本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，具體涉及一種多訓(xùn)練模式下肢康復(fù)鍛煉裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)正逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，在老齡人群中腦血管、神經(jīng)系統(tǒng)疾病多發(fā)，多數(shù)有偏癱的癥狀。同時(shí)，因意外事故而造成的肢體運(yùn)動(dòng)功能損傷的人數(shù)也越來(lái)越多，嚴(yán)重影響了患者的日常生活。這類患者除了早期手術(shù)、藥物治療外，后期的科學(xué)康復(fù)訓(xùn)練對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)功能的改善起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練依賴于治療師的一對(duì)一徒手操作，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且效率低下。而現(xiàn)有的下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作單一，達(dá)不到所預(yù)期的康復(fù)效果，因此，函待研究一種多訓(xùn)練模式下肢康復(fù)鍛煉裝置。本裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單緊湊和操作方便等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)患者進(jìn)行主動(dòng)或被動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述缺陷，綜合考慮臨床康復(fù)治療理論和機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種多訓(xùn)練模式下肢康復(fù)鍛煉裝置，來(lái)幫助不同患者完成康復(fù)鍛煉。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種多訓(xùn)練模式下肢康復(fù)鍛煉裝置包括座椅架和下肢訓(xùn)練裝置，所述的座椅架包括座椅、扶手，所述的扶手有兩個(gè)，其通過螺栓連接在座椅的兩側(cè)；所述的下肢訓(xùn)練裝置安裝座椅架上。

所述的下肢訓(xùn)練裝置包括被動(dòng)訓(xùn)練裝置和主動(dòng)訓(xùn)練裝置，所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置位于座椅的下方；所述的主動(dòng)訓(xùn)練裝置安裝在座椅上；

所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置包括被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置一、第一從動(dòng)連桿、腳踏板、被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置二；所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置一安裝在二級(jí)平臺(tái)架的第一平臺(tái)上，其包括第一主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪軸、第一從動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒條、一級(jí)傳動(dòng)連桿、電機(jī)一、二級(jí)傳動(dòng)連桿，所述的第一主動(dòng)齒輪通過鍵連接在電機(jī)一的輸出軸上，所述的第一從動(dòng)齒輪軸的兩端通過軸承連接在二級(jí)平臺(tái)架的軸承座上，所述的第一從動(dòng)齒輪通過鍵連接在第一從動(dòng)齒輪軸，且同時(shí)與第一主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒條保持嚙合，所述的第一從動(dòng)齒條安裝在二級(jí)平臺(tái)架的t型導(dǎo)槽上，與其形成移動(dòng)副，所述的一級(jí)傳動(dòng)連桿的一端與第一從動(dòng)齒條通過鉸鏈連接，其另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)傳動(dòng)連桿上，所述的二級(jí)傳動(dòng)連桿的一端通過鉸鏈連接在腳踏板上，另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)平臺(tái)架的第一平臺(tái)上；所述的第一從動(dòng)連桿有兩個(gè)，位于腳踏板的兩側(cè)，其一端通過鉸鏈連接在腳踏板上，另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)平臺(tái)架的第一平臺(tái)上；所述的被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置二安裝在二級(jí)平臺(tái)架的第二平臺(tái)上，其包括第二從動(dòng)連桿、第一絲母、第一右旋絲桿、第二從動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、電機(jī)二、第二左旋絲桿、第二絲母，所述的第二從動(dòng)連桿有兩個(gè)，其中一個(gè)第二從動(dòng)連桿的一端通過球副連接在腳踏板上，一端通過球副連接在第一絲母上，另一個(gè)第二從動(dòng)連桿的一端通過球副連接在腳踏板上，一端通過球副連接在第二絲母，所述的第一絲母安裝在第一右旋絲桿上，所述的第一右旋絲桿的一端通過軸承座安裝在二級(jí)平臺(tái)架的第二平臺(tái)上，另一端與第二左旋絲桿固連在一起，所述的第二從動(dòng)齒輪通過鍵連接在第二左旋絲桿上，且與第二主動(dòng)齒輪保持嚙合，所述的第二主動(dòng)齒輪通過鍵連接在電機(jī)二的輸出軸上，所述的電機(jī)二通過螺栓連接在二級(jí)平臺(tái)架的第二平臺(tái)上，所述的第二左旋絲桿的另一端通過軸承座安裝在二級(jí)平臺(tái)架的第二平臺(tái)上，所述的第二絲母安裝在第二左旋絲桿上；

