本發(fā)明涉及微創(chuàng)手術(shù)器械，尤其涉及一種穿刺器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

穿刺器是一種微創(chuàng)手術(shù)中(尤其是硬管腔鏡手術(shù))，用于建立進(jìn)入體腔的人工通道的手術(shù)器械。通常由套管組件和穿刺針組成。其臨床的一般使用方式為：先在患者皮膚上切開小口，再將穿刺針貫穿套管組件，然而一起經(jīng)皮膚開口處穿透腹壁進(jìn)入體腔。一旦進(jìn)入體腔后穿刺針被取走，留下套管組件作為器械進(jìn)出體腔的通道。

硬管腔鏡手術(shù)中，特別是腹腔鏡手術(shù)中，通常采用氣腹機(jī)向患者腹腔持續(xù)的灌注氣體(例如二氧化碳?xì)怏w)并維持穩(wěn)定的氣壓(約13～15mmhg)，以獲得足夠的手術(shù)操作空間。套管組件通常由套管，外殼，密封膜(亦稱器械密封)和零密封(亦稱自動密封)組成。所述套管從體腔外穿透至體腔內(nèi)，作為器械進(jìn)出體腔的通道。所述外殼將套管、零密封和密封膜連接成一個密封系統(tǒng)。所述零密封通常不提供對于插入器械的密封，而在器械移走時(shí)自動關(guān)閉并形成密封。所述密封膜在器械插入時(shí)箍緊器械并形成密封。

一種典型的膽囊內(nèi)窺鏡手術(shù)中，通常在患者腹壁建立4個穿刺通道，即2個小內(nèi)徑套管組件(通常5mm)和2個大內(nèi)徑套管組件(通常10mm)。通常經(jīng)由小內(nèi)徑套管組件進(jìn)入患者體內(nèi)的器械僅完成輔助操作；其中一個大內(nèi)徑套管組件作為內(nèi)窺鏡通道；而另一個大內(nèi)徑套管組件作為醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的主要通道。在此所述主要通道，約80％的時(shí)間應(yīng)用5mm器械；約20％的時(shí)間應(yīng)用其他大直徑器械；且手術(shù)中5mm器械與大直徑器械需頻繁切換。應(yīng)用小直徑器械時(shí)間最長，其密封可靠性較重要；應(yīng)用大直徑器械時(shí)往往為手術(shù)中的關(guān)鍵階段(例如血管閉合和組織縫合)，其切換便捷性和操作舒適性較重要。

隨著腹腔鏡手術(shù)的在婦科和胃腸科領(lǐng)域廣泛開展，手術(shù)的種類越來越豐富，對于穿刺器的需求也凸顯多樣化。例如一種典型的腸手術(shù)中需要通過穿刺器向患者體內(nèi)插入15mm的吻合器，然而通常所述主要通道為10mm或12mm穿刺器，需要額外建立一個15mm的穿刺通道。例如一種典型的婦科手術(shù)中需要建立15mm的穿刺通道便于取出切割下來的子宮組織，然而通常所述主要通道為10mm或12mm穿刺器，需要額外建立一個15mm的穿刺通道。前述兩種手術(shù)場景中，若穿刺通道直徑可在10mm(12mm)到15mm直徑方便的切換，用以插入吻合器進(jìn)行吻合或取出較大病變器官(組織)，則可減少額外的穿刺通道，減小對于患者的損傷。到目前為止，還沒有此類型的穿刺器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)的一個或多個問題，本發(fā)明的提出了一種卡盤式變徑套管裝置，包括變徑套管組件，下蓋板，下殼體，所述下蓋板和下殼體夾緊固定所述變徑套管組件，其中，所述變徑套管組件包括可徑向移動的第一瓣套管，第二瓣套管，第三瓣套管以及包裹所述第一，第二，第三瓣套管的薄膜套管，所述第一，第二，第三瓣套管沿縱軸呈圓環(huán)型排列并與所述薄膜套管組成容納手術(shù)器械進(jìn)出的中空通道；所述變徑套管組件還包括渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一，第二，第三瓣套管沿徑向做靠近縱軸的直線運(yùn)動或遠(yuǎn)離縱軸的直線運(yùn)動。

本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方案中，其中，所述第一，第二，第三瓣套管分別包含第一，第二，第三瓣管體以及與第一，第二，第三瓣管體近端連接固定的第一，第二，第三瓣套管驅(qū)動，所述第一，第二，第三瓣套管驅(qū)動分別包含第一，第二，第三導(dǎo)軌以及其近端延伸的第一，第二，第三渦旋槽。

本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方案中，其中，所述變徑套管組件包括初始狀態(tài)和脹大狀態(tài)：所述初始狀態(tài)下，所述第一，第二和第三瓣管體形成具有基本圓環(huán)的橫向截面，基本圓環(huán)內(nèi)徑為d1；所述脹大狀態(tài)下，所述第一，第二和第三瓣管體徑向移動遠(yuǎn)離縱軸，形成具有脹大圓環(huán)的橫向截面，脹大圓環(huán)內(nèi)徑為d2，且d2>d1。

本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方案中，其中，所述渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包含驅(qū)動臺，齒輪轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)盤沿縱軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件。

本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方案中，其中，所述齒輪轉(zhuǎn)盤包含貫穿通孔的渦輪圓環(huán)體，所述渦輪圓環(huán)體外緣設(shè)置輪齒，所述渦輪圓環(huán)體的遠(yuǎn)端面設(shè)置螺旋線組成的轉(zhuǎn)盤渦旋槽，所述轉(zhuǎn)盤渦旋槽與所述第一，第二，第三渦旋槽形狀匹配咬合；所述的驅(qū)動臺包含具有讓器械出入的器械通孔的圓環(huán)體，所述圓環(huán)體包含孔壁和外壁以及橫向貫穿外壁到孔壁并分別與第一，第二，第三導(dǎo)軌配合的驅(qū)動臺滑槽，所述驅(qū)動臺滑槽沿器械通孔軸向等分設(shè)置，所述第一，第二，第三套管驅(qū)動沿著所述驅(qū)動臺滑槽做靠近縱軸或者遠(yuǎn)離縱軸方向的直線運(yùn)動。

