本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可調(diào)彎導(dǎo)管，尤其涉及一種偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管。

背景技術(shù)：

介入手術(shù)對(duì)人體的損傷較小，且能有效縮短手術(shù)時(shí)間，是近些年來(lái)迅速興起并推廣的醫(yī)療技術(shù)，導(dǎo)管作為介入手術(shù)的輔助器械，主要為導(dǎo)絲提供通道，通過(guò)調(diào)整導(dǎo)管遠(yuǎn)端的位置使導(dǎo)管頭端指向靶血管入口，將導(dǎo)絲導(dǎo)入到靶血管內(nèi)。

根據(jù)導(dǎo)管預(yù)期用途不同，導(dǎo)管遠(yuǎn)端預(yù)塑形成不同的彎曲形狀，使其與特定病變部位的解剖學(xué)形態(tài)相適應(yīng)，便于導(dǎo)管遠(yuǎn)端在人體內(nèi)對(duì)準(zhǔn)該病變部位，如腎動(dòng)脈導(dǎo)管、橈動(dòng)脈導(dǎo)管、翻山導(dǎo)管等。然而因人體生理解剖結(jié)構(gòu)的個(gè)體化差異，預(yù)塑形的導(dǎo)管也無(wú)法完全適配所有臨床需求，因此現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了頭端可調(diào)彎的導(dǎo)管，可以通過(guò)操控手柄使導(dǎo)管遠(yuǎn)端反復(fù)的在不同角度間彎曲，以適應(yīng)不同的生理解剖學(xué)形態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中的可調(diào)彎導(dǎo)管均是通過(guò)操控手柄以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管管體遠(yuǎn)端自由彎曲。在超選靶血管的手術(shù)過(guò)程中，操作者通常根據(jù)靶血管的結(jié)構(gòu)形態(tài)將導(dǎo)管管體遠(yuǎn)端導(dǎo)管管體反復(fù)調(diào)彎，直至彎曲角度符合靶血管的生理結(jié)構(gòu)特征。然后再鎖定導(dǎo)管管體遠(yuǎn)端的彎曲角度，通過(guò)反復(fù)扭轉(zhuǎn)導(dǎo)管管體使導(dǎo)管管體頭端的端口對(duì)準(zhǔn)靶血管入口，最后在手柄近端操控導(dǎo)絲，使導(dǎo)絲沿導(dǎo)管管體進(jìn)入到靶血管內(nèi)。上述現(xiàn)有技術(shù)的可調(diào)彎導(dǎo)管存在以下缺陷：

在介入手術(shù)超選靶血管的過(guò)程中，對(duì)于不同的靶血管需要不同的偏轉(zhuǎn)距離。比如，下肢小血管相對(duì)迂曲狹窄，偏轉(zhuǎn)距離不能過(guò)大，以免調(diào)彎導(dǎo)管在調(diào)彎過(guò)程中受到阻擋。對(duì)于主動(dòng)脈旁路分支血管，血管直徑較大，若偏轉(zhuǎn)距離過(guò)小，則導(dǎo)管管體頭端距離分支入口偏遠(yuǎn)，導(dǎo)管導(dǎo)管管體的彈性段近端的導(dǎo)管管體部分很難在血管壁上受到支撐，不利于導(dǎo)絲直接進(jìn)入。因此導(dǎo)管管體彈性段的偏轉(zhuǎn)距離需要根據(jù)不同的臨床使用要求制定。

