本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器。

背景技術(shù)：

針灸是一種中國特有的治療疾病的手段。它是一種“內(nèi)病外治”的醫(yī)術(shù)。是通過經(jīng)絡(luò)、腧穴的傳導(dǎo)作用，以及應(yīng)用一定的操作法，來治療全身疾病的。針灸療法是祖國醫(yī)學(xué)遺產(chǎn)的一部分，也是我國特有的一種民族醫(yī)療方法。千百年來，對保衛(wèi)健康，繁衍民族，有過卓越的貢獻，直到如今，仍然擔(dān)當(dāng)著這個任務(wù)，為廣大群眾所信賴。推拿按摩是當(dāng)今醫(yī)學(xué)領(lǐng)域進行康復(fù)治療時經(jīng)常使用到的手段，在一些，推拿康復(fù)治療之中也經(jīng)常會配合使用針灸進行康復(fù)治療。

但是當(dāng)今的針灸和推拿往往是兩種分開的治療手段，無法同時進行。同時，人工操作針灸和推拿按摩康復(fù)的過程，往往需要醫(yī)務(wù)人員長時間的護理，造成了醫(yī)務(wù)人員的工作量大大增加，給醫(yī)務(wù)人員帶來很大的不便。因此需要一種能夠進行仿針灸推拿的推拿按摩器，使得使用者即使一個人，也可進行仿針灸推拿康復(fù)。同時，現(xiàn)有的仿針灸推拿器大多是針對于頸部，腰部和背部的推拿器，對于小腿部的推拿器比較少，而那些能夠用于小腿部仿針灸推拿的推拿器，又只能單獨對小腿部使用，無法同時對腳底和小腿部進行按摩康復(fù)，使用不夠靈活。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出的一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器，解決了現(xiàn)有的便攜式仿針灸康復(fù)推拿器不能同時按摩腳底和小腿部的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器，包括頂部開口的安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)部固定有中空的安裝板，且安裝板的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪的頂部固定有t形塊，且t形塊包括上下設(shè)置的矩形段和圓形段，所述安裝殼的內(nèi)部設(shè)有底部推拿結(jié)構(gòu)，且底部推拿結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有限位套和固定套，所述限位套位于固定套的外側(cè)，且限位套和固定套的底部與安裝板固定連接，所述安裝板的底部固定有位于安裝殼內(nèi)的伺服電機，且伺服電機的輸出軸固定有第一齒輪，所述第一齒輪的外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有第二齒輪，且第二齒輪的頂部固定有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的頂部固定有位于安裝板內(nèi)的第三齒輪，且第三齒輪環(huán)繞內(nèi)齒輪等距離分布設(shè)置，所述第三齒輪的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)置有外齒輪，且外齒輪的頂部上方固定有螺桿，所述螺桿與固定套之間設(shè)有環(huán)繞固定套設(shè)置的仿針灸結(jié)構(gòu)，仿針灸結(jié)構(gòu)沿著固定套的高度方向等距離分布設(shè)置，且仿針灸結(jié)構(gòu)遠離固定套的一側(cè)設(shè)有頂撐結(jié)構(gòu)，所述仿針灸結(jié)構(gòu)包括第二針灸柱，且第二針灸柱的一端固定有位于固定套靠近限位套一側(cè)的頂撐塊，所述頂撐塊靠近第二針灸柱的一側(cè)固定有位于第二針灸柱兩側(cè)的第二彈簧，且第二彈簧遠離頂撐塊的一端與固定套固定連接，所述頂撐結(jié)構(gòu)包括限位滑塊，所述限位滑塊滑動套接在限位套與安裝殼之間，且限位滑塊遠離安裝殼的一端固定有頂撐板，所述頂撐板設(shè)有與螺桿大小適配的螺紋孔，且螺桿螺紋轉(zhuǎn)動套接在螺紋孔的內(nèi)部，所述底部推拿結(jié)構(gòu)包括內(nèi)部安裝殼，且內(nèi)部安裝殼的的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的頂部延長度方向固定有第一凸柱，第一凸柱為單排設(shè)置，且第一凸柱的頂部上方設(shè)有第一針灸柱，所述第一針灸柱靠近第一凸柱的一端固定套接有限位塊，且第一針灸柱的外側(cè)設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的頂部與內(nèi)部安裝殼的頂部內(nèi)壁固定連接，且第一彈簧的底部與限位塊固定連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)部安裝殼的底部設(shè)有與t形塊的圓形段直徑適配的第一圓孔，且t形塊的圓形段轉(zhuǎn)動套接在第一圓孔，且內(nèi)部安裝殼的頂部設(shè)有多組與第一針灸柱大小適配的第二圓孔，且第二圓孔環(huán)繞內(nèi)部安裝殼的頂部中心等距離設(shè)置，且第一針灸柱滑動套接在第二圓孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動板的底部設(shè)有與t形塊的矩形段大小適配的矩形槽，且t形塊的矩形段套接在矩形槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定套的外側(cè)設(shè)有與第二針灸柱大小適配且位置對應(yīng)的通孔，且第二針灸柱滑動套接在通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第三齒輪和外齒輪均位于安裝板的內(nèi)部，且第三齒輪與外齒輪和內(nèi)齒輪均適配，且第三齒輪與外齒輪和內(nèi)齒輪均嚙合連接。

