本發(fā)明涉及一種修蹄設(shè)備，尤其涉及一種基于arm電液比例控制的大型牲畜醫(yī)療輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國畜牧業(yè)發(fā)達(dá)，牲畜醫(yī)療是占據(jù)很重要的地位。由于大型牲畜的體型較大，對(duì)其進(jìn)行治療時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)牲畜應(yīng)激反應(yīng)，對(duì)醫(yī)療人員造成損傷。因此，大型牲畜的醫(yī)療輔助設(shè)備是農(nóng)畜牧領(lǐng)域不可缺少的裝備?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)大型牲畜進(jìn)行治療時(shí)，多通過翻轉(zhuǎn)式輔助設(shè)備進(jìn)行，操作時(shí)需要將牲畜翻轉(zhuǎn)過來，翻轉(zhuǎn)式輔助設(shè)備會(huì)給牲畜帶來不適，輔助治療效果及效率較差。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于如何在避免牲畜不適的情況下對(duì)其進(jìn)行治療的問題，尚缺乏有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于arm電液比例控制的大型牲畜醫(yī)療輔助設(shè)備，能夠在對(duì)牲畜進(jìn)行醫(yī)療的過程中有效減少牲畜的應(yīng)激，增加治療效率。

本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種基于arm電液比例控制的大型牲畜醫(yī)療輔助設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的吊裝系統(tǒng)、綁蹄系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)控制機(jī)架的升降及綁蹄系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)與伸縮；所述的吊裝系統(tǒng)由伺服控制系統(tǒng)控制其速度，伺服控制系統(tǒng)的檢測信號(hào)用arm芯片處理并進(jìn)行變頻調(diào)速。

進(jìn)一步的，所述的伺服控制系統(tǒng)包括伺服放大器、電液伺服閥、液壓馬達(dá)和測速電動(dòng)機(jī)，測速電動(dòng)機(jī)軸與負(fù)載機(jī)軸相聯(lián)，測速電動(dòng)機(jī)的檢測信號(hào)與指令信號(hào)差經(jīng)伺服放大器進(jìn)行功率放大，電液伺服閥輸出壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)及負(fù)載旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架的一端設(shè)有前門，另一端設(shè)有后門；所述的綁蹄系統(tǒng)包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)部的前蹄夾槽和設(shè)于后門上的后蹄夾槽。

進(jìn)一步的，所述的前蹄夾槽上設(shè)有前蹄馬達(dá)，通過前蹄馬達(dá)控制前蹄夾槽的旋轉(zhuǎn)與伸縮；所述的前蹄夾槽包括左前蹄夾槽和右前蹄夾槽，所述的左前蹄夾槽和右前蹄夾槽分別設(shè)于機(jī)架的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的后蹄夾槽設(shè)于后門的下側(cè)，所述的后蹄夾槽上設(shè)有后蹄馬達(dá)，通過后蹄馬達(dá)控制后蹄夾槽的旋轉(zhuǎn)與伸縮。

進(jìn)一步的，所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、前蹄馬達(dá)、后蹄馬達(dá)和整體升降油閥，所述的前蹄馬達(dá)、后蹄馬達(dá)和整體升降油閥通過過濾器、冷卻器與油箱形成回路；液壓系統(tǒng)通過整體升降油閥控制機(jī)架的升降。

進(jìn)一步的，所述的后門的頂部設(shè)有后門開關(guān)機(jī)構(gòu)，通過后門開關(guān)機(jī)構(gòu)控制后門的開合；所述的后門開關(guān)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于機(jī)架的頂部，另一端設(shè)于后門的頂部；所述的后門開關(guān)機(jī)構(gòu)為液壓缸。

進(jìn)一步的，所述的前門上設(shè)有前門雙向開關(guān)，通過前門雙向開關(guān)控制前門向機(jī)架內(nèi)、外兩側(cè)開啟。

進(jìn)一步的，所述的吊裝系統(tǒng)包括腹帶和提升機(jī)構(gòu)，所述的腹帶的兩端通過繩索與提升機(jī)構(gòu)相連；所述的提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架頂部靠近前門一側(cè)，包括轉(zhuǎn)軸和升降馬達(dá)，所述的轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過支座固定于機(jī)架上，所述的轉(zhuǎn)軸由升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接腹帶的繩索在轉(zhuǎn)軸上纏繞，從而調(diào)整腹帶的高度。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，其縱向包括四個(gè)立柱，相鄰立柱的頂部和底部分別通過橫柱連接；所述的四個(gè)立柱為中空結(jié)構(gòu)，設(shè)置于底部支座上；所述的底部支座包括矩形支撐面和設(shè)置于矩形支撐板四個(gè)角的實(shí)心柱，實(shí)心柱插入中空結(jié)構(gòu)的立柱中，機(jī)架升降時(shí)立柱相對(duì)于實(shí)心柱運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明基于arm芯片處理檢測信號(hào)，對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行變頻調(diào)速，能夠有效調(diào)節(jié)吊裝系統(tǒng)的速度；

