本發(fā)明實施例涉及自動控制技術，尤其涉及一種醫(yī)學成像掃描定位方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

在患者就醫(yī)過程中可能需要進行多次或者多種醫(yī)學檢測，尤其是重癥患者，通常需要對其拍攝一些醫(yī)學影像例如mri(magneticresonanceimaging，磁共振成像)或者ct(computedtomography，電子計算機斷層掃描)等。

在患者檢查時，需要將患者由病房轉運至掃描室的醫(yī)學成像設備。目前，對患者進行轉運的過程中，一般需要將患者由原病床搬運到轉運床，將轉運床移動至掃描室后，再將患者由轉運床搬運至醫(yī)學成像設備的檢測床上。在上述繁復的轉運過程時間長，人工搬動會導致患者，尤其是重癥患者產生痛苦，甚至導致病情加重。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例提供一種醫(yī)學成像掃描定位方法、系統及計算機可讀存儲介質，以實現提高患者在轉運和掃描過程中的舒適度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種醫(yī)學成像掃描定位方法，該方法包括：檢測到病床進入掃描室后，根據規(guī)劃路徑控制所述病床移動至對接區(qū)域，其中，所述對接區(qū)域根據醫(yī)學成像設備的對接接口確定；調節(jié)所述病床在所述對接區(qū)域的位置，將所述病床與所述醫(yī)學成像設備進行對接；根據設定的進床參數，將掃描對象移動至所述醫(yī)學成像設備的掃描區(qū)域，以使所述醫(yī)學成像設備對所述掃描對象進行掃描，其中所述掃描對象位于所述病床上。

進一步的，所述病床為兒科病床，所述兒科病床的尺寸與所述醫(yī)學成像設備匹配，所述病床包括床體和育嬰箱，所述掃描對象位于所述育嬰箱內。

進一步的，調節(jié)所述病床在所述對接區(qū)域的位置，將所述病床與所述醫(yī)學成像設備進行對接，包括：

若檢測到所述病床位于所述對接區(qū)域內，則開啟所述掃描室內的光信號發(fā)射器和至少兩個光信號接收器，所述光信號發(fā)射器與所述光信號接收器分別設置于所述對接區(qū)域的兩側。

檢測所述至少兩個光信號接收器接收的光信號強度，在所述病床的預設位置設置有光信號傳輸區(qū)域和/或光信號阻擋區(qū)域；

若所述至少兩個光信號接收器接收的光信號強度均為零，則確定所述病床的第一光纖接口與所述醫(yī)學成像設備的第二光纖接口位置匹配，將所述病床與所述醫(yī)學成像設備進行對接。

