本發(fā)明涉及婦產(chǎn)科胎位調(diào)整的設(shè)備，具體是采用三維慣性旋轉(zhuǎn)方法實(shí)現(xiàn)胎位調(diào)整，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，胎位不正在懷孕8個(gè)月10%機(jī)率，足月大時(shí)約有5%機(jī)率胎位還是無(wú)法調(diào)整合適。臍帶繞頸在產(chǎn)科門(mén)診十分常見(jiàn)，約占分娩總數(shù)20%～25%。纏繞過(guò)緊及多圈可影響胎兒血供，有造成胎心改變、圍產(chǎn)兒缺氧、窒息甚至死亡的風(fēng)險(xiǎn)。因此，一般在生產(chǎn)前的一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行胎位調(diào)整，胎位調(diào)整的方式有多種，一般是通過(guò)體操運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行鍛煉來(lái)達(dá)到胎位調(diào)整的目的，此種方式運(yùn)動(dòng)量過(guò)大，運(yùn)動(dòng)幅度過(guò)大時(shí)容易對(duì)孕婦身體造成傷害。另一種方式是對(duì)孕婦腳部進(jìn)行艾灸，刺激孕婦穴位實(shí)現(xiàn)胎位調(diào)整；也有通過(guò)操作技師推拿孕婦腹部，實(shí)現(xiàn)胎位調(diào)整。目前的諸多方法，存在療效不顯著，安全性差等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目前，還沒(méi)有一款通過(guò)體外進(jìn)行孕婦胎位調(diào)整的設(shè)備，針對(duì)目前技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于三維慣性胎位調(diào)整的醫(yī)療設(shè)備，彌補(bǔ)現(xiàn)有胎位調(diào)整方法的不足之處。

本專利設(shè)計(jì)的基于三維慣性胎位調(diào)整的醫(yī)療設(shè)備，包括孕婦治療承載和旋轉(zhuǎn)床體平臺(tái)的機(jī)械和電控部分，配置了超聲陣列探頭和顯示器的超聲影像采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)。所述陣列探頭和顯示器主要用來(lái)結(jié)合三維超聲影像實(shí)時(shí)顯示胎兒影像。

電控部分和超聲影像采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)可以集成在床體旁或單獨(dú)的控制臺(tái)。

床體分為三段，分別為背部、腳部腰腹部床體，由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，并由兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)床體多角度折疊且角度調(diào)節(jié)各自獨(dú)立；床體折疊采用直線推桿推動(dòng)在床下直接推動(dòng)上、下床體運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)床體上下折疊角度。由于直線推桿系統(tǒng)的自鎖效果，可防止在人體不同姿態(tài)下的受力使得床體折疊角度變化；床體可以多角度彎折，可實(shí)現(xiàn)更好和人體貼合。

床體的支撐是通過(guò)支撐軸和底座實(shí)現(xiàn)。支撐軸垂直地面。床體和支撐軸固定連接，支撐軸和底座通過(guò)軸承連接。通過(guò)軸承連接，保證了所述支撐軸可以沿著軸360度旋轉(zhuǎn)。

床體的旋轉(zhuǎn)和停止通過(guò)電機(jī)提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，電機(jī)上套接齒輪，支撐軸上安裝齒圈，齒輪和齒圈嚙合在一起形成傳動(dòng)裝置，控制器程序發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)支撐軸帶動(dòng)床體的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。

底座有四個(gè)腳，用于支撐，四個(gè)腳分別位于四邊形頂點(diǎn)，中間是用于支撐主軸以及放置電機(jī)及電氣裝置的底座腔室。

電控部分包括cpu主控芯片和驅(qū)動(dòng)電路，cpu主控芯片優(yōu)選單片機(jī)芯片即可實(shí)現(xiàn)功能。這里主要驅(qū)動(dòng)控制三個(gè)電機(jī)，即控制床體多角度折疊的直線推桿電機(jī)和支撐軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路比較成熟，不再詳述。

本專利的超聲硬件優(yōu)選ti公司omap3530處理器作為核心芯片，在系統(tǒng)中采用linux2.6.32操作系統(tǒng)，探頭陣元通過(guò)設(shè)計(jì)的fpc排線接口接入fpga門(mén)陣列電路，處理后的數(shù)據(jù)連接到omap3530處理器內(nèi)部dsp芯片進(jìn)行算法處理。omap3530內(nèi)部帶視頻da，可以直接用電視機(jī)或監(jiān)視器做顯示終端，用于顯示界面。

本專利采用三維慣性裝置進(jìn)行胎位調(diào)整，孕婦固定在床體上，通過(guò)三維超聲波產(chǎn)生的影像，三維慣性智能胎位調(diào)整設(shè)備智能調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度；通過(guò)支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)讓孕婦勻速轉(zhuǎn)動(dòng)后突然停止，母體通過(guò)床體摩擦力和床體固定裝置實(shí)現(xiàn)身體停止，而羊水中的胎兒處于懸浮狀態(tài)，由于慣性作用會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了胎兒的位置調(diào)節(jié)；孕婦通過(guò)平躺、側(cè)臥和坐姿，結(jié)合旋轉(zhuǎn)和驟停，可以讓胎兒實(shí)現(xiàn)三維方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照一下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯：

