本發(fā)明涉及手部支具領(lǐng)域，尤其涉及一種智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具。

背景技術(shù)：

日常生活工作中手部受傷幾率高，手外傷后易出現(xiàn)關(guān)節(jié)僵硬、疤痕攣縮、肌腱黏連等并發(fā)癥。手部多功能牽引支具可以通過適當?shù)某掷m(xù)外在作用力，矯正畸形或減少傷后并發(fā)癥的發(fā)生，恢復(fù)手部的功能活動度。

如公開號為cn101569575a的專利申請公開了一種組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具，其包括靠在傷患手上的功能固定托板、將功能固定托板固定在傷患手上的托板固定帶、設(shè)置在功能固定托板上的彈力牽引弓、牽引指套，在功能固定托板上沿豎向設(shè)置數(shù)排固定孔，相鄰兩排固定孔相互沿橫向錯開分布，彈力牽引弓的固定端設(shè)置有固定槽，牽引指套連接在彈力牽引弓的活動端，彈力牽引弓通過穿接在固定槽上的螺絲固定在功能固定托板上的孔上。上述牽引支具具有能適應(yīng)對不同病人、不同部位、不同畸形以及不同的功能的矯正畸形或控制傷后并發(fā)癥的發(fā)生，恢復(fù)關(guān)節(jié)的良好活動度的要求的、制造、選擇、使用方便的優(yōu)點。

雖然上述組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具能夠根據(jù)患者病情需要個性化的組裝并調(diào)節(jié)牽引力的大小和方向，但是其牽引力的調(diào)整過程，需要根據(jù)醫(yī)生主觀經(jīng)驗反復(fù)調(diào)整牽引弓的類型和位置來改變牽引效果，耗費了大量的治療時間，且無法定量，不便采集數(shù)據(jù)分析病人康復(fù)情況，無法輔助醫(yī)生總結(jié)經(jīng)驗和方法，制定治療方案，同時上述牽引力的調(diào)整過程需要專業(yè)人員進行，普通用戶無法自行調(diào)整。

因此，需要一種能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的牽引力調(diào)整精確性差、需要專業(yè)人員操作、耗時長、且無法提供牽引力數(shù)據(jù)的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的牽引力調(diào)整精確性差、需要專業(yè)人員操作、耗時長、且無法提供牽引力數(shù)據(jù)的問題。

(二)技術(shù)方案

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具，其包括：用于固定在傷患肢體上的固定托板，用于提供牽引力的牽引裝置，所述牽引裝置的一端與固定托板連接，另一端設(shè)置有牽引指套，還包括控制模塊、拉力檢測模塊和顯示模塊；

所述拉力檢測模塊和顯示模塊均與控制模塊電連接，所述拉力檢測模塊用于根據(jù)牽引裝置的牽引力大小產(chǎn)生檢測信號，并將檢測信號傳給控制模塊，所述控制模塊對檢測信號進行處理得到牽引裝置的牽引力值并通過顯示模塊顯示。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與控制模塊電連接，所述控制模塊對檢測信號進行處理得到牽引裝置的牽引力值通過無線通信模塊傳輸給客戶端。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，所述牽引裝置包括牽引弓和彈簧；

所述拉力檢測模塊設(shè)置在牽引弓和彈簧之間，或者設(shè)置在彈簧和牽引指套之間。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，所述拉力檢測模塊包括外殼，設(shè)置在外殼內(nèi)的支座，以及一端與支座連接且相對于外殼懸空設(shè)置的測量臂；

所述測量臂上設(shè)置有與牽引弓、彈簧或者牽引指套連接的第一連接結(jié)構(gòu)，所述外殼上設(shè)有與牽引弓、彈簧或者牽引指套連接的第二連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)相對設(shè)置。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，所述測量臂包括支撐梁、橫梁，以及設(shè)置在橫梁兩端承載梁；

所述支座為框架型結(jié)構(gòu)，所述支撐梁的一端與支座其中一個邊的內(nèi)側(cè)固定連接，另一端與橫梁的中部連接，橫梁兩端的承載梁對稱設(shè)置，且第一連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在承載梁上；

