本發(fā)明屬于激光醫(yī)學技術領域，更具體地，涉及一種用于創(chuàng)面治療的智能激光治療裝置。

背景技術：

激光創(chuàng)面治療機是利用激光和人體皮膚的相互作用(即光照蒸發(fā)作用、光照凝結作用、光照干擾作用和光照化學作用)，通過適當能量的激光對病變靶組織照射，破壞或刺激靶組織而實現(xiàn)治療目的的光電醫(yī)療設備。根據(jù)激光弱光療法，低能量的激光能夠調(diào)節(jié)機體的多種功能，通過促進或抑制細胞的增殖、增加或減少某些生物活性物質(zhì)的釋放等達到促進組織修復、抑制炎癥反應等作用。因此激光創(chuàng)面治療機被廣泛應用于燒傷、燙傷、潰瘍等創(chuàng)面治療。弱光療法對激光能量密度要求很高，并且照射過程中要求局部體溫不超過正常機體溫度，以免造成損傷。

傳統(tǒng)的激光創(chuàng)面治療機先對激光擴束，用擴束后的光斑直接照射于創(chuàng)面進行治療。這種方法具有光斑大小固定；能量不集中；對健康皮膚也會有一定影響；無法自動識別及區(qū)分創(chuàng)面，醫(yī)護人員必須不斷移動激光器實現(xiàn)對治療區(qū)域完整照射的缺點，更重要的是，傳統(tǒng)的治療方法缺乏對創(chuàng)面皮膚的保護機制，并且無法智能識別區(qū)分創(chuàng)面區(qū)域，無法針對不同區(qū)域動態(tài)調(diào)節(jié)激光能量。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明的目的在于提供了一種用于創(chuàng)面治療的智能激光治療裝置，由此解決現(xiàn)有的用于創(chuàng)面治療的激光治療機自動化程度低，激光能量密度不均勻，缺乏保護機制，需要醫(yī)護人員參與整個治療過程并調(diào)節(jié)激光照射整個創(chuàng)面，并且只能人工區(qū)分創(chuàng)面，智能程度較低的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于創(chuàng)面治療的智能激光治療裝置，包括：圖像處理模塊、中央控制模塊、高速掃描振鏡、弱光脈沖發(fā)生器、激光控制電源以及紅外監(jiān)測模塊；

所述中央控制模塊分別與所述激光控制電源、所述高速掃描振鏡、所述紅外監(jiān)測模塊以及所述圖像處理模塊電連接；所述弱光脈沖發(fā)生器與所述激光控制電源連接；所述紅外監(jiān)測模塊與所述圖像處理模塊設置于所述高速掃描振鏡的兩側；

所述圖像處理模塊，用于在治療前，獲取目標區(qū)域圖像，識別出所述目標區(qū)域圖像中的創(chuàng)面區(qū)域，并將所述創(chuàng)面區(qū)域的輪廓信息轉化為所述高速掃描振鏡的輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集；

所述中央控制模塊，用于根據(jù)所述高速掃描振鏡的輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集規(guī)劃掃描路徑，并在收到啟動治療指令后，向所述高速掃描振鏡發(fā)送控制指令，所述控制指令中包括所述掃描路徑的坐標數(shù)據(jù)；

所述高速掃描振鏡，用于接收所述控制指令，將所述弱光脈沖發(fā)生器發(fā)射的激光按照所述掃描路徑在所述創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描；

所述紅外監(jiān)測模塊，用于在治療過程中，每隔預設周期生成與目標區(qū)域對應的紅外熱圖像，將所述紅外熱圖像與治療前所述圖像處理模塊獲取的所述創(chuàng)面區(qū)域的圖像進行結合分析，在目標區(qū)域的紅外熱圖像中劃分出所述創(chuàng)面區(qū)域的紅外熱圖像，分析所述創(chuàng)面區(qū)域的紅外熱圖像得到所述創(chuàng)面區(qū)域的溫度信息，以及所述創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布；

