本發(fā)明涉及洗頭輔助工具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種老人床上洗頭的輔助工具。

背景技術(shù)：

我國是一個(gè)人口基數(shù)大國，隨著我國計(jì)劃生育政策的實(shí)施，我國人口正在步入老齡化階段，一些老人因?yàn)樾袆?dòng)不便，需要經(jīng)常臥床休息，因此一些對(duì)老人的清潔措施只能夠在床上進(jìn)行，比如洗頭，而目前還沒有一種老人床上洗頭的輔助工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種老人床上洗頭的輔助工具，清潔效果好，使用舒適，且移動(dòng)方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種老人床上洗頭的輔助工具，包括底座，所述底座的側(cè)面旋轉(zhuǎn)陣列連接有l(wèi)型連接桿，l型連接桿的端部固定有安裝塊，所述安裝塊上安裝有萬向輪，安裝塊上對(duì)應(yīng)萬向輪的位置安裝有電動(dòng)剎車片，所述安裝塊的頂部通過高度調(diào)節(jié)裝置安裝有洗臉盆，洗臉盆的左右兩側(cè)分別設(shè)有仿生按摩裝置，所述洗臉盆的前側(cè)安裝有頸部托架，洗臉盆的后側(cè)安裝有清洗設(shè)備，且清洗設(shè)備上分別安裝有水溫調(diào)節(jié)裝置和頭部建模裝置，所述底座的頂部設(shè)有凸槽，凸槽的內(nèi)部設(shè)有污水收集罐，所述洗臉盆的底部連通有排污管，排污管的端口伸入污水收集罐的內(nèi)部，所述底座的頂部安裝有開源單片機(jī)，開源單片機(jī)分別與電動(dòng)剎車片和外接電源電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括電動(dòng)升降桿，電動(dòng)升降桿安裝在底座的頂部，所述電動(dòng)升降桿的伸縮端連接有連接架，洗臉盆固定在連接架上，所述電動(dòng)升降桿與開源單片機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述清洗設(shè)備包括第一安裝架和水箱，水箱安裝在底座的頂部，所述第一安裝架固定在洗臉盆的后側(cè)，第一安裝架的頂部安裝有第一電動(dòng)機(jī)械手臂，所述第一電動(dòng)機(jī)械手臂的端部安裝有噴頭，噴頭通過螺紋伸縮管與水箱連通，且螺紋伸縮管與水箱的連接處安裝有增壓泵，所述水溫調(diào)節(jié)裝置分布在水箱上，頭部建模裝置安裝在第一電動(dòng)機(jī)械手臂靠近端部的位置，所述第一電動(dòng)機(jī)械手臂和增壓泵均與開源單片機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述水溫調(diào)節(jié)裝置包括加熱器和溫度傳感器，加熱器和溫度傳感器均安裝在水箱的頂部，所述加熱器和溫度傳感器均與開源單片機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述頭部建模裝置包括激光掃描儀，激光掃描儀通過連接桿與第一電動(dòng)機(jī)械手臂連接，所述激光掃描儀與開源單片機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述仿生按摩裝置包括第二安裝架，第二安裝架對(duì)稱固定在洗臉盆的左右兩側(cè)，所述第二安裝架的頂部安裝有第二電動(dòng)機(jī)械手臂，第二電動(dòng)機(jī)械手臂的端部設(shè)有按摩頭，所述第二電動(dòng)機(jī)械手臂與開源單片機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述頸部托架包括托板，托板固定在洗臉盆的前側(cè)，所述托板的頂部安裝有頸枕，頸枕為u型結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本老人床上洗頭的輔助工具，通過頭部建模裝置對(duì)老人頭部進(jìn)行三維建模，便于對(duì)清洗設(shè)備和仿生按摩裝置的工作路徑進(jìn)行調(diào)整，清潔方便，智能化程度高，仿生按摩裝置仿生人類手指對(duì)老人頭部進(jìn)行按摩，增加了使用的舒適度，通過水溫調(diào)節(jié)裝置對(duì)清洗設(shè)備的水溫進(jìn)行調(diào)控，使老人使用起來更加舒心。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第二側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2開源單片機(jī)、3l型連接桿、4電動(dòng)剎車片、5安裝塊、6萬向輪、7凸槽、8污水收集罐、9電動(dòng)升降桿、10連接架、11清洗設(shè)備、12第一安裝架、13第一電動(dòng)機(jī)械手臂、14按摩頭、15第二電動(dòng)機(jī)械手臂、16第二安裝架、17洗臉盆、18頸枕、19托板、20高度調(diào)節(jié)裝置、21仿生按摩裝置、22頸部托架、23溫度傳感器、24增壓泵、25水箱、26螺紋伸縮管、27噴頭、28連接桿、29激光掃描儀、30頭部建模裝置、31水溫調(diào)節(jié)裝置、32排污管、33加熱器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種老人床上洗頭的輔助工具，包括底座1，底座1的側(cè)面旋轉(zhuǎn)陣列連接有l(wèi)型連接桿3，l型連接桿3的端部固定有安裝塊5，安裝塊5上安裝有萬向輪6，便于該洗頭的輔助工具進(jìn)行移動(dòng)，安裝塊5上對(duì)應(yīng)萬向輪6的位置安裝有電動(dòng)剎車片4，使該輔助工具在工作時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)，安裝塊5的頂部通過高度調(diào)節(jié)裝置20安裝有洗臉盆17，洗臉盆17的左右兩側(cè)分別設(shè)有仿生按摩裝置21，洗臉盆17的前側(cè)安裝有頸部托架22，洗臉盆17的后側(cè)安裝有清洗設(shè)備11，且清洗設(shè)備11上分別安裝有水溫調(diào)節(jié)裝置31和頭部建模裝置30，底座1的頂部設(shè)有凸槽7，凸槽7的內(nèi)部設(shè)有污水收集罐8，凸槽7便于對(duì)污水收集罐8進(jìn)行固定，防止在移動(dòng)過程中，污水收集罐8內(nèi)的廢液灑出，洗臉盆17的底部連通有排污管32，排污管32的端口伸入污水收集罐8的內(nèi)部，清洗的廢水通過排污管32進(jìn)入污水收集罐8內(nèi)，底座1的頂部安裝有開源單片機(jī)2，開源單片機(jī)2分別與電動(dòng)剎車片4和外接電源電連接；