進一步的，該方法還包括：

若至少一個光信號接收器接收的光信號強度大于零，則確定所述病床的第一光纖接口與所述醫(yī)學成像設備的第二光纖接口位置不匹配；

根據所述至少兩個光信號接收器接收的光信號強度，確定所述病床的位置調整信息；

根據所述位置調整信息調節(jié)所述病床位置，并重新檢測所述至少兩個光信號接收器接收的光信號強度。

進一步的，在開啟所述掃描室內的光信號發(fā)射器和至少兩個光信號接收器之前，還包括：

根據所述醫(yī)學成像設備的第二光纖接口的方向與高度，調節(jié)所述病床的方向與高度，使得所述第一光纖接口與所述第二光纖接口的高度與方向相匹配。

進一步的，在將所述病床與所述醫(yī)學成像設備進行對接之后，還包括：

控制所述病床通過所述第一光纖接口發(fā)射預設數量的隨機強度的第一檢測光信號；

獲取所述醫(yī)學成像設備的所述第二光纖接口接收的所述第二檢測光信號；

檢測所述第二光纖接口接收的第二檢測光信號與所述第一光纖接口發(fā)射的第一檢測光信號是否相同；

若是，則確定所述病床與所述醫(yī)學成像設備對接成功，若否，則確定所述病床與所述醫(yī)學成像設備對接失敗，并重新進行對接。

進一步的，根據設定的進床參數，將所述掃描對象移動至所述醫(yī)學成像設備的掃描區(qū)域掃描區(qū)域，包括：

根據掃描區(qū)域的位置信息、所述育嬰箱在所述病床的預設初始位置和與所述醫(yī)學成像設備對接后的病床位置，確定所述育嬰箱的進床參數；

根據所述進床參數將所述育嬰箱移動至所述掃描區(qū)域，所述掃描區(qū)域的面積大于所述育嬰箱的水平面積。

進一步的，根據所述進床參數將所述育嬰箱移動至所述掃描區(qū)域，包括：

根據所述進床參數生成第一電信號指令；

將所述第一電信號指令轉換為光信號指令，并將所述光信號指令由所述第二光纖接口發(fā)送至所述第一光纖接口；

所述第一光纖接口接收所述光信號指令，將所述光信號指令轉換為第二電信號指令，根據所述第二電信號指令控制所述育嬰箱移動至所述掃描區(qū)域，所述第二電信號指令與所述第一電信號指令相同。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種醫(yī)學成像系統，該醫(yī)學成像系統包括醫(yī)學成像設備和計算機，其中計算機包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時可用于執(zhí)行本發(fā)明任意實施例提供的醫(yī)學成像掃描定位方法。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時可用于執(zhí)行本發(fā)明任意實施例提供的醫(yī)學成像掃描定位方法。

本發(fā)明實施例通過將病床移動至掃描室，根據規(guī)劃路徑移動病床至對接區(qū)域，與醫(yī)學成像設備實現對接后，將掃描對象移動至掃描區(qū)域，對掃描對象進行掃描，用病床替代了現有技術中與醫(yī)學成像設備固定匹配的檢測床，提高了醫(yī)學成像設備硬件設置的匹配靈活性，解決了掃描對象在轉運過程中的由于搬動給掃描對象帶來的痛苦以及病情加重的風險的問題，實現了病床與醫(yī)學成像設備的自動對接，減少了患者的痛苦以及醫(yī)生對轉運過程中風險的顧慮，提高了患者的體驗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種醫(yī)學成像掃描定位方法的流程圖；

圖2a是本發(fā)明實施例一提供的兒科病床示意圖；

圖2b是本發(fā)明實施例一提供的病床定位示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例二提供的一種醫(yī)學成像掃描定位方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例二提供的病床與醫(yī)學成像設備對接示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例三提供的一種醫(yī)學成像掃描定位方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實施例四提供的一種醫(yī)學成像系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種醫(yī)學成像掃描定位方法的流程圖，本實施例可適用于實現對病床和掃描對象的自動定位的情況，該方法可以由本發(fā)明實施例提供的醫(yī)學成像系統執(zhí)行，該設備科采用軟件和/或硬件的方式實現。參見圖1，該方法具體包括：

s110、檢測到病床進入掃描室后，根據規(guī)劃路徑控制病床移動至對接區(qū)域，其中，對接區(qū)域根據醫(yī)學成像設備的對接接口確定。

其中，掃描室內設置有醫(yī)學成像設備，其中醫(yī)學成像設備包括但不限于：mri(magneticresonanceimaging，磁共振成像)設備、ct(computedtomography，計算機斷層掃描)設備等。通常情況下，醫(yī)學成像設備配置有與其匹配的檢測床，掃描對象平躺于檢測床上。檢測床固定在掃描室的地面并緊貼醫(yī)學成像設備的機架，檢測床的床板將掃描對象移入醫(yī)學成像設備機架內的掃描區(qū)域進行醫(yī)學掃描。

本實施例中，可選的，病床配置為可在監(jiān)護室或者病房中使用并且兼容于醫(yī)學掃描的病床，病床底部設置有滾輪，可實現病床的移動，而非傳統的與醫(yī)學成像設備匹配的檢測床。

