本發(fā)明涉及醫(yī)療器械的技術領域，尤其是涉及一種自動康復設備及康復機。

背景技術：

我國每年手腳受傷需要康復的患者數(shù)百萬，而針對這一現(xiàn)象，市場上出現(xiàn)了各式各樣的康復理療機，以利于患者的康復。然而，現(xiàn)有技術中的康復理療機一些是采用人工驅(qū)動的，或者是病人自己驅(qū)動或者是由護理人員進行驅(qū)動；當處于康復初期時，病人身體虛弱，無法通過自身手臂或者腿部驅(qū)動康復機運動，從而無法通過現(xiàn)有技術中的康復理療機進行康復運動；當需要護理人員驅(qū)動時，護理人員不了解病人康復運動的速度、幅度等，從而不能夠滿足病人的實際需求，同時，護理人員不可能時時刻刻都在病人身旁，因此，病人需要進行康復運動，而此刻護理人員不在身旁，給病人的康復運動帶來極大的不便。

另外，現(xiàn)有技術中的一些康復理療機無法根據(jù)病人自身的實際情況進行角度的調(diào)節(jié)，從而給病人使用康復理療機的過程帶來極大地不便。

基于以上問題，提出一種能夠自動控制康復運動以及角度調(diào)節(jié)的康復機顯得尤為重要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動康復設備及康復機，以緩解現(xiàn)有技術中的康復理療機采用人工驅(qū)動不能滿足病人的實際康復需求，并且，緩解現(xiàn)有技術中的康復理療機無法根據(jù)病人的實際情況進行角度調(diào)節(jié)，從而給病人的康復過程帶來極大不便的問題。

本發(fā)明提供的一種自動康復設備包括機箱、角度調(diào)節(jié)裝置、康復裝置和控制裝置；

所述機箱設置在所述角度調(diào)節(jié)裝置的上方，且所述機箱的一端部鉸接在所述角度調(diào)節(jié)裝置上；

所述角度調(diào)節(jié)裝置的輸出端與所述機箱的底部鉸接；

至少一組所述康復裝置安裝在所述機箱中，且所述康復裝置的輸出端從所述機箱的側(cè)面穿出，并能夠相對于所述機箱移動；

所述角度調(diào)節(jié)裝置及所述康復裝置均與所述控制裝置電連接；

所述控制裝置能夠控制所述角度調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動所述康復裝置相對于所述角度調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動；所述控制裝置能夠控制所述康復裝置對人體腿部或手臂進行康復運動。

作為一種進一步的技術方案，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括第一驅(qū)動機構、絲杠、驅(qū)動滑塊和連接桿；

所述連接桿的頂端與所述機箱的底部轉(zhuǎn)動連接，底端與所述驅(qū)動滑塊轉(zhuǎn)動連接；

所述第一驅(qū)動機構與所述絲杠傳動連接，所述驅(qū)動滑塊設置在所述絲杠上。

作為一種進一步的技術方案，所述絲杠的兩側(cè)分別設置有與所述絲杠相平行的滑軌，且兩根所述滑軌上分別設置有從動滑塊。

作為一種進一步的技術方案，兩個所述從動滑塊與所述驅(qū)動滑塊并排設置，且三者的頂部通過同一根轉(zhuǎn)軸貫穿；

所述連接桿的底端與所述轉(zhuǎn)軸連接。

作為一種進一步的技術方案，所述康復裝置包括第二驅(qū)動機構、傳動機構和踏板；

所述傳動機構的輸入端與所述第二驅(qū)動機構傳動連接，所述傳動機構的輸出端與所述踏板連接；

所述第二驅(qū)動機構能夠通過所述傳動機構驅(qū)動所述踏板移動。

作為一種進一步的技術方案，所述踏板包括固定部、連接部和腳踏部；

所述固定部與所述腳踏部通過所述連接部連接，所述固定部與所述傳動機構的輸出端固定連接。

作為一種進一步的技術方案，所述箱體的兩側(cè)分別設置有滑槽，所述腳踏部能夠從所述滑槽中穿出，并沿著所述滑槽往復移動。

作為一種進一步的技術方案，所述機箱與所述角度調(diào)節(jié)裝置之間設置有鉸接件，所述鉸接件的一端與所述機箱一端的底部邊緣位置處固定連接，另一端與所述角度調(diào)節(jié)裝置的一端部邊緣位置處固定連接。

