本發(fā)明涉及一種回收設備，具體涉及一種用于回收醫(yī)療利器的自動化設備。屬于醫(yī)療器械領域。

背景技術：

由于醫(yī)院環(huán)境的特殊性，醫(yī)療利器損傷已成為大家關注的問題。目前醫(yī)院所用的回收醫(yī)療利器裝置大多功能單一，無法將輸液管與針頭以及注射器與針頭進行分類，導致醫(yī)護人員必須手動將針頭與輸液管和注射器進行分離，同時，裝入現(xiàn)有回收醫(yī)療利器裝置內的針頭易對醫(yī)護人員手部造成傷害，使醫(yī)護人員手部造成細菌交叉感染等現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是：提供一種用于回收醫(yī)療利器的自動化設備，本發(fā)明的結構緊湊合理，功能性強，操作簡單，可自行將針頭與輸液管和注射器進行分離，減少了醫(yī)護人員的工作負擔，提高了醫(yī)護人員的工作效率，且該裝置可將分離后的針頭進行自毀，對醫(yī)護人員起到保護作用。

本發(fā)明的技術方案是：一種用于回收醫(yī)療利器的自動化設備，其特征是：包括框架、第一電機、第一旋轉軸、第一從動軸、第一皮帶、第一支架、第一電動推桿、第一感應器、第二電機、第二旋轉軸、第二從動軸、第二皮帶、第二支架、第二感應器、第二電動推桿、壓板、夾手氣缸、第一延時繼電器、第三支架、第一電磁鐵、第三感應器、廢棄盒、第二延時繼電器、第三電機、第三旋轉軸、上盒蓋、下盒蓋、第二電磁鐵、第三電磁鐵、第四電磁鐵、彈簧和第五感應器，所述的第一旋轉軸穿過框架上端左側的前后橫梁，并與固定在框架前端橫梁上的第一電機軸連接；所述的第一從動軸穿過框架上端右側的前后橫梁，并通過第一皮帶與第一旋轉軸轉動連接；所述的第一支架為中間帶有橫梁的矩形框，固定連接在第一旋轉軸上方的框架前后橫梁上，第一支架的上邊框內側固定有第一電動推桿，第一電動推桿上端固定有第一感應器，下端的底部固定連接有第一刀片；第一支架的橫梁內側固定有第二刀片，第二刀片與第一刀片對應，第二刀片上方設置有定位通孔；所述的第二電機、第二旋轉軸和第二從動軸對應地設置在第一電機、第一旋轉軸和第一從動軸下方的框架的前后橫梁上；第二旋轉軸通過第二皮帶與第二從動軸轉動連接；所述的第二支架為矩形框，固定在靠近第二從動軸的框架上，并位于第一皮帶和第二皮帶之間；第二支架上邊框靠近第二從動軸一側固定有第二感應器，另一側固定有第二電動推桿；第二電動推桿的底部固定連接有壓板，壓板右側固定連接有夾手氣缸；夾手氣缸兩內側對稱設有第三刀片；第二支架上設置有第一延時繼電器和第四感應器，第四感應器位于第二支架的一個豎直邊框的下端內側；所述的第三支架的下端為水平的u型框架結構，u型端口分別固定在第二皮帶下方框架的前后橫梁右側端，u型框架結構底部滑動連接有回收桶，回收桶是由左側的第一回收桶和右側的第二回收桶組成，廢棄盒對應設置在第二回收桶上方，并固定在第三支架上，廢棄盒上下分別滑動連接有上盒蓋和下盒蓋；上盒蓋和下盒蓋一端分別通過彈簧與第三支架的豎直部分固定連接，另一端分別固定連接有第三電磁鐵和第四電磁鐵；廢棄盒右側外部第二延時繼電器，左側內部設置有第三電機，第三電機軸連接有第三旋轉軸，在第三旋轉軸外壁上均貫穿有第四刀片；廢棄盒左側外部上下端分別設置有二電磁鐵；第一電磁鐵固定在第三支架豎直部分的中部內側，并位于廢棄盒上方，所述的第三感應器設置在第三支架頂部下端，并與第一皮帶右端對應；所述的第五感應器固定連接在兩個彈簧之間的第三支架上。