介入手術(shù)中，靶血管因其結(jié)構(gòu)尺寸或形態(tài)差異需要不同調(diào)彎段長(zhǎng)度規(guī)格的可調(diào)彎導(dǎo)管，為了實(shí)現(xiàn)不同的調(diào)彎段長(zhǎng)度，現(xiàn)有技術(shù)中的可調(diào)彎導(dǎo)管往往需要生產(chǎn)多種調(diào)彎段長(zhǎng)度規(guī)格的導(dǎo)管，醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇一種調(diào)彎長(zhǎng)度的導(dǎo)管進(jìn)行使用，如果不合格還需要更換另一個(gè)規(guī)格的導(dǎo)管。如此，廠家需要生產(chǎn)多種規(guī)格并備庫(kù)存，醫(yī)生需要選擇不同規(guī)格的導(dǎo)管，如果術(shù)中發(fā)現(xiàn)不合適，還需要再次更換其他規(guī)格，造成器械浪費(fèi)并對(duì)病患造成多次創(chuàng)傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種無(wú)需更換不同規(guī)格導(dǎo)管，可在手術(shù)中任意調(diào)整導(dǎo)管管體遠(yuǎn)端的彎曲角度和彎曲狀態(tài)下的最大偏轉(zhuǎn)距離的可調(diào)彎導(dǎo)管。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管，包括導(dǎo)管導(dǎo)管管體，所述導(dǎo)管管體近端依次設(shè)置有用于調(diào)整導(dǎo)管管體遠(yuǎn)端彎曲角度的調(diào)彎裝置、用于調(diào)整導(dǎo)管管體遠(yuǎn)端彎曲長(zhǎng)度的調(diào)距裝置；

所述導(dǎo)管管體包括由遠(yuǎn)至近設(shè)置的彈性段和主體段；

所述彈性段與調(diào)彎裝置連接并通過(guò)調(diào)彎裝置拉動(dòng)彈性段彎曲；

所述調(diào)距裝置包括用于支撐彈性段的支撐件和調(diào)距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐件順導(dǎo)管管體軸向設(shè)置在導(dǎo)管管體內(nèi)或?qū)Ч芄荏w外，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐件沿導(dǎo)管管體軸向滑動(dòng)，調(diào)整支撐件與彈性段之間的相對(duì)位置以限制彈性段彎曲長(zhǎng)度。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述支撐件限位設(shè)置在導(dǎo)管管體外使得支撐件與導(dǎo)管管體無(wú)徑向運(yùn)動(dòng)只沿軸向相對(duì)滑動(dòng)，來(lái)調(diào)整彈性段超出支撐件外的長(zhǎng)度。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述支撐件包括遠(yuǎn)端的柔性段、用于支撐導(dǎo)管管體彈性段的支撐段，附著在支撐件壁面上的滑動(dòng)膜，所述支撐件通過(guò)滑動(dòng)膜與導(dǎo)管管體外壁面滑動(dòng)配合。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述導(dǎo)管管體內(nèi)沿軸向從主體段延伸至彈性段設(shè)置有支撐件腔，所述支撐件穿入支撐件腔內(nèi)，通過(guò)調(diào)整支撐件對(duì)應(yīng)彈性段的長(zhǎng)度來(lái)限制彈性段的彎曲長(zhǎng)度。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述導(dǎo)管管體內(nèi)沿軸向還分別設(shè)有牽引絲腔、導(dǎo)絲腔，所述支撐件腔與牽引絲腔相對(duì)于中軸線(xiàn)的夾角α為160-190°。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在導(dǎo)管管體近端的驅(qū)動(dòng)殼、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼內(nèi)并與支撐件連接的調(diào)節(jié)組件，所述驅(qū)動(dòng)殼沿導(dǎo)管管體軸向開(kāi)有導(dǎo)槽，所述調(diào)節(jié)組件從導(dǎo)槽中伸出并被導(dǎo)槽限位滑動(dòng)。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述調(diào)節(jié)組件包括與支撐件連接的連接件、與連接件固定連接的滑動(dòng)按鈕，所述滑動(dòng)按鈕配合在導(dǎo)槽中；所述導(dǎo)槽的長(zhǎng)度滿(mǎn)足：適應(yīng)彈性段彎曲長(zhǎng)度的調(diào)整范圍。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)殼內(nèi)設(shè)有管體定位件，所述管體定位件沿軸向?qū)?yīng)導(dǎo)管管體和連接件分別設(shè)有穿裝孔，所述連接件、導(dǎo)管管體穿裝所述穿裝孔中，所述管體定位件上還開(kāi)有與穿裝孔聯(lián)通的定位槽，所述連接件通過(guò)定位槽與滑動(dòng)按鈕連接。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述調(diào)彎裝置包括在調(diào)距裝置近端固定的導(dǎo)軌基體，所述導(dǎo)軌基體外軸向限位套裝有驅(qū)動(dòng)套，所述導(dǎo)軌基體上滑動(dòng)配合有與驅(qū)動(dòng)套嚙合的滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件連接有與彈性段遠(yuǎn)端固定連接的牽引絲，所述限位套轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)件與牽引絲軸向移動(dòng)。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述導(dǎo)軌基體通過(guò)定位管套裝在導(dǎo)管管體近端，所述導(dǎo)軌基體上軸向設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)件配合在滑動(dòng)槽中的定位管上滑動(dòng)。

