本申請涉及內(nèi)窺鏡領(lǐng)域，具體地說是一種能自動彎曲隨腔檢測的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

專利號：cn201410322232.9，發(fā)明名稱：基于視線追蹤控制的醫(yī)用內(nèi)窺鏡操控系統(tǒng)，已經(jīng)能夠通過眼動作和視線進行追蹤識別而對顯示畫面上的操作指針加以控制，還能夠通過語音和操作鍵等方式，實現(xiàn)人機交互，并通過頭戴式視線追蹤控制器上的顯示畫面呈現(xiàn)醫(yī)用內(nèi)窺鏡的探頭前方拍攝到的數(shù)字圖像，在視覺上達到了數(shù)字圖像畫面與現(xiàn)實場景相疊加的效果；

專利號：cn106444005a，發(fā)明名稱：一種多彎部裝置及工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括圖像采集系統(tǒng)、連接件、手柄液晶顯示器控制裝置；

專利號：cn106645179a，發(fā)明名稱：一種工件缺陷自動檢測系統(tǒng)及方法，包括底座，所述底座上垂直設(shè)置有線性導軌，所述線性導軌相對所述底座的另一端固定設(shè)置有內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡外接工業(yè)相機；所述線性導軌上位于所述內(nèi)窺鏡和所述底座之間的位置設(shè)置有運動平臺，所述運動平臺上設(shè)置有用于夾持待檢測工件的夾具，所述運動平臺還包括垂直運動控制器和旋轉(zhuǎn)運動控制器；所述系統(tǒng)還包括總控制器和機械臂，所述總控制器分別與所述工業(yè)相機、垂直運動控制器、旋轉(zhuǎn)運動控制器和機械臂電連接，只對直腔窺測。

所述以上現(xiàn)有技術(shù)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線，自動對有單向彎道的產(chǎn)品進行快速內(nèi)窺自檢的要求、與滿足智能化工業(yè)生產(chǎn)的可追溯等工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請針對上述問題，提供一種能自動彎曲隨腔檢測的內(nèi)窺鏡，實現(xiàn)彎腔產(chǎn)品的自動化快速隨腔檢測。

按照本申請的技術(shù)方案：一種能自動彎曲隨腔檢測的內(nèi)窺鏡，其特征包括內(nèi)窺鏡機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、道軌推送機構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡機構(gòu)中設(shè)置有彎曲機構(gòu)，所述內(nèi)窺鏡機構(gòu)下設(shè)置有道軌推送機構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡機構(gòu)，包括窺鏡本體13，本體13前端設(shè)置有升縮桿12，升縮桿12前端設(shè)置有窺桿頭7，窺桿頭7中設(shè)置有升縮桿連接件10，本體13與窺桿頭7中設(shè)置有彎曲機構(gòu)，所述彎曲機構(gòu)頂端設(shè)置有窺鏡頭1，所述本體13中還設(shè)置有屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26。

所述彎曲機構(gòu)，包括在連接件10中設(shè)置有窺鏡桿護套11，窺鏡桿護套11中設(shè)置有保護管4，保護管4的頂端設(shè)置有窺鏡護套28，窺鏡護套28的頂端中設(shè)置有窺鏡頭1，窺鏡頭1下設(shè)置有窺鏡線2，窺鏡護套28下端保護管4中設(shè)置有窺節(jié)3、窺節(jié)銷6，窺節(jié)3的兩側(cè)設(shè)置有左、右控制線5；所述彎曲機構(gòu)還包括窺桿頭7上設(shè)置有齒條銷8，齒條銷8上連接有齒條9，齒條9的另一端設(shè)置有拉簧連接點18，拉簧連接點18上設(shè)置有拉簧17，拉簧17的另一端連接于本體13上，所述齒條9的外側(cè)設(shè)置有壓條輪16，齒條9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控彎齒輪15，控彎齒輪15下面設(shè)置有窺鏡線控制輪14，窺鏡線控制輪14中設(shè)置有內(nèi)線輪與外線輪，外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪。

所述道軌推送機構(gòu)，設(shè)置有道軌22；道軌22的后端設(shè)置有氣缸定位孔27；氣缸定位孔27上設(shè)置有氣缸23；道軌22上設(shè)置有滑臺20；

所述保護管4為軟管；

所述右控制線連接于外線輪與窺節(jié)3頂端外側(cè)，設(shè)置于窺節(jié)彎外側(cè)。

所述左控制線連接于內(nèi)線輪與窺節(jié)3頂端內(nèi)側(cè)，設(shè)置于窺節(jié)彎內(nèi)側(cè)。

所述窺節(jié)3彎曲合龍的夾角角度是根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)腔的彎曲度設(shè)置；

所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3后制成的窺節(jié)鏈能在同一平面上單向彎曲與復位；

所述本體13設(shè)置于滑臺20上。

所述保護管4設(shè)置于窺鏡桿護套11中，能在窺鏡桿護套11中滑動。

所述窺桿頭7在氣缸23作用下，窺桿頭7接觸產(chǎn)品后使窺鏡桿護套11推動升縮桿12后縮，并帶動齒條9使控彎齒輪15與外線輪、內(nèi)線輪旋轉(zhuǎn)，牽動左、右控制線5收緊與放出，使保護管4伸出窺鏡桿護套11后形成彎度。

