本發(fā)明涉及一種核磁兼容的全方位乳腺介入裝置,屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
核磁共振成像技術(shù)具有良好的軟組織分辨力,無x射線輻射,并且不受乳腺腺體密度的影響,被認(rèn)為是當(dāng)前能檢測(cè)出乳腺癌多灶性病灶和多中心病灶的一種最有價(jià)值的檢測(cè)手段,是目前醫(yī)院常用于輔助乳腺介入手術(shù)的成像方式。醫(yī)生進(jìn)行乳腺介入手術(shù)時(shí),必須提前獲得核磁成像結(jié)果,然后在儀器外執(zhí)行手術(shù),不能做到手術(shù)過程中核磁圖像實(shí)時(shí)導(dǎo)航,同時(shí)由于病灶分布的不確定性,可能需要從不同方向進(jìn)行介入手術(shù),從而增加手術(shù)效率,提高手術(shù)質(zhì)量,降低病患痛苦和手術(shù)時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述問題,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種核磁兼容的全方位乳腺介入裝置。
本發(fā)明的一種核磁兼容的全方位乳腺介入裝置,它包含基座,驅(qū)動(dòng)軸,旋轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)齒輪,旋轉(zhuǎn)齒輪,旋轉(zhuǎn)臺(tái),滑軌a,滑軌b,齒條,滑道,剪叉機(jī)構(gòu),滑輪,蝸桿,耳型支架,活檢軸,蝸輪,活檢臺(tái),活檢針座,取樣驅(qū)動(dòng)軸,內(nèi)針座安裝臺(tái),取樣齒條,取樣驅(qū)動(dòng)齒輪,內(nèi)針座,內(nèi)針,外針座,外針,活檢擊發(fā)彈簧,方形凹槽,限位彈簧,楔形限位塊,圓形鎖孔,穿刺驅(qū)動(dòng)軸,穿刺從動(dòng)軸,穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪,穿刺從動(dòng)齒輪,滑槽,倒勾,推板,活檢針座上蓋。所述的基座上安裝有驅(qū)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪,旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪,驅(qū)動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合,旋轉(zhuǎn)軸的頂端固連有旋轉(zhuǎn)臺(tái),旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有滑軌a和滑軌b,滑軌a和滑軌b上均設(shè)有齒條和滑槽,兩個(gè)齒條面向布置,兩個(gè)滑槽背向布置,剪叉機(jī)構(gòu)安裝在滑軌a和滑軌b上,剪叉機(jī)構(gòu)底座的兩側(cè)安裝有對(duì)稱分布的四個(gè)滑輪,滑輪沿滑軌a和滑軌b上的滑道滾動(dòng),剪叉機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上安裝有蝸桿和耳型支架,耳型支架上安裝有活檢軸,活檢軸一端安裝有蝸輪,蝸輪和蝸桿嚙合,活檢軸另一端固連有活檢臺(tái),活檢臺(tái)的一端上固定有活檢針座,另一端上安裝有取樣驅(qū)動(dòng)軸和內(nèi)針座安裝臺(tái),取樣驅(qū)動(dòng)軸上安裝有取樣驅(qū)動(dòng)齒輪,內(nèi)針座安裝臺(tái)上安裝有取樣齒條,取樣驅(qū)動(dòng)齒輪和取樣齒條嚙合,內(nèi)針座尾端固連在內(nèi)針座安裝臺(tái)中,內(nèi)針嵌在內(nèi)針座中,外針座安裝在活檢針座中,并可沿活檢針座內(nèi)壁滑動(dòng),外針嵌在外針座中,外針套在內(nèi)針外,外針座和活檢針座之間安裝有活檢擊發(fā)彈簧,外針座底板一端設(shè)有兩個(gè)方形凹槽,方形凹槽底部均固連有一個(gè)限位彈簧,限位彈簧上固連有楔形限位塊,活檢針座底板的前端上開有兩個(gè)圓形鎖孔。
作為優(yōu)選,所述的剪叉機(jī)構(gòu)底座的底部安裝有穿刺驅(qū)動(dòng)軸和穿刺從動(dòng)軸,穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪軸上安裝有穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪,穿刺從動(dòng)軸上安裝有穿刺從動(dòng)齒輪,穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪與滑軌a上的齒條嚙合,同時(shí)帶動(dòng)穿刺從動(dòng)齒輪,穿刺從動(dòng)齒輪和滑軌b上齒條的嚙合,使得剪叉機(jī)構(gòu)在滑軌a和滑軌b上水平移動(dòng),實(shí)現(xiàn)活檢臺(tái)的穿刺進(jìn)給和后退。