所述的主動(dòng)訓(xùn)練裝置包括二級(jí)平臺(tái)架、z型連接板、絲桿機(jī)構(gòu)、二級(jí)導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)、主動(dòng)訓(xùn)練傳動(dòng)裝置、主動(dòng)手輪、一級(jí)齒輪軸、二級(jí)齒輪軸，所述的二級(jí)平臺(tái)架包括第一平臺(tái)、軸承座、t型導(dǎo)槽、第二平臺(tái)、滾輪，所述的第一平臺(tái)通過焊接與第二平臺(tái)固連在一起，所述的軸承座有兩個(gè)，其通過螺釘連接在第一平臺(tái)上，所述的t型導(dǎo)槽通過螺釘連接在第一平臺(tái)上，所述的滾輪有兩個(gè)，其安裝在第二平臺(tái)的下方；所述的z型連接板有兩個(gè)，其上端面通過螺栓連接在絲桿機(jī)構(gòu)的第一從動(dòng)絲母上，下端面通過螺栓連接在二級(jí)平臺(tái)架的第一平臺(tái)上；所述的絲桿機(jī)構(gòu)包括第一從動(dòng)絲母、第一從動(dòng)絲桿，所述的第一從動(dòng)絲母安裝在第一從動(dòng)絲桿上，所述的第一從動(dòng)絲桿的兩端通過軸承座安裝在座椅上；所述的二級(jí)導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)包括二級(jí)導(dǎo)槽、一級(jí)導(dǎo)槽，所述的二級(jí)導(dǎo)槽和一級(jí)導(dǎo)槽通過螺釘連接在座椅上；所述的主動(dòng)訓(xùn)練傳動(dòng)裝置有兩個(gè)，其包括二級(jí)齒條、傳動(dòng)導(dǎo)桿、一級(jí)齒條、二級(jí)齒輪、一級(jí)齒輪、三級(jí)齒輪，所述的二級(jí)齒條安裝在二級(jí)導(dǎo)槽上，與其形成移動(dòng)副，且二級(jí)齒條與三級(jí)齒輪保持嚙合，所述的傳動(dòng)導(dǎo)桿的一端通過螺紋連接在一級(jí)齒條上，另一端通過螺紋連接在二級(jí)齒條上，所述的一級(jí)齒條安裝在一級(jí)導(dǎo)槽上，與其形成移動(dòng)副，所述的二級(jí)齒輪通過鍵連接在二級(jí)齒輪軸上，二級(jí)齒輪同時(shí)與一級(jí)齒輪和一級(jí)齒條保持嚙合，所述的一級(jí)齒輪通過鍵連接在一級(jí)齒輪軸上，所述的三級(jí)齒輪通過鍵連接在絲桿機(jī)構(gòu)的第一從動(dòng)絲桿上；所述的主動(dòng)手輪通過螺紋連接在一級(jí)齒輪軸上；所述的一級(jí)齒輪軸和二級(jí)齒輪軸通過軸承座安裝在座椅上。