(2)本發(fā)明的前蹄夾槽與后蹄夾槽不會(huì)造成牲畜的不適，且能適應(yīng)不同體型的牲畜，并配有兩條腹帶，能夠有效減少牲畜醫(yī)療過程中的應(yīng)激，增加治療效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的伺服控制系統(tǒng)框圖；

其中，1-機(jī)架，2-前門，3-前門鎖，4-提升機(jī)構(gòu)，5-散熱器支架，6-后門開關(guān)機(jī)構(gòu)，7-后門，8-后蹄夾槽，9-底部支座，10-前蹄夾槽，11-液壓馬達(dá)，12-測速電動(dòng)機(jī)，13-伺服放大器，14-電液伺服閥。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在對(duì)大型牲畜治療時(shí)存在應(yīng)激反應(yīng)、治療效率不高的不足，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N基于arm電液比例控制的大型牲畜醫(yī)療輔助設(shè)備。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1所示，提供了一種基于arm電液比例控制的大型牲畜醫(yī)療輔助設(shè)備，包括機(jī)架1和設(shè)于機(jī)架1上的吊裝系統(tǒng)、綁蹄系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)控制機(jī)架1的升降及綁蹄系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)與伸縮；所述的吊裝系統(tǒng)由伺服控制系統(tǒng)控制其速度，伺服控制系統(tǒng)的檢測信號(hào)用arm芯片處理并進(jìn)行變頻調(diào)速。

如圖2所示，所述的伺服控制系統(tǒng)包括伺服放大器13、電液伺服閥14、液壓馬達(dá)11和測速電動(dòng)機(jī)12，測速電動(dòng)機(jī)軸與負(fù)載機(jī)軸相聯(lián)，測速電動(dòng)機(jī)12的檢測信號(hào)與指令信號(hào)差經(jīng)伺服放大器13進(jìn)行功率放大，電液伺服閥14輸出壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)11及負(fù)載旋轉(zhuǎn)。

所述的機(jī)架的1一端設(shè)有前門2，另一端設(shè)有后門7；所述的綁蹄系統(tǒng)包括設(shè)于機(jī)架1內(nèi)部的前蹄夾槽10和設(shè)于后門7上的后蹄夾槽8。

所述的前蹄夾槽10上設(shè)有前蹄馬達(dá)，通過前蹄馬達(dá)控制前蹄夾槽10的旋轉(zhuǎn)與伸縮；所述的前蹄夾槽包括左前蹄夾槽和右前蹄夾槽，所述的左前蹄夾槽和右前蹄夾槽分別設(shè)于機(jī)架1的兩側(cè)。

所述的前蹄夾槽10為v型或l型，通過前蹄馬達(dá)的扭矩力來約束牲畜的前蹄，避免其受傷；前蹄夾槽10可伸縮調(diào)節(jié)，以達(dá)到最佳位置，通過調(diào)整前蹄夾槽10的位置可適用不同體型的?；蝰R，通用性好。

所述的后蹄夾槽8設(shè)于后門7的下側(cè)，所述的后蹄夾槽8上設(shè)有后蹄馬達(dá)，通過后蹄馬達(dá)控制后蹄夾槽8的旋轉(zhuǎn)與伸縮。

所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、前蹄馬達(dá)、后蹄馬達(dá)和整體升降油閥，所述的前蹄馬達(dá)、后蹄馬達(dá)和整體升降油閥通過過濾器、冷卻器與油箱形成回路；液壓系統(tǒng)通過整體升降油閥控制機(jī)架的升降。

所述的后門7的頂部設(shè)有后門開關(guān)機(jī)構(gòu)6，通過后門開關(guān)機(jī)構(gòu)6控制后門7的開合；所述的后門開關(guān)機(jī)構(gòu)6的一端設(shè)于機(jī)架1的頂部，另一端設(shè)于后門7的頂部；所述的后門開關(guān)機(jī)構(gòu)6為液壓缸；所述的后門7為單側(cè)開合。