所述中央控制模塊，還用于根據(jù)每隔預設周期獲取的所述創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布，分析所述創(chuàng)面區(qū)域的熱值變化，重新規(guī)劃新的掃描路徑，并控制所述高速掃描振鏡按照所述新的掃描路徑對所述創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描，以及在掃描過程中根據(jù)所述創(chuàng)面區(qū)域的溫度信息控制所述激光控制電源對激光能量進行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述中央控制模塊包括：控制板卡、顯示屏、腳踏開關以及外設接口；

所述控制板卡，用于接收所述圖像處理模塊在治療前獲取的所述高速掃描振鏡的輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集規(guī)劃掃描路徑，將所述掃描路徑在所述顯示屏上進行顯示，控制所述高速掃描振鏡在治療時按照所述掃描路徑對所述創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描，并在治療過程中根據(jù)所述紅外監(jiān)測模塊每隔預設周期獲取的反應所述創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布以及熱值變化數(shù)據(jù)重新規(guī)劃新的掃描路徑，控制所述高速掃描振鏡按照所述新的掃描路徑對所述創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描，并在掃描過程中控制所述激光控制電源對激光能量進行調(diào)整；

所述顯示屏，用于人機交互，接收用戶輸入的激光參數(shù)設置指令；

所述腳踏開關，用于觸發(fā)治療掃描過程；

所述外設接口，用于與所述激光控制電源、所述高速掃描振鏡、所述紅外監(jiān)測模塊以及所述圖像處理模塊電連接。

優(yōu)選地，所述高速掃描振鏡包括：聚焦鏡，x軸振鏡掃描子系統(tǒng)、y軸振鏡掃描子系統(tǒng)、驅動板以及電源；

所述x軸振鏡掃描子系統(tǒng)包括x軸伺服電機和x軸鏡片；所述y軸振鏡掃描子系統(tǒng)包括y軸伺服電機和y軸鏡片；

所述聚焦鏡，用于將通過x軸振鏡掃描子系統(tǒng)和y軸振鏡掃描子系統(tǒng)反射后的激光聚焦于所述創(chuàng)面區(qū)域；

所述x軸伺服電機，用于控制所述x軸鏡片偏轉，所述y軸伺服電機用于控制所述y軸鏡片偏轉；

所述驅動板，用于接收所述中央控制模塊發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令攜帶的掃描路徑的坐標數(shù)據(jù)來驅動所述x軸伺服電機和所述y軸伺服電機帶動所述x軸鏡片以及所述y軸鏡片偏轉，從而改變光路，實現(xiàn)激光對所述創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描；

所述電源，用于給所述驅動板供電。

優(yōu)選地，所述圖像處理模塊包括：ccd圖像傳感器，圖像協(xié)處理器；

所述ccd圖像傳感器，用于在治療前，獲取目標區(qū)域圖像；

所述圖像協(xié)處理器，用于識別出所述目標區(qū)域圖像中的創(chuàng)面區(qū)域，并將所述創(chuàng)面區(qū)域的輪廓信息轉化為所述高速掃描振鏡的輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集。

優(yōu)選地，所述紅外監(jiān)測模塊包括：紅外探測器和紅外圖像協(xié)處理器；

所述紅外探測器，用于在治療過程中，獲取目標區(qū)域的紅外熱圖像；

所述紅外圖像協(xié)處理器，用于將所述目標區(qū)域的紅外熱圖像與圖像處理模塊獲取的創(chuàng)面區(qū)域的圖像進行結合分析，在所述目標區(qū)域的紅外熱圖像中劃分出所述創(chuàng)面區(qū)域的紅外熱圖像，通過分析所述創(chuàng)面區(qū)域的紅外熱圖像得到所述創(chuàng)面區(qū)域的溫度信息以及所述創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布，以使所述中央控制模塊根據(jù)所述溫度信息控制所述激光控制電源對激光能量進行調(diào)整，以及根據(jù)所述創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布智能規(guī)劃掃描路徑。