可選的，病床為兒科病床，兒科患者可以是指0-3歲兒童。兒科病床的尺寸與醫(yī)學成像設備匹配，病床包括床體和育嬰箱，育嬰箱設置于床體上，例如可以是通過滑軌連接，掃描對象位于育嬰箱內?？蛇x的，育嬰箱也可以是兒科床，適用于身高和/或年齡稍大兒科患者。示例性的，參見圖2a，圖2a是本發(fā)明實施例一提供的兒科病床示意圖。兒科病床包括床體101和育嬰箱102，相應的，掃描對象103為兒科患者，位于育嬰箱102內。兒科病床具有滾輪，能夠進行移動，且兒科病床的尺寸與醫(yī)學成像設備匹配，其中兒科病床的尺寸包括病床的高度、寬度和長度等信息，可選的，兒科病床的尺寸可調節(jié)，可根據醫(yī)學成像設備的設備需求調節(jié)兒科病床的尺寸信息。

本實施例中，病床內置有無線信號發(fā)射裝置和接收裝置。檢測到病床進入掃描室可以是通過掃描室內的控制器或者計算機等設備與病床進行無線信號通信，根據接收病床發(fā)送的無線信號的強度，確定病床是否進入掃描室。

規(guī)劃路徑指的是病床從掃描室入口到對接區(qū)域的移動路線，其中對接區(qū)域指的是用于病床與醫(yī)學成像設備進行對接的預設位置，預設位置根據醫(yī)學成像設備的對接接口確定。本實施例中，規(guī)劃路線可以是預設路線，當病床檢測到其位于掃描室入口時，調用存儲器內保存的歷史移動路徑作為預設路線，并根據該預設路線控制病床進行移動。若病床首次進行掃描室，存儲器內沒有可調用的預設路線，則根據機器視覺確定病床移動至對接區(qū)域的規(guī)劃路徑。

可選的，根據機器視覺確定病床移動至對接區(qū)域的規(guī)劃路徑，包括：根據無線定位技術確定病床在掃描室內的位置信息；通過攝像頭獲取掃描室內部圖像，根據掃描室內部圖像、病床的位置信息以及對接區(qū)域的位置信息確定規(guī)劃路徑。

其中，無線定位技術例如可以是zigbee技術，zigbee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間進行數據傳輸以及典型的有周期性數據、間歇性數據和低反應時間數據傳輸的應用。示例性的，在掃描室內的預設位置設置至少三個無線信號發(fā)射裝置，本實施例中，以三個無線信號發(fā)射裝置為例進行描述。三個無線信號發(fā)射裝置不在同一直線上，示例性的，參見圖2b，圖2b是本發(fā)明實施例一提供的病床定位示意圖。圖2b中三個無線信號發(fā)射裝置分別為a、b和c，病床為d，三個無線信號發(fā)射裝置a、b和c的坐標分別為(xa，ya)、(xb，yb)和(xc，yc)，以及三個無線信號發(fā)射裝置到病床d的距離分別為da，db，dc，假設病床d的坐標為(x,y)，那么根據兩點之間的距離公式，可以得到根據上述公式可確定病床d的坐標為：

其中，無線信號發(fā)射裝置到病床的距離可通過rssi(receivedsignalstrengthindication，接收信號強度指示)測距方法確定，無線信號的發(fā)射和接收功率之間的關系可以用以下公式表示：pr＝pt/rn。其中pr是無線信號的接收功率，pt是無線信號的發(fā)射功率，r是信號收發(fā)裝置之間的距離，n是傳播因子，其數值大小取決于無線傳輸的環(huán)境。在特定的環(huán)境下n是定值。根據rssi測距方法確定da，db，dc，進一步可確定病床在掃描室內的位置信息。

通過至少一個攝像頭獲取掃描室的內部圖像，識別掃描室內的障礙物，可選的，建立掃描室的二維地圖模型或三維地圖模型，并根據病床的位置信息和對接區(qū)域的位置信息由路徑規(guī)劃算法確定病床的最佳路徑，將該最佳路徑確定為規(guī)劃路徑。

