技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療康復器械技術領域，具體為一種可穿戴式下肢外骨骼機器人，其包括：環(huán)腰支臂、控制背包和行走支架，環(huán)腰支臂下方通過固定平板與控制背包相連，環(huán)腰支臂下方還設有行走支架，行走支架四個關節(jié)位置對應設有電機組件。本發(fā)明結構簡單，成本低廉，堅實可靠耐用，只需要四個關節(jié)位置的電機驅動即可實現(xiàn)自主行走和單腿單腳的康復練習，避免了傳統(tǒng)采用屈伸電機和旋轉電機配合，其行走舒適性差的特點。

技術研發(fā)人員：宋彬
受保護的技術使用者：成都雙創(chuàng)時代科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.01
技術公布日：2017.10.10