總體而言，本發(fā)明方法與現(xiàn)有技術方案相比，能夠取得下列有益效果：

(1)通過高速掃描振鏡用掃描線的形式對創(chuàng)面進行掃描，可以將原有的激光點光源拓展成為面光源，實現(xiàn)在工作平面上的大范圍掃描。

(2)通過圖像處理模塊，能夠自動識別激光創(chuàng)面區(qū)域，分析掃描路徑，使激光僅作用于創(chuàng)面區(qū)域，對創(chuàng)面治療的同時不損壞健康皮膚。

(3)通過紅外監(jiān)測模塊，可以在治療時實時測量創(chuàng)面溫度，實現(xiàn)了對創(chuàng)面的保護以及實時監(jiān)測創(chuàng)面在治療過程中的變化，并通過與ccd獲取的圖像相結合，智能劃分創(chuàng)面區(qū)域，針對不同區(qū)域可動態(tài)調(diào)節(jié)激光能量并采用不同的填充方案，避免治療對創(chuàng)面二次損傷。

(4)通過人機交互接口可以對激光強度、停留時間和掃描次數(shù)等參數(shù)進行精確控制，提高了激光能量的利用率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例公開的一種用于創(chuàng)面治療的智能激光治療裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例公開的一種用于創(chuàng)面治療的智能激光治療裝置的局部結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例公開的另一種用于創(chuàng)面治療的智能激光治療裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例公開的一種高速掃描振鏡結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例公開的一種圖像處理模塊和紅外監(jiān)測模塊布局示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例公開的一種圖像處理模塊的工作示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例公開的一種圖像處理模塊和紅外監(jiān)測模塊的工作示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例公開的一種工作流程示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例公開的另一種工作流程示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例公開的另一種工作流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖1所示和圖2所示，本發(fā)明提出的用于創(chuàng)面治療的智能激光治療裝置包括：高速掃描振鏡1，圖像處理模塊2，紅外監(jiān)測模塊3，脈沖發(fā)生器保護盒4，支架5，設備箱6，顯示屏7，弱光脈沖發(fā)生器8，激光控制電源9和中央控制模塊10。弱光脈沖發(fā)生器8固定于脈沖發(fā)生器保護盒4內(nèi)，激光控制電源9和中央控制模塊10放置于設備箱6內(nèi)。

如圖3所示為本發(fā)明實施例公開的一種用于創(chuàng)面治療的智能激光治療裝置的結構示意圖，在圖3所示的裝置中包括：圖像處理模塊、中央控制模塊、高速掃描振鏡、弱光脈沖發(fā)生器、激光控制電源以及紅外監(jiān)測模塊；

其中，中央控制模塊分別與激光控制電源、高速掃描振鏡、紅外監(jiān)測模塊以及圖像處理模塊電連接；弱光脈沖發(fā)生器與激光控制電源連接；紅外監(jiān)測模塊與圖像處理模塊設置于高速掃描振鏡的兩側；

圖像處理模塊，用于在治療前，獲取目標區(qū)域圖像，識別出目標區(qū)域圖像中的創(chuàng)面區(qū)域，并將創(chuàng)面區(qū)域的輪廓信息轉化為高速掃描振鏡的輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集；

中央控制模塊，用于根據(jù)高速掃描振鏡的輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集規(guī)劃掃描路徑，并在收到啟動治療指令后，向高速掃描振鏡發(fā)送控制指令，控制指令中包括掃描路徑的坐標數(shù)據(jù)；

高速掃描振鏡，用于接收控制指令，將弱光脈沖發(fā)生器發(fā)射的激光按照掃描路徑在創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描；

紅外監(jiān)測模塊，用于在治療過程中，每隔預設周期生成與目標區(qū)域對應的紅外熱圖像，將紅外熱圖像與治療前圖像處理模塊獲取的創(chuàng)面區(qū)域的圖像進行結合分析，在目標區(qū)域的紅外熱圖像中劃分出所述創(chuàng)面區(qū)域的紅外熱圖像，分析所述創(chuàng)面區(qū)域的紅外熱圖像得到所述創(chuàng)面區(qū)域的溫度信息，以及所述創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布；

