技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種具有升降滾輪的按摩醫(yī)療康復(fù)椅。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的按摩康復(fù)椅其一般是背靠支撐架上設(shè)置多個(gè)輥體，輥體外壁面上成型多個(gè)按摩凸點(diǎn)，通過人靠在上面進(jìn)行上下移動(dòng)，使得輥體移動(dòng)進(jìn)行按摩康復(fù)，其需要人上下移動(dòng)，非常麻煩，而且效率低，而且背靠支撐架是無法進(jìn)行傾斜，無法滿足不同使用者的需要；而且現(xiàn)有的按摩康復(fù)椅的底部一般直接設(shè)置滾輪，方便拖動(dòng)，然而當(dāng)座椅不移動(dòng)時(shí)，需要將滾輪剎住，而其剎住的部件一般用力腳踩時(shí)容易損壞，此時(shí)就經(jīng)常需要更換，影響使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種具有升降滾輪的按摩醫(yī)療康復(fù)椅，它可以將支撐架進(jìn)行傾斜，從而滿足不同使用者的需要，而且其具有可上下調(diào)節(jié)的萬向輪，使得在不移動(dòng)時(shí)，將萬向輪提升，不會(huì)產(chǎn)生滑移現(xiàn)象，保證正常使用，其不容易損壞，使用壽命長，同時(shí)，其按摩輥體可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而提高使用舒適度，無需人工上下移動(dòng)來推動(dòng)按摩輥體滾動(dòng)，其效率高，效果好。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種具有升降滾輪的按摩醫(yī)療康復(fù)椅，包括座板，所述座板的底面前后兩側(cè)均固定有支腿，座板的下方設(shè)有水平支撐板，水平支撐板固定在支腿上，水平支撐板的中部底面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸豎直向上并伸出水平支撐板，升降電機(jī)的輸出軸上固定有主提升齒輪，水平支撐板的邊部頂面鉸接有至少四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺套，轉(zhuǎn)動(dòng)螺套的外側(cè)壁上具有外齒部，外齒部與主提升齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)螺套與水平支撐板上成型有的對(duì)應(yīng)的提升通孔上下對(duì)齊并對(duì)應(yīng)，提升螺桿螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺套中，提升螺桿的底端固定有限位桿，限位桿的外側(cè)壁上具有花鍵凸起，花鍵凸起插套在提升通孔的內(nèi)側(cè)壁上具有的花鍵槽中，限位桿的底端伸出水平支撐板并固定有萬向輪，萬向輪的底部處于地面的上方；

所述座板的后端左右兩側(cè)固定有主支撐塊，主軸處于兩個(gè)主支撐塊之間，主軸鉸接在兩個(gè)主支撐塊上，主軸的中部固定有連接軸套，連接軸套的頂面外側(cè)壁上固定有支撐架，支撐架上設(shè)有多個(gè)按摩輥體，按摩輥體的外側(cè)壁上成型有多個(gè)半球形凸起；

所述主軸的兩端伸出對(duì)應(yīng)的主支撐塊，主軸的一端固定有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的主支撐塊的上部外側(cè)壁上固定有電機(jī)架，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定在電機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸處于電機(jī)架中并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合。

所述主軸的另一端固定有齒形輪，齒形輪對(duì)應(yīng)的主支撐塊的下部外側(cè)壁上固定有支撐板，支撐板的頂面固定有豎直塊，豎直塊上螺接有定位螺桿，定位螺桿的端部具有定位部，定位部與齒形輪的齒形槽相對(duì)應(yīng)。

兩個(gè)主支撐塊的后部固定有后支撐板，后支撐板的頂面固定有斜向板，斜向板的前壁面中部固定有多個(gè)支撐彈簧，支撐彈簧的上端固定在支撐架上。

所述支撐架包括兩個(gè)豎直支撐條，多個(gè)橫向梁的兩端固定在對(duì)應(yīng)的豎直支撐條上。

所述支撐架的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)按摩輥體，按摩輥體的兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接在對(duì)應(yīng)的連接板上，每個(gè)按摩輥體的一側(cè)的連接板固定在豎直支撐條上，另一側(cè)的按摩輥體的連接板固定在對(duì)應(yīng)的橫向梁上，其中一個(gè)連接板上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在按摩輥體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)軸上具有的花鍵孔中。

所述提升螺桿的頂端固定有限位板，限位板的直徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)螺套的螺孔的直徑。