本實施例中，通過檢測到病床進入掃描室時，確定規(guī)劃路徑，自動控制病床由掃描室入口移動至對接區(qū)域，替代了人工推動病床進入掃描室，節(jié)省了人力資源。

s120、調節(jié)病床在對接區(qū)域的位置，將病床與醫(yī)學成像設備進行對接。

其中，將病床與醫(yī)學成像設備進行對接指的是用病床與醫(yī)學成像設備無線對接，替代現有技術中與醫(yī)學成像設備固定匹配的檢測床?，F有技術中，醫(yī)學成像設備與檢測床固定匹配，拆裝難度大，掃描對象必須由原病床轉運至檢測床才能夠進行醫(yī)學成像掃描，本實施例中，直接將掃描對象所在的病床與醫(yī)學成像設備對接，對掃描對象進行醫(yī)學成像掃描，減少了對掃描對象的搬運過程，可選的，掃描對象為重癥患者，優(yōu)選的，掃描對象為重癥兒科患者。本實施例中，避免了掃描對象在轉運過程中的搬動，減少了轉運過程給掃描對象帶來的痛苦，減少了轉運過程導致病情加重的風險。

s130、根據設定的進床參數，將掃描對象移動至醫(yī)學成像設備的掃描區(qū)域，以使醫(yī)學成像設備對掃描對象進行掃描，其中掃描對象位于病床上。

可選的，在將掃描對象移動至所述醫(yī)學成像設備的掃描區(qū)域之后，對所述掃描對象進行掃描，生成醫(yī)學圖像。

其中，進床參數指的是通過病床將掃描對象移動至掃描區(qū)域的移動距離。示例性的，對于兒科病床，當兒科病床與醫(yī)學成像設備對接后，兒科病床的床體固定，病床的床體承載著育嬰箱，育嬰箱通過滑軌與床體進行相對運動，根據進床參數將掃描對象移動至掃描區(qū)域。其中，掃描區(qū)域指的是醫(yī)學成像設備對掃描對象進行醫(yī)學掃描的區(qū)域，例如掃描區(qū)域可以是磁共振設備孔徑中間的最佳勻場區(qū)域。

可選的，步驟s130包括：根據掃描區(qū)域的位置信息、育嬰箱在病床的預設初始位置和與醫(yī)學成像設備對接后的病床位置，確定育嬰箱的進床參數；

根據進床參數將育嬰箱移動至掃描區(qū)域，掃描區(qū)域的面積大于育嬰箱的水平面積。

本實施例中，由于醫(yī)學成像設備固定設置于掃描室內，掃描區(qū)域的位置信息和醫(yī)學成像設備對接后的病床位置固定。兒科病床在進入掃描室時，將育嬰箱設置在兒科病床的預設初始位置，可確定掃描對象相對于兒科病床的位置信息，和相對于醫(yī)學成像設備的位置信息，進一步可確定掃描對象與掃描區(qū)域的相對距離，確定該兒科病床的進床參數。其中，掃描區(qū)域的面積大于育嬰箱的水平面積，當掃描對象移動至掃描區(qū)域后，醫(yī)學成像設備可對掃描對象進行掃描，避免了需要激光燈定位后再進行二次移動的問題。

本實施例的技術方案，通過將病床移動至掃描室，根據規(guī)劃路徑移動病床至對接區(qū)域，與醫(yī)學成像設備實現對接后，將掃描對象移動至掃描區(qū)域，使得醫(yī)學成像設備能夠患者進行掃描，用病床替代了現有技術中與醫(yī)學成像設備固定匹配的檢測床，提高了醫(yī)學成像設備硬件設置的匹配靈活性，解決了掃描對象在轉運過程中的由于搬動給掃描對象帶來的痛苦以及病情加重的風險的問題，實現了病床與醫(yī)學成像設備的自動對接，以及對病床和掃描對象的準確自動定位，減少了患者的痛苦，提高了患者的體驗。