所述第一支架的橫梁內側固定有第一導向板，第一導向板為弧形結構。

所述第一延時繼電器設置在與第四感應器同一個豎直邊框的外側。

所述第二皮帶右端上方的框架上水平設置有第二導向板，所述的第二導向板為對稱結構，由兩個內側帶有弧度的板子組成，兩個板子的弧度在中間形成一個左側大右側小的喇叭口。

所述回收桶兩側設置有掛鉤。

所述回收桶通過滑塊和滑軌與第三支架滑動連接，所述滑軌為工字型。

所述第一回收桶和第二回收桶內設置有第一垃圾袋和第二垃圾袋，第一垃圾袋和第二垃圾袋的一側分別設置有帶有定位孔的掛帶，兩個定位孔的掛帶對稱設置，第一垃圾袋和第二垃圾袋開口處通過連接帶連接成一體；第一垃圾袋和第二垃圾袋的底部分別設置有第八感應器，第八感應器為重力傳感器。

所述連接帶設置有拉繩，拉繩的兩端通過彈弓扣連接。

所述第三支架豎直部分的中部外側固定連接有第三電動推桿；第三電動推桿上端固定有定時器，下端固定有打印機；打印機左側上方固定連接有第六感應器；第三支架底部的邊框上設置有第七感應器。

所述第二感應器和第三感應器為金屬感應器。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，醫(yī)護人員只需將回收桶中的垃圾戴取出，并通過彈弓扣鎖緊直接放到銷毀區(qū)域進行銷毀即可；本發(fā)明的設備對垃圾分類具有打印標識的功能；并可以通過重力傳感器來控制垃圾的載量及報警提示；本發(fā)明結構巧妙，功能強大，操作簡單，可自行將針頭與輸液管和注射器進行分離，減少了醫(yī)護人員的工作負擔，提高了醫(yī)護人員的工作效率，且該裝置可將分離后的針頭進行自毀，對醫(yī)護人員起到保護作用。

下面通過具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明用于回收醫(yī)療利器的自動化設備的主視圖；

圖2是本發(fā)明第一刀片和第二刀片的a-a剖視圖；

圖3是廢棄盒的內部主視圖；

圖4是第二導向板的b-b剖視圖；

圖5是第一皮帶的c-c視圖；

圖6是夾手氣缸的局部主視圖。

圖7是回收桶的d-d剖視圖；

圖8是連接帶的結構示意圖；

圖9是第二回收桶右視圖。

圖中，1、框架；2、第一電機；3、第一旋轉軸；4、第一從動軸；5、第一皮帶；6、第一支架；7、第一電動推桿；8、第一感應器；9、第二電機；10、第二旋轉軸；11、第二從動軸；12、第二皮帶；13、第二支架；14、第二感應器；15、第二電動推桿；16、壓板；17、夾手氣缸；18、第一延時繼電器；19、第三支架；20、第一電磁鐵；21、第三感應器；22、廢棄盒；23、第二延時繼電器；24、第三電機；25、第三旋轉軸；26、上盒蓋；27、下盒蓋；28、第二電磁鐵；29、第三電磁鐵；30、第四電磁鐵；31、彈簧；32、第五感應器；33、第一回收桶；34、第二回收桶；35、定時器；36、第三電動推桿；37、第六感應器；38、打印機；39、第七感應器；40、滑軌；41、滑塊；42、第一垃圾袋；43、第二垃圾袋；44、掛帶；45、定位孔；46、連接帶；47、拉繩；48、彈弓扣；49、第八感應器；101、第二導向板；102、第四感應器；103、掛鉤；104、第三刀片；105、第四刀片；601、定位通孔；602、第一導向板；701、第一刀片；702、第二刀片。