所述的前門2上設(shè)有前門雙向開關(guān)，通過前門雙向開關(guān)控制前門2向機(jī)架1的內(nèi)、外兩側(cè)開啟；所述的前門2的上部設(shè)有固定于機(jī)架1上的前門鎖3，所述的前門鎖3包括套筒、設(shè)于套筒內(nèi)部的鎖鉤和設(shè)于套筒頂部的液壓缸；當(dāng)前門2閉合后，通過液壓缸推動(dòng)鎖鉤下降，擋住前門2的上側(cè)，將前門2鎖住。

所述的吊裝系統(tǒng)包括腹帶和提升機(jī)構(gòu)4，所述的腹帶的兩端通過繩索與提升機(jī)構(gòu)4相連；所述的提升機(jī)構(gòu)4設(shè)置于機(jī)架1頂部靠近前門2的一側(cè)，包括轉(zhuǎn)軸和升降馬達(dá)，所述的轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過支座固定于機(jī)架1上，所述的轉(zhuǎn)軸由升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接腹帶的繩索在轉(zhuǎn)軸上纏繞，從而調(diào)整腹帶的高度。

所述的腹帶有兩個(gè)，用于拖住大型牲畜的腹部，避免一根腹帶勒住牲畜的腹部而造成不適。

所述的機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，其縱向包括四個(gè)立柱，相鄰立柱的頂部和底部分別通過橫柱連接；所述的四個(gè)立柱為中空結(jié)構(gòu)，設(shè)置于底部支座上；所述的底部支座包括矩形支撐面和設(shè)置于矩形支撐板四個(gè)角的實(shí)心柱，實(shí)心柱插入中空結(jié)構(gòu)的立柱中，機(jī)架1升降時(shí)立柱相對(duì)于實(shí)心柱運(yùn)動(dòng)；根據(jù)使用情況自由調(diào)節(jié)機(jī)架1的高度，便于操作人員進(jìn)行修蹄工作。

所述的機(jī)架1的頂部中間位置沿機(jī)架長度方向上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿的兩側(cè)通過連桿機(jī)構(gòu)連接前門2，所述的前門2為兩扇，通過液壓缸帶動(dòng)導(dǎo)向桿兩側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而控制前門2的開合。

本申請(qǐng)還包括電氣系統(tǒng)，所述的電氣系統(tǒng)設(shè)置于電控箱內(nèi)，電控箱固定于機(jī)架的一側(cè)；所述的電控箱的外部設(shè)有指示燈、急停按鈕、電機(jī)開關(guān)和后門開關(guān)。

本申請(qǐng)中前門開合、后門開合、機(jī)架升降等都配有相應(yīng)的操縱桿，通過操作桿控制油路中相應(yīng)的閥門動(dòng)作。

本申請(qǐng)的操作過程為：

檢查各油口是否松動(dòng)、泄漏，各液壓缸是否在原位；

接通電源，閉合電源開關(guān)，電源指示燈亮；如果不亮，檢查急停開關(guān)，使急停開關(guān)復(fù)位；

啟動(dòng)設(shè)備，確定液壓系統(tǒng)工作正常；夏季使用設(shè)備時(shí)，液壓油溫度較高應(yīng)接通散熱器電源；冬季使用，操作環(huán)境溫度較低時(shí)，應(yīng)斷開散熱器電源，并使液壓系統(tǒng)工作5-10分鐘再操作設(shè)備；

測試各操縱桿，調(diào)整各活動(dòng)部件位置；

操縱前門開關(guān)操縱桿，向后打開前門，調(diào)節(jié)前門寬度大于牲畜頭部寬度，但又不能使牲畜通過。

操縱前門前開鎖止操縱桿，開啟前門前開鎖止，保證前門前開鎖定；

操縱后門操縱桿，開啟后門，進(jìn)牲畜后操縱手柄關(guān)閉后門；

操縱前門開關(guān)操縱桿，關(guān)閉前門，將牲畜鎖定在固定位置；

操縱吊裝升降操縱桿，開啟吊裝系統(tǒng)，利用兩條腹帶將牲畜吊起；吊起后操縱吊裝鎖止操縱桿，鎖止腹帶。

操縱設(shè)備升降操縱桿，提升設(shè)備，調(diào)節(jié)到合適的高度或設(shè)備自動(dòng)停止；

吊帶鉤將牛腿拴住，操縱手動(dòng)閥，固定牲畜蹄位置。

牲畜治療后，依次操縱綁帶操縱桿、設(shè)備升降操縱桿、吊裝升降操縱桿，開啟前門并使牲畜離開設(shè)備。

治療工作結(jié)束，將設(shè)備各部位恢復(fù)原位，停機(jī)并斷電。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。