本發(fā)明涉及一種微創(chuàng)傷外科醫(yī)學(xué)用于人體內(nèi)部檢查診斷與治療的內(nèi)窺鏡，具體涉及一種具有角度控制功能的內(nèi)窺鏡手柄部。

背景技術(shù)：

眾所周知，內(nèi)窺鏡技術(shù)在當(dāng)前已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中，在某種程度上給醫(yī)生對疾病的探查和診斷帶來了便利。內(nèi)窺鏡的手柄部的末端連接插入管，插入管連接內(nèi)鏡插入管先端彎曲部。

醫(yī)生在手術(shù)操作過程中，需要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)內(nèi)鏡插入管先端彎曲部的彎曲角度。醫(yī)生在實際操控使用內(nèi)窺鏡中，需要鏡體輕巧，操控靈活準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡手柄和角度操控部結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜且笨重，醫(yī)生操控的輕巧和舒適度都不能滿足需求，另外，由于傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及大量使用金屬零件，使得生產(chǎn)工藝也相對復(fù)雜，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有角度控制功能的內(nèi)窺鏡手柄部，它可以對內(nèi)鏡插入管先端彎曲部的彎曲角度進(jìn)行自由調(diào)節(jié)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具有角度控制功能的內(nèi)窺鏡手柄部的技術(shù)解決方案為：

包括由手柄上蓋20和手柄下蓋30所組成的內(nèi)鏡手柄，手柄上蓋20和手柄下蓋30形成手柄腔體；手柄腔體內(nèi)設(shè)置有控彎轉(zhuǎn)輪1；控彎轉(zhuǎn)輪1上卷繞有鋼絲繩2，鋼絲繩2的兩端分別穿過兩根彈簧管3；控彎轉(zhuǎn)輪1連接控彎撥桿5；撥動控彎撥桿5，能夠帶動控彎轉(zhuǎn)輪1轉(zhuǎn)過一角度，并拉動卷繞于控彎轉(zhuǎn)輪1的鋼絲繩2的一端，該端鋼絲繩2拉動與之連接的彈簧管3，從而使內(nèi)鏡插入管先端彎曲部轉(zhuǎn)過一角度。

進(jìn)一步地，所述控彎轉(zhuǎn)輪1包括輪盤11，輪盤11的中心固定連接轉(zhuǎn)軸12；輪盤11上固定設(shè)置有鋼絲繩固定架13，鋼絲繩固定架13上開設(shè)有鋼絲繩滑道槽131；輪盤11固定設(shè)置有兩個鋼絲繩固定柱14，鋼絲繩固定柱14對應(yīng)鋼絲繩滑道槽131的兩端；所述鋼絲繩2置于鋼絲繩滑道槽131內(nèi)，并通過鋼絲繩固定柱14固定于輪盤11上；當(dāng)輪盤11轉(zhuǎn)動時，能夠拉動鋼絲繩2的一端。

進(jìn)一步地，所述控彎撥桿5包括撥桿轉(zhuǎn)軸51，撥桿轉(zhuǎn)軸51的一端設(shè)置有撥桿帽6，撥桿轉(zhuǎn)軸51的另一端形成有卡簧52；撥桿轉(zhuǎn)軸51固定連接撥桿53；控彎撥桿5的卡簧52沿軸向穿設(shè)于轉(zhuǎn)軸12的控彎撥桿定位孔121內(nèi)，控彎撥桿5通過卡簧52實現(xiàn)與轉(zhuǎn)軸12的固定連接。

更進(jìn)一步地，所述卡簧52上設(shè)置定位凸塊521；所述轉(zhuǎn)軸12上開設(shè)有定位槽122；通過定位凸塊521與定位槽122的配合，實現(xiàn)卡簧52與轉(zhuǎn)軸12的周向定位。

進(jìn)一步地，所述控彎轉(zhuǎn)輪1的一端通過控彎轉(zhuǎn)輪固定件4連接手柄上蓋20，控彎轉(zhuǎn)輪1的另一端通過中間軸15連接手柄下蓋30。

更進(jìn)一步地，所述控彎轉(zhuǎn)輪1的轉(zhuǎn)軸12穿設(shè)于控彎轉(zhuǎn)輪固定件4的控彎轉(zhuǎn)輪軸向定位套筒41；控彎轉(zhuǎn)輪軸向定位套筒41固定設(shè)置于手柄上蓋20的控彎轉(zhuǎn)輪固定件定位孔201內(nèi)，從而實現(xiàn)控彎轉(zhuǎn)輪固定件4與手柄上蓋20的固定連接。

更進(jìn)一步地，所述控彎轉(zhuǎn)輪固定件4上設(shè)置有周向定位凸塊42，控彎轉(zhuǎn)輪固定件4通過周向定位凸塊42實現(xiàn)與手柄上蓋20的周向定位。