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明。

具體實施方式

在下文中，闡述了多種特定細節(jié)，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

實施例1

如圖1所示，一種用于回收醫(yī)療利器的自動化設備，包括框架1、第一電機2、第一旋轉軸3、第一從動軸4、第一皮帶5、第一支架6、第一電動推桿7、第一感應器8、第二電機9、第二旋轉軸10、第二從動軸11、第二皮帶12、第二支架13、第二感應器14、第二電動推桿15、壓板16、夾手氣缸17、第一延時繼電器18、第三支架19、第一電磁鐵20、第三感應器21、廢棄盒22、第二延時繼電器23、第三電機24、第三旋轉軸25、上盒蓋26、下盒蓋27、第二電磁鐵28、第三電磁鐵29、第四電磁鐵30、彈簧31和第五感應器32，如圖5所示，所述的第一旋轉軸3穿過框架1上端左側的前后橫梁，并與固定在框架1前端橫梁上的第一電機2軸連接；所述的第一從動軸4穿過框架1上端右側的前后橫梁，并通過第一皮帶5與第一旋轉軸3轉動連接；如圖2所示，所述的第一支架6為中間帶有橫梁的矩形框，固定連接在第一旋轉軸3上方的框架1前后橫梁上，第一支架6的上邊框內側固定有第一電動推桿7，第一電動推桿7上端固定有第一感應器8，下端的底部固定連接有第一刀片701；第一支架6的橫梁內側固定有第二刀片702，第二刀片702與第一刀片701對應，第二刀片702上方設置有定位通孔601；如圖1和圖4所示，所述的第二電機9、第二旋轉軸10和第二從動軸11對應地設置在第一電機2、第一旋轉軸3和第一從動軸4下方的框架1的前后橫梁上；第二旋轉軸10通過第二皮帶12與第二從動軸11轉動連接；如圖6所示，所述的第二支架13為矩形框，固定在靠近第二從動軸11的框架1上，并位于第一皮帶5和第二皮帶12之間；第二支架13上邊框靠近第二從動軸11一側固定有第二感應器14，另一側固定有第二電動推桿15；第二電動推桿15的底部固定連接有壓板16，壓板16右側固定連接有夾手氣缸17；夾手氣缸17兩內側對稱設有第三刀片104；第二支架13上設置有第一延時繼電器18和第四感應器102，第四感應器102位于第二支架13的一個豎直邊框的下端內側；如圖3所示，所述的第三支架19的下端為水平的u型框架結構，u型端口分別固定在第二皮帶12下方框架1的前后橫梁右側端，u型框架結構底部滑動連接有回收桶，回收桶是由左側的第一回收桶33和右側的第二回收桶34組成，廢棄盒22對應設置在第二回收桶34上方，并固定在第三支架19上，廢棄盒22上下分別滑動連接有上盒蓋26和下盒蓋27；上盒蓋26和下盒蓋27一端分別通過彈簧31與第三支架19的豎直部分固定連接，另一端分別固定連接有第三電磁鐵29和第四電磁鐵30；廢棄盒22右側外部第二延時繼電器23，左側內部設置有第三電機24，第三電機24軸連接有第三旋轉軸25，在第三旋轉軸25外壁上均貫穿有第四刀片105；廢棄盒22左側外部上下端分別設置有二電磁鐵28；第一電磁鐵20固定在第三支架19豎直部分的中部內側，并位于廢棄盒22上方，所述的第三感應器21設置在第三支架19頂部下端，并與第一皮帶5右端對應；所述的第五感應器32固定連接在兩個彈簧31之間的第三支架19上。

如圖1所示，所述第一支架6的橫梁內側固定有第一導向板602，第一導向板602為弧形結構。

所述第一延時繼電器18設置在與第四感應器102同一個豎直邊框的外側。

如圖4所示，所述第二皮帶12右端上方的框架1上水平設置有第二導向板101，所述的第二導向板101為對稱結構，由兩個內側帶有弧度的板子組成，兩個板子的弧度在中間形成一個左側大右側小的喇叭口。