本發(fā)明的可調(diào)彎導(dǎo)管同時(shí)設(shè)置了調(diào)彎裝置和調(diào)距裝置，分別用于對(duì)導(dǎo)管遠(yuǎn)端進(jìn)行調(diào)彎和調(diào)整偏轉(zhuǎn)距離，通過(guò)調(diào)距裝置實(shí)現(xiàn)一個(gè)導(dǎo)管具備不同的調(diào)彎段長(zhǎng)度，避免廠家多規(guī)格的生產(chǎn)與備貨，避免醫(yī)生操作過(guò)程中選擇規(guī)格或者更換導(dǎo)管，實(shí)現(xiàn)一個(gè)導(dǎo)管滿(mǎn)足各種操作需求。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1導(dǎo)管管體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1調(diào)距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的導(dǎo)管管體橫剖圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1調(diào)距裝置一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例1調(diào)距裝置另一種狀態(tài)的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例2的爆炸圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例2導(dǎo)管管體、調(diào)距裝置和調(diào)彎裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例2局部放大圖；

圖11是圖9的a-a剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例1，如圖1-7所示，一種偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管，包括導(dǎo)管管體100，所述導(dǎo)管管體100近端依次設(shè)置有用于調(diào)整導(dǎo)管管體100遠(yuǎn)端彎曲角度的調(diào)彎裝置300、用于調(diào)整導(dǎo)管管體100遠(yuǎn)端彎曲長(zhǎng)度的調(diào)距裝置200；所述導(dǎo)管管體100包括由遠(yuǎn)至近設(shè)置的彈性段110和主體段120；所述彈性段110與調(diào)彎裝置300連接并通過(guò)調(diào)彎裝置300拉動(dòng)彈性段110彎曲；所述調(diào)距裝置200包括用于支撐彈性段的支撐件210和調(diào)距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐件210順導(dǎo)管管體100軸向設(shè)置在導(dǎo)管管體100內(nèi)或?qū)Ч芄荏w100外，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐件210沿導(dǎo)管管體100軸向滑動(dòng)，調(diào)整支撐件210與彈性段110之間的相對(duì)位置以限制彈性段110彎曲長(zhǎng)度。即通過(guò)操控調(diào)距裝置200，可在一定范圍內(nèi)改變彈性段110的有效長(zhǎng)度，繼續(xù)操控調(diào)彎裝置300，可使彈性段110在調(diào)整后的有效長(zhǎng)度范圍內(nèi)自由彎曲。

導(dǎo)管中，導(dǎo)管管體100近端依次穿過(guò)調(diào)距裝置200以及調(diào)彎裝置300最終與魯爾接頭400連接。

如圖1、2、3所示，導(dǎo)管的導(dǎo)管管體100為管狀結(jié)構(gòu)，具體為由高分子材料熱熔復(fù)合成型的編織網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。外力作用下，所述導(dǎo)管管體100的彈性段110在一定角度范圍可自由彎曲，在撤除外力后，彈性段110主動(dòng)往初始角度方向回復(fù)，彈性段110近端連接主體段120，主體段120長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且具有一定硬度。

如圖3所示，所述彈性段110的遠(yuǎn)端設(shè)有一個(gè)具有光滑表面的弧形端頭，弧形端頭以減少導(dǎo)管遠(yuǎn)端對(duì)人體血管內(nèi)壁的損傷。距弧形端頭約1-2mm位置設(shè)有一個(gè)顯影環(huán)111，便于手術(shù)過(guò)程中觀察導(dǎo)管管體100遠(yuǎn)端的位置。

如圖5所示，導(dǎo)管管體100內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)絲腔101和至少一個(gè)牽引絲腔102，其中，導(dǎo)絲腔101從導(dǎo)管管體100的遠(yuǎn)端貫通到導(dǎo)管管體100的近端。牽引絲腔102設(shè)置在導(dǎo)管管體100的管壁內(nèi)，牽引絲腔102的遠(yuǎn)端至少設(shè)有一個(gè)錨定環(huán)(圖中未示出)。