中央控制模塊，還用于根據(jù)每隔預設周期獲取的所述創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布，分析所述創(chuàng)面區(qū)域熱值變化，重新規(guī)劃新的掃描路徑，并控制高速掃描振鏡按照新的掃描路徑對創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描，以及在掃描過程中根據(jù)創(chuàng)面區(qū)域的溫度信息控制激光控制電源對激光能量進行調(diào)整。

其中，顯示屏7可以采用有線或無線兩種方式與中央控制模塊通信，弱光脈沖發(fā)生器發(fā)射波長范圍為600～670nm或近紅外低能量的激光，激光經(jīng)過高速掃描振鏡后聚焦于工作平面，通過對高速掃描振鏡的控制可實現(xiàn)激光在工作平面上線掃描，例如可以采用逐行掃描的方法對創(chuàng)面區(qū)域填充，但本發(fā)明并不局限于本填充方法。其中，工作平面表示創(chuàng)面區(qū)域所在的平面。

如圖4所示，高速振鏡掃描包括：聚焦鏡15，x軸振鏡掃描子系統(tǒng)、y軸振鏡掃描子系統(tǒng)以及圖中未標示的驅動板以及電源；其中，x軸振鏡掃描子系統(tǒng)包括x軸伺服電機11和x軸鏡片12；y軸振鏡掃描子系統(tǒng)包括y軸伺服電機13和y軸鏡片14。

聚焦鏡，用于將通過x軸振鏡掃描子系統(tǒng)和y軸振鏡掃描子系統(tǒng)反射后的激光聚焦于創(chuàng)面區(qū)域；

x軸伺服電機，用于控制x軸鏡片偏轉，y軸伺服電機用于控制y軸鏡片偏轉；

驅動板，用于接收中央控制模塊發(fā)送的控制指令，根據(jù)控制指令攜帶的掃描路徑的坐標數(shù)據(jù)來驅動x軸伺服電機和y軸伺服電機帶動x軸鏡片以及y軸鏡片偏轉，從而改變光路，實現(xiàn)激光對創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描；

電源，用于給所述驅動板供電。

如圖5和圖6所示，圖像處理模塊2放置于高速掃描振鏡1一側，圖像處理模塊2包括：ccd圖像傳感器，圖像協(xié)處理器。ccd圖像傳感器、圖像協(xié)處理器和中央控制模塊10相連。

ccd圖像傳感器用于治療前獲取目標區(qū)域圖像信息16，該區(qū)域包含創(chuàng)面區(qū)域17。圖像協(xié)處理器用于處理接收到的目標區(qū)域圖像信息16。圖像協(xié)處理器內(nèi)置算法，先處理獲取的目標區(qū)域圖像信息16，識別出創(chuàng)面區(qū)域17再將創(chuàng)面區(qū)域圖像信息轉化為一組輪廓振鏡坐標。由于圖像處理模塊2放置于高速掃描振鏡的一側，因此所獲取的圖像與光軸正下方存在位置偏移。最后圖像協(xié)處理器將該組輪廓振鏡坐標根據(jù)偏移進行校正，并將振鏡位置坐標形式的創(chuàng)面區(qū)域輪廓信息發(fā)送給中央控制模塊，中央控制模塊便可利用該輪廓信息對掃描路徑進行規(guī)劃并控制高速振鏡進行填充掃描。