進(jìn)一步地，所述手柄下蓋30形成有與控彎轉(zhuǎn)輪1的中間軸15相配合的中間軸放置孔，手柄上下蓋合體后與控彎轉(zhuǎn)輪1的中間軸15固定連接。

進(jìn)一步地，所述彈簧管3的前端部通過彈簧管固定件202固定連接手柄上蓋20。

進(jìn)一步地，所述彈簧管3的末端通過插入管連接內(nèi)鏡插入管先端彎曲部。

技術(shù)效果

本發(fā)明主要基于內(nèi)窺鏡對于消毒滅菌的需求而研制的一次性內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，它完全避免了傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡由于消毒滅菌的不完全而引起的交叉感染。本發(fā)明能夠?qū)?nèi)鏡插入管先端彎曲部的彎曲角度進(jìn)行準(zhǔn)確輕巧的自由調(diào)節(jié)，從而將內(nèi)鏡插入管先端彎曲部調(diào)節(jié)至需要的角度，在操控輕巧性、靈活性和準(zhǔn)確性方面極大地方便了醫(yī)生的手術(shù)操作，也極大地提高了診治的成功率。

本發(fā)明結(jié)合現(xiàn)代生產(chǎn)工藝，手柄結(jié)構(gòu)大部使用塑料材料注塑件，結(jié)構(gòu)上使用快速安裝結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪與鋼絲繩牽動結(jié)構(gòu)使用輕巧力學(xué)結(jié)構(gòu),具有材料輕巧、結(jié)構(gòu)簡單有效，制作和組裝工藝簡單快捷的特點。

本發(fā)明大量的應(yīng)用了現(xiàn)代工業(yè)pc材料，利用了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)模具制造技術(shù)的先進(jìn)性滿足了零件精密準(zhǔn)確性、材料輕盈可靠性的要求，結(jié)構(gòu)設(shè)計上大量采用了卡扣卡簧結(jié)構(gòu)，管材與結(jié)構(gòu)連接、零件和主體連接工藝上采用了uv膠粘結(jié)，角度控制架構(gòu)中采用了大直徑輪式鋼絲繩轉(zhuǎn)動牽引，角度限位系統(tǒng)由蛇骨組件結(jié)構(gòu)設(shè)計完成，由此，取消了傳統(tǒng)內(nèi)鏡中在手柄中的限位機(jī)構(gòu)。因此，本發(fā)明實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單可靠、手持輕巧，角度控制準(zhǔn)確靈活省力的特點。

本發(fā)明能夠使產(chǎn)品組裝的生產(chǎn)效率提高數(shù)十倍，產(chǎn)品組裝速度較傳統(tǒng)產(chǎn)品提高幾十倍工效，產(chǎn)品在操控輕巧性、使用可靠性和操控準(zhǔn)確性上都能達(dá)到或超過以往傳統(tǒng)內(nèi)鏡產(chǎn)品，滿足了醫(yī)生的操作需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明具有角度控制功能的內(nèi)窺鏡手柄部的外形示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的手柄上蓋和手柄下蓋的示意圖；

圖4是本發(fā)明的手柄上蓋和手柄下蓋的另一角度的示意圖；

圖5是本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖6是本發(fā)明的控彎轉(zhuǎn)輪上的鋼絲繩與彈簧管的連接示意圖；

圖7是本發(fā)明的控彎轉(zhuǎn)輪及控彎撥桿的分解示意圖；

圖8是本發(fā)明的控彎轉(zhuǎn)輪及控彎撥桿的另一角度的分解示意圖；

圖9是本發(fā)明的控彎轉(zhuǎn)輪與控彎撥桿的連接示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說明：

1為控彎轉(zhuǎn)輪，2為鋼絲繩，

3為彈簧管，4為控彎轉(zhuǎn)輪固定件，

5為控彎撥桿，6為撥桿帽，

11為輪盤，12為轉(zhuǎn)軸，

121為控彎撥桿定位孔，122為定位槽，

13為鋼絲繩固定架，14為鋼絲繩固定柱，

131為鋼絲繩滑道槽，

15為中間軸，

41為控彎轉(zhuǎn)輪軸向定位套筒，42為周向定位凸塊，

51為撥桿轉(zhuǎn)軸，52為卡簧，

53為撥桿，521為定位凸塊，

20為手柄上蓋，30為手柄下蓋，

201為控彎轉(zhuǎn)輪固定件定位孔，202為彈簧管固定件。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明具有角度控制功能的內(nèi)窺鏡手柄部，能夠控制內(nèi)鏡插入管先端彎曲部的轉(zhuǎn)彎角度，包括由手柄上蓋20和手柄下蓋30所組成的內(nèi)鏡手柄，手柄上蓋20和手柄下蓋30形成手柄腔體，如圖3、圖4所示；手柄上蓋20形成有控彎轉(zhuǎn)輪固定件定位孔201；手柄上蓋20內(nèi)固定設(shè)置有彈簧管固定件202；