在上述實施例的基礎上，在將病床與醫(yī)學成像設備進行對接之后，還包括：

控制病床通過第一光纖接口發(fā)射預設數量的隨機強度的第一檢測光信號；

獲取醫(yī)學成像設備的第二光纖接口接收的第二檢測光信號；

檢測第二光纖接口接收的第二檢測光信號與第一光纖接口發(fā)射的第一檢測光信號是否相同；

若是，則確定病床與醫(yī)學成像設備對接成功，若否，則確定病床與醫(yī)學成像設備對接失敗，病床退回到對接區(qū)域并重新進行對接。

本實施例中，病床與醫(yī)學成像設備采用光纖接口對接，病床處設有第一光纖接口，醫(yī)學成像設備處設有第二光纖接口。

本實施例中，通過光纖接口實現病床與醫(yī)學成像設備對接，在將病床與醫(yī)學成像設備進行對接之后，通過光纖接口進行隨機光信號的發(fā)射與接收，并檢測發(fā)射光信號與接收光信號是否相同，若相同，則確定病床與醫(yī)學成像設備對接成功，可對掃描對象進行掃描；若發(fā)射光信號與接收光信號的光信號數量以及各光信號強度存在差異，則確定病床與醫(yī)學成像設備對接失敗，并重新進行對接。

本實施例中，在將病床與醫(yī)學成像設備進行對接之后，通過隨機光信號對病床與醫(yī)學成像設備進行對接檢測，確定病床與醫(yī)學成像設備是否對接成功，提高了對接的準確性，避免由于病床與醫(yī)學成像設備對接失敗導致的掃描對象檢測結果不準確的問題，提高了醫(yī)學圖像的準確度。

實施例二

圖3是本發(fā)明實施例二提供的一種醫(yī)學成像掃描定位方法的流程圖，在上述實施例的基礎上，進一步的提供了調節(jié)病床在對接區(qū)域的位置，將病床與醫(yī)學成像設備進行對接的方法。相應的，參見圖3，該方法具體包括：

s210、檢測到病床進入掃描室后，根據規(guī)劃路徑控制病床移動至對接區(qū)域。

其中，對接區(qū)域根據醫(yī)學成像設備的對接接口確定，掃描對象位于病床上。

s220、若檢測到病床位于對接區(qū)域內，則開啟掃描室內的光信號發(fā)射器和至少兩個光信號接收器，光信號發(fā)射器與光信號接收器分別設置于對接區(qū)域的兩側。

示例性的，參見圖4，圖4是本發(fā)明實施例二提供的病床與醫(yī)學成像設備對接示意圖。圖4中包括光信號發(fā)射器401、光信號接收器402和403和對接區(qū)域404，可選的，光信號發(fā)射器401設置在病床與醫(yī)學成像設備對接接口的正下方區(qū)域，光信號接收器402和403的設置在為掃描室的墻面上。需要說明的是，光信號發(fā)射器401、光信號接收器402和403的位置可以是根據掃描室以及醫(yī)學成像設備的具體位置信息設置。其中區(qū)域1、2和3分別為病床在對接區(qū)域404內的位置。例如光信號發(fā)射器401可以是具有一定發(fā)散角的光纖式發(fā)射器，光信號接收器402和403為光傳感器。

s230、檢測至少兩個光信號接收器接收的光信號強度是否均為零，在病床的預設位置設置有光信號傳輸區(qū)域和/或光信號阻擋區(qū)域。若是，則執(zhí)行步驟s240，若否，則執(zhí)行步驟s260。

可選的，在病床與至少兩個光信號接收器的等高位置設置有透明區(qū)域，透明區(qū)域的至少兩個預設位置鑲嵌有遮光板，遮光板用于阻擋光信號通過。其中，透明區(qū)域為光信號傳輸區(qū)域，遮光板為光信號阻擋區(qū)域。示例性的，參見圖4，若病床位于區(qū)域1或者區(qū)域2，則至少有一個光信號接收器接收的光信號強度大于零。若病床位于區(qū)域3，光信號接收器402和403接收的光信號強度均為零。