本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方案中，其中，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件包含與所述輪齒嚙合的蝸桿，與所述蝸桿對接的蝸桿驅(qū)動手輪，所述蝸桿包括與所述齒輪轉(zhuǎn)盤的輪齒相匹配的渦旋齒形；轉(zhuǎn)動所述蝸桿驅(qū)動手輪，從而驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)盤做軸向轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方案中，其中，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件包含齒條驅(qū)動組件和齒條鎖定組件，所述齒條驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述齒條鎖定組件用于鎖定或釋放所述齒條；所述齒條驅(qū)動組件，包括齒條，齒條驅(qū)動按鈕，齒條復(fù)位彈簧和齒條驅(qū)動密封套，所述齒條正面包含數(shù)個參數(shù)與齒輪轉(zhuǎn)盤上輪齒一致的齒形并與所述輪齒嚙合，所述齒條背面包含數(shù)個限位槽，按壓所述齒條驅(qū)動按鈕，驅(qū)動齒條做直線運(yùn)動，從而進(jìn)一步驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)盤繞縱軸轉(zhuǎn)動；松開所述齒條驅(qū)動按鈕，所述齒條在所述齒條復(fù)位彈簧的作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方案中，其中，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件包括限位器，限位器復(fù)位彈簧，限位器驅(qū)動按鈕，以及套裝在限位器驅(qū)動按鈕上的密封圈，所述限位器遠(yuǎn)端設(shè)置有限位卡鉤和限位器孔，在所述限位器復(fù)位彈簧的作用力下，所述限位器按鈕拉動限位器沿限位器孔旋轉(zhuǎn)，使限位卡鉤自動卡入所述齒條背面的限位槽內(nèi)，限定齒條做直線運(yùn)動的作用；按壓所述限位器驅(qū)動按鈕，限位器按鈕推動限位器沿限位器孔反向旋轉(zhuǎn)，所述限位卡鉤從所述限位槽中脫離，所述齒條解除限定。

本發(fā)明的又一種實(shí)現(xiàn)方案中，其中，所述第一，第二，第三瓣管體由金屬材料制成并通過沖壓一次成型，或通過將一個圓形金屬管切割成三部分。

本發(fā)明的另一目的提出一種穿刺器，包含套管組件和貫穿套管組件的穿刺針，所述套管組件包括所述變徑套管裝置，變徑套管裝置還包含下固定環(huán)，所述下殼體和下固定環(huán)夾緊固定薄膜套管，所述套管組件還包括上固定環(huán)，所述上固定環(huán)將鴨嘴密封固定到所述套管裝置組成第一密封組件，還包括與第一密封組件卡扣連接的第二密封組件。

附圖說明

為了更充分的了解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，下面將結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)的描述，其中：

圖1是一種典型的腹腔鏡手術(shù)的腹部穿刺位置模擬示意圖；

圖2是本發(fā)明第一個實(shí)施例套管組件的立體示意圖；

圖3是圖2所述套管組件的立體的局部剖視圖；

圖4是圖2所述第二密封組件的分解圖；

圖5是圖4所述密封組件裝配后的剖視圖；

圖6是圖3所述第一密封組件立體示意圖；

圖7是圖6所述第一密封組件的分解圖；

圖8是圖7所示變徑套管組件的分解圖；

圖9是圖8所示蝸桿的立體示意圖；

圖10是圖8所示齒輪轉(zhuǎn)盤的立體示意圖；

圖11是圖8所示驅(qū)動臺的立體示意圖；

圖12是圖8所示第二瓣套管的分解示意圖；

圖13是圖8所示變徑套管組件立體的局部剖視圖；

圖14是圖13所示的變徑套管組件驅(qū)動示意圖；

圖15是圖14所示變徑套管組件驅(qū)動分解示意圖；

圖16是圖7所示下殼體的立體示意圖；

圖17是圖7所示變徑套管組件裝入下殼體的示意圖；

圖18是圖7所示下蓋板的立體示意圖；

圖19是圖3所示第一密封組件的立體的局部剖視圖；

圖20是圖19所示第一密封組件初始狀態(tài)的剖視圖；

圖21是圖19所示第一密封組件脹大狀態(tài)的剖視圖；

圖22是圖20所示初始狀態(tài)22-22剖視圖；

圖23是圖21所示脹大狀態(tài)23-23剖視圖；

圖24是本發(fā)明第二個實(shí)施例變徑套管裝置(套管和下蓋板未示出)的立體示意圖；

圖25是圖24所示變徑套管裝置的分解示意圖；

圖26是圖24所示變徑套管裝置的剖視圖；

圖27是圖24所示變徑套管裝置的初始狀態(tài)示意圖；

圖28是圖27所示變徑套管裝置的按壓齒條鎖定組件的示意圖；

圖29是圖28所示變徑套管裝置的按壓齒條驅(qū)動組件的示意圖；

圖30是圖24所示變徑套管裝置的同時(shí)按壓齒條鎖定組件和齒條驅(qū)動組件的示意圖；

圖31是圖20所示第一密封組件初始狀態(tài)的又一剖視圖；

圖32是圖21所示第一密封組件脹大狀態(tài)的又一種剖視圖；

在所有的視圖中，相同的標(biāo)號表示等同的零件或部件。

具體實(shí)施方式

這里公開了本發(fā)明的實(shí)施方案，但是，應(yīng)該理解所公開的實(shí)施方案僅是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以通過不同的方式實(shí)現(xiàn)。因此，這里公開的內(nèi)容不是被解釋為限制性的，而是僅作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)，以及作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何使用本發(fā)明的基礎(chǔ)。

參考圖1-3，為方便表述，后續(xù)凡接近操作者的一方定義為近端，而遠(yuǎn)離操作者的一方定義為遠(yuǎn)端，定義套管組件10的中心軸線為縱軸1000，后續(xù)凡大致平行縱軸的方向稱為軸向，后續(xù)凡大致垂直于縱軸的方向稱為橫向，過縱軸1000并垂直于縱軸的方向稱為徑向。定義變徑套管組件300的蝸桿305中心軸線為橫軸2000，沿橫軸2000遠(yuǎn)端向近端稱為正向，沿橫軸2000近端向遠(yuǎn)端移動稱為反向。

如圖1所示，描繪了前述背景中婦科和胃腸科領(lǐng)域進(jìn)行手術(shù)的場景，4個穿刺器1(2，3，4)分別穿入到病員腹腔6中，當(dāng)需要使用吻合器5進(jìn)行傷口吻合或取出較大病變器官(組織)時(shí)，通常需要15mm的套管組件進(jìn)行操作，而在微創(chuàng)手術(shù)操作的多少時(shí)間，10mm的套管組件完全可以滿足使用要求。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，為了減小病員的創(chuàng)口尺寸和減少額外的穿刺通道，若穿刺通道直徑可在10mm(12mm)到15mm直徑方便的切換，可以極大的方便手術(shù)醫(yī)生操作和減小對于患者的損傷。

圖2-24詳細(xì)描繪了本發(fā)明第一實(shí)施例穿刺器的整體結(jié)構(gòu)。如圖3-8所示，一種典型穿刺器包含穿刺針50(未示出)和套管組件10。套管組件10具有開放的近端292和開放的套管遠(yuǎn)端377。一種典型的應(yīng)用中，穿刺針50貫穿套管組件10，然后一起經(jīng)皮膚開口處穿透整個腹壁進(jìn)入體腔。一旦進(jìn)入體腔，穿刺針50被取走并留下套管組件10作為器械進(jìn)出體腔的通道。所述近端292處于患者體外而所述遠(yuǎn)端377處于患者體內(nèi)。一種優(yōu)選的套管組件10，可劃分成第一密封組件11和第二密封組件12。所述組件11的卡槽139和所述組件12的卡勾262配合扣緊。所述卡勾262和卡槽139的配合是可單手快速拆分的快鎖結(jié)構(gòu)。這主要為了手術(shù)時(shí)方便取出患者體內(nèi)的組織或異物。所述組件11和組件12之間的快鎖連接有多種實(shí)現(xiàn)方式。除本實(shí)施例展示的結(jié)構(gòu)外，還可采用螺紋連接，旋轉(zhuǎn)卡扣或者其他快鎖結(jié)構(gòu)?？蛇x擇的，所述組件11和組件12可以設(shè)計(jì)成不可快速拆分的結(jié)構(gòu)。