使用時，醫(yī)護人員開啟第一電機和第二電機，第一電機驅動第一旋轉軸帶動第一皮帶聯(lián)動第一從動輪做順時針旋轉運動，醫(yī)護人員手握輸液管，并將輸液管處的針頭插入定位孔內，當?shù)谝桓袘鞲袘结橆^時，在第一感應器的作用下，第一電動推桿帶動第一刀片向第二刀片位置移動，在第一刀片和第二刀片的作用下，輸液管的針頭被剪下，針頭掉落在第一皮帶上，同時，輸液管沿著第一導向板的方向自由滑落至第一皮帶上，此時，分離后的針頭與輸液管在第一皮帶的作用下，向該裝置右側移動，同步，第二電機驅動第二旋轉軸帶動第二皮帶聯(lián)動第二從動輪做順時針旋轉運動，醫(yī)護人員只需將注射器放在第二皮帶上，在第二皮帶以及第二導向板的作用下，可將多個注射器按順序的向該裝置右側移動，當?shù)诙袘鞅O(jiān)測到注射器的針頭時，在第二感應器的作用下，第二電動推桿帶動壓板由上向下做運動，壓板將注射器的針管壓住，此時第四感應器監(jiān)測到夾手氣缸，在第四感應器的作用下，第一延時繼電器和夾手氣缸開始工作，夾手氣缸帶動第三刀片，使第三刀片相向而行，在第三刀片的作用下，注射器的針頭被剪下，當?shù)谝谎訒r繼電器所設定的時間值到達時，夾手氣缸帶動第三刀片復位，且第二電動推桿帶動壓板復位，此時，分離后的針頭與注射器在第二皮帶的作用下，向該裝置右側方向移動，當輸液管、注射器以及針頭分別移至第一皮帶和第二皮帶的最右端時，在第一電磁鐵的作用下，針頭被第一電磁鐵吸附，而輸液管和注射器自由墜落于第一回收桶，當?shù)谌袘鳈z測到針頭時，在第三感應器的作用下，第一電機和第二電機停止工作，其目的是為了防止第一電磁鐵所吸附的針頭過多，導致磁性減弱，無法對第一皮帶和第二皮帶上的針頭進行吸附，而使第一皮帶和第二皮帶上的針頭掉落至第一回收桶內，同時，在第三感應器的作用下，廢棄盒上端的第二電磁鐵失電即廢棄盒上端的第二電磁鐵吸附第三電磁鐵的吸附力消失，在彈簧的作用下，上盒蓋被打開，同時，在第三感應器的作用下，第一電磁鐵失電即第一電磁鐵吸附力消失，此時針頭自由墜落于廢棄盒內，當針頭落入廢棄盒內后，第三感應器未檢測到針頭時，在第三感應器的作用下，第一電機和第二電機再次運行，且第一電磁鐵再次得電即繼續(xù)吸附針頭，同時，廢棄盒上端的第二電磁鐵再次得電，第二電磁鐵吸附第三電磁鐵，使上盒蓋關閉，此時第一回收桶內部已存放輸液管和注射器，第二回收桶已存放切割后的針頭，醫(yī)護人員只需取出回收桶，并將回收桶移至指定銷毀區(qū)域進行銷毀即可。

實施例2

在實施例1的基礎上，所述回收桶兩側設置有掛鉤103；如圖9所示，所述回收桶通過滑塊41和滑軌40與第三支架19滑動連接，所述滑軌40為工字型。保證了回收桶牢靠性和滑動性能。