所述窺鏡線2與屏顯系統(tǒng)19連接，并記載、存儲被測件腔道內(nèi)的窺測圖像。

本申請的技術(shù)效果在于，一種能自動彎曲隨腔檢測的內(nèi)窺鏡，采用設(shè)置于窺鏡本體上的彎曲機構(gòu)、彎曲控制裝置與道軌推送機構(gòu)有機結(jié)合，只需控制氣缸動作就能使窺桿頭7接觸被探測件彎道口后自動進入被測彎道腔隨腔檢測(記載其表觀缺陷)成像，為分檢、產(chǎn)品質(zhì)量的追溯提供依據(jù)；為自動化、智能化生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本申請一種能自動彎曲隨腔檢測的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本申請的內(nèi)窺鏡在氣缸23作用下窺桿頭7觸及另件后能自動彎曲隨腔進入檢測的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本申請中的具體實施方式作進一步說明。

圖1、圖2中包括窺鏡頭1、窺鏡線2、窺節(jié)3、保護管4、控制線5、窺節(jié)銷6、窺桿頭7、齒條銷8、齒條9、升縮桿連接件10、窺鏡桿護套11、升縮桿12、本體13、窺鏡線控制輪14、控彎齒輪15、壓條輪16、拉簧17、拉簧連接點18、屏顯系統(tǒng)19、滑臺20、滑臺連接孔21、道軌22、氣缸23、電池25、連接孔26、氣缸定位孔27、窺鏡護套28等。

圖1、圖2所示，本申請是一種能自動彎曲隨腔檢測的內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)窺鏡機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、道軌推送機構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡機構(gòu)，包括本體13、升縮桿12、窺桿頭7、升縮桿連接件10、彎曲機構(gòu)、窺鏡頭1、屏顯系統(tǒng)19、電池25、連接孔26、窺鏡護套28；所述升縮桿12設(shè)置于本體13前端；所述窺鏡桿護套11設(shè)置于升縮桿連接件10中；升縮桿連接件10設(shè)置于升縮桿12中；窺桿頭7與連接件10連接；連接件10與升縮桿12前端連接；所述彎曲機構(gòu)設(shè)置于本體13與窺鏡桿護套11中；所述窺鏡頭1設(shè)置于彎曲機構(gòu)頂端，所述屏顯系統(tǒng)19、電池25設(shè)置于本體13中，所述連接孔26設(shè)置于本體13中。

所述彎曲機構(gòu)，包括窺鏡護套28、窺鏡頭1、窺鏡線2、窺節(jié)銷6、窺節(jié)3、保護管4、內(nèi)線輪與外線輪、左右控制線5、彎曲控制裝置包括齒條銷8、齒條9、拉簧連接點18、拉簧17、壓條輪16、控彎齒輪15、窺鏡線控制輪14；所述窺鏡護套28設(shè)置于窺鏡頭1后側(cè)的外周上，所述窺節(jié)銷6設(shè)置于窺節(jié)3之間；所述窺鏡線2連接屏顯系統(tǒng)19；所述窺鏡護套28的后端與窺節(jié)3前端、保護管4前端連接，窺節(jié)3前端兩側(cè)分別與左右控制線5前端連接，所述左右控制線5后端分別與內(nèi)線輪、外線輪連接，并設(shè)置于保護管4中；所述齒條銷8設(shè)置于窺桿頭7上；所述齒條9的頂端與齒條銷8連接；所述拉簧連接點18設(shè)置于齒條9后端；所述拉簧17一端與拉簧連接點18連接，另一端與本體13上連接；所述壓條輪16設(shè)置于本體13上齒條9的外側(cè)；所述控彎齒輪15設(shè)置于齒條9的內(nèi)側(cè)；所述內(nèi)線輪、外線輪連接于控彎齒輪15下方；所述外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪。

所述道軌推送機構(gòu)，包括滑臺20、道軌22、氣缸23、氣缸定位孔27、滑臺連接點21；所述滑臺20設(shè)置于道軌22上，所述氣缸定位孔27設(shè)置于道軌22的后端，所述氣缸23后端與氣缸定位孔27連接，所述滑臺連接孔21設(shè)置于滑臺20后端與氣缸23的氣缸桿頂端連接。

所述保護管4為軟管；

所述右控制線連接于外線輪與窺節(jié)3頂端外側(cè)，設(shè)置于窺節(jié)彎外側(cè)。

所述左控制線連接于內(nèi)線輪與窺節(jié)3頂端內(nèi)側(cè)，設(shè)置于窺節(jié)彎內(nèi)側(cè)。

所述窺節(jié)3彎曲合龍的夾角角度是根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)腔的彎曲度設(shè)置；

所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3后制成的窺節(jié)鏈能在同一平面上單向彎曲與復位；

所述本體13設(shè)置于滑臺20上。

所述保護管4設(shè)置于窺鏡桿護套11中，能在窺鏡桿護套11中滑動。

所述窺桿頭7在氣缸23作用下，窺桿頭7接觸產(chǎn)品后使窺鏡桿護套11推動升縮桿12后縮，并帶動齒條9使控彎齒輪15與外線輪、內(nèi)線輪旋轉(zhuǎn)，牽動左、右控制線5收緊與放出，使保護管4伸出窺鏡桿護套11后形成彎度。

所述窺鏡線2與屏顯系統(tǒng)19連接，并記載、存儲被測件腔道內(nèi)的窺測圖像。本申請一種能自動彎曲隨腔檢測的內(nèi)窺鏡，采用設(shè)置于窺鏡本體上的彎曲機構(gòu)、彎曲控制裝置與道軌推送機構(gòu)有機結(jié)合，只需控制氣缸動作就能使窺桿頭接觸被探測件彎道口后自動進入被測彎道腔隨腔檢測(記載其表觀缺陷)成像，為分檢、產(chǎn)品質(zhì)量的追溯提供依據(jù)；為自動化、智能化生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。