手柄腔體內(nèi)設(shè)置有控彎轉(zhuǎn)輪1；如圖5、圖6所示，控彎轉(zhuǎn)輪1上卷繞有鋼絲繩2，鋼絲繩2的兩端分別穿過兩根彈簧管3；彈簧管3的末端通過插入管連接內(nèi)鏡插入管先端彎曲部；

控彎轉(zhuǎn)輪1通過控彎轉(zhuǎn)輪固定件4連接控彎撥桿5；撥動控彎撥桿5，能夠帶動控彎轉(zhuǎn)輪1轉(zhuǎn)過一角度，并拉動卷繞于控彎轉(zhuǎn)輪1的鋼絲繩2的一端，該端鋼絲繩2拉動與之連接的彈簧管3，從而使內(nèi)鏡插入管先端彎曲部轉(zhuǎn)過一角度；控彎轉(zhuǎn)輪1轉(zhuǎn)過的角度大小，決定了內(nèi)鏡插入管先端彎曲部轉(zhuǎn)過的角度；

彈簧管3的前端部通過彈簧管固定件202固定連接手柄上蓋20；

控彎轉(zhuǎn)輪1的軸向垂直于手柄腔體的長度方向。

如圖7、圖8、圖9所示，控彎轉(zhuǎn)輪1包括輪盤11，輪盤11的中心固定連接轉(zhuǎn)軸12；輪盤11上固定設(shè)置有鋼絲繩固定架13，鋼絲繩固定架13上開設(shè)有鋼絲繩滑道槽131；輪盤11固定設(shè)置有兩個鋼絲繩固定柱14，鋼絲繩固定柱14對應(yīng)鋼絲繩滑道槽131的兩端；

鋼絲繩2置于鋼絲繩滑道槽131內(nèi)，并通過鋼絲繩固定柱14固定于輪盤11上；當(dāng)輪盤11轉(zhuǎn)動時，能夠拉動鋼絲繩2的一端；

控彎轉(zhuǎn)輪1的轉(zhuǎn)軸12穿設(shè)于控彎轉(zhuǎn)輪固定件4的控彎轉(zhuǎn)輪軸向定位套筒41；

控彎轉(zhuǎn)輪1的一端通過控彎轉(zhuǎn)輪固定件4連接手柄上蓋20，控彎轉(zhuǎn)輪1的另一端通過中間軸15連接手柄下蓋30；

控彎轉(zhuǎn)輪固定件4的控彎轉(zhuǎn)輪軸向定位套筒41固定設(shè)置于手柄上蓋20的控彎轉(zhuǎn)輪固定件定位孔201內(nèi)，從而實現(xiàn)控彎轉(zhuǎn)輪固定件4與手柄上蓋20的固定連接；控彎轉(zhuǎn)輪固定件4上設(shè)置有周向定位凸塊42，控彎轉(zhuǎn)輪固定件4通過周向定位凸塊42實現(xiàn)與手柄上蓋20的周向定位；

手柄下蓋30形成有與控彎轉(zhuǎn)輪1的中間軸15相配合的中間軸放置孔，手柄上下蓋合體后與控彎轉(zhuǎn)輪1的中間軸15固定連接。

控彎撥桿5包括撥桿轉(zhuǎn)軸51，撥桿轉(zhuǎn)軸51的一端設(shè)置有撥桿帽6，撥桿轉(zhuǎn)軸51的另一端形成有卡簧52；撥桿轉(zhuǎn)軸51固定連接撥桿53；

控彎撥桿5的卡簧52沿軸向穿設(shè)于轉(zhuǎn)軸12的控彎撥桿定位孔121內(nèi)，控彎撥桿5通過卡簧52實現(xiàn)與轉(zhuǎn)軸12的固定連接；

卡簧52上設(shè)置定位凸塊521；轉(zhuǎn)軸12上開設(shè)有定位槽122；通過定位凸塊521與定位槽122的配合，實現(xiàn)卡簧52與轉(zhuǎn)軸12的周向定位。

當(dāng)操作者推動控彎撥桿5的撥桿53時，帶動控彎轉(zhuǎn)輪1的輪盤11轉(zhuǎn)動，并拉動鋼絲繩2的一端；鋼絲繩2拉動與之連接的彈簧管3，以達(dá)到控制內(nèi)鏡插入管先端彎曲部按照使用者意愿變換彎曲角度的目的。

本發(fā)明適用于重復(fù)性或一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡或工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

以上所述為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，所做的任何修改和等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。