作為一種進一步的技術方案，所述控制裝置包括信號接收模塊和信號處理模塊；

所述信號接收模塊與所述信號處理模塊電連接；

所述角度調(diào)節(jié)裝置中的第一驅(qū)動機構以及所述康復裝置中的第二驅(qū)動機構均與所述信號處理模塊電連接。

本發(fā)明提供的一種康復機包括所述的自動康復設備。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的自動康復裝置及康復機具有的有益效果為：

本發(fā)明提供的自動調(diào)節(jié)角度康復裝置包括機箱、角度調(diào)節(jié)裝置、康復裝置和控制裝置；其中，機箱設置在角度調(diào)節(jié)裝置的上方，且該機箱的一端部鉸接在角度調(diào)節(jié)裝置上；而角度調(diào)節(jié)裝置的輸出端與機箱的底部鉸接；至少一組康復裝置安裝在機箱中，且康復裝置的輸出端從機箱的側(cè)面穿出，并能夠相對于機箱移動；角度調(diào)節(jié)裝置及康復裝置均與控制裝置電連接，使得控制裝置能夠控制角度調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動康復裝置相對于角度調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動，并且控制裝置還能夠控制康復裝置對人體腿部或手臂進行康復運動。

本發(fā)明提供的一種康復機包括自動康復設備。

本發(fā)明提供的自動康復設備能夠根據(jù)病人的實際情況，通過角度調(diào)節(jié)裝置對康復裝置的角度進行調(diào)節(jié)，以方便各種情況的病人進行康復運動。當病人處于康復初期由于身體虛弱無力而無法通過自身的腿部或者手臂進行驅(qū)動康復設備時，可通過控制裝置啟動康復裝置，并且根據(jù)自身的需求對康復運動的速度、幅度等參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以便于康復設備能夠按著病人自身的實際情況而進行康復運動，滿足病人自身的需求，并且再也無需護理人員驅(qū)動康復設備，降低了護理人員的勞動程度，同時降低了病人對護理人員的依賴程度。

另外，病人還能夠根據(jù)自身需求通過控制裝置對康復設備的角度進行調(diào)節(jié)，無論是放置在平地上對病人腿部進行康復運動，還是放置在桌子或平臺上對病人手臂進行康復運動，均能夠通過控制裝置自動調(diào)節(jié)康復設備的角度，以為病人提供最大的方便和舒適程度。

通過使用本發(fā)明提供的自動康復設備及康復機，在滿足病人需求的同時還給病人帶來了很大方便，大大提高病人的康復效率，使病人早日康復。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種自動康復設備的示意圖；

圖2為圖1所示的自動康復設備的俯視圖；

圖3為圖1所示的自動康復設備中康復裝置的結(jié)構示意圖；

圖4為圖1所示的自動康復設備中角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構示意圖。

圖標：100－機箱；110－滑槽；200－角度調(diào)節(jié)裝置；210－第一驅(qū)動機構；220－絲杠；230－驅(qū)動滑塊；240－連接桿；250－底座；260－滑軌；270－從動滑塊；280－鉸接件；290－轉(zhuǎn)軸；300－康復裝置；310－第二驅(qū)動機構；320－傳動機構；321－機架；322－同步帶；323－滑塊；330－踏板；331－固定部；332－連接部；333－腳踏部。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

具體結(jié)構如圖1－圖4所示。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種自動康復設備的示意圖；圖2為圖1所示的自動康復設備的俯視圖；圖3為圖1所示的自動康復設備中康復裝置的結(jié)構示意圖；圖4為圖1所示的自動康復設備中角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構示意圖。

