技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種用于微創(chuàng)手術(shù)的三自由度機(jī)器人，該手術(shù)機(jī)器人應(yīng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、精度高等優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種用于微創(chuàng)手術(shù)的三自由度機(jī)器人，包括機(jī)架、手術(shù)操作模塊以及連接在機(jī)架和手術(shù)操作模塊之間的一個(gè)分支；所述分支由平行四邊形模塊與直線模塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接而成；平行四邊形模塊包括相互平行布置的第一連桿、第四連桿和第五連桿，以及相互平行布置且分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)副同時(shí)與第一連桿、第四連桿和第五連桿連接的第二連桿及第三連桿。

技術(shù)研發(fā)人員：葉偉;李秦川;陳正升;賀磊盈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.08.18