所述支撐梁上設(shè)置有應(yīng)變片，所述應(yīng)變片與控制裝置電連接。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，所述第一連接結(jié)構(gòu)為u型結(jié)構(gòu)，其兩端分別與一個承載梁連接，所述第一連接結(jié)構(gòu)的中部設(shè)置有溝槽。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，所述拉力檢測模塊包括彈性體，設(shè)置在彈性體上的裝配孔、變形孔和應(yīng)變片；

所述彈性體包括兩個相對設(shè)置的測量面，彈性體上設(shè)置有兩個對稱分布的裝配孔，并且裝配孔貫穿兩測量面，應(yīng)變片粘貼在測量面上；

變形孔與裝配孔軸線垂直設(shè)置，并且其貫穿彈性體上兩個相對設(shè)置的平面。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，所述彈性體上設(shè)置有兩個中心對稱設(shè)置的墊片，每個墊片均包括第一平面和第二平面，第一平面和第二平面平行設(shè)置，且兩者之間通過連接面連接；

所述墊片通過穿設(shè)在裝配孔內(nèi)的螺栓固定，且墊片的第二平面與測量面相貼合，第一平面與測量面平行。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，所述牽引指套由柔性材質(zhì)制成，所述拉力檢測裝置為薄膜傳感器，所述薄膜傳感器設(shè)置在所述牽引指套的夾層內(nèi)或者所述牽引指套的內(nèi)側(cè)。

作為上述智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的一種優(yōu)選方案，還包括電源模塊，所述電源模塊通過電源輸出端向控制模塊、拉力檢測模塊和顯示模塊供電。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具，通過控制模塊、拉力檢測模塊和顯示模塊的配合使用，可以實現(xiàn)牽引裝置牽引力的顯示，由此，可以使用戶或醫(yī)生得到直觀的牽引力數(shù)值，此數(shù)值可以為后期治療提供數(shù)據(jù)支持，以及便于用戶或醫(yī)生有針對性的對牽引裝置提供的牽引力大小進行調(diào)整，牽引力數(shù)據(jù)的采集便于醫(yī)生分析病人康復(fù)情況，進而輔助醫(yī)生總結(jié)經(jīng)驗和方法，制定治療方案。尤其重要的是，由于可以對牽引裝置的牽引力進行直接讀數(shù)，普通用戶可以根據(jù)不同的治療療程對牽引裝置的牽引力大小進行自行調(diào)整，還避免了根據(jù)經(jīng)驗判斷牽引力的大小，提高了牽引力調(diào)整的準確性和調(diào)整效率。

附圖說明

圖1為實施方式一中提供的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施方式一中提供的拉力檢測模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施方式一中提供的拉力檢測模塊的側(cè)視圖；

圖4是實施方式一中提供的拉力檢測模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施方式一中提供的拉力檢測模塊的俯視圖；

圖6是實施方式二中提供的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施方式二中提供的拉力檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施方式三中提供的牽引指套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實施方式三中提供的牽引指套的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【附圖標記說明】

圖中：

1：固定托板；2：牽引指套；3：牽引弓；4：控制模塊；5：拉力檢測模塊；6：顯示模塊；7：無線通信模塊；8：電源模塊；9：彈簧；

501：外殼；502：支座；503：測量臂；504：第一連接結(jié)構(gòu)；505：第二連接結(jié)構(gòu)；506：彈性體；507：變形孔；508：測量面；509：墊片；510：薄膜傳感器。

具體實施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面通過具體實施方式，對本發(fā)明作詳細描述。