使用時(shí)，當(dāng)患者需要對(duì)腿部進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在座椅上，將雙腳放置在腳踏板上；啟動(dòng)電機(jī)一，安裝在電機(jī)一輸出軸上的第一主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在第一從動(dòng)齒輪軸上的第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在t型導(dǎo)槽上的第一從動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過一級(jí)傳動(dòng)連桿的傳遞，帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)連桿和第一從動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使得腳踏板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)一的正反轉(zhuǎn)可以使得腳踏板做往復(fù)平動(dòng)，從而使患者的腿部做伸屈康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)使腳踏板復(fù)位、關(guān)閉電機(jī)一時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)二，安裝在電機(jī)二輸出軸上的第二主動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在第二左旋絲桿上的第二從動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，使得第一絲母和第二絲母運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而使腳踏板繞第一從動(dòng)連桿和二級(jí)傳動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使患者腳部轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電機(jī)二的正反轉(zhuǎn)可以使得腳踏板做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者的腳踝做轉(zhuǎn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

當(dāng)患者需要對(duì)腿部進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在座椅上，將雙腳放置在腳踏板上；患者雙手握住座椅兩側(cè)的主動(dòng)手輪，并轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)手輪，使得安裝在一級(jí)齒輪軸上的一級(jí)齒輪帶動(dòng)安裝在二級(jí)齒輪軸上的二級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過一級(jí)齒條、傳動(dòng)導(dǎo)桿和二級(jí)齒條將運(yùn)動(dòng)傳遞給三級(jí)齒輪，驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一從動(dòng)絲母移動(dòng)，進(jìn)而使得安裝在二級(jí)平臺(tái)架上的腳踏板運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)患者腿部運(yùn)動(dòng)；控制主動(dòng)手輪的正反轉(zhuǎn)，可以使得患者腿部做伸屈康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能克服現(xiàn)有康復(fù)鍛煉裝置的技術(shù)缺陷，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體腿部和腳部等不同部位的康復(fù)鍛煉需求；本發(fā)明具有工作可靠、操作維護(hù)便捷和功能多樣話等優(yōu)點(diǎn)，可有效提升肢體運(yùn)動(dòng)功能損傷的患者的康復(fù)效果，適合大面積推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的被動(dòng)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的主動(dòng)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種多訓(xùn)練模式下肢康復(fù)鍛煉裝置包括座椅架1和下肢訓(xùn)練裝置2，所述的座椅架1包括座椅11、扶手12，所述的扶手12有兩個(gè)，其通過螺栓連接在座椅11的兩側(cè)；所述的下肢訓(xùn)練裝置2安裝座椅架1上。

如圖1所示，所述的下肢訓(xùn)練裝置2包括被動(dòng)訓(xùn)練裝置21和主動(dòng)訓(xùn)練裝置22，所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置21位于座椅11的下方；所述的主動(dòng)訓(xùn)練裝置22安裝在座椅11上；

