技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種爬樓式多功能復(fù)健儀，包括平行四邊形爬樓桿機(jī)構(gòu)、平地低速助行機(jī)構(gòu)、爬樓水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，平行四邊形爬樓桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)爬樓梯桿分別安裝在下部U形架的兩側(cè)，每個(gè)爬樓梯桿分別通過兩個(gè)曲柄與安裝在下部U形架外側(cè)面的兩個(gè)鏈輪連接，同側(cè)的兩個(gè)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接，其中，位于下部U形架前部的鏈輪通過轉(zhuǎn)軸同軸連接被動(dòng)鏈輪，被動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過離合器與動(dòng)力輸出軸配合連接，動(dòng)力輸出軸經(jīng)過減速箱與電機(jī)連接；爬樓梯桿的兩端各設(shè)有一條?“腿”，四條“腿”與平地低速助行機(jī)構(gòu)的四輪形成兩套支撐系統(tǒng)。本發(fā)明具有基礎(chǔ)支撐健步，上下爬樓牽引，安全椅凳防摔等功能。

技術(shù)研發(fā)人員：趙瑞涵;高朋帥;何俊逸;楊嘉偉;張?zhí)m春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.08.29