如圖7所示，所述第一回收桶33和第二回收桶34內設置有第一垃圾袋42和第二垃圾袋43，第一垃圾袋42和第二垃圾袋43的一側分別設置有帶有定位孔45的掛帶44，兩個定位孔45的掛帶44對稱設置，第一垃圾袋42和第二垃圾袋43開口處通過連接帶46連接成一體；第一垃圾袋42和第二垃圾袋43的底部分別設置有第八感應器49，第八感應器49為重力傳感器。

如圖8所示，所述連接帶46設置有拉繩47，拉繩47的兩端通過彈弓扣(48)連接。

如圖1所示，所述第三支架19豎直部分的中部外側固定連接有第三電動推桿36；第三電動推桿36上端固定有定時器35，下端固定有打印機38；打印機38左側上方固定連接有第六感應器37；第三支架19底部的邊框上設置有第七感應器39。在第三電動推桿36上端還可以設置有報警器。

所述第二感應器8和第三感應器21為金屬感應器。

使用時，首先醫(yī)護人員用手拉動第二回收桶，使得第二回收桶帶動第一回收桶連同滑塊沿著滑軌的方向做由左向右移動，直至第一回收桶和第二回收桶被完全抽出后，醫(yī)護人員再將第一垃圾袋套入第一回收桶內，同步，將第二垃圾袋套入第二回收桶內，套入完畢后，醫(yī)護人員再將掛帶處的定位孔掛入掛鉤內，以此使得第一垃圾袋和第二垃圾袋分別與第一回收桶和第二回收桶連接穩(wěn)固，醫(yī)護人員再推動第二回收桶，使得第二回收桶帶動第一回收桶連同滑塊沿著滑軌的方向做由右向左移動，直至第二回收桶處于廢棄盒的正下方時，醫(yī)護人員停止推動第二回收桶，此時，醫(yī)護人員開啟第一電機和第二電機，第一電機驅動第一旋轉軸帶動第一皮帶聯(lián)動第一從動輪做順時針旋轉運動，醫(yī)護人員手握輸液管，并將輸液管處的針頭插入定位孔內，當?shù)谝桓袘鞲袘结橆^時，在第一感應器的作用下，第一電動推桿帶動第一刀片向第二刀片位置移動，在第一刀片和第二刀片的作用下，輸液管的針頭被剪下，針頭掉落在第一皮帶上，同時，輸液管沿著第一導向板的方向自由滑落至第一皮帶上，此時，分離后的針頭與輸液管在第一皮帶的作用下，向該裝置右側移動，同步，第二電機驅動第二旋轉軸帶動第二皮帶聯(lián)動第二從動輪做順時針旋轉運動，醫(yī)護人員只需將注射器放在第二皮帶上，在第二皮帶以及第二導向板的作用下，可將多個注射器按順序的向該裝置右側移動，當?shù)诙袘鞅O(jiān)測到注射器的針頭時，在第二感應器的作用下，第二電動推桿帶動壓板由上向下做運動，壓板將注射器的針管壓住，此時第四感應器監(jiān)測到夾手氣缸，在第四感應器的作用下，第一延時繼電器和夾手氣缸開始工作，夾手氣缸帶動第三刀片，使第三刀片相向而行，在第三刀片的作用下，注射器的針頭被剪下，當?shù)谝谎訒r繼電器所設定的時間值到達時，夾手氣缸帶動第三刀片復位，且第二電動推桿帶動壓板復位，此時，分離后的針頭與注射器在第二皮帶的作用下，向該裝置右側方向移動，當輸液管、注射器以及針頭分別移至第一皮帶和第二皮帶的最右端時，在第一電磁鐵的作用下，針頭被第一電磁鐵吸附，而輸液管和注射器自由墜落于第一回收桶，當?shù)谌袘鳈z測到針頭時，在第三感應器的作用下，第一電機和第二電機停止工作，其目的是為了防止第一電磁鐵所吸附的針頭過多