實施例一

參照圖1至圖5，本實施例提供一種智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具，其包括：用于固定在傷患手臂上的固定托板1，用于提供牽引力的牽引裝置，牽引裝置的一端與固定托板1連接，另一端設(shè)置有牽引指套2。本實施例的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具通過上述固定托板1整體固定在患者的手臂上。具體地，固定托板1可以包括用于與手臂部分相配合的手臂托和用于與手掌部分配合的手掌托。上述固定托板1采用低溫熱塑材料制成，在使用的時候，可以先對固定托板1預(yù)熱，使其具有一定的可塑性，從而使得固定托板1可以根據(jù)手臂和手掌的形狀做出塑性變形，貼合手臂和手掌。具體的，功能固定托板是根據(jù)患者前臂、手腕及手外形而設(shè)計，能確?；颊咄箨P(guān)節(jié)處于功能位，分為掌側(cè)、背側(cè)及左側(cè)、右側(cè)，每種托板又分為大、中、小三種型號供選擇。固定托板1采用高分子聚脂低溫熱塑板材制成，其具有以下特點；在65℃～70℃的溫度條件下可以軟化并可被任意塑型，具有形狀記憶功能、可塑性強、質(zhì)量輕、強度高、韌性大、易于粘接、x-線通透性好、可多次熱塑型、帖服性好、佩戴的舒適、能夠重復(fù)使用、醫(yī)生操作方便、廢棄后可以生物降解等優(yōu)點。

本實施例中，固定托板1上有數(shù)排固定孔，相鄰兩排固定孔錯開分布。牽引裝置包括牽引弓3和彈簧9，牽引弓3的固定端設(shè)置有固定環(huán)，牽引弓3通過穿接在固定環(huán)上的螺絲固定在固定托板1的固定孔上。具體的，牽引弓3是由一根具有彈性的金屬絲彎折形成，在其一端彎折成環(huán)形結(jié)構(gòu)形成固定環(huán)。上述牽引指套2的數(shù)量可以根據(jù)患者的具體需求個性化組裝，具體地，牽引指套2的數(shù)量可以在1-5的范圍內(nèi)選擇。進一步具體的，每個相鄰固定孔距離為0.8cm,此間距可以保證牽引弓具有較大的調(diào)整范圍，以及可以保證固定托板1的結(jié)構(gòu)強度。牽引弓3可以通過螺絲和螺母固定在功能固定托板上的任何位置，以保證牽引的方向變化和力量的調(diào)整。當然牽引弓3也可以通過卡接的方式固定在固定托板1上，此種方式具有拆卸方便的優(yōu)點。另外固定孔具有透氣散熱、減輕托板重量、美觀等功能，適宜在廣東等天氣比較炎熱的地方使用。

牽引弓3是由具有彈性優(yōu)質(zhì)合金鋼絲按設(shè)計制成，此種合金牽引弓3具有彈性好，不易變型、彈力持續(xù)穩(wěn)定不易疲勞的優(yōu)點。分別選用直徑0.20cm和0.25cm合金鋼絲制成牽引弓3，牽引弓3又分為10cm、13cm、16cm三種不同長度規(guī)格，同時有75°、90°兩種不同牽引弓角，可以發(fā)揮不同的牽引力量，每種牽引弓進行了力學(xué)測試。故此，可以根據(jù)病人不同的情況來選擇相應(yīng)的牽引弓3。

根據(jù)上述牽引弓3的結(jié)構(gòu)形式，牽引弓3具有以下組合形式，并且其在與水平面不同的夾角下具有以下牽引力值。

直1：長度l＝16cmθ＝90度直徑d＝0.25cm；

θ‘＝(0度～90度)，拉力f＝(1200g～0g)。

直2：長度l＝13cmθ＝90度直徑d＝0.25cm；

θ'＝(0度～90度)，拉力f＝(1420g～0g)。

直3：長度l＝10cmθ＝90度直徑d＝0.20cm；

θ'＝(0度～90度)，拉力f＝(1200g～0g)。

彎1：長度l＝13cmθ＝75度直徑d＝0.20cm；

θ'＝(0度～75度)，拉力f＝(800g～0g)。

彎2：長度l＝16cmθ＝75度直徑d＝0.20cm

θ'＝(0度～75度)，拉力f＝(720g～0g)。

本實施例的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具還包括，控制模塊4、拉力檢測模塊5和顯示模塊6，其中，拉力檢測模塊5和顯示模塊6均與控制模塊4電連接，拉力檢測模塊5用于根據(jù)牽引裝置的牽引力大小產(chǎn)生檢測信號，并將檢測信號傳給控制模塊4，控制模塊4對檢測信號進行處理得到牽引裝置的牽引力值并通過顯示模塊6顯示。