如圖1和圖2所示，所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置21包括被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置一211、第一從動(dòng)連桿212、腳踏板213、被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置二214；所述的被動(dòng)訓(xùn)練裝置一211安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的第一平臺(tái)2211上，其包括第一主動(dòng)齒輪2111、第一從動(dòng)齒輪軸2112、第一從動(dòng)齒輪2113、第一從動(dòng)齒條2114、一級(jí)傳動(dòng)連桿2115、電機(jī)一2116、二級(jí)傳動(dòng)連桿2117，所述的第一主動(dòng)齒輪2111通過鍵連接在電機(jī)一2216的輸出軸上，所述的第一從動(dòng)齒輪軸2112的兩端通過軸承連接在二級(jí)平臺(tái)架221的軸承座2212上，所述的第一從動(dòng)齒輪2113通過鍵連接在第一從動(dòng)齒輪軸2112，且同時(shí)與第一主動(dòng)齒輪2111和第一從動(dòng)齒條2114保持嚙合，所述的第一從動(dòng)齒條2114安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的t型導(dǎo)槽2213上，與其形成移動(dòng)副，所述的一級(jí)傳動(dòng)連桿2115的一端與第一從動(dòng)齒條2114通過鉸鏈連接，其另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)傳動(dòng)連桿2117上，所述的二級(jí)傳動(dòng)連桿2117的一端通過鉸鏈連接在腳踏板213上，另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)平臺(tái)架221的第一平臺(tái)2211上；所述的第一從動(dòng)連桿212有兩個(gè)，位于腳踏板213的兩側(cè)，其一端通過鉸鏈連接在腳踏板213上，另一端通過鉸鏈連接在二級(jí)平臺(tái)架221的第一平臺(tái)2211上；所述的被動(dòng)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置二214安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的第二平臺(tái)2214上，其包括第二從動(dòng)連桿2141、第一絲母2142、第一右旋絲桿2143、第二從動(dòng)齒輪2144、第二主動(dòng)齒輪2145、電機(jī)二2146、第二左旋絲桿2147、第二絲母2148，所述的第二從動(dòng)連桿2141有兩個(gè)，其中一個(gè)第二從動(dòng)連桿2141的一端通過球副連接在腳踏板213上，一端通過球副連接在第一絲母2142上，另一個(gè)第二從動(dòng)連桿2141的一端通過球副連接在腳踏板213上，一端通過球副連接在第二絲母2148，所述的第一絲母2142安裝在第一右旋絲桿2143上，所述的第一右旋絲桿2143的一端通過軸承座安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的第二平臺(tái)2214上，另一端與第二左旋絲桿2147固連在一起，所述的第二從動(dòng)齒輪2144通過鍵連接在第二左旋絲桿2147上，且與第二主動(dòng)齒輪2145保持嚙合，所述的第二主動(dòng)齒輪2145通過鍵連接在電機(jī)二2146的輸出軸上，所述的電機(jī)二2146通過螺栓連接在二級(jí)平臺(tái)架221的第二平臺(tái)2214上，所述的第二左旋絲桿2147的另一端通過軸承座安裝在二級(jí)平臺(tái)架221的第二平臺(tái)2214上，所述的第二絲母2148安裝在第二左旋絲桿2147上；

如圖1和圖3所示，所述的主動(dòng)訓(xùn)練裝置22包括二級(jí)平臺(tái)架221、z型連接板222、絲桿機(jī)構(gòu)223、二級(jí)導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)224、主動(dòng)訓(xùn)練傳動(dòng)裝置225、主動(dòng)手輪226、一級(jí)齒輪軸227、二級(jí)齒輪軸228，所述的二級(jí)平臺(tái)架221包括第一平臺(tái)2211、軸承座2212、t型導(dǎo)槽2213、第二平臺(tái)2214、滾輪2215，所述的第一平臺(tái)2211通過焊接與第二平臺(tái)2214固連在一起，所述的軸承座2212有兩個(gè)，其通過螺釘連接在第一平臺(tái)2211上，所述的t型導(dǎo)槽2213通過螺釘連接在第一平臺(tái)2211上，所述的滾輪2215有兩個(gè)，其安裝在第二平臺(tái)2214的下方；所述的z型連接板222有兩個(gè)，其上端面通過螺栓連接在絲桿機(jī)構(gòu)223的第一從動(dòng)絲母2231上，下端面通過螺栓連接在二級(jí)平臺(tái)架221的第一平臺(tái)2211上；所述的絲桿機(jī)構(gòu)223包括第一從動(dòng)絲母2231、第一從動(dòng)絲桿2232，所述的第一從動(dòng)絲母2231安裝在第一從動(dòng)絲桿2232上，所述的第一從動(dòng)絲桿2232的兩端通過軸承座安裝在座椅11上；所述的二級(jí)導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)224包括二級(jí)導(dǎo)槽2241、一級(jí)導(dǎo)槽2242，所述的二級(jí)導(dǎo)槽2241和一級(jí)導(dǎo)槽2242通過螺釘連接在座椅11上；所述的主動(dòng)訓(xùn)練傳動(dòng)裝置225有兩個(gè)，其包括二級(jí)齒條2251、傳動(dòng)導(dǎo)桿2252、一級(jí)齒條2253、二級(jí)齒輪2254、一級(jí)齒輪2255、三級(jí)齒輪2256，所述的二級(jí)齒條2251安裝在二級(jí)導(dǎo)槽2241上，與其形成移動(dòng)副，且二級(jí)齒條2251與三級(jí)齒輪2256保持嚙合，所述的傳動(dòng)導(dǎo)桿2252的一端通過螺紋連接在一級(jí)齒條2253上，另一端通過螺紋連接在二級(jí)齒條2251上，所述的一級(jí)齒條2253安裝在一級(jí)導(dǎo)槽2242上，與其形成移動(dòng)副，所述的二級(jí)齒輪2254通過鍵連接在二級(jí)齒輪軸228上，二級(jí)齒輪2254同時(shí)與一級(jí)齒輪2255和一級(jí)齒條2253保持嚙合，所述的一級(jí)齒輪2255通過鍵連接在一級(jí)齒輪軸227上，所述的三級(jí)齒輪2256通過鍵連接在絲桿機(jī)構(gòu)223的第一從動(dòng)絲桿2232上；所述的主動(dòng)手輪226通過螺紋連接在一級(jí)齒輪軸227上；所述的一級(jí)齒輪軸227和二級(jí)齒輪軸228通過軸承座安裝在座椅11上。