高度調(diào)節(jié)裝置20包括電動(dòng)升降桿9，電動(dòng)升降桿9安裝在底座1的頂部，電動(dòng)升降桿9的伸縮端連接有連接架10，洗臉盆17固定在連接架10上，電動(dòng)升降桿9與開源單片機(jī)2電連接，通過調(diào)節(jié)電動(dòng)升降桿9使洗臉盆17與床體平行，便于老人的頭部進(jìn)行放置；

清洗設(shè)備11包括第一安裝架12和水箱25，水箱25安裝在底座1的頂部，第一安裝架12固定在洗臉盆17的后側(cè)，第一安裝架12的頂部安裝有第一電動(dòng)機(jī)械手臂13，第一電動(dòng)機(jī)械手臂13的端部安裝有噴頭27，噴頭27通過螺紋伸縮管26與水箱25連通，且螺紋伸縮管26與水箱25的連接處安裝有增壓泵24，水溫調(diào)節(jié)裝置31分布在水箱25上，頭部建模裝置30安裝在第一電動(dòng)機(jī)械手臂13靠近端部的位置，第一電動(dòng)機(jī)械手臂13和增壓泵24均與開源單片機(jī)2電連接，增壓泵24抽取水箱25內(nèi)的水進(jìn)入噴頭27對(duì)老人頭部進(jìn)行清洗，第一電動(dòng)機(jī)械手臂13對(duì)噴頭27的噴水位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；

