技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，公開了一種基于消化內(nèi)鏡的醫(yī)療裝置，包括消化內(nèi)鏡，與消化內(nèi)鏡連接的柔性機械臂，與柔性機械臂連接的若干驅(qū)動繩以及與驅(qū)動繩連接的動力模組；其中，驅(qū)動繩可由動力模組驅(qū)動而進行伸縮，從而牽引柔性機械臂相對消化內(nèi)鏡獨立運動。本發(fā)明設置有柔性機械臂，柔性機械臂可以在動力模組的驅(qū)動下朝不同方向彎曲，從而帶動手術器械相對于消化內(nèi)鏡獨立運動，相比于消化內(nèi)鏡帶動手術器械運動的方式，本發(fā)明可以實現(xiàn)手術器械的靈活變向，保證手術器械的運動精度，還可以減小手術器械運動所需的空間，擴展消化內(nèi)鏡的適用范圍。

技術研發(fā)人員：侯西龍;熊麟霏;官曉龍;吳昊天;宿敬然;魏詩又;李彥青;許寧;楊嘉林
受保護的技術使用者：深圳市羅伯醫(yī)療機器人研究所
技術研發(fā)日：2017.05.09
技術公布日：2017.08.18