如圖3、5所示，牽引絲500設(shè)于牽引絲腔102內(nèi)，其遠(yuǎn)端固定于所述的錨定環(huán)上，并沿牽引絲腔102從導(dǎo)管管體100的近端附近的側(cè)壁引出。為避免牽引絲穿出牽引絲腔102后打折變形，在牽引絲500穿出導(dǎo)管管體100的部分外接一根加硬管510，加硬管510與牽引絲500采用壓接或焊接的方式固定。在鉗住加硬管510用力拉緊，就可對(duì)導(dǎo)管管體100的彈性段110遠(yuǎn)端產(chǎn)生牽拉作用力，在牽拉下彈性段110會(huì)在一定角度范圍內(nèi)彎曲，若撤銷(xiāo)對(duì)牽引絲500的拉力，彈性段110將在自身彈性作用下往初始角度回彈，加硬管510通常采用不銹鋼材料制成。

如圖1、2、4所示，調(diào)距機(jī)構(gòu)包括支撐件210與調(diào)距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220。支撐件210順導(dǎo)管管體100軸向設(shè)置在導(dǎo)管管體100內(nèi)或?qū)Ч芄荏w100外，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220驅(qū)動(dòng)支撐件210沿導(dǎo)管管體100軸向滑動(dòng)，調(diào)整支撐件210與彈性段110之間的相對(duì)位置以限制彈性段彎曲長(zhǎng)度。本實(shí)施例中，支撐件210設(shè)置在導(dǎo)管管體100外，使得支撐件210與導(dǎo)管管體100無(wú)徑向運(yùn)動(dòng)只沿軸向相對(duì)滑動(dòng)，來(lái)調(diào)整彈性段110超出支撐件210外的長(zhǎng)度。

由于導(dǎo)管管體100的彎曲力矩與管管體的外徑、壁厚、材質(zhì)硬度成正比關(guān)系，在彈性段110不變的情況下，若在其近端部分區(qū)域設(shè)置一根較硬的支撐件210，則支撐件210到達(dá)區(qū)域的外徑、壁厚以及材質(zhì)硬度都相應(yīng)增加，繼而提高了該區(qū)域的彎曲力矩。因此，當(dāng)對(duì)彈性段110遠(yuǎn)端施加拉力時(shí)，彈性段110的遠(yuǎn)端區(qū)域(彎曲力矩較低)相對(duì)近端區(qū)域(彎曲力矩較高)形成弧形彎曲，彈性段110的有效距離降低。

由于支撐件210的作用是用于約束導(dǎo)管管體100的彈性段110，則支撐件210采用硬度較高的材料制成。支撐件210設(shè)置在導(dǎo)管管體100外有多種實(shí)施方式：一種是所述支撐件210同軸套裝在導(dǎo)管管體100外，二者形狀配合，即支撐件210是橫截面形狀為圓環(huán)形、橢圓環(huán)形、c形或無(wú)棱角的曲線(xiàn)形等形狀的支撐管。支撐件210可移動(dòng)至彈性段110并使被支撐件210包覆的彈性段110區(qū)域加硬，以改變彈性段110的有效長(zhǎng)度。另一種實(shí)施方式是支撐件210同軸設(shè)置在導(dǎo)管管體100外側(cè)，支撐件210與導(dǎo)管管體100并排設(shè)置，并且支撐件210設(shè)置位置與牽引絲腔102相鄰，即支撐件210位于彈性段110彎曲的內(nèi)側(cè)，彈性段110彎曲后抵壓支撐件210的遠(yuǎn)端，通過(guò)支撐件210遠(yuǎn)端抵壓位置不同來(lái)調(diào)整彈性段110彎曲長(zhǎng)度。