水溫調(diào)節(jié)裝置31包括加熱器33和溫度傳感器23，加熱器33和溫度傳感器23均安裝在水箱25的頂部，加熱器33和溫度傳感器23均與開源單片機(jī)2電連接，溫度傳感器23對(duì)水箱25內(nèi)的水體溫度進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控的信息傳遞給開源單片機(jī)2，開源單片機(jī)2對(duì)信息進(jìn)行分析處理，并合理調(diào)控加熱器33的加熱溫度，使老人使用起來更加舒適；

頭部建模裝置30包括激光掃描儀29，激光掃描儀29通過連接桿28與第一電動(dòng)機(jī)械手臂13連接，激光掃描儀29與開源單片機(jī)2電連接，激光掃描儀29對(duì)老人頭部進(jìn)行掃描，掃描的信息傳遞給開源單片機(jī)2，開源單片機(jī)2對(duì)信息進(jìn)行分析處理并進(jìn)行三維建模，開源單片機(jī)2根據(jù)建模信息對(duì)清洗設(shè)備11和仿生按摩裝置21的工作路徑進(jìn)行規(guī)劃，智能化程度高，便于進(jìn)行清洗工作；

仿生按摩裝置21包括第二安裝架16，第二安裝架16對(duì)稱固定在洗臉盆17的左右兩側(cè)，第二安裝架16的頂部安裝有第二電動(dòng)機(jī)械手臂15，第二電動(dòng)機(jī)械手臂15的端部設(shè)有按摩頭14，第二電動(dòng)機(jī)械手臂15與開源單片機(jī)2電連接，第二電動(dòng)機(jī)械手臂15帶動(dòng)按摩頭14對(duì)老人頭部進(jìn)行按摩和清洗，增加了使用的舒適度；

頸部托架22包括托板19，托板19固定在洗臉盆17的前側(cè)，托板19的頂部安裝有頸枕18，頸枕18為u型結(jié)構(gòu)，便于老人放置頸部；

開源單片機(jī)2控制電動(dòng)剎車片4、電動(dòng)升降桿9、第一電動(dòng)機(jī)械手臂13、增壓泵24、加熱器33、激光掃描儀29和第二電動(dòng)機(jī)械手臂15均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

在使用時(shí)：將該輔助工具移到床頭處，調(diào)節(jié)電動(dòng)升降桿9使洗臉盆17與床體平行，并使老人頸部躺在頸枕18上，激光掃描儀29對(duì)老人頭部進(jìn)行掃描，掃描的信息傳遞給開源單片機(jī)2，開源單片機(jī)2對(duì)信息進(jìn)行分析處理并進(jìn)行三維建模，開源單片機(jī)2根據(jù)建模信息對(duì)清洗設(shè)備11和仿生按摩裝置21的工作路徑進(jìn)行規(guī)劃，增壓泵24抽取水箱25內(nèi)的水進(jìn)入噴頭27對(duì)老人頭部進(jìn)行清洗，第一電動(dòng)機(jī)械手臂13對(duì)噴頭27的噴水位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，第二電動(dòng)機(jī)械手臂15帶動(dòng)按摩頭14對(duì)老人頭部進(jìn)行按摩和清洗，溫度傳感器23對(duì)水箱25內(nèi)的水體溫度進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控的信息傳遞給開源單片機(jī)2，開源單片機(jī)2對(duì)信息進(jìn)行分析處理，并合理調(diào)控加熱器33的加熱溫度，清洗的廢水通過排污管32進(jìn)入污水收集罐8內(nèi)。

本發(fā)明通過頭部建模裝置30對(duì)老人頭部進(jìn)行三維建模，便于對(duì)清洗設(shè)備11和仿生按摩裝置21的工作路徑進(jìn)行調(diào)整，清潔方便，智能化程度高，仿生按摩裝置21仿生人類手指對(duì)老人頭部進(jìn)行按摩，增加了使用的舒適度，通過水溫調(diào)節(jié)裝置31對(duì)清洗設(shè)備11的水溫進(jìn)行調(diào)控，使老人使用起來更加舒心。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。