作為優(yōu)選,所述的內(nèi)針座安裝臺(tái)的底部設(shè)有燕尾型滑塊,活檢臺(tái)上開有燕尾槽,燕尾型滑塊和燕尾槽配合。
作為優(yōu)選,所述的外針座底部開有滑槽,內(nèi)針座的端部設(shè)有倒勾,倒勾勾在滑槽的內(nèi)壁上,當(dāng)取樣驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)取樣驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),取樣驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)針座安裝臺(tái)上的取樣齒條嚙合,使得內(nèi)針座安裝臺(tái)向后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)內(nèi)針座帶動(dòng)外針座向后運(yùn)動(dòng),當(dāng)外針座底部的楔形限位塊移動(dòng)至活檢針座上圓形鎖孔的位置時(shí),限位彈簧釋放,楔形限位塊落入圓形鎖孔中,可實(shí)現(xiàn)活檢擊發(fā)彈簧的繃緊,當(dāng)內(nèi)針座反向運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)其底部的推板到達(dá)圓形鎖孔的位置時(shí),推板推動(dòng)圓形鎖孔中的楔形限位塊抬起,使得處于壓縮狀態(tài)的活檢擊發(fā)彈簧釋放,帶動(dòng)外針切割組織。
作為優(yōu)選,所述的一種核磁兼容的全方位乳腺介入裝置均采用非磁性材料制造,所有軸均是通過陶瓷軸承安裝固定,與核磁環(huán)境兼容。
本發(fā)明的有益效果為:1、將基座固定在單側(cè)乳腺組織中心的正下方,驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動(dòng),使得從動(dòng)齒輪軸上固連的旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)活檢臺(tái)可以從任意方向進(jìn)行穿刺介入治療。
2、剪叉機(jī)構(gòu)底座上安裝的滑輪在滑軌上的滑槽中滾動(dòng),保證了剪叉機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上水平方向運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
3、采用蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)活檢臺(tái)的俯仰姿態(tài)調(diào)整,利用蝸輪蝸桿的自鎖功能,可以避免由于活檢臺(tái)的重力作用對(duì)其姿態(tài)產(chǎn)生的影響,保證穿刺角度的準(zhǔn)確性。
4、內(nèi)針座安裝臺(tái)底部的燕尾型滑塊與活檢臺(tái)上的燕尾槽配合,保證了內(nèi)針座安裝臺(tái)在活檢臺(tái)上水平移動(dòng)的平穩(wěn)性,從而保證了內(nèi)針和外針進(jìn)行活檢取樣的穩(wěn)定性。
5、驅(qū)動(dòng)蝸桿與蝸輪嚙合,帶動(dòng)活檢軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得固連在活檢軸上的活檢臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)任意角度的俯仰姿態(tài)調(diào)整,使得穿刺機(jī)構(gòu)可以最優(yōu)的角度進(jìn)針,縮短針刺路徑,提高介入手術(shù)的精確性和效率。
6、取樣齒輪和取樣齒條嚙合,帶動(dòng)內(nèi)針實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上弦和外針的自動(dòng)擊發(fā)取樣,方便整個(gè)介入機(jī)構(gòu)的控制。
附圖說明
為了易于說明,本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪的布置示意圖。
圖3為活檢針座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為外針座和外針裝配示意圖。
圖5為外針座底部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為內(nèi)針座和外針座裝配示意圖。
圖7為活檢機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖8為活檢機(jī)構(gòu)的階梯剖視圖。
