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腰部及下肢復(fù)合式拉伸鍛煉器的制作方法

文檔序號:11536300閱讀:304來源:國知局
腰部及下肢復(fù)合式拉伸鍛煉器的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及鍛煉器技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種腰部及下肢復(fù)合式拉伸鍛煉器。



背景技術(shù):

近年來,隨著醫(yī)療水平的不斷提高,人口的平均壽命不斷增長,老年人口大幅度增加,有資料顯示因偏癱、殘疾而需要臥床休養(yǎng)的病人數(shù)量正快速增加。由此可見針對臥床病人和老年人的康復(fù)機(jī)械存在著巨大的市場,這些人群因不易活動而有許多容易僵化萎縮的部位需要鍛煉。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了克服現(xiàn)有鍛煉器存在不適用于臥床人群的缺陷,本發(fā)明提供了一種體積小、價(jià)格低、方便不易移動的人群鍛煉多個(gè)身體部位的腰部及下肢復(fù)合式拉伸鍛煉器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:

一種腰部及下肢復(fù)合式拉伸鍛煉器,包括座椅結(jié)構(gòu)、用于橫劈叉的橫劈叉機(jī)構(gòu)、用于坐姿屈膝的屈膝機(jī)構(gòu)、用于坐位體前屈的體前屈機(jī)構(gòu)和動力總成,所述動力總成包括用于驅(qū)動橫劈叉機(jī)構(gòu)的絲杠傳動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動屈膝機(jī)構(gòu)的屈膝傳動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動體前屈機(jī)構(gòu)的齒條傳動機(jī)構(gòu);

所述座椅結(jié)構(gòu)包括座椅框架和坐墊,所述坐墊設(shè)置在所述座椅框架上;

所述橫劈叉機(jī)構(gòu)包括腿擱置框架以及安裝在腿擱置框架上的大腿板和小腿板,所述大腿板的后端與腿擱置框架的后端鉸接,所述大腿板的前端與所述小腿板的后端鉸接,所述小腿板向前下方傾斜布置,所述橫劈叉機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè),分別為用于左腿橫劈叉的左橫劈叉機(jī)構(gòu)和用于右腿橫劈叉的右橫劈叉機(jī)構(gòu),所述體前屈機(jī)構(gòu)位于所述座椅結(jié)構(gòu)的前方,所述左橫劈叉機(jī)構(gòu)和右橫劈叉機(jī)構(gòu)分別位于所述體前屈機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè);所述左腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架的后端與座椅框架的前端左側(cè)通過合頁鉸接;所述右腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架的后端與座椅框架的前端右側(cè)通過合頁鉸接;

所述絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括絲杠、絲杠螺母、左連桿和右連桿,所述絲杠前后布置,所述左連桿與右連桿分別位于絲杠的左右兩側(cè),所述絲杠的后端可轉(zhuǎn)動的安裝在座椅框架的底部并與絲杠驅(qū)動電機(jī)連接,所述絲杠螺母套裝在絲杠的前端,所述左連桿的前端、右連桿的前端均與所述絲杠螺母鉸接,所述左連桿的后端與所述左腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架的后端底部鉸接,所述右連桿的后端與所述右腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架的后端底部鉸接;

所述屈膝機(jī)構(gòu)包括第一光軸、第一滑塊和用于將小腿板向后推動的推桿,所述第一光軸前后布置并安裝在腿擱置框架的內(nèi)側(cè),所述推桿位于所述小腿板的前側(cè),所述推桿通過第一滑塊可前后滑動的安裝在所述第一光軸上;所述第一滑塊與所述屈膝傳動機(jī)構(gòu)連接;

所述體前屈機(jī)構(gòu)包括體前屈框架以及安裝在體前屈框架上的第二光軸、手柄板和手柄,所述體前屈框架位于左腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架與右腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架之間并與座椅框架的前端連接,所述第二光軸前后布置,所述手柄固定在手柄板的前端頂面上,所述手柄板通過第二滑塊可前后滑動的安裝在第二光軸上;

