本發(fā)明屬于牛養(yǎng)殖技術的領域，特別涉及一種母牛催奶系統(tǒng)。

背景技術：

隨著肉牛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，肉牛的規(guī)?；B(yǎng)殖場不斷增加，但是，最近幾年，發(fā)現(xiàn)肉牛的繁殖能力有逐漸下降的趨勢，而且，即使母牛孕育出多只健康的犢牛，由于母牛產(chǎn)奶較少，無法供多只犢牛吸允。

為了解決上述的技術問題，現(xiàn)在常采用人工喂養(yǎng)的方式，模擬母牛的乳頭奶瓶供犢牛吸吮，但是，人工喂養(yǎng)的方式影響了犢牛營養(yǎng)吸收（人工配制的奶水達不到母牛天然的乳汁），需要長時間的喂養(yǎng)，加長了犢牛斷奶的時間，最終導致犢牛生長緩慢。

另一方面，即使母牛有能力供多只犢牛吸吮，但是，犢牛在吸吮的時候，會拉長乳頭，吸吮乳汁，有時候犢牛由于肚子已經(jīng)飽了，不會再吸吮遺漏的乳汁，導致乳汁停留在乳頭上，由于乳汁長時間停留在乳頭上，乳汁的理化性質(zhì)在細菌學上發(fā)生了明顯變化，ph升高，呈弱堿性，導致乳汁中出現(xiàn)乳塊、絮狀物及纖維等，生成了金黃色葡萄球菌、鏈球菌和大腸桿菌等病原微生物，該病原微生物侵入母牛的乳腺組織所引發(fā)了乳房炎。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種即可按摩催奶又可治療母牛得乳房炎的母牛催奶系統(tǒng)。

本方案中的母牛催奶系統(tǒng)，包括牛舍；

設置在所述牛舍底部的噴氣區(qū)域，所述噴氣區(qū)域內(nèi)設有若干個噴氣機構，每個所述噴氣機構上設有用于噴射氣態(tài)過氫化氧的噴氣嘴，所述噴氣嘴內(nèi)設有用于開啟噴射氣態(tài)過氫化氧的第一電磁閥，所述噴氣嘴一側(cè)設有用于檢測母牛乳房炎位置的紅外溫度傳感器；

設置在所述牛舍底部的噴液區(qū)域，所述噴液區(qū)域內(nèi)設有若干個噴液機構，每個所述噴液機構機構上設有用于噴射辣椒素溶液的噴液嘴，所述噴液嘴一側(cè)固定設有用于跟蹤位于所述噴液機構的母牛下部位的攝像機，所述噴液嘴內(nèi)設有用于開啟噴射辣椒素溶液的電磁閥；

控制單元，所述控制單元分別電連接所述處理器、所述第一電磁閥和所述電磁閥；

處理器，用于將所述攝像機拍攝圖像轉(zhuǎn)化為hsv空間，通過設置的紅色區(qū)域色調(diào)的門限值，提取拍攝圖像內(nèi)的紅點，并發(fā)出指令控制啟閉所述第一電磁閥，以及多次接收所述紅外線溫度傳感器傳遞的溫度值變化，發(fā)出指令控制啟閉所述電磁閥。