圖3，圖7-8描繪了第一密封組件11的組成和裝配關(guān)系。為了方便描述，后續(xù)將變徑套管組件處于未變徑的狀態(tài)(即套管307為閉合狀態(tài))為初始狀態(tài)，定義變徑套管組件變徑過程(即套管307為脹大狀態(tài))為脹大狀態(tài)。第一密封組件11包括貫穿套管遠(yuǎn)端377的變徑套管裝置15，鴨嘴密封107和上固定環(huán)106。所述變徑套管裝置15包括變徑套管組件300，下蓋板104下殼體103和下固定環(huán)102，所述變徑套管裝置15用于實(shí)現(xiàn)套管直徑的尺寸變化。

所述變徑套管組件300被下蓋板104和下殼體103沿軸向方向固定。所述下蓋板104具有支撐鴨嘴密封的內(nèi)壁148。鴨嘴密封107的凸緣176被夾在所述內(nèi)壁148和上固定環(huán)106之間。所述上固定環(huán)106與下蓋板104之間的固定方式有多種，可采用過盈配合，超聲波焊接，膠接，卡扣固定等方式。本實(shí)施例中所述固定環(huán)106與下蓋板104采用環(huán)形卡合過盈配合，這種過盈配合使鴨嘴密封107處于壓縮狀態(tài)。所述變徑套管組件300，內(nèi)壁148，鴨嘴密封107以及進(jìn)氣閥(未示出)共同組成了第一腔室13，所述第一腔室13形成進(jìn)氣系統(tǒng)通道，同時(shí)也是器械進(jìn)出體腔的通道。本實(shí)施例中，所述鴨嘴密封107是單縫，但也可以使用其他類型的閉合閥，包括舌型閥，多縫鴨嘴閥。當(dāng)外部器械貫穿所述鴨嘴密封107時(shí)，其鴨嘴173能張開，但是其通常不提供相對于所述器械的完全密封。當(dāng)所述器械移走時(shí)，所述鴨嘴173自動閉合，從而防止第一腔室13內(nèi)的流體向體外泄露。

圖3-5描繪了第二密封組件12的組成和裝配關(guān)系。密封膜組件208夾在蓋板206和上殼體209之間。所述密封膜組件208的近端282被固定在所述蓋板206的內(nèi)環(huán)266和所述上殼體209的內(nèi)環(huán)296之間。所述上殼體209和蓋板206之間的固定方式有多種，可采用過盈配合，超聲焊接，膠接，卡扣固定等方式。本實(shí)施例展示連接方式為的所述上殼體209的外殼291與所述蓋板206的外殼261之間通過超聲波焊接固定。這種固定使得所述密封膜組件208的近端282處于壓縮狀態(tài)。所述蓋板206的中心孔263，內(nèi)環(huán)266和密封膜組件208一起組成了第二腔室14。

圖4-5描繪了密封膜組件208的組成和裝配關(guān)系。所述密封膜組件208包含密封膜280和保護(hù)裝置281。所述保護(hù)裝置281內(nèi)嵌在所述密封膜280中。所述保護(hù)裝置281的尺寸和外形設(shè)計(jì)成可以安裝在所述密封膜280的內(nèi)側(cè)而不與所述密封膜280產(chǎn)生干涉。所述保護(hù)裝置281隨密封膜280一起移動或浮動，用于保護(hù)所述密封膜280的中心部位，使其免受插入的手術(shù)器械的鋒利邊造成的穿孔或撕裂。所述密封膜280通常由天然橡膠，硅膠，異戊橡膠等彈性材料制成；所述保護(hù)裝置281通常由熱塑性彈性體，聚丙烯，聚乙烯，聚錄乙烯等剛性或半剛性材料制成。

圖6-13描繪了變徑套管裝置15的組成和裝配關(guān)系。變徑套管裝置15包括所述變徑套管組件300，下蓋板104和下殼體103以及下固定環(huán)102。所述下固定環(huán)102，下蓋板104和下殼體103將所述變徑套管組件300夾緊固定。

如圖7-8，圖12，圖22所示，所述變徑套管組件300包括可拼合組成套管307的第一瓣套管301，第二瓣套管302，第三瓣套管303以及包裹所述第一，第二，第三瓣套管的薄膜套管。所述第一，第二和第三瓣套管301(302，303)沿所述變徑套管組件300軸線1000呈圓環(huán)形排列。所述第一，第二，第三瓣套管301(302，303)分別包含第一，第二，第三瓣管體316(326，336)以及與第一，第二，第三瓣套管近端318(328，338)連接固定的第一，第二，第三瓣套管驅(qū)動310(320，330)。第一，第二，第三瓣管體316(326，336)還包括第一，第二，第三瓣套管遠(yuǎn)端317(327,337)。所述第一，第二，第三瓣套管遠(yuǎn)端端317(327,337)組成套管遠(yuǎn)端377，所述第一，第二，第三瓣管體316(326，336)形狀相同并等分設(shè)置組成管體376。所述管體376在初始狀態(tài)下截面為圓環(huán)形狀，并被薄膜套管101所限定，所述第一，第二，第三瓣套管301(302，303)，向軸線方向靠近運(yùn)動到相互抵緊時(shí)，取任意管體徑向截面觀察，所述第一，第二和第三瓣管體316(326，336)抵緊拼接成一個近似圓形，所述薄膜套管101包裹在最外側(cè)，中部通孔用于容納器械進(jìn)出(圖22所示)。如圖12，為了方便描述，以第二套管驅(qū)動320進(jìn)行更細(xì)致的說明，所述第二套管驅(qū)動320包含截面形狀近似為“工”字型的第二導(dǎo)軌323，所述第二導(dǎo)軌323的近端(即工字頂部)包含第二渦旋槽324，其遠(yuǎn)端(即工字底部)包含與第二瓣套管近端328連接固定的第二管連接部分321。所述第二導(dǎo)軌323還包含由第二導(dǎo)軌323遠(yuǎn)端向內(nèi)橫向延伸的第二凸輪322，且其延伸長度不超出所述管體326的壁厚，第二套管驅(qū)動320與第二瓣套管近端328連接固定可以采用焊接，粘接等固定方式。第一，第三瓣套管驅(qū)動310(330)與第二瓣套管驅(qū)動320大致相同，但第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)略有不同，為了保證第一，第二，第三瓣套管301(302，303)初始狀態(tài)和脹大狀態(tài)的運(yùn)動的同步性，第一，二第三瓣套管驅(qū)動310(320，330)的第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)分別與轉(zhuǎn)盤渦旋槽343的形狀進(jìn)行匹配。