如圖1-7所示，本實(shí)施例中，支撐件210為圓環(huán)形、同軸套裝在導(dǎo)管管體100外的支撐管，支撐件210與導(dǎo)管管體100之間滑動(dòng)配合，即所述支撐件210包括遠(yuǎn)端的柔性段211、用于支撐導(dǎo)管管體100彈性段110的支撐段212，附著在支撐件210內(nèi)壁面上的滑動(dòng)膜(圖中未示出)，所述支撐件210通過(guò)滑動(dòng)膜與導(dǎo)管管體100外壁面滑動(dòng)配合。其中，柔性段211設(shè)于支撐件210遠(yuǎn)端，用于導(dǎo)管管體100與支撐件210之間的銜接過(guò)渡，硬度宜控制在40d以?xún)?nèi)，通常采用軟質(zhì)塑料，如pebax(尼龍彈性段110)或聚氨酯等。柔性段211遠(yuǎn)端設(shè)有光滑的弧形端口，可使導(dǎo)管管體100外層與支撐件210遠(yuǎn)端形成弧形過(guò)渡，以減少支撐件210對(duì)人體血管管壁的損傷。距離弧形端口約1～2mm位置設(shè)有一個(gè)顯影環(huán)213，便于手術(shù)中觀察支撐件210遠(yuǎn)端的位置。柔性段211不宜過(guò)長(zhǎng)，以免影響支撐件210對(duì)彈性段110的支撐作用，長(zhǎng)度通常設(shè)置在1～2mm。支撐段212通常采用硬質(zhì)塑料，如hdpe、尼龍12等，但硬度不宜過(guò)大，以免影響導(dǎo)管管體100的柔順性，一般控制在63d～72d范圍內(nèi)。

滑動(dòng)膜附著在支撐件210的內(nèi)壁上，通常采用耐高溫且摩擦力相對(duì)較低的工程塑料，優(yōu)選為ptfe(聚四氟乙烯)，以降低支撐件210與導(dǎo)管管體100之間的摩擦阻力。支撐件210的有效長(zhǎng)度與導(dǎo)管管體100的主體段120的長(zhǎng)度一致，以便支撐件210朝向?qū)Ч芄荏w100遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)能即時(shí)改變彈性段110的有效長(zhǎng)度，提高調(diào)距機(jī)構(gòu)的靈敏度。

上述的柔性段211、支撐段212、滑動(dòng)膜采用高溫?zé)崛鄣姆绞綇?fù)合成型，弧形端口采用流變成型的方式加工，現(xiàn)有公知技術(shù)中已有相應(yīng)的制作工藝，在此不再贅述。

如圖2、4所示，調(diào)距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括套裝在導(dǎo)管管體100近端的驅(qū)動(dòng)殼201、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼201內(nèi)并與支撐件210連接的調(diào)節(jié)組件202。驅(qū)動(dòng)殼201為管狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)殼201沿導(dǎo)管管體100軸向開(kāi)有導(dǎo)槽224，所述調(diào)節(jié)組件202從導(dǎo)槽224中伸出并被導(dǎo)槽224限位滑動(dòng)。所述調(diào)節(jié)組件202包括與支撐件210連接的連接件221、與連接件221固定連接的滑動(dòng)按鈕222，所述滑動(dòng)按鈕222下部配合在導(dǎo)槽224中；所述導(dǎo)槽224的長(zhǎng)度滿(mǎn)足：適應(yīng)彈性段110彎曲有效長(zhǎng)度的調(diào)整范圍。本實(shí)施例中，連接件221為推桿，推桿設(shè)置至少一個(gè)，推桿連接在支撐件210的近端，本實(shí)施例設(shè)置兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的推桿，分別位于導(dǎo)管管體100兩側(cè)。由于支撐件210套裝在導(dǎo)管管體100外，則推桿連接在支撐件210近端的端面上，支撐件210近端端面面積小，不易連接，則優(yōu)選設(shè)置有支撐座250，支撐件210近端與支撐座250固定，推桿與支撐座250固定連接。支撐座250一般采用硬質(zhì)塑料(abs、pom等)一次性注塑而成或采用機(jī)加工方式制作。支撐座250的遠(yuǎn)端設(shè)有一個(gè)圓形的凹槽，凹槽的內(nèi)徑稍大于支撐件210，支撐件210通常采用膠水粘接的方式固定在凹槽內(nèi)。支撐座250近端設(shè)有槽孔，槽孔分列在支撐件210兩側(cè)且沿支撐件210軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)。

