技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種并聯(lián)式三自由度遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心手術(shù)機(jī)器人，該手術(shù)機(jī)器人應(yīng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度好、精度高、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種并聯(lián)式三自由度遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心手術(shù)機(jī)器人，包括機(jī)架、手術(shù)操作模塊以及連接在機(jī)架與手術(shù)操作模塊之間的四個(gè)分支；其特征在于：每個(gè)分支包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接的平行四邊形機(jī)構(gòu)以及兩端分別通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副及第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與平行四邊形機(jī)構(gòu)及手術(shù)操作模塊連接的第五連桿。

技術(shù)研發(fā)人員：葉偉;李秦川;柴馨雪;陳巧紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.08.18