所述第一，第二，第三瓣管體316(326，336)由金屬薄片材料經(jīng)過沖壓一次成型。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述第一，第二，第三瓣管體316(326，336)采用的金屬材料包括具有良好延展性和較高成型強(qiáng)度的不銹鋼合金材料，同時(shí)其他適合沖壓并滿足生物兼容性的合金材料也可以應(yīng)用于本發(fā)明。為了保證所述第一，第二，第三瓣管體316(326，336)的強(qiáng)度，本實(shí)施例采用0.8mm厚度的不銹鋼材料進(jìn)行一次沖壓成型，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，為了增加強(qiáng)度，所述第一，第二，第三瓣管體316(326，336)可以沖壓成型向外凸的加強(qiáng)筋或者增加其厚度也是本發(fā)明保護(hù)的范圍。又一種可選的技術(shù)方案，所述第一，第二，第三瓣管體316(326，336)通過將一個圓形金屬管切割成大致等分的三部分。所述第一，第二，第三瓣套管驅(qū)動310(320，330)采用pom材料注塑成型，也可采用金屬材料壓鑄成型。

如圖7所示，所述薄膜套管101包含其遠(yuǎn)端的管體遠(yuǎn)端111，其近端的管體近端114，與管體近端114向遠(yuǎn)端延伸的過渡段112以及連接管體遠(yuǎn)端111和過渡段112的管體110。所述管體近端114橫向向外延伸出u型的回轉(zhuǎn)體113。所述回轉(zhuǎn)體113包括u型回轉(zhuǎn)體底部的固定面115。管體近端114的直徑大于管體110的直徑。所述下殼體103和下固定環(huán)102夾緊固定薄膜套管所述固定面115。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，為了盡量少占用變徑套管組件300形成的細(xì)長套管307的外徑空間，同時(shí)保證較好的強(qiáng)度，薄膜套管101采用彈性的薄膜材料吹塑而成，可以脹大和自動恢復(fù)。所述薄膜套管113厚度通常取0.1mm至0.5mm。又一種可選的技術(shù)方案，如圖31-32所示，薄膜套管101a采用柔性的薄膜材料吹塑而成，比如pet，pp，pc等薄膜材料。在變徑過程中，所述薄膜套管101a不會發(fā)生彈性變形或只發(fā)生輕微的彈性變形，變徑增加部分，主要依靠壓縮在第一，第二，第三瓣管體316(326，336)接縫處的褶皺舒展形成。

如圖8-11所示，所述變徑套管組件300還包括渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)308，用于驅(qū)動所述第一，第二和第三瓣套管301(302，303)做徑向直線運(yùn)動。所述第一，第二和第三瓣套管301(302，303)在所述渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)308驅(qū)使下，同時(shí)沿徑向做靠近軸線的直線運(yùn)動或遠(yuǎn)離軸線的直線運(yùn)動。所述渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)308，包含驅(qū)動臺306，齒輪轉(zhuǎn)盤304和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件309，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件309驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)盤304在驅(qū)動臺306內(nèi)沿軸線1000轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件309包含與所述輪齒嚙合的蝸桿305。所述齒輪轉(zhuǎn)盤304，蝸桿305裝入驅(qū)動臺306并嚙合形成渦輪蝸桿連接。

如圖7所示，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件309還包含與所述蝸桿305對接的蝸桿驅(qū)動手輪105。所述蝸桿驅(qū)動手輪105從近端到遠(yuǎn)端依次包含旋鈕151，凸臺152，轉(zhuǎn)軸155，限位槽154和傳動凸臺153。所述傳動凸臺153與所述蝸桿305的連接凹槽355配合連接，并可通過旋轉(zhuǎn)旋鈕151帶動蝸桿305旋轉(zhuǎn)。所述限位槽154被卡槽147限定使所述蝸桿驅(qū)動手輪105只能在下殼體103的孔136中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述蝸桿驅(qū)動手輪105還包轉(zhuǎn)軸155上并起密封作用的手輪密封圈159，所述手輪密封圈159套入轉(zhuǎn)軸155然后裝入下殼體103的安裝槽138中并被凸臺152限定一起到密封作用。轉(zhuǎn)動所述蝸桿驅(qū)動手輪105，從而驅(qū)動蝸桿305轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)盤304做軸向轉(zhuǎn)動。

如圖9所示，所述蝸桿305包含其遠(yuǎn)端的凸軸352，其近端的桿頭353以及連接凸軸352和桿頭的桿體350，所述桿體350上設(shè)置渦旋齒形351。所述蝸桿305還包含由桿頭353向近端延伸的環(huán)形槽354以及連接凹槽355。所述連接凹槽355與蝸桿驅(qū)動手輪105的傳動凸臺153咬合。所述蝸桿305大致相當(dāng)于蝸桿作用。

如圖10所示，所述齒輪轉(zhuǎn)盤304包含由貫穿通孔345所限定的渦輪圓環(huán)體340，所述渦輪圓環(huán)體340外緣設(shè)置輪齒341與所述蝸桿305的渦旋齒形351嚙合。所述孔壁346限定出孔345，所述渦輪圓環(huán)體340遠(yuǎn)端面繞圓環(huán)設(shè)置的螺旋線組成轉(zhuǎn)盤渦旋槽343，所述轉(zhuǎn)盤渦旋槽343與第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)形狀匹配咬合。所述齒輪轉(zhuǎn)盤304大致相當(dāng)于渦輪作用。所述蝸桿305和所述齒輪轉(zhuǎn)盤304形成渦輪蝸桿配合傳動。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，渦輪蝸桿方式運(yùn)動通過設(shè)置具體的螺紋和輪齒配合參數(shù)實(shí)現(xiàn)自鎖功能，即只能從所述蝸桿305方向驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)盤304運(yùn)動，而所述齒輪轉(zhuǎn)盤304不能驅(qū)動蝸桿305反向運(yùn)行。

如圖8，圖11所示，所述驅(qū)動臺306包括用于通過器械的通孔361以及其所限定的圓環(huán)體360，所述通孔361由孔壁362所限定，所述齒輪轉(zhuǎn)盤304繞孔壁362做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述圓環(huán)體360還包含外壁367，以及橫向貫穿外壁367到孔壁362并分別與第一，第二，第三導(dǎo)軌313(323，333)配合的3個工字型的驅(qū)動臺滑槽363，所述驅(qū)動臺滑槽363沿通孔361軸向等分布置，所述導(dǎo)軌313(323，333)和所述驅(qū)動臺滑槽363在本發(fā)明中為工字型的導(dǎo)軌和滑槽配合，一種可選的技術(shù)方案，也可以是t型導(dǎo)軌滑槽配合，或燕尾槽型導(dǎo)軌滑槽配合等方式配合。所述第一，第二，第三導(dǎo)軌313(323，333)徑向的長度尺寸小于所述驅(qū)動臺滑槽363的徑向長度尺寸。所述外壁367外側(cè)橫向延伸出與用于安裝所述蝸桿305的蝸桿槽365，所述蝸桿槽365包含其遠(yuǎn)端相連的第一軸肩364和其近端的第二軸肩366。所述凸軸352和環(huán)形槽354分別與第一軸肩364和第二軸肩366匹配。所述齒輪轉(zhuǎn)盤304驅(qū)動所述第一，第二，第三套管301(302，303)沿著所述驅(qū)動臺滑槽363做靠近軸線或者遠(yuǎn)離軸線方向的直線運(yùn)動。