本方案的原理在于：當紅外溫度傳感器檢測到乳房炎（由于發(fā)炎乳頭的溫度高于牛的其他部位，因此，紅外溫度傳感器內(nèi)的熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高，而牛的其他部位溫度并未改變）時，紅外溫度傳感器將檢測的信息傳遞給處理器，處理器接收到紅外線傳感器多次傳遞的溫度值時，如溫度值變化，下達指令給控制單元，控制單元控制第一電磁閥通電，第一電磁閥打開，噴氣區(qū)域?qū)鈶B(tài)的過氫化氧輸送至噴氣嘴時，氣態(tài)的過氫化氧會向上噴射，直接噴射在母牛的下部位及乳房位置，由于氣態(tài)過氫化氧的溫度控制在40-60℃，使得乳房靜脈努張，使得處于產(chǎn)奶的階段，而且，氣體的噴射可對乳房產(chǎn)生振動，起到按摩的作用，噴射時氣態(tài)過氫化氧會滅殺侵入母牛的乳腺組織的病原微生物，另一方面，為了精確控制噴氣嘴的噴射的氣態(tài)過氫化氧達到母牛的乳房的位置，當母牛處于噴液機構時，噴液機構內(nèi)的攝像機實時跟蹤拍攝的母牛下部位處于的位置，將該信息傳遞給處理器，處理器可將拍攝圖像轉(zhuǎn)化為hsv空間，就可以直接給紅色劃定一個定義區(qū)域，即h（色調(diào)）的區(qū)間，在hsv色彩空間內(nèi)進行母牛下部位乳房、發(fā)炎乳頭的分割，通過設定紅色區(qū)域的色調(diào)的門限值，提取圖像中紅色的像素點，當提取到紅色像素點時，則控制打開電磁閥，液體會在那一瞬間從噴液嘴噴射出去，由于噴液嘴與攝像機是綁定在一起的，攝像機轉(zhuǎn)動的位置就是噴液噴射的位置，在辣椒素溶液噴射到乳頭時，由于刺痛，血液循環(huán)加快，紅色區(qū)域的色調(diào)更強，更能進一步確定乳頭的位置，針對性的將氣態(tài)過氫化氧噴射到乳頭上。

本方案的有益效果在于：

（1）與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用攝像機的轉(zhuǎn)動帶動噴液嘴的轉(zhuǎn)動，當攝像機拍攝的圖像信息由二值圖像處理單元分析出為乳頭時，開啟噴液嘴內(nèi)的電磁閥，辣椒素溶液從噴液嘴噴射至攝像機轉(zhuǎn)動位置，刺激母牛乳頭的疼痛，加快血液循環(huán)，產(chǎn)生的紅外線信息更強，被紅外溫度傳感器捕捉獲取，再傳遞給處理器，由處理器傳遞給控制單元，控制單元控制噴氣嘴噴射氣態(tài)過氫化氧，氣態(tài)過氫化氧會滅殺侵入母牛的乳腺組織的病原微生物；

（2）與現(xiàn)有技術相比，氣態(tài)過氫化氧的溫度在40-60℃，使得乳房靜脈努張，使得處于產(chǎn)奶的階段，而且，氣體的噴射可對乳房產(chǎn)生振動，起到按摩的作用；

（3）與現(xiàn)有技術相比，氣態(tài)過氫化氧在噴射的過程中，產(chǎn)生大量的氧氣，尤其可緩解剛分娩的母牛的應激反應。

進一步，所述牛舍內(nèi)設有喂食區(qū)和休息區(qū)，所述噴氣區(qū)域和所述噴液區(qū)域均設置在所述休息區(qū)，所述休息區(qū)與所述喂食區(qū)處于同一水平面。根據(jù)母牛的生活習性，將牛舍分為喂食區(qū)和休息區(qū)，是為了讓牛在飲食后，可直接在休息區(qū)進行休息，而且在喂食區(qū)上可放置可口的牛飼料。

進一步，所述牛舍底部設有階梯狀的底板，在位于所述喂食區(qū)的所述底板下方設有供所述噴氣區(qū)域噴射氣態(tài)過氫化氧的氣態(tài)過氫化氧滅菌器，在位于所述休息區(qū)的所述底板下方設有供所述噴液機構噴射辣椒素溶液的存液箱。采用底板曲折處作為喂食區(qū)與休息區(qū)的分界點，充分利用底板下方的空間，將氣態(tài)過氫化氧滅菌器和存液箱設置在底板的下方，使得空間利用率增大。