通過控制模塊4、拉力檢測模塊5和顯示模塊6的配合使用，可以實現(xiàn)牽引裝置牽引力的顯示，由此，可以使用戶或醫(yī)生得到直觀的牽引力數(shù)值，此數(shù)值可以為后期治療提供數(shù)據(jù)支持，以及便于用戶或醫(yī)生有針對性的對牽引裝置提供的牽引力大小進行調(diào)整，牽引力數(shù)據(jù)的采集便于醫(yī)生分析病人康復(fù)情況，進而輔助醫(yī)生總結(jié)經(jīng)驗和方法，制定治療方案。尤其重要的是，由于可以對牽引裝置的牽引力進行直接讀數(shù)，普通用戶可以根據(jù)不同的治療療程對牽引裝置的牽引力大小進行自行調(diào)整，還避免了根據(jù)經(jīng)驗判斷牽引力的大小，提高了牽引力調(diào)整的準確性和調(diào)整效率。

智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具還包括無線通信模塊7，無線通信模塊7與控制模塊4電連接，控制模塊4對檢測信號進行處理得到牽引裝置的牽引力值通過無線通信模塊7傳輸給客戶端。

此處的客戶端可以是電腦或者手機、pad等移動設(shè)備，在客戶端內(nèi)設(shè)置有運行程序(如手機app)，無線通信模塊可以為gprs模塊、藍牙模塊、紅外模塊、fm模塊或wifi模塊，控制模塊4通過無線傳輸?shù)姆绞綄恳χ祩鬏斀o客戶端，用戶(醫(yī)生)可以對牽引裝置的牽引力值進行遠程監(jiān)控，并可以根據(jù)此數(shù)值給出牽引力的調(diào)整方案，由此，可以提高智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具使用的靈活性，如用戶可以在家使用，在用戶使用的同時醫(yī)生可以遠程給出牽引力調(diào)整方案。需要說明的是，客戶端還具有存儲模塊，該存儲模塊可以對接收到的牽引力數(shù)據(jù)進行存儲，存儲的數(shù)據(jù)可以為醫(yī)生的后續(xù)治療提供參考。

智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具還包括電源模塊8，電源模塊8通過電源輸出端向控制模塊4、拉力檢測模塊5和顯示模塊6供電。需要說明的是：控制模塊4、拉力檢測模塊5和顯示模塊6集成設(shè)置在電路板上，電源模塊通過電路板為控制模塊4、拉力檢測模塊5和顯示模塊6供電。電路板上設(shè)置有電源輸入接口，電源模塊8的輸出端與電路板上的電源輸入接口為可插拔連接，電源模塊8為蓄電池。當然也可以用電源適配器為電路板直接供電。

拉力檢測模塊5設(shè)置在牽引弓3和彈簧9之間，或者設(shè)置在彈簧9和牽引指套2之間，在此實施方式中，拉力檢測模塊5設(shè)置在彈簧9和牽引指套2之間。

作為優(yōu)選的，在牽引弓3與牽引指套2之間還設(shè)置有功能連接板，具體的，功能連接板一端與牽引弓3的自由端連接，另一端通過彈簧9與牽引指套2連接。功能連接板設(shè)計成弧形，由鋁合金制成，具有輕便耐用的優(yōu)點。連接板上有兩排連接孔，通過連接環(huán)與牽引弓3和彈簧9相連，有單指、兩指、四指共3種型號(即ⅰ、ⅱ、ⅳ三種型號)，可以根據(jù)不同病情需要進行選擇組合。由于手型的原因，通過功能連接板的設(shè)置，可以使牽引指套2分布在一條弧線上，更加適用于人體的構(gòu)造，使牽引支具為各個手指提供的力更加準確。