如圖7，圖16，圖19所示，所述下殼體103包括可穿入變徑套管組件300的套管307的孔131，外殼體130以及限定第一，第二，第三瓣套管301(302,303)徑向向外移動的內(nèi)壁135。所述孔131由于孔壁132限定。所述下殼體103還包含若干固定孔133，所述固定孔133與下蓋板104的固定柱149過盈配合將所述變徑套管組件300夾緊固定。所述外殼體130設(shè)置用于安裝蝸桿驅(qū)動手輪105的孔136，所述孔136限定出橫向向外延伸出中空的導(dǎo)向柱137，所述導(dǎo)向柱137近端內(nèi)緣設(shè)置手輪密封圈159的安裝槽138。所述驅(qū)動臺306的外壁367插入到下殼體103的內(nèi)壁135內(nèi)形成過盈配合。所述內(nèi)壁135限定第一，第二，第三瓣套管301(302,303)的脹大范圍，其與初始狀態(tài)下的第一，第二，第三瓣套管301(302,303)的第一，第二，第三導(dǎo)軌313(323,333)的最小距離就是第一，第二，第三導(dǎo)軌313(323,333)沿驅(qū)動臺306的驅(qū)動臺滑槽363能夠脹大的最大尺寸。所述最小距離大致等于可變半徑差值r。如前述內(nèi)容提到，通常手術(shù)醫(yī)生通常需要在10mm—15mm的套管組件進(jìn)行切換，為了滿足此需要，可變半徑差值r≥2.5mm，即由半徑5mm變?yōu)榘霃?.5mm，本實(shí)施例中所述可變半徑差值r＝2.5mm。

如圖7，圖11和圖18所示，下蓋板104包括用于通過器械的通孔141和限定出通孔141的內(nèi)壁148，以及由下蓋板104遠(yuǎn)端軸向延伸與下殼體103的固定孔133匹配的固定柱149，且兩者形成過盈配合。所述內(nèi)壁近端橫向向外延伸出密封壁140，所述密封壁140與所述下殼體103的外殼體130形成止口密封。所述下蓋板104還包含第三軸肩143和第四軸肩145，所述第一，第三軸肩364(143)和第二，第四軸肩366(145)共同限定所述蝸桿305沿橫軸2000內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述下蓋板104還包含卡臂146，所述卡臂146遠(yuǎn)端包含卡槽147，所述卡臂146限定所述蝸桿驅(qū)動手輪105只能在下殼體103的孔136中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述內(nèi)壁148以間隙配合方式將所述齒輪轉(zhuǎn)盤304限定在所述驅(qū)動臺306中。

如圖7所示，所述下固定環(huán)102包括稍大于薄膜套管101管體110的孔122，以及與下殼體103過盈配合連接固定的固定柱121。所述下固定環(huán)102還包括由孔122近端延伸的凸臺123。所述凸臺123在下殼體103與下固定環(huán)102固定時(shí)，夾緊固定薄膜套管103的固定面115。

圖8-18所示，所述變徑套管裝置15大致裝配過程包括：

首先，變徑套管組件300的安裝，將所述第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三瓣套管近端318(328，338)連接固定的第一，第二，第三瓣套管驅(qū)動310(320，330)組成第一，第二，第三瓣套管301(302，303)，然后將第一，第二，第三瓣套管301(302，303)分別裝入所述驅(qū)動臺306對應(yīng)的驅(qū)動臺滑槽363中；然后將所述齒輪轉(zhuǎn)盤304和所述蝸桿305分別裝入到驅(qū)動臺306中，使所述蝸桿305的渦旋齒形351與所述齒輪轉(zhuǎn)盤304輪齒341嚙合配合，所述齒輪轉(zhuǎn)盤304的轉(zhuǎn)盤渦旋槽343與第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)匹配咬合，并調(diào)整將變徑套管組件300處于初始狀態(tài)；

然后將變徑套管組件300(此時(shí)未裝轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件309的蝸桿驅(qū)動手輪105未裝入)裝入到下殼體103中并將手輪密封圈159裝入安裝槽138，然后將蝸桿驅(qū)動手輪105由下殼體103的孔136中穿入并與所述蝸桿305活動連接，所述蝸桿305的連接凹槽355與蝸桿驅(qū)動手輪105的傳動凸臺153咬合，然后將薄膜套管101由套管307的套管遠(yuǎn)端377套入，并露出套管遠(yuǎn)端377；

最后將下固定環(huán)102裝配下殼體103上，將薄膜套管101的夾在下殼體103和下固定環(huán)102之間，將固定面113夾緊固定；下蓋板104的固定柱149插入下殼體103固定孔133形成過盈配合。所述固定孔133與下蓋板104的固定柱149過盈配合將所述變徑套管組件300限定，所述齒輪轉(zhuǎn)盤304和所述蝸桿305不能沿軸向位移，只能分別沿縱軸1000和橫軸2000做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

如圖14-15所示，通過轉(zhuǎn)動蝸桿驅(qū)動手輪105，所述蝸桿305在下蓋板104和下殼體103之間沿橫軸2000內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述蝸桿305的渦旋齒形351嚙合所述齒輪轉(zhuǎn)盤304輪齒341帶動齒輪轉(zhuǎn)盤304沿所述驅(qū)動臺306的孔壁362做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述齒輪轉(zhuǎn)盤304的轉(zhuǎn)盤渦旋槽343咬合第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)，由于驅(qū)動臺306的驅(qū)動臺滑槽363限制，所述第二，第三瓣套管301(302，303)在驅(qū)動臺滑槽363中徑向做直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)套管307由初始狀態(tài)到脹大狀態(tài)或由脹大狀態(tài)到初始狀態(tài)的切換。通過旋轉(zhuǎn)旋鈕151帶動第一，第二，第三瓣套管301(302，303)徑向來回移動，其移動的范圍大致等于可變半徑的差值r。

如圖13-15和圖19-24詳細(xì)描繪了所述變徑套管裝置15的變徑脹大過程。如圖13，圖19-20和圖22所示，具體的，初始狀態(tài)下，薄膜套管101的管體110包裹固定套管307的管體376形成具有基本圓環(huán)的截面；