所述齒條傳動機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪和第一轉(zhuǎn)軸,所述齒條前后安裝在手柄板的底部,所述第一轉(zhuǎn)軸左右布置,所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述第二光軸的下方并可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架上,所述齒輪安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上并位于手柄板的下方,所述齒條與所述齒輪嚙合,所述第一轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步,所述屈膝傳動機(jī)構(gòu)包括第一副錐齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第一電磁離合器、第一主動同步帶輪、第三轉(zhuǎn)軸、第一從動同步帶輪、第二從動同步帶輪、第三從動同步帶輪、第四轉(zhuǎn)軸、第四從動同步帶輪、第五轉(zhuǎn)軸、第一鏈輪、第二鏈輪和第六轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸均上下豎直布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在座椅框架上,所述第一副錐齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸的上端,所述第二轉(zhuǎn)軸的下端通過第一電磁離合器與第三轉(zhuǎn)軸的上端連接,所述第一主動同步帶輪安裝在第三轉(zhuǎn)軸上,所述第四轉(zhuǎn)軸上下豎直布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架的后端上,所述第一從動同步帶輪、第二從動同步帶輪、第三從動同步帶輪均安裝在所述第四轉(zhuǎn)軸上,所述第二從動同步帶輪位于所述第一從動同步帶輪的下方,所述第三從動同步帶輪位于所述第一從動同步帶輪的上方,所述第一主動同步帶輪通過同步帶與所述第一從動同步帶輪連接;所述第五轉(zhuǎn)軸上下豎直布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架上,所述體前屈框架的左右兩側(cè)的后端分別設(shè)有所述第五轉(zhuǎn)軸,所述第四從動同步帶輪安裝在第五轉(zhuǎn)軸的下端上,所述第二從動同步帶輪通過同步帶與體前屈框架左側(cè)的第四從動同步帶輪連接,所述第三從動同步帶輪通過同步帶與體前屈框架右側(cè)的第四從動同步帶輪連接;所述第五轉(zhuǎn)軸的上端安裝有所述第一鏈輪,所述第六轉(zhuǎn)軸上下豎直布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架上,所述體前屈框架的左右兩側(cè)的前端分別設(shè)有所述第六轉(zhuǎn)軸,所述第二鏈輪安裝在第六轉(zhuǎn)軸的上端,所述第一鏈輪通過鏈條與所述第二鏈輪連接,所述鏈條與連接桿的下端固定連接,所述連接桿的上端設(shè)置在第一滑塊的前方并與第一滑塊接觸;所述體前屈框架左側(cè)的連接桿與體前屈框架右側(cè)的連接桿錯(cuò)位布置;

所述第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二副錐齒輪、第七轉(zhuǎn)軸、第二電磁離合器、第二主動同步帶輪、第八轉(zhuǎn)軸和第五從動同步帶輪,所述第七轉(zhuǎn)軸、第八轉(zhuǎn)軸左右橫向布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在座椅框架上,所述第二副錐齒輪安裝在第七轉(zhuǎn)軸的右端,所述第七轉(zhuǎn)軸的左端通過第二電磁離合器與第八轉(zhuǎn)軸的右端連接,所述第二主動同步帶輪安裝在第八轉(zhuǎn)軸上,所述第五從動同步帶輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上,所述二主動同步帶輪通過同步帶與所述第五從動同步帶輪連接;

所述第一副錐齒輪、第二副錐齒輪均與主錐齒輪嚙合,所述主錐齒輪安裝在主軸的前端,主驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)聯(lián)軸器與主軸的后端連接。

再進(jìn)一步,所述動力總成還包括單片機(jī)、橫劈叉開關(guān)、坐姿屈膝開關(guān)和坐位體前屈開關(guān),所述橫劈叉開關(guān)、坐姿屈膝開關(guān)和坐位體前屈開關(guān)均與所述單片機(jī)連接,所述單片機(jī)分別與絲杠驅(qū)動電機(jī)、主驅(qū)動電機(jī)、第一電磁離合器、第二電磁離合器連接。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:體積小、價(jià)格低;為臥床人群的康復(fù)鍛煉提供便捷,同時(shí)減輕家屬及護(hù)理人員的負(fù)擔(dān),自動、安全、高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明的支撐框架示意圖。

圖3為本發(fā)明的絲杠傳動機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的屈膝傳動機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的齒條傳動機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為左腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架上的推桿與右腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架上的推桿之間的布置圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照圖1~圖6,一種腰部及下肢復(fù)合式拉伸鍛煉器,包括座椅結(jié)構(gòu)1、用于橫劈叉的橫劈叉機(jī)構(gòu)、用于坐姿屈膝的屈膝機(jī)構(gòu)4、用于坐位體前屈的體前屈機(jī)構(gòu)5和動力總成2,所述動力總成2包括用于驅(qū)動橫劈叉機(jī)構(gòu)的絲杠傳動機(jī)構(gòu)3、用于驅(qū)動屈膝機(jī)構(gòu)的屈膝傳動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動體前屈機(jī)構(gòu)的齒條傳動機(jī)構(gòu);

