技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種能夠精確提示術(shù)中旋轉(zhuǎn)操作角度的穿刺套件結(jié)構(gòu)改進(jìn)方法，并給出旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法，通過(guò)對(duì)穿刺套管尾端進(jìn)行改進(jìn)，即添加一個(gè)角度調(diào)整指示刻度盤輔助裝置，并在術(shù)前規(guī)劃的基礎(chǔ)上計(jì)算出規(guī)劃路徑所需的穿刺旋轉(zhuǎn)角，使得改進(jìn)后的穿刺套件能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)操作，具有較高的精度，以及高度的個(gè)體特異性，實(shí)現(xiàn)精確穿刺。

技術(shù)研發(fā)人員：黃丹陽(yáng);高欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.10.24