進一步，所述氣態(tài)過氫化氧滅菌器輸出口設有輸送管，位于休息區(qū)的底板下方設有支管，所述支管連通所述輸送管，所述支管上設有若干個供所述噴氣嘴噴射氣態(tài)過氫化氧的噴氣管，每個所述噴氣管與每個所述噴氣機構相匹配。人為啟動氣態(tài)過氫化氧滅菌器，氣態(tài)過氫化氧滅菌器將氣態(tài)的過氫化氧從氣態(tài)過氫化氧滅菌器的輸出口輸送至輸送管內(nèi)，輸送管再將氣態(tài)的過氫化氧輸送至支我管內(nèi)，再由每個噴氣管噴射至底板上方。

進一步，所述存液箱上設有若干個噴液管，所述噴液管內(nèi)設有用于引導辣椒素溶液至所述噴液嘴的水泵，每個所述噴液管與每個所述噴液機構相匹配。當辣椒素溶液并未裝滿這個存液箱時，人為啟動水泵，將辣椒素溶液引導噴液嘴處，由噴液嘴噴射出去，操作簡單。

進一步，所述噴液嘴采用膠質(zhì)材料制作。是為了方便跟隨攝像機轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明母牛催奶系統(tǒng)實施例的結構示意圖；

圖2為圖1母牛催奶系統(tǒng)中噴射裝置的俯視圖；

圖3為圖1母牛催奶系統(tǒng)的框架圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：牛舍1、氣態(tài)過氧化氫滅菌器2、存液箱3、底板4、輸送管5、支管6、噴氣管7、噴液管8、軸棒10、滅蟲燈11、燈罩12、攝像機13、噴氣嘴14、噴液嘴15。

實施例基本如附圖1和圖3所示：母牛催奶系統(tǒng)，包括牛舍1，該牛舍1分為喂食區(qū)與休息區(qū)，喂食區(qū)與休息區(qū)處于同一水平面，在牛舍1底部設有底板4，該底板4為階梯狀，在底板4曲折處為喂食區(qū)與休息區(qū)的分界點，在喂食區(qū)上可放置可口的牛飼料，在位于喂食區(qū)的底板4下方設有氣態(tài)過氫化氧滅菌器，該氣態(tài)過氫化氧滅菌器上設有輸送管5；

在休息區(qū)內(nèi)設有噴液區(qū)域與噴氣區(qū)域，噴液區(qū)域分有5個噴液機構，噴氣區(qū)域分有6個噴氣機構，每個噴氣機構與每個噴液機構相交替，且每個噴氣機構與每個噴液機構相鄰近，在噴氣機構內(nèi)設有噴氣管7，位于底板4下方設有支管6，該支管6連通每個噴氣管7，支管6的一端連通輸送管5，支管6的另一端固定在牛舍1的內(nèi)壁上，在噴氣管7上設有朝上噴射的噴氣嘴14，該噴氣嘴14上設有第一電磁閥，第一電磁閥電連接控制單元，在噴氣嘴14的另一側(cè)設有紅外溫度傳感器，該紅外溫度傳感器電連接處理器；在支管6的下方設有存液箱3，存液箱3上設有5個噴液管8，該噴液管8相對應著噴液機構，在噴液管8內(nèi)設有水泵，噴液管8的管口上設有噴液嘴15，在噴液嘴15內(nèi)設有電磁閥，該噴液嘴15采用膠質(zhì)材質(zhì)制作而成；