，導致磁性減弱，無法對第一皮帶和第二皮帶上的針頭進行吸附，而使第一皮帶和第二皮帶上的針頭掉落至第一回收桶內，同時，在第三感應器的作用下，廢棄盒上端的第二電磁鐵失電即廢棄盒上端的第二電磁鐵吸附第三電磁鐵的吸附力消失，在彈簧的作用下，上盒蓋被打開，同時，在第三感應器的作用下，第一電磁鐵失電即第一電磁鐵吸附力消失，此時針頭自由墜落于廢棄盒內，當針頭落入廢棄盒內后，第三感應器未檢測到針頭時，在第三感應器的作用下，第一電機和第二電機再次運行，且第一電磁鐵再次得電即繼續(xù)吸附針頭，同時，廢棄盒上端的第二電磁鐵再次得電，第二電磁鐵吸附第三電磁鐵，使上盒蓋關閉，此時醫(yī)護人員可開啟第三電機和第二延時繼電器，第三電機驅動第三旋轉軸帶動第四刀片做旋轉運動，在第四刀片的作用下，廢棄盒內的針頭被切割成細小顆粒，當切割的時間到達第二延時繼電器所設定的時間值時，第三電機停止工作，且廢棄盒下端的第二電磁鐵失電即廢棄盒下端的第二電磁鐵吸附第四電磁鐵的吸附力消失，在彈簧的作用下，下盒蓋被打開，切割后的針頭自由墜落于第二回收桶，當?shù)谖甯袘鳈z測到下盒蓋時，在第五感應器的作用下，第二延時繼電器再次工作，當下盒蓋打開的時間達到第二延時繼電器所設定的時間值時，廢棄盒下端的第二電磁鐵再次得電，第二電磁鐵吸附第四電磁鐵，使下盒蓋關閉，此時第一垃圾袋已存放輸液管和注射器，第二垃圾袋已存放切割后的針頭，同步，當?shù)谝焕偷诙鼉妊b有輸液管、注射器以及針頭時，即第一回收桶和第二回收桶內的存儲量逐漸增大，當?shù)谝换厥胀盎虻诙厥胀皟人鎯Φ尼t(yī)療廢棄用品重量達到重力傳感器所設定的標準值時，第一電機和第二電機同步停止工作，同時，第三電動推桿、打印機、定時器以及報警器開始工作，第三電動推桿推動打印機做右上向下運動，當?shù)诹袘骱偷谄吒袘飨嗷ソ佑|時，第三電動推桿停止工作，同步打印機對掛帶進行日期打印，當打印機的工作時間達到定時器所設定的時間值時，打印機停止工作，同步第三電動推桿拉動打印機復位，報警器發(fā)出報警聲，提示醫(yī)護人員第一垃圾袋和第二垃圾袋內的垃圾已存儲至飽和裝置，醫(yī)護人員用左手打開彈弓扣，用右手拉動拉繩，使得拉繩將連接帶處于收縮的狀態(tài)，其目的是為了讓第一垃圾袋和第二垃圾袋的入口封閉住，當?shù)谝焕偷诙娜肟诜忾]住后，醫(yī)護人員再手放彈弓扣，使得第一垃圾袋和第二垃圾袋入口封閉的狀態(tài)被鎖定，醫(yī)護人員再用手拉動第二回收桶，使得第二回收桶帶動第一回收桶連同滑塊沿著滑軌的方向做由左向右移動，直至第一垃圾袋和第二垃圾袋完全抽出后，醫(yī)護人員再手握掛帶，并拉動掛帶，使得掛帶將第一垃圾袋和第二垃圾袋從第一回收桶和第二回收桶內取出，再將裝有廢棄醫(yī)療用品的第一垃圾袋和第二垃圾袋移至指定銷毀區(qū)域進行銷毀即可，醫(yī)護人員再對第一回收桶和第二回收桶內更換新的第一垃圾袋和第二垃圾袋，再重復以上步驟使用該裝置即可。本發(fā)明的針頭為金屬材質。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內。本發(fā)明沒有詳細描述的結構均為現(xiàn)有技術，這里就不做一一描述。