還包括拇外展延長板，拇外展延長板為l型結(jié)構(gòu)，其包括固定板，以及與固定板連接的牽引弓連接板，固定板與牽引弓連接板垂直設(shè)置形成l型結(jié)構(gòu)。固定板的自由端為與手柄形狀相適配的弧形結(jié)構(gòu)，并且在固定板上沿其長度方向設(shè)置有長腰形孔，牽引弓連接板上設(shè)置有多個固定孔。在拇外展延長板的使用過程中，通過長腰形孔將其固定在固定托板1，將牽引弓3的固定端固定在連接板的固定孔上。拇外展延長板由鋁合金制成，能輔助牽引拇指于外展功能位，可有效的預(yù)防虎口攣縮，有助恢復(fù)拇指功能。

最后，將固定托板1固定在手臂上之后，可以通過托板固定帶對固定托板1進行進一步的固定，提高了固定托板1使用時的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實施方式提供的牽引支具，不需要單獨制作，根據(jù)不同病人病情的要求選用不同的配件，即時組合裝配形成具有不同功能的牽引支具。

支具可進行多方位、多功能的牽引。通過不同組合來實現(xiàn)一物多用的目的，牽引弓在兩套固定托板的位置的改變，可以實現(xiàn)一套支具治療多種手部疾病的功能。

支具可隨時變換牽引力的方向、角度，適應(yīng)不同病程、不同病情的需要，不需更換支具，可保證最有效的牽引力作用于關(guān)節(jié)。

該支具的動力來源由彈力牽引弓及牽引彈簧共同提供，與橡膠筋比較，彈力牽引弓及牽引彈簧提供的彈力具有穩(wěn)定、易控制、可調(diào)節(jié)等優(yōu)。

尤其重要的是：通過控制模塊4、拉力檢測模塊5和顯示模塊6的配合使用，可以實現(xiàn)牽引裝置牽引力的顯示，由此，可以使用戶或醫(yī)生得到直觀的牽引力數(shù)值，此數(shù)值可以為后期治療提供數(shù)據(jù)支持，以及便于用戶或醫(yī)生有針對性的對牽引裝置提供的牽引力大小進行調(diào)整，牽引力數(shù)據(jù)的采集便于醫(yī)生分析病人康復(fù)情況，進而輔助醫(yī)生總結(jié)經(jīng)驗和方法，制定治療方案。

在此實施方式中，提供了一種拉力檢測模塊5的具體結(jié)構(gòu)形式，具體的參照圖2至圖5，拉力檢測模塊包括外殼501，設(shè)置在外殼501內(nèi)的支座502，以及一端與支座502連接且相對于外殼501懸空設(shè)置的測量臂503。

測量臂503上設(shè)置有與牽引弓3、彈簧9或者牽引指套2連接的第一連接結(jié)構(gòu)504，外殼501上設(shè)有與牽引弓3、彈簧9或者牽引指套2連接的第二連接結(jié)構(gòu)505，第一連接結(jié)構(gòu)504和第二連接結(jié)構(gòu)505相對設(shè)置。在本實施方式中，測量臂503的第一連接結(jié)構(gòu)504與彈簧9連接，外殼501上的第二連接結(jié)構(gòu)505與牽引指套2連接。

測量臂503包括支撐梁、橫梁，以及設(shè)置在橫梁兩端承載梁，支座502為框架型結(jié)構(gòu)，支撐梁的一端與支座502其中一個邊的內(nèi)側(cè)固定連接，另一端與橫梁的中部連接，橫梁兩端的承載梁對稱設(shè)置，且第一連接結(jié)構(gòu)504設(shè)置在承載梁上。測量臂503是由支撐梁、橫梁和承載梁組成的t型結(jié)構(gòu)，并且測量臂503和支座502是由一塊金屬板沖壓制成，支座502與外殼501固定連接，同時，需要確保測量臂503相對于外殼501懸空設(shè)置，測量臂503具有彈性，其能夠相對于支座502發(fā)生形變。在此實施方式中，拉力檢測模塊5具體的檢測牽引裝置牽引力的原理為：支撐梁上設(shè)置有應(yīng)變片，應(yīng)變片與控制裝置4電連接。在此實施方式中，當承載梁受到彈簧9的拉力時，支撐梁會發(fā)生形變。相應(yīng)的設(shè)置在支撐梁上的應(yīng)變片也會發(fā)生形變，當應(yīng)變片發(fā)生形變后，其阻值也會發(fā)生相應(yīng)的變化，根據(jù)其阻值的變化會產(chǎn)生相應(yīng)的檢測信號。