圖中:1-基座;2-驅(qū)動(dòng)軸;3-旋轉(zhuǎn)軸;4-驅(qū)動(dòng)齒輪;5-旋轉(zhuǎn)齒輪;6-旋轉(zhuǎn)臺(tái);7-滑軌a;8-滑軌b;9-齒條;10-滑道;11-剪叉機(jī)構(gòu);12-滑輪;13-蝸桿;14-耳型支架;15-活檢軸;16-蝸輪;17-活檢臺(tái);18-活檢針座;19-取樣驅(qū)動(dòng)軸;20-內(nèi)針座安裝臺(tái);21-取樣驅(qū)動(dòng)齒輪;22-取樣齒條;23-內(nèi)針座;24-內(nèi)針;25-外針座;26-外針;27-活檢擊發(fā)彈簧;28-方形凹槽;29-限位彈簧;30-楔形限位塊;31-圓形鎖孔;32-穿刺驅(qū)動(dòng)軸;33-穿刺從動(dòng)軸;34-穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪;35-穿刺從動(dòng)齒輪;36-滑槽;37-倒勾;38-推板;39-活檢針座上蓋。
具體實(shí)施方式:
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外,在以下說明中,省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
如圖1~8所示,本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案:它包含基座,驅(qū)動(dòng)軸,旋轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)齒輪,旋轉(zhuǎn)齒輪,旋轉(zhuǎn)臺(tái),滑軌a,滑軌b,齒條,滑道,剪叉機(jī)構(gòu),滑輪,蝸桿,耳型支架,活檢軸,蝸輪,活檢臺(tái),活檢針座,取樣驅(qū)動(dòng)軸,內(nèi)針座安裝臺(tái),取樣齒條,取樣驅(qū)動(dòng)齒輪,內(nèi)針座,內(nèi)針,外針座,外針,活檢擊發(fā)彈簧,方形凹槽,限位彈簧,楔形限位塊,圓形鎖孔,穿刺驅(qū)動(dòng)軸,穿刺從動(dòng)軸,穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪,穿刺從動(dòng)齒輪,滑槽,倒勾,推板,活檢針座上蓋。所述的基座上安裝有驅(qū)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪,旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪,驅(qū)動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合,旋轉(zhuǎn)軸的頂端固連有旋轉(zhuǎn)臺(tái),旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有滑軌a和滑軌b,滑軌a和滑軌b上均設(shè)有齒條和滑槽,兩個(gè)齒條面向布置,兩個(gè)滑槽背向布置,剪叉機(jī)構(gòu)安裝在滑軌a和滑軌b上,剪叉機(jī)構(gòu)底座的兩側(cè)安裝有對(duì)稱分布的四個(gè)滑輪,滑輪沿滑軌a和滑軌b上的滑道滾動(dòng),剪叉機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上安裝有蝸桿和耳型支架,耳型支架上安裝有活檢軸,活檢軸一端安裝有蝸輪,蝸輪和蝸桿嚙合,活檢軸另一端固連有活檢臺(tái),活檢臺(tái)的一端上固定有活檢針座,另一端上安裝有取樣驅(qū)動(dòng)軸和內(nèi)針座安裝臺(tái),取樣驅(qū)動(dòng)軸上安裝有取樣驅(qū)動(dòng)齒輪,內(nèi)針座安裝臺(tái)上安裝有取樣齒條,取樣驅(qū)動(dòng)齒輪和取樣齒條嚙合,內(nèi)針座尾端固連在內(nèi)針座安裝臺(tái)中,內(nèi)針嵌在內(nèi)針座中,外針座安裝在活檢針座中,并可沿活檢針座內(nèi)壁滑動(dòng),外針嵌在外針座中,外針套在內(nèi)針外,外針座和活檢針座之間安裝有活檢擊發(fā)彈簧,外針座底板一端設(shè)有兩個(gè)方形凹槽,方形凹槽底部均固連有一個(gè)限位彈簧,限位彈簧上固連有楔形限位塊,活檢針座底板的前端上開有兩個(gè)圓形鎖孔。
進(jìn)一步的,所述的剪叉機(jī)構(gòu)底座的底部安裝有穿刺驅(qū)動(dòng)軸和穿刺從動(dòng)軸,穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪軸上安裝有穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪,穿刺從動(dòng)軸上安裝有穿刺從動(dòng)齒輪,穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪與滑軌a上的齒條嚙合,同時(shí)帶動(dòng)穿刺從動(dòng)齒輪,穿刺從動(dòng)齒輪和滑軌b上齒條的嚙合,使得剪叉機(jī)構(gòu)在滑軌a和滑軌b上水平移動(dòng),實(shí)現(xiàn)活檢臺(tái)的穿刺進(jìn)給和后退。
