本發(fā)明涉及便攜式紫外殺菌，尤其是一種利用移動終端實現(xiàn)紫外殺菌方法。

背景技術(shù)：

隨著人們衛(wèi)生安全意識的提高，越來越多的人們注重對食物或物體表面進行殺菌處理從而確保環(huán)境和居室的環(huán)境衛(wèi)生。而現(xiàn)有殺菌方法包括藥物殺菌、加熱殺菌、臭氧殺菌等，而紫外殺菌是通過紫外線的照射，破壞及改變微生物的dna結(jié)構(gòu)，使細菌當即死亡或不能繁殖后代達到殺菌的目的，具有殺菌效果好、殺菌效率高等特點。移動終端具有便攜性，在移動終端上設(shè)有紫外殺菌燈實現(xiàn)紫外殺菌功能具有很大的市場需求，但是現(xiàn)有具有殺菌功能的移動終端在殺菌過程中都需要人為地握持移動終端在待殺菌物體表面進行移動從而實現(xiàn)殺菌的功能，如中國專利，公開號為105159159的一種具有紫外線殺菌功能移動終端及控制方法，移動終端包括移動終端本體、紫外線燈模塊和控制器?？刂品椒楫旈_啟紫外線燈模塊，移動終端的控制器確定紫外線燈模塊與被殺菌物之間的距離是否在預設(shè)的有效距離范圍內(nèi)，若否，則調(diào)整紫外線燈模塊與被殺菌物之間的距離直到預設(shè)的有效距離內(nèi)，當紫外線燈模塊與被殺菌物之間的距離在有效距離范圍內(nèi)時，根據(jù)紫外線燈模塊與被殺菌物之間距離調(diào)整所述紫外線燈模塊的輸出功率。該種手持式紫外殺菌裝置存在的缺陷是，當待殺菌物體面積比較大時容易存在握持人長時間握持給操作帶來的不便，另外在握持人進行殺菌操作的過程中，容易出現(xiàn)移動終端跌落從而導致紫外線對人眼造成傷害的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用移動終端實現(xiàn)紫外殺菌方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有手持式紫外殺菌存在的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種利用移動終端實現(xiàn)紫外殺菌方法，在移動終端上設(shè)置紫外線光源，殺菌方法包括以下步驟：

（1）開啟移動終端的攝像頭對待殺菌的表面進行拍攝獲取待殺菌表面照片；

（2）在待殺菌表面的照片上定義移動終端的移動的起始點和終點以及殺菌路徑，結(jié)合待殺菌表面照片上待殺菌表面的面積以及紫外線光源的照射面積確定出移動終端需要行走路徑；

（3）將移動終端水平放置在待殺菌表面的起始點位置，利用行走機構(gòu)帶動移動終端沿行走路徑行走，移動終端按照行走路徑從起始點移動到終點后，紫外線光源的照射區(qū)域覆蓋整個殺菌路徑。

隨著led芯片封裝技術(shù)越來越成熟，紫外線光源得到廣泛應用，本發(fā)明巧妙的在移動終端上集成紫外線光源，使便攜式的移動終端具有紫外殺菌功能，能夠滿足人們?nèi)粘⒕枨?。另外，在移動終端上設(shè)置行走機構(gòu)，根據(jù)移動終端形成的殺菌路徑行走，自動完成殺菌表面的照射，無需手持，避免手持作業(yè)意外滑落的安全隱患；無需看管，智能化高。

作為改進，在移動殺菌過程中，移動終端行走的路徑實時在移動終端的顯示屏上顯示。

作為改進，當移動終端當前位置距離終點一預設(shè)距離時，移動終端自動報警。

作為改進，所述待殺菌表面為平面或非平面；待殺菌表面的面積以投影面積計算。

作為改進，所述移動終端當前位置點的計算方法：確定紫外線光源o距離移動終端一邊a的距離為x，整個移動終端的邊長為z，則紫外線光源o距離移動終端另一邊b的距離為z-x，將紫外線光源o與起點相對齊，并在待殺菌表面上起點標記當前位置點o。

作為改進，所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在移動終端背面四個邊角處用于支撐移動終端遠離殺菌表面的伸縮桿、設(shè)置在伸縮桿下端的滾輪和驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機由移動終端自帶的電源供電。

作為改進，所述行走機構(gòu)包括固定座、設(shè)置在固定座背面四個邊角處用于支撐固定座遠離殺菌表面的伸縮桿、設(shè)置在伸縮桿下端的滾輪和驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；所述固定座上設(shè)有用于放置移動終端的容置槽，該驅(qū)動電機由移動終端自帶的電源供電。