優(yōu)選的，所述第二齒輪的兩側(cè)設(shè)有限位柱，且限位柱的頂部與安裝板固定連接，且限位柱的底部位于第二齒輪的頂部上方。

優(yōu)選的，所述限位套沿著高度方向開設(shè)有滑槽，且螺紋孔滑動套接在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一齒輪與第二齒輪適配，且第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述第一針灸柱、第一凸柱、第二針灸柱、頂撐板和頂撐塊均設(shè)有弧形接觸段。

優(yōu)選的，所述安裝殼的兩側(cè)設(shè)有扶手，且內(nèi)部安裝殼的頂部設(shè)有拉環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中通過安裝殼兩側(cè)設(shè)置的扶手，方便使用者攜帶和移動，同時，通過內(nèi)部安裝殼頂部設(shè)置的拉環(huán)，使得人力可以取出內(nèi)部安裝殼，使用靈活。

2、本發(fā)明中通過設(shè)置的伺服電機、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪等結(jié)構(gòu)的配合使用，能夠同時驅(qū)動外齒輪和內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動方式靈活，只需一個伺服電機即可同時進行腳底和小腿的仿針灸推拿按摩，操作簡單，一個人即可完成。

3、本發(fā)明中通過設(shè)置外齒輪、螺桿、限位滑塊、頂撐板、頂撐塊和第二彈簧等結(jié)構(gòu)的配合使用，使得第二針灸柱能夠不斷的撞擊小腿部皮膚，進而取到類似針灸推拿的作用，可以加快血液循環(huán)，使病人腿部康復(fù)更快，正常人長期使用可以使小腿部皮膚變得更加緊致。

4、本發(fā)明中通過設(shè)置的內(nèi)齒輪、t形塊、轉(zhuǎn)動板、第一凸柱和第一彈簧等結(jié)構(gòu)的配合使用，使得第一針灸柱能夠不斷地撞擊腳底皮膚，進而刺激腳底皮膚和穴道，取到類似針灸推拿的效果，有益于身體康復(fù)和健康。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器的底部推拿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器的第二針灸柱俯視布置示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器的頂撐結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器的防針灸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器的第一針灸柱布置示意圖。

圖中：1安裝殼、2安裝板、3伺服電機、4第一齒輪、5第二齒輪、6第一轉(zhuǎn)軸、7限位柱、8第三齒輪、9外齒輪、10內(nèi)齒輪、11t形塊、12底部推拿結(jié)構(gòu)、121內(nèi)部安裝殼、122轉(zhuǎn)動板、123第一凸柱、124第一針灸柱、125限位塊、126第一彈簧、13螺桿、14頂撐結(jié)構(gòu)、141限位滑塊、142螺紋孔、143頂撐板、15限位套、16固定套、17仿針灸結(jié)構(gòu)、171第二針灸柱、172頂撐塊、173第二彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-6，一種便攜式仿針灸康復(fù)推拿器，包括頂部開口的安裝殼1，安裝殼1的內(nèi)部固定有中空的安裝板2，且安裝板2的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒輪10，內(nèi)齒輪10的頂部固定有t形塊11，且t形塊11包括上下設(shè)置的矩形段和圓形段，安裝殼1的內(nèi)部設(shè)有底部推拿結(jié)構(gòu)12，且底部推拿結(jié)構(gòu)12的外側(cè)設(shè)有限位套15和固定套16，限位套15位于固定套16的外側(cè)，且限位套15和固定套16的底部與安裝板2固定連接，安裝板2的底部固定有位于安裝殼1內(nèi)的伺服電機3，且伺服電機3的輸出軸固定有第一齒輪4，第一齒輪4的外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有第二齒輪5，且第二齒輪5的頂部固定有第一轉(zhuǎn)軸6，第一轉(zhuǎn)軸6的頂部固定有位于安裝板2內(nèi)的第三齒輪8，且第三齒輪8環(huán)繞內(nèi)齒輪10等距離分布設(shè)置，第三齒輪8的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)置有外齒輪9，且外齒輪9的頂部上方固定有螺桿13，螺桿13與固定套16之間設(shè)有環(huán)繞固定套16設(shè)置的仿針灸結(jié)構(gòu)17；

仿針灸結(jié)構(gòu)17沿著固定套16的高度方向等距離分布設(shè)置，且仿針灸結(jié)構(gòu)17遠離固定套16的一側(cè)設(shè)有頂撐結(jié)構(gòu)14，仿針灸結(jié)構(gòu)17包括第二針灸柱171，且第二針灸柱171的一端固定有位于固定套16靠近限位套15一側(cè)的頂撐塊172，頂撐塊172靠近第二針灸柱171的一側(cè)固定有位于第二針灸柱171兩側(cè)的第二彈簧173，且第二彈簧173遠離頂撐塊172的一端與固定套16固定連接；