拉力檢測模塊5安裝于彈簧9和牽引指套2之間，并且拉力檢測模塊5和牽引指套2之間一一對應(yīng)，即每一個拉力檢測模塊5分別與一個對應(yīng)的牽引指套2連接，用于反應(yīng)每個對應(yīng)牽引指套2上的牽引力的大小，具體地，每一個拉力檢測模塊5在牽引力作用下發(fā)生形變，并因形變產(chǎn)生電信號的變化(檢測信號)，控制模塊4每一個拉力檢測模塊5傳輸?shù)碾娦盘?檢測信號)，從而檢測到每一個牽引裝置牽引力的大小，并將每一個牽引裝置的牽引力的大小通過顯示模塊6顯示出來。由此，可以直觀的得出每一個手指收到的牽引力大小，進而，可以有針對性的對每一根手指的牽引力進行調(diào)整。

具體的，第一連接結(jié)構(gòu)504為u型結(jié)構(gòu)，其兩端分別與一個承載梁連接，第一連接結(jié)構(gòu)504的中部設(shè)置有溝槽。進一步具體的，第一連接結(jié)構(gòu)504是由一根橫桿和設(shè)置在橫桿兩端的豎直桿組成的u型結(jié)構(gòu)，豎直桿的端部與承載梁連接，并且在橫桿的中部設(shè)置有環(huán)形凹槽，彈簧9的勾部通過掛設(shè)的形式與環(huán)形凹槽連接，并與彈簧9或拉力檢測模塊5之間為可拆卸連接。通過將測量503臂設(shè)置成t型結(jié)構(gòu)，以及通過成u型結(jié)構(gòu)的第一連接結(jié)構(gòu)504與彈簧9連接，由此，可以提高拉力檢測模塊5的結(jié)構(gòu)強度和使用壽命。第二連接結(jié)構(gòu)505為設(shè)置在外殼501上的彎鉤，牽引指套3通過掛設(shè)的形式與彎鉤連接，由此，可以便于拉力檢測模塊5和牽引指套3之間的拆卸。

上述外殼501包括頂部具有開口的殼體，以及設(shè)置在殼體501開口端的上蓋，上蓋上設(shè)置有供豎直桿通過的通孔，具體的，上蓋上設(shè)置有兩個通孔，并且兩通孔與數(shù)值桿呈一一對應(yīng)設(shè)置，同時，豎直桿和通孔之間存在間距。外殼與測量臂的裝配關(guān)系為，支座502設(shè)置殼體內(nèi)，支座502的外周面與殼體的內(nèi)側(cè)壁相接觸，支座502的下表面和上表面分別與殼體的底面，以及扣設(shè)在殼體上的上蓋之間存在間隙。第一連接結(jié)構(gòu)504的橫桿設(shè)置在上蓋的外側(cè)，其兩端的豎直桿穿過上蓋的通孔與測量臂503的承載梁連接。由于，拉力檢測模塊5對環(huán)境的要求比較高，使用地點的加速度和空氣浮力都會對拉力檢測模塊5的轉(zhuǎn)換造成影響，在拉力傳感器5的使用過程中，應(yīng)該盡量避免外力或者環(huán)境對其的影響，所以在拉力檢測模塊5的外部設(shè)置外殼，這樣可以很好的起到保護和防干擾的作用。

實施方式二

在此實施方式中，提供了另外一種拉力檢測模塊5的結(jié)構(gòu)形式，在此實施方式中，除了拉力檢測模塊5的結(jié)構(gòu)形式與實施方式一不同外，其它結(jié)構(gòu)均與實施方式一相同。