如圖2、4所示，為了滑動(dòng)按鈕222順暢滑動(dòng)，則滑動(dòng)按鈕222包括設(shè)置在導(dǎo)槽224外的按壓部222b和在導(dǎo)槽224中的導(dǎo)向部222a，導(dǎo)向部222a形狀與導(dǎo)槽224配合，只順導(dǎo)槽224軸向滑動(dòng)，不能徑向移動(dòng)。導(dǎo)向部222a可以由金屬或高分子材料制成，導(dǎo)向部222a的形狀不做限定，優(yōu)選為圓柱形結(jié)構(gòu)，圓柱形結(jié)構(gòu)有利于裝配，減少裝配干涉的風(fēng)險(xiǎn)，降低滑動(dòng)摩擦力。按壓部222b為扁平結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)按鈕222表面為凹形弧面，且設(shè)置有凸棱便于按壓以及推送。連接件221近端插入導(dǎo)向部222a上設(shè)置的裝配孔內(nèi)并使用膠水固定。除了采用膠水固定的方式，還可采用其它的連接方式，例如扣接等，在此不做限定。

如圖2、4所示，所述驅(qū)動(dòng)殼201內(nèi)還設(shè)有管體定位件203，管體定位件203設(shè)于調(diào)距驅(qū)動(dòng)殼201內(nèi)側(cè)并與驅(qū)動(dòng)殼201同軸，所述管體定位件203沿軸向分別設(shè)有軸向貫通的與導(dǎo)管管體100和連接件221分別對(duì)應(yīng)的穿裝孔231，所述連接件221、導(dǎo)管管體100分別穿裝在各自對(duì)應(yīng)的所述穿裝孔231中，連接件221沿穿裝孔231軸向移動(dòng)，導(dǎo)管管體100采用膠水粘接的方式固定在穿裝孔231內(nèi)。所述管體定位件203上還開(kāi)有與穿裝孔聯(lián)通的定位槽232，所述連接件221通過(guò)定位槽232與滑動(dòng)按鈕222連接。連接件221近端固定連接在滑動(dòng)按鈕222上，并穿過(guò)管體定位件203遠(yuǎn)端的穿裝孔231與支撐座250固定連接。

如圖2所示，所述調(diào)彎裝置300包括在調(diào)距裝置200近端固定的導(dǎo)軌基體310，導(dǎo)軌基體310近端與遠(yuǎn)端分別連接調(diào)距裝置200與魯爾接頭400。所述導(dǎo)軌基體310外軸向限位套裝有驅(qū)動(dòng)套320，所述導(dǎo)軌基體310上滑動(dòng)配合有與驅(qū)動(dòng)套320嚙合的滑動(dòng)件330，所述滑動(dòng)件330連接有與彈性段110遠(yuǎn)端固定連接的牽引絲500，所述限位套轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)件330與牽引絲500軸向移動(dòng)。調(diào)距裝置200中的驅(qū)動(dòng)殼201近端與調(diào)彎裝置300中的導(dǎo)軌基體310的遠(yuǎn)端固定連接，此外調(diào)距裝置200的驅(qū)動(dòng)殼201的結(jié)構(gòu)外形與調(diào)彎裝置300中的驅(qū)動(dòng)套320形狀保持一致。

導(dǎo)軌基體310通常采用硬質(zhì)塑料(abs、pom等)一次性注塑成型或采用機(jī)加工制作。驅(qū)動(dòng)套320為圓筒結(jié)構(gòu)，可套接在導(dǎo)軌基體310外側(cè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)并將導(dǎo)軌基體310上設(shè)置的滑動(dòng)槽311封閉。驅(qū)動(dòng)套320內(nèi)側(cè)設(shè)有連續(xù)螺槽321。導(dǎo)軌基體310兩端設(shè)有連接端315，驅(qū)動(dòng)套被兩個(gè)連接端315限位在導(dǎo)軌基體310上。連接端315最小距離稍大于驅(qū)動(dòng)套320的長(zhǎng)度，裝配間隙一般控制在0.1～0.2mm，不影響驅(qū)動(dòng)套320徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)限制其軸向運(yùn)動(dòng)。

滑動(dòng)件330具有一對(duì)平行滑動(dòng)槽311內(nèi)壁的滑動(dòng)面，滑動(dòng)面之間的距離稍小于滑動(dòng)槽311的寬度。此外，滑動(dòng)件330另一對(duì)端面設(shè)有螺牙331，與驅(qū)動(dòng)套320內(nèi)壁的螺槽321具有相同的螺距，所述螺槽321與螺牙331嚙合。