所述座椅結(jié)構(gòu)包括座椅框架201和坐墊,所述坐墊設(shè)置在所述座椅框架201上;

所述橫劈叉機(jī)構(gòu)包括腿擱置框架202以及安裝在腿擱置框架202上的大腿板410和小腿板412,所述大腿板410的后端與腿擱置框架202的后端鉸接,所述大腿板410的前端與所述小腿板412的后端鉸接,所述小腿板412向前下方傾斜布置,所述橫劈叉機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè),分別為用于左腿橫劈叉的左橫劈叉機(jī)構(gòu)和用于右腿橫劈叉的右橫劈叉機(jī)構(gòu),所述體前屈機(jī)構(gòu)位于所述座椅結(jié)構(gòu)的前方,所述左橫劈叉機(jī)構(gòu)和右橫劈叉機(jī)構(gòu)分別位于所述體前屈機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè);所述左腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架的后端與座椅框架201的前端左側(cè)通過合頁302鉸接;所述右腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架的后端與座椅框架201的前端右側(cè)通過合頁302鉸接;

所述絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括絲杠306、絲杠螺母305、左連桿和右連桿,所述絲杠306前后布置,所述左連桿與右連桿分別位于絲杠的左右兩側(cè),所述絲杠306的后端可轉(zhuǎn)動的安裝在座椅框架201的底部并與絲杠驅(qū)動電機(jī)301連接,所述絲杠螺母305套裝在絲杠306的前端,所述左連桿的前端、右連桿的前端均與所述絲杠螺母306鉸接,所述左連桿的后端與所述左腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架的后端底部鉸接,所述右連桿的后端與所述右腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架的后端底部鉸接;

所述屈膝機(jī)構(gòu)包括第一光軸414、第一滑塊417和用于將小腿板412向后推動的推桿413,所述第一光軸414前后布置并安裝在腿擱置框架202的內(nèi)側(cè),所述推桿413位于所述小腿板412的前側(cè),所述推桿413通過第一滑塊417可前后滑動的安裝在所述第一光軸上414;所述第一滑塊417與所述屈膝傳動機(jī)構(gòu)連接;

所述體前屈機(jī)構(gòu)包括體前屈框架203以及安裝在體前屈框架203上的第二光軸508、手柄板509和手柄511,所述體前屈框架203位于左腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架與右腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架之間并與座椅框架201的前端連接,所述第二光軸510前后布置,所述手柄511固定在手柄板509的前端頂面上,所述手柄板509通過第二滑塊510可前后滑動的安裝在第二光軸508上;

所述齒條傳動機(jī)構(gòu)包括齒條514、齒輪515和第一轉(zhuǎn)軸,所述齒條514前后安裝在手柄板509的底部,所述第一轉(zhuǎn)軸左右布置,所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述第二光軸508的下方并可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架203上,所述齒輪515安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上并位于手柄板509的下方,所述齒條514與所述齒輪515嚙合,所述第一轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步,所述屈膝傳動機(jī)構(gòu)包括第一副錐齒輪408、第二轉(zhuǎn)軸406、第一電磁離合器405、第一主動同步帶輪402、第三轉(zhuǎn)軸404、第一從動同步帶輪423、第二從動同步帶輪422、第三從動同步帶輪424、第四轉(zhuǎn)軸、第四從動同步帶輪、第五轉(zhuǎn)軸、第一鏈輪、第二鏈輪416和第六轉(zhuǎn)軸419,所述第二轉(zhuǎn)軸406、第三轉(zhuǎn)軸404均上下豎直布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在座椅框架201上,所述第一副錐齒輪408安裝在第二轉(zhuǎn)軸406的上端,所述第二轉(zhuǎn)軸406的下端通過第一電磁離合器405與第三轉(zhuǎn)軸404的上端連接,所述第一主動同步帶輪402安裝在第三轉(zhuǎn)軸404上,所述第四轉(zhuǎn)軸上下豎直布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架203的后端上,所述第一從動同步帶輪423、第二從動同步帶輪422、第三從動同步帶輪424均安裝在所述第四轉(zhuǎn)軸上,所述第二從動同步帶輪422位于所述第一從動同步帶輪423的下方,所述第三從動同步帶輪424位于所述第一從動同步帶輪423的上方,所述第一主動同步帶輪402通過同步帶與所述第一從動同步帶輪423連接;所述第五轉(zhuǎn)軸上下豎直布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架203上,所述體前屈框架203的左右兩側(cè)的后端分別設(shè)有所述第五轉(zhuǎn)軸,所述第四從動同步帶輪安裝在第五轉(zhuǎn)軸的下端上,所述第二從動同步帶輪422通過同步帶與體前屈框架203左側(cè)的第四從動同步帶輪421連接,所述第三從動同步帶輪424通過同步帶與體前屈框架203右側(cè)的第四從動同步帶輪425連接;所述第五轉(zhuǎn)軸的上端安裝有所述第一鏈輪,所述第六轉(zhuǎn)軸419上下豎直布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架203上,所述體前屈框架203的左右兩側(cè)的前端分別設(shè)有所述第六轉(zhuǎn)軸419,所述第二鏈輪416安裝在第六轉(zhuǎn)軸419的上端,所述第一鏈輪通過鏈條與所述第二鏈輪416連接,所述鏈條與連接桿418的下端固定連接,所述連接桿418的上端設(shè)置在第一滑塊417的前方并與第一滑塊417接觸;所述體前屈框架203左側(cè)的連接桿與體前屈框架203右側(cè)的連接桿錯(cuò)位布置;