如圖14-15，圖21-23所示，當(dāng)需要調(diào)整變徑時(shí)，沿橫軸2000逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕151，蝸桿驅(qū)動手輪105的傳動凸臺153帶動與其咬合的連接凹槽355旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿305的渦旋齒形351帶動與其嚙合的所述齒輪轉(zhuǎn)盤304輪齒341旋轉(zhuǎn)使齒輪轉(zhuǎn)盤304沿所述驅(qū)動臺306的孔壁362做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述齒輪轉(zhuǎn)盤304的轉(zhuǎn)盤渦旋槽343旋轉(zhuǎn)帶動與其咬合第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)運(yùn)動，由于驅(qū)動臺306的驅(qū)動臺滑槽363限制，所述第二，第三瓣套管301(302，303)在驅(qū)動臺滑槽363中徑向向外做直線運(yùn)動，所述第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三瓣管體316(326，336)向外脹大，薄膜套管101的管體110由于第一，第二，第三瓣管體316(326，336)向外脹大被脹大撐開，細(xì)長管基本的圓環(huán)型的截面(如圖22所示，初始狀態(tài))變成近似圓環(huán)型截面(如圖23所示，脹大狀態(tài))。由于下殼體103的內(nèi)壁135限定第一，第二，第三瓣套管301(302,303)的脹大范圍，當(dāng)?shù)谝?，第二，第三?dǎo)軌313(323,333)徑向移動與內(nèi)壁135接觸時(shí)，所述套管組件10達(dá)到最大的脹大變徑尺寸。

如圖21-23和圖31-32所示，所述變徑套管組件在初始狀態(tài)下，所述第一，第二和第三瓣管體316(326，336)形成具有基本圓環(huán)的橫向截面，基本圓環(huán)內(nèi)徑為d1；所述脹大狀態(tài)下，所述第一，第二和第三瓣管體316(326，336)徑向移動遠(yuǎn)離縱軸，形成具有脹大圓環(huán)的橫向截面，脹大圓環(huán)內(nèi)徑為d2，且d2>d1。

當(dāng)需要將變徑后的套管組件10恢復(fù)成初始狀態(tài)，只需沿橫軸2000順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕115，蝸桿驅(qū)動手輪105的傳動凸臺153帶動與其咬合的連接凹槽355旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿305的渦旋齒形351帶動與其嚙合的所述齒輪轉(zhuǎn)盤304輪齒341旋轉(zhuǎn)使齒輪轉(zhuǎn)盤304沿所述驅(qū)動臺306的孔壁362做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述齒輪轉(zhuǎn)盤304的轉(zhuǎn)盤渦旋槽343旋轉(zhuǎn)帶動與其咬合第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)運(yùn)動，由于驅(qū)動臺306的驅(qū)動臺滑槽363限制，所述第二，第三瓣套管301(302，303)在驅(qū)動臺滑槽363中徑向向內(nèi)做直線運(yùn)動，所述第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三瓣管體316(326，336)向內(nèi)縮小，薄膜套管101的管體113由于第一，第二，第三瓣管體316(326，336)向內(nèi)縮小而彈性收縮，所述套管307由近似圓環(huán)型截面細(xì)長管(如圖23所示)的脹大狀態(tài)變成基本的圓環(huán)型的截面(如圖22所示)，恢復(fù)到初始狀態(tài)。

根據(jù)前文所述，本實(shí)施中，由于所述齒輪轉(zhuǎn)盤304和所述蝸桿305具有自鎖功能，當(dāng)脹大的第一，第二，第三瓣管體316(326，336)受到腹壁切口對內(nèi)的壓力壓縮時(shí)，所述第一，第二，第三瓣管體316(326，336)不會自動徑向向內(nèi)做直線運(yùn)動。本發(fā)明公開的套管組件10具體以10mm的套管組件為例，其可以根據(jù)手術(shù)實(shí)際需要進(jìn)行尺寸變化，可以滿足10mm-15mm之間任意直徑尺寸。由于大于10mm的套管組件使用的頻率比較少，所以在不需要變徑時(shí)，套管組件10可以作為普通的套管組件進(jìn)行使用。當(dāng)手術(shù)需要使用吻合器進(jìn)行傷口吻合或取出較大病變器官(組織)時(shí)，手術(shù)醫(yī)生可以根據(jù)需要進(jìn)行變徑，這個時(shí)候，由于只是將原來的套管組件10進(jìn)行變徑，既不用在額外增加的穿刺通道，同時(shí)也不需要將原來的套管組件撥出，另外插入大尺寸的套管組件。如圖23所示，變徑脹大后的套管組件10，其變徑套管組件300截面是近似圓環(huán)型，由于直接在原有的創(chuàng)口通道對患者肌肉進(jìn)行橫向擴(kuò)張，不會造成患者創(chuàng)口的損傷，極大的減低了患者的痛苦以及減少了后續(xù)需要康復(fù)的時(shí)間。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，手術(shù)醫(yī)生采用現(xiàn)有技術(shù)的套管組件時(shí)，需要增加穿刺通道或者進(jìn)行套管組件的切換，這也增加了手術(shù)醫(yī)生的工作量，采用本發(fā)明公開的套管組件10可以有效的降低手術(shù)醫(yī)生的工作強(qiáng)度，減少手術(shù)時(shí)間。

圖24-30詳細(xì)描繪了本發(fā)明第二實(shí)施例套管組件20的整體結(jié)構(gòu)。如圖18所示，套管組件20包括第一密封組件21(未示出)和第二密封組件12，本實(shí)施例在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，主要針對第一密封組件中轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件的驅(qū)動方式提出另一種可選的技術(shù)方案。

圖19-20并結(jié)合圖7部分內(nèi)容描繪了第一密封組件21的組成和裝配關(guān)系。第一密封組件21包括貫穿套管遠(yuǎn)端377的變徑套管裝置25，鴨嘴密封107和上固定環(huán)106。所述變徑套管裝置25包括變徑套管組件400，下蓋板104,下殼體103a和下固定環(huán)102。所述變徑套管組件400的套管307穿套在薄膜套管101內(nèi)并被其包裹。所述下固定環(huán)102，下蓋板104和下殼體103a將所述變徑套管組件400夾緊固定。

參考圖8和圖24-25，所述變徑套管組件400包括可拼合組成套管307的第一，第二，第三瓣套管301(302，303)以及包裹所述第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的薄膜套管101。所述變徑套管組件400還包括渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)508，用于驅(qū)動所述第一，第二和第三瓣套管301(302，303)做徑向直線運(yùn)動。所述第一，第二和第三瓣套管301(302，303)在所述渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)508驅(qū)使下，同時(shí)沿徑向做靠近軸線1000的直線運(yùn)動或遠(yuǎn)離軸線1000的直線運(yùn)動。所述渦旋驅(qū)動機(jī)構(gòu)508包含驅(qū)動臺406，齒輪轉(zhuǎn)盤404和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件509，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件509驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)盤404在驅(qū)動臺406內(nèi)沿軸線1000轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件509包含齒條驅(qū)動組件407和齒條鎖定組件408。所述齒條驅(qū)動組件407用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)盤404轉(zhuǎn)動，所述齒條鎖定組件408用于鎖定齒條405，使齒條405直線運(yùn)動或鎖定停止。