所述座板的頂面中部具有圓形凹槽，圓形凹槽的內(nèi)側(cè)壁上具有內(nèi)螺紋，固定板插套在圓形凹槽中，固定板的外側(cè)壁螺接內(nèi)螺紋中，固定板的頂面固定有坐墊。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以將支撐架進(jìn)行傾斜，從而滿足不同使用者的需要，而且其具有可上下調(diào)節(jié)的萬向輪，使得在不移動(dòng)時(shí)，將萬向輪提升，不會(huì)產(chǎn)生滑移現(xiàn)象，保證正常使用，其不容易損壞，使用壽命長，同時(shí)，其按摩輥體可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而提高使用舒適度，無需人工上下移動(dòng)來推動(dòng)按摩輥體滾動(dòng)，其效率高，效果好。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的支撐架處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至圖2所示，一種具有升降滾輪的按摩醫(yī)療康復(fù)椅，包括座板10，所述座板10的底面前后兩側(cè)均固定有支腿12，座板10的下方設(shè)有水平支撐板20，水平支撐板20固定在支腿12上，水平支撐板20的中部底面固定有升降電機(jī)21，升降電機(jī)21的輸出軸豎直向上并伸出水平支撐板20，升降電機(jī)21的輸出軸上固定有主提升齒輪22，水平支撐板20的邊部頂面鉸接有至少四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺套23，轉(zhuǎn)動(dòng)螺套23的外側(cè)壁上具有外齒部24，外齒部24與主提升齒輪22相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)螺套23與水平支撐板20上成型有的對(duì)應(yīng)的提升通孔25上下對(duì)齊并對(duì)應(yīng)，提升螺桿26螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺套23中，提升螺桿26的底端固定有限位桿27，限位桿27的外側(cè)壁上具有花鍵凸起，花鍵凸起插套在提升通孔25的內(nèi)側(cè)壁上具有的花鍵槽中，限位桿27的底端伸出水平支撐板20并固定有萬向輪28，萬向輪28的底部處于地面的上方；

所述座板10的后端左右兩側(cè)固定有主支撐塊13，主軸14處于兩個(gè)主支撐塊13之間，主軸14鉸接在兩個(gè)主支撐塊13上，主軸14的中部固定有連接軸套15，連接軸套15的頂面外側(cè)壁上固定有支撐架16，支撐架16上設(shè)有多個(gè)按摩輥體17，按摩輥體17的外側(cè)壁上成型有多個(gè)半球形凸起171；

所述主軸14的兩端伸出對(duì)應(yīng)的主支撐塊13，主軸14的一端固定有傳動(dòng)齒輪141，傳動(dòng)齒輪141對(duì)應(yīng)的主支撐塊13的上部外側(cè)壁上固定有電機(jī)架131，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)132固定在電機(jī)架131上，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)132的輸出軸處于電機(jī)架131中并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪133，驅(qū)動(dòng)齒輪133與傳動(dòng)齒輪141相嚙合。

進(jìn)一步的說，所述主軸14的另一端固定有齒形輪142，齒形輪142對(duì)應(yīng)的主支撐塊13的下部外側(cè)壁上固定有支撐板134，支撐板134的頂面固定有豎直塊135，豎直塊135上螺接有定位螺桿136，定位螺桿136的端部具有定位部137，定位部137與齒形輪142的齒形槽相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說，兩個(gè)主支撐塊13的后部固定有后支撐板18，后支撐板18的頂面固定有斜向板19，斜向板19的前壁面中部固定有多個(gè)支撐彈簧1，支撐彈簧1的上端固定在支撐架16上。

進(jìn)一步的說，所述支撐架16包括兩個(gè)豎直支撐條161，多個(gè)橫向梁162的兩端固定在對(duì)應(yīng)的豎直支撐條161上。

進(jìn)一步的說，所述支撐架16的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)按摩輥體17，按摩輥體17的兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接在對(duì)應(yīng)的連接板163上，每個(gè)按摩輥體17的一側(cè)的連接板163固定在豎直支撐條161上，另一側(cè)的按摩輥體17的連接板163固定在對(duì)應(yīng)的橫向梁162上，其中一個(gè)連接板163上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)164，旋轉(zhuǎn)電機(jī)164的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在按摩輥體17的一端轉(zhuǎn)動(dòng)軸上具有的花鍵孔中。

進(jìn)一步的說，所述提升螺桿26的頂端固定有限位板261，限位板261的直徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)螺套23的螺孔的直徑。

進(jìn)一步的說，所述座板10的頂面中部具有圓形凹槽11，圓形凹槽11的內(nèi)側(cè)壁上具有內(nèi)螺紋，固定板111插套在圓形凹槽11中，固定板111的外側(cè)壁螺接內(nèi)螺紋中，固定板111的頂面固定有坐墊112。

本實(shí)施例在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，可以通過升降電機(jī)21運(yùn)行，將萬向輪28下降并壓靠在地面上，使得支腿12提升，方便移動(dòng)，而位置固定后，通過升降電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸反向運(yùn)行，可以將萬向輪28提升，使得支腿12壓靠在地面上，不會(huì)移動(dòng)，保證正常運(yùn)行，而通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)132運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)支撐架16傾斜，傾斜位置到位后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)定位螺桿136，使得定位部137插入齒形輪142的對(duì)應(yīng)的一個(gè)齒形槽中實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)，通過支撐彈簧1支撐，然后，人靠在按摩輥體17上，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)164運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)按摩輥體17滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)按摩康復(fù)，其效果好，效率高，使用舒適。其中圖2中的按摩輥體17上的半球形凸起171不顯示。