作為改進，所述移動終端為智能手機或平板電腦，所述紫外線光源的光照強度通過app控制，通過app規(guī)劃移動終端的殺菌路徑。

一種利用移動終端實現(xiàn)紫外殺菌的系統(tǒng)，包括：

對需要殺菌的表面進行拍攝的攝像頭模塊；

根據(jù)殺菌表面的面積以及l(fā)ed芯片的照射面積計算出移動終端需要行走的殺菌路徑的線路規(guī)劃模塊；

用于驅(qū)動移動終端沿殺菌路徑行走的行走驅(qū)動模塊；

以及設(shè)置在移動終端背面的紫外線光源模塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

在移動終端上設(shè)置行走機構(gòu)，根據(jù)移動終端形成的殺菌路徑行走，自動完成殺菌表面的照射，無需手持，避免手持作業(yè)意外滑落的安全隱患；無需看管，智能化高。

附圖說明

圖1為實施例1移動終端結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實施例1移動終端工作示意圖。

圖3為實施例2移動終端與行走機構(gòu)分離示意圖。

圖4為本發(fā)明的殺菌流程圖。

圖5為移動終端當前位置點示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1

一種利用移動終端實現(xiàn)紫外殺菌方法，在移動終端1的背面設(shè)置紫外線光源3，紫外線光源3可以與相機輔助光源設(shè)置在同一區(qū)域內(nèi)，這樣就可以使紫外線光源3與可見光光源具有相同的照射面積，一方面可以通過可見光的照射面積確定紫外線的殺菌面積6，另一方面使紫外線光源3與移動終端1的融入度更好。本實施例的移動終端1為智能手機。如圖4所示，殺菌方法包括以下步驟：

（1）開啟移動終端1背面自帶的攝像頭2對待殺菌的表面進行拍攝獲取待殺菌表面的照片，通過圖像識別技術(shù)，可以確定待殺菌表面的面積和輪廓；

（2）在待殺菌表面的照片上定義移動終端1的起始點和終點以及殺菌路徑，結(jié)合待殺菌表面照片上待殺菌表面的面積s1以及紫外線光源的照射面積s2確定出移動終端1需要行走路徑；具體地，在獲取待殺菌表面照片后，以待殺菌表面照片上預設(shè)的一點為坐標原點形成坐標面并確定起始點和終點的坐標，根據(jù)待殺菌表面照片上待殺菌表面的面積與紫外線光源的照射面積的比例關(guān)系s1/s2，確定待殺菌表面照片上坐標原點對應待殺菌物體表面上的坐標原點然后形成待殺菌表面的坐標面；

然后根據(jù)殺菌路徑上多個點確定移動終端行走路徑，具體地，假設(shè)殺菌路徑上一點的坐標為i，根據(jù)i*s2/s1得出該殺菌路徑上一點對應在待殺菌表面上的坐標，然后根據(jù)殺菌路徑上多個坐標點確定待殺菌表面的行走路徑（即移動終端的行走路徑）

（3）將移動終端1水平放置在待殺菌表面的起始點位置，利用行走機構(gòu)帶動移動終端1沿行走路徑行走，在移動殺菌過程中，移動終端1行走的路徑實時在移動終端1的顯示屏上顯示；具體地,當移動終端行走到行走路徑上某點k時,根據(jù)k*s1/s2得出行走路徑上該點對應的待殺菌表面照片上的一點,并進行顯示。移動終端1按照行走路徑從起始點移動到終點后，紫外線光源3的照射區(qū)域覆蓋整個殺菌路徑，從而完成紫外殺菌。

如圖5所示，當移動終端1當前位置距離終點一預設(shè)距離時，移動終端1自動報警，提醒操作人員即將完成紫外殺菌操作。所述移動終端1當前位置點的計算方法：確定紫外線光源3o距離移動終端1一邊a的距離為x，整個移動終端1一邊a與一邊b的邊長為z，則紫外線光源3o距離移動終端1另一邊b的距離為z-x，將紫外線光源3o與起始點相對齊，并在待殺菌表面上起點標記為當前位置點o。

所述待殺菌表面為平面或異型面，待殺菌表面的面積以投影面積計算。當待殺菌表面為異型面時，將待殺菌的物體放置在平臺上，待殺菌表面設(shè)置在移動終端1的下方，移動終端1通過行走機構(gòu)在平臺上行走即可。

如圖1、2所示，所行走機構(gòu)包括設(shè)置在移動終端1背面四個邊角處用于支撐移動終端1遠離殺菌表面的伸縮桿4、設(shè)置在伸縮桿4下端的滾輪5和驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機由移動終端1自帶的電源供電。當移動終端1處于非殺菌狀態(tài)時，伸縮桿為收縮狀態(tài)；當移動終端1為殺菌狀態(tài)時，伸縮桿為伸長狀態(tài)，伸縮桿將移動終端1支撐并距離待殺菌表面適合的距離后，具體地，移動終端上設(shè)有距離傳感器，當檢測到待殺菌物體表面距離移動終端的距離達到一預設(shè)距離（如小于1cm）時，控制伸縮桿進行伸長直到待殺菌表面距離移動終端距離達到第二預設(shè)距離（如2cm）為止，可以開啟自動終端的自動殺菌。

所述紫外線光源3的光照強度通過app控制，根據(jù)不同的殺菌要求設(shè)計對應的功率。通過app規(guī)劃移動終端1的殺菌路徑，也就是說，移動終端1的殺菌路徑可以自動計算生成或人為設(shè)定，人為設(shè)定殺菌路徑時，只需在移動終端1的屏幕上根據(jù)待殺菌表面繪制出路徑即可。