如圖25所示，所述齒條驅(qū)動組件407包括齒條405，齒條驅(qū)動按鈕471，齒條復(fù)位彈簧457和齒條驅(qū)動密封套475。按壓所述齒條驅(qū)動按鈕471，驅(qū)動齒條405做直線運(yùn)動，從而進(jìn)一步驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)盤404沿軸線1000轉(zhuǎn)動，撤掉按壓外力后，所述齒條405在所述齒條復(fù)位彈簧457的作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

如圖25所示，所述齒條405包含其遠(yuǎn)端的彈簧軸454，其近端的連接軸453，以及連接彈簧軸454和連接軸453的齒條體450。所述齒條405正面包含數(shù)個參數(shù)與齒輪轉(zhuǎn)盤404上輪齒441一致的齒形451，所述齒形451與所述齒輪轉(zhuǎn)盤404上對應(yīng)的輪齒441嚙合，同時(shí)背面包含數(shù)個更細(xì)小的限位槽452，其沿軸向遠(yuǎn)端設(shè)置滑動條455與驅(qū)動臺406的滑動槽465匹配使齒條405可沿滑動槽465來回滑動。所述轉(zhuǎn)盤404與第一實(shí)施例齒輪轉(zhuǎn)盤304大致相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述轉(zhuǎn)盤404的輪齒441為了和齒條405配合，僅需將為了與蝸桿305匹配的所述齒輪轉(zhuǎn)盤304的輪齒341替換為與齒條405匹配的輪齒441即可，其他部分不變。壓縮或釋放所述齒條復(fù)位彈簧457可驅(qū)動所述齒條405沿滑動槽465滑動。

如圖25所示，所述齒條驅(qū)動按鈕471包含近端的半球狀的按鈕體470，所述按鈕體480向遠(yuǎn)端設(shè)置桿472，所述桿472遠(yuǎn)端設(shè)置定位孔473。所述齒條405的連接軸453插入所述桿472遠(yuǎn)端并孔473(456)對齊用銷釘476固定。

如圖25-26所示，所述齒條驅(qū)動密封套475包含密封套遠(yuǎn)端475a，密封套近端475c以及密封套體475b，所述密封套遠(yuǎn)端475a與下殼體103a的安裝套139a粘接固定，所述密封套近端475c與桿472近端粘接固定，保證在所述齒條驅(qū)動組件407按壓和松開過程中套管組件20的氣密性。

如圖25所示，所述齒條鎖定組件408包括限位器493，限位器復(fù)位彈簧482，限位器驅(qū)動按鈕481，以及套裝在限位器驅(qū)動按鈕481上的密封圈484。所述限位器493大致呈v型，其遠(yuǎn)端設(shè)置有限位卡鉤497，所述限位器493中部設(shè)置限位器孔496并可繞轉(zhuǎn)軸464轉(zhuǎn)動，其近端設(shè)置滑槽495與軸492活動連接，其遠(yuǎn)端設(shè)置限位卡勾497與齒條405的限位槽452咬合配合實(shí)現(xiàn)齒條405的鎖定或釋放。所述限位器驅(qū)動按鈕481包括半球狀的按鈕體480，按鈕體480遠(yuǎn)端設(shè)置中空的凸臺487，并在凸臺487設(shè)置定位孔486。所述限位器驅(qū)動按鈕481還包含與其連接固定的傳動軸491，所述連接傳動軸491近端設(shè)置定位孔491a，所述傳動軸491近端插入到凸臺487內(nèi)并將孔486(491a)對齊并用固定銷485鎖定。

在所述限位器復(fù)位彈簧482的作用力下，所述限位器按鈕481拉動限位器493沿限位器孔496旋轉(zhuǎn)，使限位卡鉤497自動卡入所述齒條405背面的限位槽452內(nèi)，從而起到限定齒條405做直線運(yùn)動的作用，按壓所述限位器驅(qū)動按鈕481，此時(shí)限位器按鈕481推動限位器493沿限位器孔496做反向旋轉(zhuǎn)，使限位卡鉤497從所述限位槽452中脫離，齒條405解除限定，可以做直線運(yùn)動；

如圖25所示，驅(qū)動臺406包括用于通過器械的通孔461以及其所限定的圓環(huán)體460，所述通孔461由孔壁462所限定，所述轉(zhuǎn)盤404繞孔壁462做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述圓環(huán)體460還包含外壁467，以及橫向貫穿外壁467到孔壁462并分別與第一，第二，第三導(dǎo)軌313(323，333)配合的3個驅(qū)動臺滑槽463，所述驅(qū)動臺滑槽463沿通孔461軸向等分布置，所述第一，第二，第三導(dǎo)軌313(323，333)徑向的長度尺寸小于所述驅(qū)動臺滑槽463的徑向長度尺寸。所述外壁467外側(cè)橫向延伸出與用于安裝所述齒條405的滑動槽465和轉(zhuǎn)軸464。所述轉(zhuǎn)軸464與限位器493的限位器孔496匹配，并使限位器493可以繞轉(zhuǎn)軸464旋轉(zhuǎn)釋放或鎖緊齒條405。

如圖25所示，所述下殼體103a包括可穿入變徑套管組件400的孔131a，外殼體130a以及限定第一，第二，第三瓣套管301(302,303)向外脹大的內(nèi)壁135a。所述孔131a由于孔壁132a限定。所述外殼體130a設(shè)置用于安裝齒條鎖定組件408的孔136a，沿孔136a內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動彈簧槽137a用于安裝齒條復(fù)位彈簧457。所述外殼體130a的孔136a另一側(cè)設(shè)置用于安裝齒條驅(qū)動組件407的中空的導(dǎo)向柱138a,所述導(dǎo)向柱138a向外延伸設(shè)置中空的安裝套139a。

如圖8和圖26-27所示，所述變徑套管裝置25大致裝配過程包括：

變徑套管組件400安裝，首先將所述第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三瓣套管近端318(328，338)連接固定的第一，第二，第三瓣套管驅(qū)動310(320，330)組成第一，第二，第三瓣套管301(302，303)，然后將第一，第二，第三瓣套管301(302，303)分別裝入所述驅(qū)動臺406對應(yīng)的驅(qū)動臺滑槽463中；然后將所述轉(zhuǎn)盤404和所述齒條405分別裝入到驅(qū)動臺306中對應(yīng)位置，使所述齒條405的齒形451與所述轉(zhuǎn)盤404輪齒441嚙合配合，所述轉(zhuǎn)盤404的轉(zhuǎn)盤渦旋槽343與第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)匹配咬合，并調(diào)整將變徑套管組件400處于初始狀態(tài)；