參照圖6和圖7，拉力檢測模塊5包括彈性體506，設(shè)置在彈性體506上的裝配孔、變形孔507和應(yīng)變片。彈性體506包括兩個相對設(shè)置的測量面508，彈性體506上設(shè)置有兩個對稱分布的裝配孔，并且裝配孔貫穿兩測量面508，應(yīng)變片粘貼在測量面508上。變形孔507與裝配孔軸線垂直設(shè)置，并且其貫穿彈性體506上兩個相對設(shè)置的平面。

彈性體506上設(shè)置有兩個中心對稱設(shè)置的墊片509，每個墊片509均包括第一平面和第二平面，第一平面和第二平面平行設(shè)置，且兩者之間通過連接面連接。

墊片509通過穿設(shè)在裝配孔內(nèi)的螺栓固定，且墊片509的第二平面與測量面508相貼合，第一平面與測量面508平行。

并且在墊片509的第一平面上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)穿設(shè)有螺栓，螺栓的第一端設(shè)置有螺母，第二端設(shè)置有用于與牽引弓、彈簧或者牽引指套連接的圓環(huán)，并且螺母和圓環(huán)分別位于墊片509的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。具體的，兩墊片509上其中一個上的螺母的圓環(huán)與彈簧9以掛設(shè)的形式連接，另一個墊片509上的螺母的圓環(huán)與牽引指套2以掛設(shè)的形式連接。當牽引裝置產(chǎn)生拉力時，彈性體506發(fā)生形變，相應(yīng)的設(shè)置在彈性體506測量面508上的應(yīng)變片也發(fā)生形變，當應(yīng)變片發(fā)生形變后，其阻值也會發(fā)生相應(yīng)的變化，根據(jù)其阻值的變化會產(chǎn)生相應(yīng)的檢測信號?？刂蒲b置4會根據(jù)檢測應(yīng)變片的檢測信號計算出相應(yīng)的牽引裝置的拉力值，并通過顯示裝置或客戶端顯示。

實施例三

參照圖8和圖9所示，本實施例的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具和實施例一、實施例二的區(qū)別在于拉力檢測模塊5的結(jié)構(gòu)、牽引指套2的結(jié)構(gòu)及拉力檢測模塊5的設(shè)置位置不同。

本實施例的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具系統(tǒng)中，牽引指套2由柔性材質(zhì)制成，拉力檢測模塊5為薄膜傳感器510，薄膜傳感器510設(shè)置在牽引指套2上。具體地，牽引指套2可以為單層柔性材料或雙層柔性材料制成，當牽引指由單層牽引指套2制成時，上述薄膜傳感器510貼合在牽引指套2的內(nèi)側(cè)當牽引指套2由雙層柔性材料制成時，上述薄膜傳感器510設(shè)置在雙層牽引指套2的夾層之中。

本實施例中，牽引指套2和牽引弓3之間可以設(shè)置彈簧9。具體地，在安裝好支具后，牽引弓3和彈簧9對牽引指套2進行力的作用，牽引指套2牽引手指，手指對薄膜傳感器510產(chǎn)生一定的壓力，控制模塊4通過測量壓力薄膜傳感器510的電阻值的變化，通過顯示模塊6及時顯示牽引力的大小，并通過無線通信模塊7，將相關(guān)的測量數(shù)據(jù)傳送給客戶端。醫(yī)生根據(jù)顯示牽引力的大小調(diào)整牽引力，以確?；颊呤种干鲜┘雍线m的力。

綜上，本實施例的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示牽引力大小。

實施例一、實施例二及實施例三的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具系統(tǒng)的牽引力由患者自己的手指提供力的來源，為主動受力，并不是通過本實施例的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具系統(tǒng)對患者的手指進行力的作用。

綜上，本發(fā)明的智能組合式可調(diào)節(jié)手部多功能牽引支具系統(tǒng)能夠?qū)崟r顯示牽引力大小。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。