如圖2所示，該噴液嘴15固定在攝像機13上，攝像機13設置在噴液管8的一側(cè)，該攝像機13可實時跟蹤在噴液機構內(nèi)的母牛（事先在攝像機13的處理器內(nèi)設置為噴液機構為跟蹤區(qū)域，當母牛遠離跟蹤區(qū)域，攝像機13轉(zhuǎn)動返回到原始位置），該攝像機13是采用移動跟蹤技術，是在智能識別的基礎上，對圖像進行差分計算，自動識別視覺范圍內(nèi)目標的運動方向，并自動控制攝像機上的攝像頭對移動目標進行跟蹤目標在進入智能高速球的范圍到離開的這段時間內(nèi)，通過所配置的高清晰自動變焦鏡頭，使所有動作都被清晰傳遞到處理器。在攝像機13捕捉到母牛乳頭位置信息（由于乳頭發(fā)炎，其產(chǎn)生的熱量會高于其他部位，會產(chǎn)生較高溫度的紅外線信息）后，將該信息傳遞給處理器，處理器可將拍攝圖像轉(zhuǎn)化為hsv空間，就可以直接給紅色劃定一個定義區(qū)域，即h（色調(diào)）的區(qū)間，在hsv色彩空間內(nèi)進行母牛下部位乳房、發(fā)炎乳頭的分割，通過設定紅色區(qū)域的色調(diào)的門限值，提取圖像中紅色的像素點，當提取到紅色像素點時，由于處理器電連接控制單元，因此，處理器將信息傳遞給控制單元，控制單元電連接第一電磁閥和電磁閥，打開電磁閥。

具體操作如下：

在使用本發(fā)明時，事先在存液箱3內(nèi)存儲辣椒素溶液，將母牛趕到本牛舍1內(nèi)，母牛在吃食后，在休息區(qū)休息了半個小時后，啟動氣態(tài)過氫化氧滅菌器，氣態(tài)過氫化氧滅菌器將氣態(tài)的過氫化氧通過輸送管5輸送至支管6內(nèi)，由于支管6內(nèi)的氣壓高于外界的氣壓，當紅外溫度傳感器檢測到乳頭（乳頭發(fā)炎的溫度高于其他部位）時，紅外溫度傳感器將檢測的信息傳遞給處理器，處理器接收到信息后，打開第一電磁閥，在支管6內(nèi)氣態(tài)的過氫化氧通過噴氣管7輸送至噴氣嘴14時，氣態(tài)的過氫化氧會向上噴射，直接噴射在母牛的下部位及乳房位置，由于氣態(tài)過氫化氧的溫度在40-60℃，使得乳房靜脈努張，使得處于產(chǎn)奶的階段，而且，氣體的噴射可對乳房產(chǎn)生振動，起到按摩的作用，噴射時氣態(tài)過氫化氧會滅殺侵入母牛的乳腺組織的病原微生物，另一方面，為了精確控制噴氣嘴14的噴射的氣態(tài)過氫化氧達到母牛的乳房的位置，當母牛處于噴液機構時，噴液機構內(nèi)的攝像機13實時跟蹤拍攝的母牛下部位處于的位置，將該信息傳遞給處理器，處理器內(nèi)的二值圖像處理單元將拍攝圖像轉(zhuǎn)化為圖像信息，并判斷是否有紅點（紅外線信息），判斷為有，則打開電磁閥，由于存液箱3內(nèi)的氣壓高于外界的氣壓，（當辣椒素溶液并未裝滿這個存液箱3時，人為啟動水泵，將辣椒素溶液引導噴液嘴15處）液體會在那一瞬間從噴液嘴15噴射出去，由于噴液嘴15與攝像機13是綁定在一起的，攝像機13轉(zhuǎn)動的位置就是噴液噴射的位置，在辣椒素溶液噴射到乳頭時，由于刺痛，血液循環(huán)加快，產(chǎn)生的紅外線信息更強，更能進一步確定乳頭的位置，針對性的將氣態(tài)過氫化氧噴射到乳頭上。

另一方面，在牛舍1內(nèi)的上頂設有4個軸棒10，該軸棒10一端固定在牛舍1內(nèi)壁上，另一端安裝有滅蟲燈11，為了防止光線過強，在滅蟲燈11外套有燈罩12，由于遺漏的乳汁會勾引其他的蚊蟲，滅蟲燈11可保障牛舍1內(nèi)無蚊蟲，進一步給母牛提供了舒適的環(huán)境。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。