然后將變徑套管組件400(此時(shí)未裝轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件509的齒條驅(qū)動組件407和齒條鎖定組件408)裝入到下殼體103a中，將薄膜套管101由套管307的套管遠(yuǎn)端377套入，并露出套管遠(yuǎn)端377。然后將所述齒條鎖定組件408的傳動軸491沿孔136a內(nèi)側(cè)向外側(cè)穿入并穿過限位器復(fù)位彈簧482與限位器驅(qū)動按鈕481連接固定，并用密封墊483將密封圈484固定到下殼體103a上，所述限位器復(fù)位彈簧482處于壓縮狀態(tài)；然后在傳動軸491的遠(yuǎn)端活動連接限位器493，通過按壓或松開限位器驅(qū)動按鈕481可以實(shí)現(xiàn)限位器493與齒條405的釋放或鎖定；然后將所述齒條驅(qū)動組件407的桿472通過導(dǎo)向柱138a穿入并與所述齒條405的連接軸453用銷釘476固定，并將所述齒條驅(qū)動密封套475的密封套遠(yuǎn)端475a與下殼體103a的安裝套139a粘接固定，密封套近端475c與桿472近端粘接固定；

最后，將下固定環(huán)102裝配下殼體103a上，將薄膜套管101的夾在下殼體103a和下固定環(huán)102之間，將固定面113夾緊固定；下蓋板104與下殼體103a過盈配合將所述變徑套管組件400夾緊限定，使所述齒條405和所述轉(zhuǎn)盤404不能沿軸向位移，所述齒條405只能沿橫軸2000做軸向直線運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)盤404沿縱軸1000做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

如圖27-30詳細(xì)描繪了所述變徑套管裝置25的變徑脹大過程。由于本實(shí)施例薄膜套管101第一，第二，第三瓣套管301(302，303)與第一實(shí)施例相同，所以與第一實(shí)施例相同部分不在累述，僅針對轉(zhuǎn)盤404不同的驅(qū)動方式做說明。

如圖27所示，初始狀態(tài)下，所述齒條鎖定組件408在限位器復(fù)位彈簧482的作用下，所述傳動軸491由遠(yuǎn)端向近端向左側(cè)拉緊，所述軸492處于限位器493的滑槽495的近端495a。所述齒條驅(qū)動組件407的齒條復(fù)位彈簧457輕微壓縮，在其彈性力作用下，齒條405帶動限位齒45向右側(cè)拉緊，使限位卡勾497和限位槽452受力方向相反，使所述限位器493的限位卡勾497與齒條405的限位槽452配合實(shí)現(xiàn)齒條405的牢固鎖定，不能逃脫。

如圖28所示，解鎖狀態(tài)下，向內(nèi)按壓所述齒條鎖定組件408的限位器驅(qū)動按鈕481，限位器復(fù)位彈簧482被壓縮，所述傳動軸491由近端向遠(yuǎn)端運(yùn)動，所述軸492從限位器493的滑槽495的近端495a滑到滑槽495的遠(yuǎn)端495b，推動所述限位器493沿軸464反向旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，圖28視角)，帶動限位卡勾497與齒條405的限位槽452分離。

如圖29所示，脹大狀態(tài)，保持向內(nèi)按壓限位器驅(qū)動按鈕481，使限位卡勾497與齒條405的限位槽452分離；同時(shí)在另一側(cè)用手指按壓所述齒條驅(qū)動組件407的齒條驅(qū)動按鈕471，所述齒條驅(qū)動組件407的桿472帶動齒條405由近端向遠(yuǎn)端(即從右向左)位移，所述齒條405的齒形451帶動轉(zhuǎn)盤404的輪齒441逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤404帶動與其咬合第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三渦旋槽314(324，334)運(yùn)動，由于驅(qū)動臺406的驅(qū)動臺滑槽463限制，所述第二，第三瓣套管301(302，303)在驅(qū)動臺滑槽363中徑向向外做直線運(yùn)動，所述第一，第二，第三瓣套管301(302，303)的第一，第二，第三瓣管體316(326，336)向外脹大，薄膜套管101的管體113由于第一，第二，第三瓣管體316(326，336)向外脹大被脹大撐開，此時(shí)松開按壓限位器驅(qū)動按鈕481的手指，使限位卡勾497將限位槽452鎖定，然后在松開齒條驅(qū)動按鈕471，完成脹大狀態(tài)操作。

如圖30所示，在手術(shù)實(shí)際操作過程中，更多時(shí)候是將解鎖狀態(tài)和脹大狀態(tài)相結(jié)合進(jìn)行套管組件20的變徑過程。通過同時(shí)按壓限位器驅(qū)動按鈕481和齒條驅(qū)動按鈕471，所述限位器493在按壓限位器驅(qū)動按鈕481時(shí)，限位卡勾497與齒條405的限位槽452分離，而按壓齒條驅(qū)動按鈕471帶動所述齒條驅(qū)動組件407的桿472帶動齒條405由近端向遠(yuǎn)端(即從右向左)位移，所述齒條405的齒形451帶動轉(zhuǎn)盤404的輪齒441沿孔壁462逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。手術(shù)醫(yī)生可以根據(jù)需要調(diào)整按壓齒條驅(qū)動按鈕471的行程，當(dāng)調(diào)整到位后先松開按壓限位器驅(qū)動按鈕481的手指，使限位卡勾497將限位槽452鎖定，然后再松開齒條驅(qū)動按鈕471，完成脹大狀態(tài)操作，也可以同時(shí)按壓或松開限位器驅(qū)動按鈕481和齒條驅(qū)動按鈕471。

當(dāng)需要將套管組件20恢復(fù)到初始狀態(tài)時(shí)，只需要按壓限位器驅(qū)動按鈕481，所述限位器493在按壓限位器驅(qū)動按鈕481時(shí)，限位卡勾497與齒條405的限位槽452分離。被壓縮的所述驅(qū)動彈簧494釋放彈力，促使所述齒條405從遠(yuǎn)端向近端(向右側(cè))移動，所述齒條405的齒形451帶動轉(zhuǎn)盤404的輪齒441沿孔壁462做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并使第一，第二，第三瓣套管301(302，303)恢復(fù)到初始狀態(tài)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)施例與第一實(shí)施例，都可以實(shí)現(xiàn)在變徑脹大范圍內(nèi)的任一位置進(jìn)行鎖定，即在套管組件可以在直徑10mm至15mm之間進(jìn)行任意直徑尺寸調(diào)整。這種方式極大的方便了手術(shù)醫(yī)生的操作，同時(shí)也避免了二次穿刺或額外增加穿刺通道給患者帶來的損傷。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)施例相較第一實(shí)施例，其優(yōu)點(diǎn)和有益效果和第一實(shí)施例大致相同，此處不再累述。本發(fā)明公開的變徑套管組件采用的三半近似對稱的第一，第二，第三瓣套管組成變徑套管組件，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，采用四半或更多的套管組成變徑套管組件也是本發(fā)明保護(hù)的范圍。

已經(jīng)展示和描述了本發(fā)明的很多不同的實(shí)施方案和實(shí)例。本領(lǐng)域的一個普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，通過適當(dāng)修改能對所述方法和器械做出適應(yīng)性改進(jìn)。好幾種修正方案已經(jīng)被提到，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其他修正方案也是可以想到的。因此本發(fā)明的范圍應(yīng)該依照附加權(quán)利要求，同時(shí)不應(yīng)被理解為由說明書及附圖顯示和記載的結(jié)構(gòu)，材料或行為的具體內(nèi)容所限定。