所述第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二副錐齒輪505、第七轉(zhuǎn)軸504、第二電磁離合器503、第二主動同步帶輪502、第八轉(zhuǎn)軸501和第五從動同步帶輪516,所述第七轉(zhuǎn)軸504、第八轉(zhuǎn)軸501左右橫向布置并可轉(zhuǎn)動的安裝在座椅框架201上,所述第二副錐齒輪505安裝在第七轉(zhuǎn)軸504的右端,所述第七轉(zhuǎn)軸504的左端通過第二電磁離合器503與第八轉(zhuǎn)軸501的右端連接,所述第二主動同步帶輪502安裝在第八轉(zhuǎn)軸501上,所述第五從動同步帶輪516安裝在第一轉(zhuǎn)軸上,所述二主動同步帶輪502通過同步帶506與所述第五從動同步帶輪516連接;

所述第一副錐齒輪408、第二副錐齒輪505均與主錐齒輪407嚙合,所述主錐齒輪407安裝在主軸的前端,主驅(qū)動電機(jī)401通過電機(jī)聯(lián)軸器403與主軸的后端連接。

再進(jìn)一步,所述動力總成2還包括單片機(jī)、橫劈叉開關(guān)、坐姿屈膝開關(guān)和坐位體前屈開關(guān),所述橫劈叉開關(guān)、坐姿屈膝開關(guān)和坐位體前屈開關(guān)均與所述單片機(jī)連接,所述單片機(jī)分別與絲杠驅(qū)動電機(jī)301、主驅(qū)動電機(jī)401、第一電磁離合器405、第二電磁離合器503連接。

本實(shí)施例中,動力總成2還包括開關(guān)電源直流變壓器,所述開關(guān)電源直流變壓器與單片機(jī)連接,用于提供動力,并實(shí)現(xiàn)裝置整體的控制。

如圖2所示,支撐框架包括座椅框架201、腿擱置框架202和體前屈框架203。

如圖3所示,連桿304包括左連桿和右連桿,連桿的后端通過墊板303與腿擱置框架202的后端連接。

如圖4所示,擱置板包括大腿板410和小腿板412,大腿板410的外側(cè)、小腿板412的外側(cè)安裝在腿擱置框架的內(nèi)側(cè),小腿板412的后端與大腿板410的前端通過合頁411鉸接,所述大腿板410的后端與腿擱置框架202的后端通過合頁409鉸接;由于小腿板412向前下方傾斜布置,因此可在小腿板412的重力作用下由屈膝狀態(tài)下復(fù)位至伸直狀態(tài),即小腿板412驅(qū)動第一滑塊417向前運(yùn)動使得第一滑塊417復(fù)位;第六轉(zhuǎn)軸419通過軸承座420安裝在體前屈框架203上;第一光軸414通過光軸座415安裝在腿擱置框架202內(nèi)側(cè)上。

如圖5所示,所述手柄511通過手柄座513安裝在手柄板509上,第一轉(zhuǎn)軸通過軸承座512可轉(zhuǎn)動的安裝在體前屈框架203上;第二光軸508通過光軸左507安裝在體前屈框架203上。

如圖6所示,由于所述體前屈框架203左側(cè)的連接桿與體前屈框架203右側(cè)的連接桿錯(cuò)位布置,使得左腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架上的推桿與右腿橫劈叉機(jī)構(gòu)的腿擱置框架上的推桿存在一定的行程差,行程差為30mm。