所述導(dǎo)軌基體310套裝在導(dǎo)管管體100近端，導(dǎo)軌基體310軸向設(shè)有一個(gè)通孔，用于導(dǎo)管管體100通過(guò)。沿著導(dǎo)軌基體310軸向設(shè)有一段滑動(dòng)槽311，所述滑動(dòng)槽311徑向穿透導(dǎo)軌基體310形成狹長(zhǎng)的框狀，滑動(dòng)件330置于該滑動(dòng)槽311內(nèi)，且可沿滑動(dòng)槽311軸向平移。優(yōu)選導(dǎo)軌基體310通過(guò)定位管340套裝在導(dǎo)管管體100近端，所述滑動(dòng)件330配合在滑動(dòng)槽311中的定位管340上滑動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)套320與導(dǎo)軌基體310共同限制滑動(dòng)件330的滑動(dòng)方向。牽引絲500固定在滑動(dòng)件330上，可通過(guò)操控驅(qū)動(dòng)套320使滑動(dòng)件330的軸向移動(dòng)，以拉動(dòng)或放松與牽引絲500遠(yuǎn)端固定的導(dǎo)管管體100的彈性段110，實(shí)現(xiàn)彈性段110自由彎曲的功能。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套320時(shí)，滑動(dòng)件330沿定位管340軸向滑動(dòng)，徑向不發(fā)生偏轉(zhuǎn)。停止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套320，則驅(qū)動(dòng)套320內(nèi)壁的螺槽321與滑動(dòng)件330兩側(cè)的螺牙331緊密咬合形成靜摩擦力，阻止滑動(dòng)件330移動(dòng)，將滑動(dòng)件330固定在預(yù)設(shè)的位置，因此可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管管體100遠(yuǎn)端彎曲角度的鎖定。

導(dǎo)管管體100近端引出的牽引絲500的加硬管510固定在滑動(dòng)件330的細(xì)槽內(nèi)，本實(shí)施例中采用緊固螺釘壓接的方式將定位管340固定在滑動(dòng)件330的細(xì)槽內(nèi)，也可采用粘接、焊接等其它方式，在此不做限定。

定位管340可采用不銹鋼金屬管或硬膠管(如hdpe、abs等)，定位管340包覆在導(dǎo)管管體100近端外側(cè)，用于加固導(dǎo)管管體100，其表面光滑，軸向穿過(guò)滑動(dòng)件330內(nèi)腔?；瑒?dòng)件330沿定位管340軸向移動(dòng)過(guò)程中，不會(huì)影響導(dǎo)管管體100的直形形態(tài)。

如圖1-7所示，本實(shí)施例的操作過(guò)程為：移動(dòng)滑動(dòng)按鈕222，帶動(dòng)連接件221使支撐件210沿導(dǎo)管管體100軸向移動(dòng)，當(dāng)支撐件210移動(dòng)至彈性段110區(qū)域時(shí)，提高了被支撐件210包覆的彈性段110區(qū)域的彎曲力矩。繼續(xù)操控驅(qū)動(dòng)套320拉緊牽引絲500，使?fàn)恳z500對(duì)彈性段110頭端產(chǎn)生作用力，由于被支撐件210包覆的彈性段110區(qū)域彎曲力矩明顯高于未被包覆的彈性段110區(qū)域，因此該拉力只對(duì)未被包覆的彈性段110區(qū)域產(chǎn)生明顯的調(diào)彎作用，故降低了彈性段110的有效長(zhǎng)度，導(dǎo)管管體100遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn)距離隨之降低。

實(shí)施例2，如圖8-11所示，本實(shí)施例是實(shí)施例1基礎(chǔ)上的改進(jìn)。本實(shí)施例偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管包括導(dǎo)管管體100、調(diào)彎裝置300、調(diào)距裝置200以及魯爾接頭400。不同于實(shí)施例1中的支撐件210設(shè)置在導(dǎo)管管體100外，本實(shí)施例將支撐件210設(shè)置在導(dǎo)管管體100內(nèi)。