使用時(shí)，當(dāng)患者需要對(duì)腿部進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在座椅11上，將雙腳放置在腳踏板213上；啟動(dòng)電機(jī)一2116，安裝在電機(jī)一2116輸出軸上的第一主動(dòng)齒輪2111帶動(dòng)安裝在第一從動(dòng)齒輪軸2112上的第一從動(dòng)齒輪2113轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在t型導(dǎo)槽2213上的第一從動(dòng)齒條2114運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過一級(jí)傳動(dòng)連桿2115的傳遞，帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)連桿2117和第一從動(dòng)連桿212運(yùn)動(dòng)，使得腳踏板213運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)患者腿部運(yùn)動(dòng)；控制電機(jī)一2116的正反轉(zhuǎn)可以使得腳踏板213做往復(fù)平動(dòng)，從而使患者的腿部做伸屈康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)使腳踏板213復(fù)位、關(guān)閉電機(jī)一2116時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)二2146，安裝在電機(jī)二2146輸出軸上的第二主動(dòng)齒輪2145帶動(dòng)安裝在第二左旋絲桿2147上的第二從動(dòng)齒輪2144運(yùn)動(dòng)，使得第一絲母2142和第二絲母2148運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)連桿2141運(yùn)動(dòng)，從而使腳踏板213繞第一從動(dòng)連桿212和二級(jí)傳動(dòng)連桿2117轉(zhuǎn)動(dòng)，使患者腳部轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電機(jī)二2146的正反轉(zhuǎn)可以使得腳踏板213做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者的腳踝做轉(zhuǎn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

當(dāng)患者需要對(duì)腿部進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在座椅11上，將雙腳放置在腳踏板213上；患者雙手握住座椅11兩側(cè)的主動(dòng)手輪226，并轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)手輪226，使得安裝在一級(jí)齒輪軸227上的一級(jí)齒輪2255帶動(dòng)安裝在二級(jí)齒輪軸228上的二級(jí)齒輪2254轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過一級(jí)齒條2253、傳動(dòng)導(dǎo)桿2252和二級(jí)齒條2251將運(yùn)動(dòng)傳遞給三級(jí)齒輪2256，驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)絲桿2232轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一從動(dòng)絲母2231移動(dòng)，進(jìn)而使得安裝在二級(jí)平臺(tái)架221上的腳踏板213運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)患者腿部運(yùn)動(dòng)；控制主動(dòng)手輪226的正反轉(zhuǎn)，可以使得患者腿部做伸屈康復(fù)訓(xùn)練。