本發(fā)明的在康復(fù)模式下,主要有三項(xiàng)功能:

一、橫劈叉:主要針對髖關(guān)節(jié)及臀部肌肉進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。操作者位于座椅結(jié)構(gòu)1上,雙腿伸直后通過兩條尼龍帶分別固定在體前屈框架203兩側(cè)的擱置板上。按下橫劈叉開關(guān),絲杠驅(qū)動電機(jī)301啟動,帶動絲杠306旋轉(zhuǎn),使絲杠螺母305移動,連桿304角度隨之改變,從而使得擱置框架按照設(shè)定的角度來回往復(fù)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)腿部的開合。

二、坐姿屈膝:活動腿部關(guān)節(jié)以及部分肌肉,防止因長期缺乏運(yùn)動而肢體僵直。操作者位于座椅結(jié)構(gòu)1上,雙腿伸直之后通過兩條尼龍帶分別固定在兩側(cè)的擱置板上。按下坐姿屈膝開關(guān),主驅(qū)動電機(jī)401轉(zhuǎn)動,通過主軸帶動主錐齒輪407轉(zhuǎn)動,由于第一副錐齒輪408與主錐齒輪407嚙合,從而帶動第一副錐齒輪408轉(zhuǎn)動,同時(shí)第一電磁離合器405的銜鐵吸上,使得第二轉(zhuǎn)軸406與第三轉(zhuǎn)軸404合并,動力傳遞到第三轉(zhuǎn)軸404的第一主動同步帶輪402上,通過同步帶傳動到第一從動同步帶輪423上,并通過與第一從動同步帶輪423同軸的第二從動同步帶輪422、第三從動同步帶輪424傳出到體前屈框架203兩側(cè)的第四從動同步帶輪421、425上,然后分別帶動與第四從動同步帶輪421、425同軸設(shè)置的第一鏈輪轉(zhuǎn)動,第一鏈輪通過鏈條帶動第二鏈輪416轉(zhuǎn)動,從而帶動鏈條的回轉(zhuǎn),由于鏈條上的連接桿418與第一滑塊417固定連接,從而實(shí)現(xiàn)推動第一光軸414上的第一滑塊417前后移動,第一滑塊417上的推桿413推動小腿板412向后運(yùn)動完成屈膝運(yùn)動。

三、坐位體前屈:針對腰部、脊椎進(jìn)行適應(yīng)性康復(fù)鍛煉。操作者位于座椅結(jié)構(gòu)1上,雙腿伸直后通過兩條尼龍帶分別固定在兩側(cè)的擱置板上。按下坐位體前屈開關(guān),主驅(qū)動電機(jī)401轉(zhuǎn)動,通過主錐齒輪407帶動第二副錐齒輪505轉(zhuǎn)動,同時(shí)第二電磁離合器503的銜鐵吸上,使得第七轉(zhuǎn)軸504與第八轉(zhuǎn)軸501合并,動力傳遞到第八軸501上的第二主動同步帶輪502上,通過同步帶506進(jìn)一步傳遞到第五從動同步帶輪516,使同軸的齒輪515轉(zhuǎn)動,帶動齒條514前后水平移動,由于齒條514固定在手柄板509上,而手柄511固定在手柄板509上,從而實(shí)現(xiàn)手柄511按照設(shè)定位置往復(fù)運(yùn)動。

本發(fā)明集合坐姿屈膝、坐位體前屈和劈叉三種鍛煉形式于一體,不僅解決了對身體多部位鍛煉的需求,也減少了機(jī)器成本;因此本發(fā)明不僅體積小、價(jià)格低,而且解決了不易移動的人群方便地鍛煉多個(gè)身體部位的難題。

本發(fā)明主要針對因長期臥床而存在肌肉萎縮、關(guān)節(jié)畸變等困擾的人群,提供一種可以替代護(hù)理人員輔助病人完成日常腰部及下肢康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器。與市場上現(xiàn)有的主流康復(fù)器械不同的是,該復(fù)合式拉伸鍛煉器具備的三套動作,既可以獨(dú)立運(yùn)作,又可以部分組合使用以鍛煉不同的部位,還可根據(jù)使用者自身狀況調(diào)節(jié)鍛煉強(qiáng)度,十分人性化。本發(fā)明將主要在醫(yī)院、康復(fù)院、老人院使用,為身體僵化或肌肉萎縮的人群提供一種新型安全有效的康復(fù)鍛煉方式。

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