如圖8-11所示，與第一實(shí)施例相比，本實(shí)施例的所述導(dǎo)管管體100內(nèi)沿軸向從主體段120延伸至彈性段110設(shè)置有支撐件腔103，所述支撐件210穿入支撐件腔103內(nèi)，通過(guò)調(diào)整支撐件210在彈性段110近端長(zhǎng)度來(lái)限制彈性段110的彎曲長(zhǎng)度。

所述的偏轉(zhuǎn)距離可控的可調(diào)彎導(dǎo)管中，優(yōu)選所述導(dǎo)管管體100內(nèi)沿軸向還分別設(shè)有牽引絲腔102、導(dǎo)絲腔101，所述支撐件腔103與牽引絲腔102相對(duì)于中軸線(xiàn)的夾角α為160-190°。具體為支撐件腔103與用于牽引絲500活動(dòng)的牽引絲腔102分列在導(dǎo)管管體100軸線(xiàn)的對(duì)側(cè)，且從導(dǎo)管管體100彈性段110遠(yuǎn)端延伸至導(dǎo)管管體100近端并從導(dǎo)管管體100近端斜向穿出。具體地，支撐件腔103與牽引絲腔102關(guān)于中軸線(xiàn)的夾角α優(yōu)選為180°。為了保持支撐件210滑動(dòng)順暢，支撐件腔103內(nèi)壁設(shè)有一層光滑的滑動(dòng)膜，通常采用特氟龍塑料作為滑動(dòng)膜。

如圖9、10所示，本實(shí)施例中，支撐件210選用支撐絲，支撐絲穿設(shè)于導(dǎo)管管體100的支撐件腔103內(nèi)，非調(diào)距狀態(tài)下，支撐絲的遠(yuǎn)端設(shè)置在導(dǎo)管管體100彈性段110近端，支撐絲的近端從支撐件腔103近端的斜孔穿出并固定在滑動(dòng)按鈕222上。支撐件210與滑動(dòng)按鈕222固定連接，滑動(dòng)按鈕222的按壓部222b和導(dǎo)向部222a分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)殼201的內(nèi)側(cè)與外側(cè)。按住滑動(dòng)按鈕222軸向移動(dòng)，可帶動(dòng)與滑動(dòng)件330連接的支撐絲在支撐件腔103內(nèi)軸向移動(dòng)。

作為支撐件210的支撐絲需具有較高的軸向支撐性，且徑向順應(yīng)性良好，優(yōu)選采用不銹鋼絲。支撐絲表面需光滑處理，通常采用ptfe涂層，以降低支撐絲與支撐件腔103的摩擦阻力。具體地，支撐絲的直徑范圍設(shè)置在0.30～0.50mm，可同時(shí)滿(mǎn)足軸向支撐性以及徑向順應(yīng)性的要求。此外，支撐絲遠(yuǎn)端端部為光滑的圓頂結(jié)構(gòu)，可避免支撐絲在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)支撐件腔103造成損傷。

為增強(qiáng)支撐絲的軸向支撐力，在支撐絲引出導(dǎo)管管體100部分外接一根加硬管，加硬管通常采用不銹鋼材料，與支撐絲采用壓接或焊接的方式固定。加硬管采用焊接或粘接的方式固定在滑動(dòng)件330上。

本實(shí)施例的調(diào)彎裝置300以及魯爾接頭400與實(shí)施例1相同，在此不做贅述。

如圖8-11所示，本實(shí)施例的操作過(guò)程為：移動(dòng)滑動(dòng)按鈕222，可帶動(dòng)與滑動(dòng)件330連接的支撐絲在支撐件腔103內(nèi)軸向移動(dòng)，當(dāng)支撐絲移動(dòng)至彈性段110區(qū)域時(shí)，提高了被支撐絲穿入的彈性段110的彎曲力矩。繼續(xù)操控驅(qū)動(dòng)套320拉緊牽引絲500，使?fàn)恳z500對(duì)彈性段110頭端產(chǎn)生作用力，由于被支撐絲穿入的彈性段110區(qū)域彎曲力矩明顯高于未被穿入的彈性段110區(qū)域，因此該拉力只對(duì)未被穿入的彈性段110區(qū)域產(chǎn)生明顯的調(diào)彎作用，故降低了彈性段110的有效長(zhǎng)度，導(dǎo)管管體100的偏轉(zhuǎn)距離隨之降低。