實施例2

一種利用移動終端1實現(xiàn)紫外殺菌方法，在移動終端1的背面設(shè)置紫外線光源3，紫外線光源3可以與相機輔助光源設(shè)置在同一區(qū)域內(nèi)，這樣就可以使紫外線光源3與可見光光源具有相同的照射面積，一方面可以通過可見光的照射面積確定紫外線的殺菌面積6，另一方面使紫外線光源3與移動終端1的融入度更好。本實施例的移動終端1為平板電腦。如圖4所示，殺菌方法包括以下步驟：

（1）開啟移動終端1背面自帶的攝像頭2對待殺菌的表面進行拍攝獲取待殺菌表面的照片，通過圖像識別技術(shù)，可以確定待殺菌表面的面積和輪廓；

（2）在待殺菌表面的照片上定義移動終端1的起始點和終點以及殺菌路徑，結(jié)合待殺菌表面照片上待殺菌表面的面積s1以及紫外線光源的照射面積s2確定出移動終端1需要行走路徑；具體地，在獲取待殺菌表面照片后，以待殺菌表面照片上預設(shè)的一點為坐標原點形成坐標面并確定起始點和終點的坐標，根據(jù)待殺菌表面照片上待殺菌表面的面積與紫外線光源的照射面積的比例關(guān)系s1/s2，確定待殺菌表面照片上坐標原點對應待殺菌物體表面上的坐標原點然后形成待殺菌表面的坐標面；

然后根據(jù)殺菌路徑上多個點確定移動終端行走路徑，具體地，假設(shè)殺菌路徑上一點的坐標為i，根據(jù)i*s2/s1得出改殺菌路徑上一點對應在待殺菌表面上的坐標，然后根據(jù)殺菌路徑上多個坐標點確定待殺菌表面的行走路徑（即移動終端的行走路徑）

（3）將移動終端1水平放置在待殺菌表面的起始點位置，利用行走機構(gòu)帶動移動終端1沿行走路徑行走，在移動殺菌過程中，移動終端1行走的路徑實時在移動終端1的顯示屏上顯示；具體地,當移動終端行走到行走路徑上某點k時,根據(jù)k*s1/s2得出行走路徑上該點對應的待殺菌表面照片上的一點,并進行顯示。移動終端1按照行走路徑從起始點移動到終點后，紫外線光源3的照射區(qū)域覆蓋整個殺菌路徑，從而完成紫外殺菌。

如圖5所示，當移動終端1當前位置距離終點一預設(shè)距離時，移動終端1自動報警，提醒操作人員。所述移動終端1當前位置點的計算方法：確定紫外線光源3o距離移動終端1一邊a的距離為x，整個移動終端1一邊a距離另一邊b的邊長為z，則紫外線光源3o距離移動終端1另一邊b的距離為z-x，將紫外線光源3o與起點相對齊，并在殺菌表面上起點標記為當前位置點o。

所述待殺菌表面為平面或異型面，待殺菌表面的面積以投影面積計算。當待殺菌表面為異型面時，將待殺菌的物體放置在平臺上，待殺菌表面設(shè)置在移動終端1的下方，移動終端1通過行走機構(gòu)在平臺上行走即可。

如圖3所示，所述行走機構(gòu)包括固定座7、設(shè)置在固定座7背面四個邊角處用于支撐固定座遠離待殺菌表面的伸縮桿8、設(shè)置在伸縮桿8下端的滾輪9和驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；具體地，移動終端上設(shè)有距離傳感器，當檢測到待殺菌物體表面距離移動終端的距離達到一預設(shè)距離（如小于1cm）時，控制伸縮桿進行伸長直到待殺菌表面距離移動終端距離達到第二預設(shè)距離（如2cm）為止。所述固定座上設(shè)有用于放置移動終端1的容置槽，該驅(qū)動電機由移動終端1自帶的電源供電。行走機構(gòu)作為移動終端1的配件，二者配合后，移動終端1變成便攜式的殺菌裝置；由于行走機構(gòu)與移動終端1為獨立分離部件，該設(shè)計不影響移動終端1本身結(jié)構(gòu)。

所述紫外線光源3的光照強度通過app控制，根據(jù)不同的殺菌要求設(shè)計對應的功率。通過app規(guī)劃移動終端1的殺菌路徑，也就是說，移動終端1的殺菌路徑可以自動計算生成或人為設(shè)定，人為設(shè)定殺菌路徑時，只需在移動終端1的屏幕上根據(jù)待殺菌表面匯繪制出路徑即可。

另外，需要指出的是，本發(fā)明的行走機構(gòu)可以是無人機。無人機技術(shù)發(fā)展迅速，無人機的技術(shù)也日漸成熟，無人機可實現(xiàn)低空作業(yè)，而且能夠按照指定路徑巡航，將移動終端1安置在無人機中可實現(xiàn)更大范圍的殺菌。