如圖5所示，紅外監(jiān)測模塊3放置于高速掃描振鏡1一側，用于監(jiān)測人體皮膚局部溫度及獲取創(chuàng)面的紅外熱圖像并將數(shù)據(jù)保存，并將溫度信息傳送至中央控制模塊10。紅外監(jiān)測模塊3包括：紅外探測器，紅外圖像協(xié)處理器。紅外探測器，用于在治療過程中實時監(jiān)測目標區(qū)域溫度，防止激光損傷創(chuàng)面，并生成目標區(qū)域的紅外熱圖像；紅外圖像協(xié)處理器，用于將目標區(qū)域的紅外熱圖像與圖像處理模塊獲取的創(chuàng)面區(qū)域的圖像進行結合分析，在目標區(qū)域紅外熱圖像中劃分出創(chuàng)面區(qū)域的紅外熱圖像，分析創(chuàng)面區(qū)域的紅外熱圖像得到創(chuàng)面區(qū)域的溫度信息以及創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布，以使中央控制模塊根據(jù)溫度信息控制激光控制電源對激光能量進行調(diào)整，以及根據(jù)創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布智能規(guī)劃掃描路徑。

具體實現(xiàn)過程為：首先通過紅外探測器在治療過程中獲取紅外焦平面的紅外熱圖像，利用紅外圖像協(xié)處理器將接收到的紅外熱圖像增強并將發(fā)送至中央控制模塊10。同時，紅外熱圖像的灰度級和人體體溫存在一定聯(lián)系，通過分析獲取的紅外熱圖像的灰度直方圖便可得到目標區(qū)域的溫度信息，因此紅外圖像協(xié)處理器便可根據(jù)紅外熱圖像的圖像信息分析該區(qū)域的溫度信息。如圖7所示，其中a為經(jīng)圖像處理模塊2識別的創(chuàng)面區(qū)域輪廓信息，b為紅外監(jiān)測模塊3獲取的目標區(qū)域熱值圖像，結合分析a和b，校正a中獲得的輪廓坐標后，我們可在整個目標區(qū)域的紅外熱圖像中確定創(chuàng)面區(qū)域，并得到創(chuàng)面區(qū)域熱值圖c。通過分析和對比治療前和治療過程中創(chuàng)面不同區(qū)域的紅外熱值差異，可識別并劃分出創(chuàng)面中與激光作用反應較為劇烈的區(qū)域并智能規(guī)劃新的路徑。由于如果持續(xù)對熱反應劇烈的區(qū)域采用原功率進行掃描有可能對創(chuàng)面造成損傷，因此當治療期間創(chuàng)面溫度超出正常范圍或者掃描區(qū)域包含熱反應較為劇烈的區(qū)域時，采取根據(jù)預先的設置采取降低激光功率或者略過該區(qū)域的方式進行掃描。此模塊用于防止治療過程中激光與創(chuàng)面皮膚相互作用使局部溫度過高而造成損傷。

中央控制模塊10包括：控制板卡、顯示屏、腳踏開關以及外設接口；

控制板卡，用于接收圖像處理模塊在治療前獲取的高速掃描振鏡的輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集，根據(jù)輪廓位置坐標數(shù)據(jù)集規(guī)劃掃描路徑，將掃描路徑在顯示屏上進行顯示，控制高速掃描振鏡在治療時按照掃描路徑對創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描，并在治療過程中根據(jù)紅外監(jiān)測模塊獲取的反應創(chuàng)面區(qū)域的熱值分布以及熱值變化數(shù)據(jù)重新規(guī)劃新的掃描路徑，控制高速掃描振鏡按照新的掃描路徑對創(chuàng)面區(qū)域進行填充掃描，并在掃描過程中控制激光控制電源對激光能量進行調(diào)整；

顯示屏，用于人機交互，接收用戶輸入的激光參數(shù)設置指令；

腳踏開關，用于觸發(fā)治療掃描過程；

外設接口，用于與激光控制電源、高速掃描振鏡、紅外監(jiān)測模塊以及圖像處理模塊電連接。

下面介紹采用本發(fā)明的智能激光治療裝置的工作過程。

如圖8所示，在治療之前，通過圖像處理模塊獲取創(chuàng)面區(qū)域的圖像信息并進行輪廓提取，根據(jù)圖像像素和振鏡坐標之間的比例關系將輪廓坐標轉化為振鏡坐標。系統(tǒng)控制用標定紅光按獲取的輪廓路徑掃描。醫(yī)護人員確認掃描路徑以后設置激光功率、激光停留時間、掃描次數(shù)以及掃描方式。激光參數(shù)設置完畢并確認后進入準備模式等待腳踏開關信號便可開始治療。