進(jìn)一步的,所述的內(nèi)針座安裝臺(tái)的底部設(shè)有燕尾型滑塊,活檢臺(tái)上開有燕尾槽,燕尾型滑塊和燕尾槽配合。
進(jìn)一步的,所述的外針座底部開有滑槽,內(nèi)針座的端部設(shè)有倒勾,倒勾勾在滑槽的內(nèi)壁上,當(dāng)取樣驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)取樣驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),取樣驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)針座安裝臺(tái)上的取樣齒條嚙合,使得內(nèi)針座安裝臺(tái)向后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)內(nèi)針座帶動(dòng)外針座向后運(yùn)動(dòng),當(dāng)外針座底部的楔形限位塊移動(dòng)至活檢針座上圓形鎖孔的位置時(shí),限位彈簧釋放,楔形限位塊落入圓形鎖孔中,實(shí)現(xiàn)活檢擊發(fā)彈簧的繃緊,當(dāng)內(nèi)針座反向運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)其底部的推板到達(dá)圓形鎖孔的位置時(shí),推板推動(dòng)圓形鎖孔中的楔形限位塊抬起,使得處于壓縮狀態(tài)的活檢擊發(fā)彈簧釋放,帶動(dòng)外針切割組織。
進(jìn)一步的,所述的一種核磁兼容的全方位乳腺介入裝置均采用非磁性材料制造,所有軸均是通過陶瓷軸承安裝固定,與核磁環(huán)境兼容。
本具體實(shí)施方式的工作原理為:手術(shù)時(shí),患者處于俯臥位姿態(tài),首先使驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使得固連在旋轉(zhuǎn)齒輪軸上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)活檢臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至病灶點(diǎn)所在的位置,其次驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)上的絲杠,調(diào)節(jié)活檢臺(tái)的高度,使活檢臺(tái)到達(dá)穿刺目標(biāo)點(diǎn),然后,驅(qū)動(dòng)蝸桿與蝸輪嚙合,帶動(dòng)活檢軸轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)活檢臺(tái)的俯仰角度,獲得最佳的進(jìn)針姿態(tài),再驅(qū)動(dòng)取樣驅(qū)動(dòng)齒輪,與內(nèi)針座安裝臺(tái)上的取樣齒條嚙合,使得內(nèi)針座安裝臺(tái)向后移動(dòng),即實(shí)現(xiàn)內(nèi)針座向后退,內(nèi)針座端部的倒勾勾住外針座底部上的滑槽的內(nèi)壁,從而帶動(dòng)外針座一起向后退,當(dāng)外針座底部的楔形限位塊移動(dòng)至活檢針座上的圓形鎖孔的位置時(shí),楔形限位塊末端的限位彈簧釋放,使得楔形限位塊落入圓形鎖孔中,實(shí)現(xiàn)活檢擊發(fā)彈簧繃緊,即實(shí)現(xiàn)內(nèi)針上弦,最后驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)底部的穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪,使得剪叉機(jī)構(gòu)在滑軌a和滑軌b上水平移動(dòng),實(shí)現(xiàn)活檢臺(tái)的穿刺進(jìn)給運(yùn)動(dòng),當(dāng)針尖進(jìn)入病灶點(diǎn)區(qū)域時(shí),驅(qū)動(dòng)取樣驅(qū)動(dòng)軸反方向轉(zhuǎn)動(dòng),使得內(nèi)針座向前移動(dòng),當(dāng)內(nèi)針座上的推板到達(dá)圓形鎖孔的位置時(shí),推動(dòng)圓形鎖孔中的楔形限位塊抬起,從而使得繃緊狀態(tài)的活檢擊發(fā)彈簧釋放,實(shí)現(xiàn)內(nèi)針取樣和自動(dòng)擊發(fā)外針完成組織切割的過程,取樣成功后,驅(qū)動(dòng)穿刺驅(qū)動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng),將活檢針退出人體,收集樣本組織后將機(jī)構(gòu)復(fù)位,重復(fù)上述步驟進(jìn)行下一次取樣。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。