本實施例提供的一種自動康復設備包括機箱100、角度調(diào)節(jié)裝置200、康復裝置300和控制裝置；機箱100設置在角度調(diào)節(jié)裝置200的上方，且機箱100的一端部鉸接在角度調(diào)節(jié)裝置200上；角度調(diào)節(jié)裝置200的輸出端與機箱100的底部鉸接；至少一組康復裝置300安裝在機箱100中，且康復裝置300的輸出端從機箱100的側(cè)面穿出，并能夠相對于機箱100移動；角度調(diào)節(jié)裝置200及康復裝置300均與控制裝置電連接；控制裝置能夠控制角度調(diào)節(jié)裝置200驅(qū)動康復裝置300相對于角度調(diào)節(jié)裝置200轉(zhuǎn)動；控制裝置能夠控制康復裝置300對人體腿部或手臂進行康復運動。

本實施例提供的自動康復設備具體包括機箱100、角度調(diào)節(jié)裝置200、康復裝置300和控制裝置，其中，機箱100內(nèi)設置一組或者兩組康復裝置300，當設置一組時，康復裝置300的輸出端從機箱100的一側(cè)穿出，從而在控制裝置的控制作用下，一次能夠?qū)σ恢皇直刍蛘咄炔窟M行康復運動，且康復運動的速度、幅度等均根據(jù)病人自身的需求由病人自己調(diào)節(jié)，進而為病人的康復運動提供了方便，該種方式適合于一些特殊人群，如傷殘患者；當設置兩組時，兩組并排設置，兩組康復裝置300的輸出端從機箱100的兩側(cè)穿出，控制裝置能夠同時控制兩組康復裝置300進行運動，并且能夠根據(jù)病人雙腿或者手臂的不同情況進行速度、幅度等參數(shù)進行調(diào)節(jié)，以滿足不同的需求，從而能夠同時對病人的雙腿或者兩只手臂進行康復運動，提高了康復效率。

另外，控制裝置還能夠根據(jù)病人的需求對角度調(diào)節(jié)裝置200進行實時控制，如，當病人坐在病床或者凳子、椅子上需要腿部康復運動時，由于各個病人的腿部情況不同，從而需要對康復裝置300的角度進行調(diào)節(jié)，以提高病人的舒適感；或者病人對手臂進行康復運動時，同樣需要對康復裝置300進行角度調(diào)節(jié)，由此，控制裝置需要根據(jù)病人的情況進行調(diào)節(jié)。

具體的，控制裝置包括信號接收模塊和信號處理模塊，當病人發(fā)出不同的需求信號時，由接收模塊進行接收識別，并傳遞給信號處理器，經(jīng)信號處理器分析處理后能夠?qū)祻脱b置300的運動速度、幅度等方面進行自動調(diào)節(jié)，或者控制角度調(diào)節(jié)裝置200實現(xiàn)對康復裝置300角度的調(diào)節(jié)，最終達到病人的要求。

需要說明的是，控制裝置可以采用手勢識別系統(tǒng)，也可以采用語音識別系統(tǒng)，或者其他識別系統(tǒng)，只要是能夠接收識別、分析處理病人發(fā)出的調(diào)節(jié)信號，然后能夠驅(qū)動康復裝置300或者角度調(diào)節(jié)裝置200運動即可，此處不做限定。

本實施例的可選技術方案中，角度調(diào)節(jié)裝置200包括第一驅(qū)動機構210、絲杠220、驅(qū)動滑塊230和連接桿240；連接桿240的頂端與機箱100的底部轉(zhuǎn)動連接，底端與驅(qū)動滑塊230轉(zhuǎn)動連接；第一驅(qū)動機構210與絲杠220傳動連接，驅(qū)動滑塊230設置在絲杠220上。

具體的，本實施例中的角度調(diào)節(jié)裝置200采用絲杠滑塊的組合，通過第一驅(qū)動機構210驅(qū)動絲杠220轉(zhuǎn)動，并由絲杠220進一步帶動驅(qū)動滑塊230沿絲杠220進行往復移動，并經(jīng)過連接桿240最終驅(qū)動機箱100以及機箱100內(nèi)部的康復裝置300圍繞著角度調(diào)節(jié)裝置200的底座250與機箱100的鉸接處轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對康復裝置300角度的調(diào)節(jié)，以方便于病人進行康復運動，提高病人的舒適程度以及康復效率。需要指出的是，第一驅(qū)動機構210包括電機和減速器，減速器的輸入端與電機連接，輸出端與絲杠220傳動連接。