如圖9所示，具體的治療過程分為預掃描過程和智能掃描過程。預掃描過程即根據(jù)設定激光能量參數(shù)對創(chuàng)面區(qū)域進行掃描，同時利用紅外監(jiān)測模塊實時監(jiān)測創(chuàng)面溫度，并且在掃描過程中每隔5秒獲取并記錄一次紅外熱圖像。

如圖10所示，智能掃描過程首先根據(jù)圖像處理模塊和紅外監(jiān)測模塊獲取的圖像坐標關系將獲取的創(chuàng)面輪廓坐標轉化為紅外熱圖像輪廓坐標，利用紅外熱圖像輪廓坐標確定紅外熱圖像中的感興趣區(qū)域，分析預掃描過程中紅外檢測模塊收集到的感興趣區(qū)域熱值數(shù)據(jù)，根據(jù)不同區(qū)域熱值變化程度以及溫度信息將創(chuàng)面區(qū)域劃分為普通區(qū)域和熱反應劇烈區(qū)域，區(qū)域劃分完成后重新規(guī)劃掃描路徑進行掃描并且在掃描過程中能夠動態(tài)調(diào)節(jié)激光能量，對普通區(qū)域正常掃描，掃描至熱反應劇烈區(qū)域時降低激光能量防止對創(chuàng)面造成損傷。醫(yī)護人員踩下腳踏開關，進入預掃描過程，中央控制系統(tǒng)向激光電源和高速掃面振鏡發(fā)送控制信號，控制發(fā)射的激光在工作平面根據(jù)設定的參數(shù)進行線掃描。掃描過程中紅外監(jiān)測模塊實時獲取紅外熱圖像并根據(jù)校正后的創(chuàng)面輪廓坐標確定紅外熱圖像中的創(chuàng)面區(qū)域，對該區(qū)域圖像進行灰度直方圖統(tǒng)計便可利用圖像灰度級和溫度之間的關系確定創(chuàng)面區(qū)域的最高溫度，若創(chuàng)面溫度超過正常范圍(即37.5攝氏度)則根據(jù)預先設置降低激光功率或者提前終止掃描過程。該溫度并非確定值，醫(yī)護人員可根據(jù)實際情況自由設置。根據(jù)設置的預掃描時間掃描一段時間以后，進入智能掃描過程，根據(jù)紅外檢測模塊所獲取的創(chuàng)面熱值變化信息智能規(guī)劃掃描區(qū)域，將掃描路徑分為普通區(qū)域和熱反應劇烈區(qū)域，對普通區(qū)域按照原設置掃描，當激光掃描至熱反應較為劇烈的創(chuàng)面區(qū)域時根據(jù)預先設置降低激光功率或者略過該區(qū)域。對于熱反應較劇烈的區(qū)域本發(fā)明采用的是用掃描線的方式填充，但填充方式不局限于此一種。智能掃描過程中每隔5秒獲取并記錄一次紅外熱圖像，供下一次智能掃描過程分析處理。不斷重復智能掃描過程直至掃描結束。由于治療時間普遍較長創(chuàng)面區(qū)域的狀態(tài)也在不斷改變，本發(fā)明利用不斷重復獲取創(chuàng)面區(qū)域紅外熱圖像信息以及重復智能掃描過程實現(xiàn)了對創(chuàng)面區(qū)域的實時監(jiān)測以及高程度的智能化掃描，使治療效果得到有效保證。掃描完畢后，系統(tǒng)發(fā)出終止提示音，治療過程結束，系統(tǒng)恢復至待機狀態(tài)。

本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。