頂撐結(jié)構(gòu)14包括限位滑塊141，限位滑塊141滑動套接在限位套15與安裝殼1之間，且限位滑塊141遠離安裝殼1的一端固定有頂撐板143，頂撐板143設(shè)有與螺桿13大小適配的螺紋孔142，且螺桿13螺紋轉(zhuǎn)動套接在螺紋孔142的內(nèi)部；

底部推拿結(jié)構(gòu)12包括內(nèi)部安裝殼121，且內(nèi)部安裝殼121的的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動板122，轉(zhuǎn)動板122的頂部延長度方向固定有第一凸柱123，第一凸柱123為單排設(shè)置，且第一凸柱123的頂部上方設(shè)有第一針灸柱124，第一針灸柱124靠近第一凸柱123的一端固定套接有限位塊125，且第一針灸柱124的外側(cè)設(shè)有第一彈簧126，第一彈簧126的頂部與內(nèi)部安裝殼121的頂部內(nèi)壁固定連接，且第一彈簧126的底部與限位塊125固定連接，內(nèi)部安裝殼121的底部設(shè)有與t形塊11的圓形段直徑適配的第一圓孔，且t形塊11的圓形段轉(zhuǎn)動套接在第一圓孔，且內(nèi)部安裝殼121的頂部設(shè)有多組與第一針灸柱124大小適配的第二圓孔，且第二圓孔環(huán)繞內(nèi)部安裝殼121的頂部中心等距離設(shè)置，且第一針灸柱124滑動套接在第二圓孔內(nèi)；

轉(zhuǎn)動板122的底部設(shè)有與t形塊11的矩形段大小適配的矩形槽，且t形塊11的矩形段套接在矩形槽內(nèi)，固定套16的外側(cè)設(shè)有與第二針灸柱171大小適配且位置對應(yīng)的通孔，且第二針灸柱171滑動套接在通孔內(nèi)，第三齒輪8和外齒輪9均位于安裝板2的內(nèi)部，且第三齒輪8與外齒輪9和內(nèi)齒輪10均適配，且第三齒輪8與外齒輪9和內(nèi)齒輪10均嚙合連接，第二齒輪5的兩側(cè)設(shè)有限位柱7，且限位柱7的頂部與安裝板2固定連接，且限位柱7的底部位于第二齒輪5的頂部上方，限位套15沿著高度方向開設(shè)有滑槽，且螺紋孔142滑動套接在滑槽內(nèi)，第一齒輪4與第二齒輪5適配，且第一齒輪4與第二齒輪5嚙合連接，第一針灸柱124、第一凸柱123、第二針灸柱171、頂撐板143和頂撐塊172均設(shè)有弧形接觸段，安裝殼1的兩側(cè)設(shè)有扶手，且內(nèi)部安裝殼121的頂部設(shè)有拉環(huán)。

本發(fā)明中，通過安裝殼1的兩側(cè)的扶手，方便攜帶，同時，通過內(nèi)部安裝殼121的頂部的拉環(huán)，可以很方便的取出安裝殼121。本發(fā)明在使用時，將腳部放置在安裝殼1內(nèi)，并置于固定套16內(nèi)側(cè)，通過設(shè)置的伺服電機3可以驅(qū)動第一齒輪4轉(zhuǎn)動，第一齒輪4轉(zhuǎn)動將驅(qū)動第二齒輪5轉(zhuǎn)動，第二齒輪5轉(zhuǎn)動可以通過第一轉(zhuǎn)軸6帶動第三齒輪8轉(zhuǎn)動，第三齒輪8轉(zhuǎn)動將帶動外齒輪9和內(nèi)齒輪10轉(zhuǎn)動。設(shè)置的外齒輪9轉(zhuǎn)動可以帶動螺桿13轉(zhuǎn)動，由于限位滑塊141的限制作用，使得動螺桿13轉(zhuǎn)動時，頂撐板143只能上下運動，進而不斷的與頂撐塊172接觸并擠壓頂撐塊172，使得第二針灸柱171不斷的撞擊小腿部皮膚，取到針灸的作用，可以加快血液循環(huán)，長期使用可以使小腿部皮膚變得更加緊致。設(shè)置的內(nèi)齒輪10轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，可以帶動t形塊11轉(zhuǎn)動，t形塊11矩形段可以帶動轉(zhuǎn)動板122轉(zhuǎn)動，進而使得第一凸柱123不斷的與第一針灸柱124接觸，并擠壓第一針灸柱124，第一針灸柱124受到擠壓將不斷地撞擊腳底皮膚，進而刺激腳底皮膚和穴道，同時，取到類似針灸的效果，有益于身體健康。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。