需要說明的是，絲杠傳動的應用是將旋轉(zhuǎn)運動通過驅(qū)動滑塊230轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，且絲杠220的剛性比較好，可以傳遞較大的扭矩，位置精確，能夠滿足康復設備的角度調(diào)節(jié)需求，因此，本實施例中采取了絲杠滑塊傳動來調(diào)節(jié)康復設備的角度。

該角度調(diào)節(jié)裝置200中至少設置一根連接桿240，各根連接桿240的頂端分別與機箱100的底部轉(zhuǎn)動連接，底端分別與驅(qū)動滑塊230通過轉(zhuǎn)軸290連接；而為了提高機箱100及康復裝置300在使用時的穩(wěn)定性，本實施例中采用了兩根連接桿240。

本實施例的可選技術方案中，絲杠220的兩側(cè)分別設置有與絲杠220相平行的滑軌260，且兩根滑軌260上分別設置有從動滑塊270。

進一步的，兩個從動滑塊270與驅(qū)動滑塊230并排設置，且三者的頂部通過同一根轉(zhuǎn)軸290貫穿；連接桿240的底端與轉(zhuǎn)軸290連接。

同樣的，為了緩解機箱100及康復裝置300在使用時產(chǎn)生晃動以提高穩(wěn)定性，還可以在驅(qū)動滑塊230的兩側(cè)分別設置從動滑塊270，相應的，在絲杠220的兩側(cè)分別設置滑軌260，且兩側(cè)的從動滑塊270分別設置在兩條滑軌260上，并能夠沿滑軌260移動。而驅(qū)動滑塊230與從動滑塊270之間通過轉(zhuǎn)軸290貫穿連接，并將各根連接桿240的底端套設在該轉(zhuǎn)軸290上，這樣便能夠通過驅(qū)動滑塊230帶動從動滑塊270進行往復移動，并帶動各根連接桿240運動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)機箱100以及康復裝置300角度的調(diào)節(jié)，以便于增加病人使用康復設備的舒適感。

本實施例的可選技術方案中，康復裝置300包括第二驅(qū)動機構310、傳動機構320和踏板330；傳動機構320的輸入端與第二驅(qū)動機構310傳動連接，傳動機構320的輸出端與踏板330連接；第二驅(qū)動機構310能夠通過傳動機構320驅(qū)動踏板330移動。

具體的，本實施例中的康復裝置300采用同步帶滑塊的組合方式，且同步帶322設置在機架321內(nèi)部，第一驅(qū)動機構210固定安裝在機架321的一端部，與該處的同步帶輪傳動連接，滑塊323與機架321滑動連接；通過第一驅(qū)動機構210驅(qū)動同步帶輪及同步帶322運動，由同步帶322進一步驅(qū)動滑塊323移動，并進一步由滑塊323帶動踏板330進行往復移動，從而能夠通過踏板330帶動病人腿部或者手臂進行康復運動。需要說明的是，第二驅(qū)動機構310包括電機和減速器，減速器的輸入端與電機傳動連接，輸出端與同步帶輪傳動連接。

進一步的，踏板330包括固定部331、連接部332和腳踏部333；固定部331與腳踏部333通過連接部332連接，固定部331與傳動機構320的輸出端固定連接。

進一步的，箱體的兩側(cè)分別設置有滑槽110，腳踏部333能夠從滑槽110中穿出，并沿著滑槽110往復移動。

本實施例的可選技術方案中，機箱100與角度調(diào)節(jié)裝置200之間設置有鉸接件280，鉸接件280的一端與機箱100一端的底部邊緣位置處固定連接，另一端與角度調(diào)節(jié)裝置200的一端部邊緣位置處固定連接。

本實施例提供的一種康復機包括自動康復設備。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。