圖1示出本發(fā)明三維慣性智能胎位調(diào)整設(shè)備簡(jiǎn)圖；

圖2示出本發(fā)明三維慣性智能胎位調(diào)整設(shè)備的主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3示出本發(fā)明三維慣性智能胎位調(diào)整設(shè)備的推桿布置圖。

圖中：1為主床體，分為三段，可根據(jù)需要折疊，周?chē)贾每商鸬淖o(hù)欄，防止人員摔下，同時(shí)該護(hù)欄兼具扶手作用，床上鋪有軟性材質(zhì)的墊子，提高孕婦在該三維慣性智能胎位調(diào)整設(shè)備上的舒適度；2為支撐軸，可帶動(dòng)床體做整周旋轉(zhuǎn)；3為控制臺(tái)，帶有顯示器和鍵盤(pán)等，電控和超聲影像采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)放置在控制臺(tái)中，方便監(jiān)視胎兒狀態(tài)；4為超聲探頭，用于檢測(cè)胎兒狀態(tài)；5為齒輪齒圈傳動(dòng)系統(tǒng)，齒圈固定在旋轉(zhuǎn)主軸上，和電機(jī)齒輪配合；6為推力軸承，承載主軸和床體重量，同時(shí)減少摩擦力，提高旋轉(zhuǎn)效果，增加床體耐用性；7為電機(jī)及齒輪，為整個(gè)裝置提供旋轉(zhuǎn)力矩；8為底座，承載全部部件；9為電動(dòng)推桿，可以直線伸長(zhǎng)或者縮短，伸長(zhǎng)縮短過(guò)程中使連接的上床體和下床體實(shí)現(xiàn)折疊動(dòng)作。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，床體分為三段，通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，床體1和支撐軸2采用圓周布置的螺栓連接，床體主板上安裝軟墊，用于提高舒適度，軟墊下方用于布置螺栓；3位控制臺(tái)，內(nèi)置電控和超聲影像采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)等一系列電子設(shè)備，左側(cè)有卡槽用于卡住超聲探頭4，超聲探頭通過(guò)線連接至操作臺(tái)內(nèi)部，線長(zhǎng)度可調(diào)；在圖2中，支撐軸2的下半部分套上齒圈5，并且也通過(guò)圓周布置的螺栓固定，支撐軸直接安置在推力軸承6上，推力軸承6則放置在底座8的軸承座上，保證固定并且安裝拆卸方便；齒圈5和電機(jī)齒輪7直接嚙合配合，電機(jī)齒輪與電機(jī)直連，減小裝配空間大?。辉趫D3中，可見(jiàn)床體兩側(cè)設(shè)置擋板，抬升的床體下方布置著兩個(gè)電動(dòng)直線推桿9，兩者都是一端和主床體連接，一端連接抬升床體，且活動(dòng)范圍大，保持力矩大，防止受力時(shí)折疊角度失效。

具體地，孕婦躺到三維慣性胎位調(diào)整設(shè)備床體后，床體調(diào)整到初始位置，孕婦準(zhǔn)備好后，二維面陣探頭掃描孕婦腹部，三維慣性胎位調(diào)整設(shè)備的超聲成像系統(tǒng)拍攝胎兒在母體中的狀況，識(shí)別胎兒三維位置參數(shù)，角度，羊水指數(shù)以及姿態(tài)異常情況，比如臍帶繞頸，胎位不正等。三維慣性胎位調(diào)整設(shè)備通過(guò)母體以及胎兒狀況確定運(yùn)動(dòng)參數(shù)，對(duì)慣性三維運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行算法分析，實(shí)時(shí)評(píng)估體內(nèi)胎兒的狀態(tài)，三維慣性智能胎位調(diào)整設(shè)備通過(guò)胎兒的動(dòng)態(tài)參數(shù)反饋運(yùn)動(dòng)效果及時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)方案。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本專利涉及一種三維慣性胎位調(diào)整設(shè)備及使用方法，設(shè)備主要包括床體、支撐軸、底座和超聲成像系統(tǒng)構(gòu)成；床體通過(guò)連接軸和底座連接，超聲成像系統(tǒng)固定在床體邊上護(hù)欄或單獨(dú)成為控制臺(tái)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)床體上的孕婦勻速轉(zhuǎn)動(dòng)后突然停止，母體通過(guò)床體摩擦力和床體固定裝置實(shí)現(xiàn)身體停止，而羊水中的胎兒由于處于懸浮狀態(tài)，基于慣性作用會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了胎兒的位置調(diào)節(jié)；孕婦通過(guò)平躺、側(cè)臥和坐姿，通過(guò)旋轉(zhuǎn)和驟停，可以讓胎兒實(shí)現(xiàn)三維方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。該設(shè)備利用三維旋轉(zhuǎn)慣性進(jìn)行體外胎位調(diào)整，操作治療安全，減少了醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都和煦醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.10.20