s240、確定病床的第一光纖接口與醫(yī)學成像設備的第二光纖接口位置匹配，將病床與醫(yī)學成像設備進行對接。

s250、根據設定的進床參數，將掃描對象移動至醫(yī)學成像設備的掃描區(qū)域，以使醫(yī)學成像設備對掃描對象進行掃描。

s260、確定病床的第一光纖接口與醫(yī)學成像設備的第二光纖接口位置不匹配。

本實施例中，若至少一個光信號接收器接收的光信號強度不為零，則確定病床位置偏移，病床的第一光纖接口與醫(yī)學成像設備的第二光纖接口位置不匹配無法實現對接。

s270、根據至少兩個光信號接收器接收的光信號強度，確定病床的位置調整信息。

示例性的，參見圖4，若病床位于區(qū)域1，光信號接收器402接收的光信號強度大于零，則病床的位置調整信息為向右移動；若病床位于區(qū)域2，光信號接收器403接收的光信號強度大于零，則病床的位置調整信息為向左移動。若病床位置調節(jié)次數大于預設次數，仍未對接成功，則確定病床的位置調整信息為向信號發(fā)射器401方向移動。需要說明的是，若對接區(qū)域404范圍較小，則病床的位置調整信息較小，無需移動較大距離，可實現病床與醫(yī)學成像設備的對接。

s280、根據位置調整信息調節(jié)病床位置，并重新檢測至少兩個光信號接收器接收的光信號強度，并返回執(zhí)行步驟s230。

需要說明的是，若在病床與至少兩個光信號接收器的等高位置設置有遮光區(qū)域，遮光區(qū)域的至少兩個預設位置鑲嵌有透光區(qū)域，透光區(qū)域用于傳輸光信號。遮光區(qū)域為光信號阻擋區(qū)域，透光區(qū)域為光信號傳輸區(qū)域，則至少兩個光信號接收器接收的光信號強度是否均大于零。若是，則確定病床的第一光纖接口與醫(yī)學成像設備的第二光纖接口位置匹配，將病床與醫(yī)學成像設備進行對接；若否，則確定病床的第一光纖接口與醫(yī)學成像設備的第二光纖接口位置不匹配。

本實施例的技術方案，通過在對接區(qū)域設置光信號發(fā)射器和至少兩個光信號接收器，當病床進行對接區(qū)域后，根據至少兩個光信號接收器接收的光信號強度確定病床與醫(yī)學成像設備的光纖接口是否匹配，若匹配進行對接，若不匹配，調節(jié)病床位置，實現了病床與醫(yī)學成像設備的自動對接，提高了醫(yī)學成像設備硬件設置的匹配靈活性。

在上述技術方案的基礎上，在開啟掃描室內的光信號發(fā)射器和至少兩個光信號接收器之前，包括：

根據醫(yī)學成像設備的第二光纖接口的方向與高度，調節(jié)病床的方向與高度，使得第一光纖接口與第二光纖接口的高度與方向相匹配。

本實施例中，為了提高病床的適用性，病床具有尺寸調節(jié)功能，可根據不同醫(yī)學成像設備的需求調節(jié)不同的尺寸。調節(jié)病床的方向與高度，使得第一光纖接口與第二光纖接口的高度與方向相匹配，同時使得光信號發(fā)射器、光信號接收器和病床的光信號傳輸區(qū)域和/或光信號阻擋區(qū)域位于等高位置。

實施例三

圖5是本發(fā)明實施例三提供的一種醫(yī)學成像掃描定位方法的流程圖，在上述實施例的基礎上，進一步的提供了掃描對象移動至醫(yī)學成像設備的掃描區(qū)域的方法。相應的，該方法包括：

s310、檢測到病床進入掃描室后，根據規(guī)劃路徑控制病床移動至對接區(qū)域。

其中，對接區(qū)域根據醫(yī)學成像設備的對接接口確定，掃描對象位于病床上。

s320、調節(jié)病床在對接區(qū)域的位置，將病床與醫(yī)學成像設備進行對接。

s330、根據進床參數生成第一電信號指令。

本實施例中，醫(yī)學成像設備確定病床的進床參數，生成第一電信號指令，其中第一電信號指令為病床的進床指令，包含病床中掃描對象的移動方向和距離。

s340、將第一電信號指令轉換為光信號指令，并將光信號指令由第二光纖接口發(fā)送至第一光纖接口。

s350、第一光纖接口接收光信號指令，將光信號指令轉換為第二電信號指令，根據第二電信號指令控制育嬰箱移動至掃描區(qū)域，以使醫(yī)學成像設備對掃描對象進行掃描，第二電信號指令與第一電信號指令相同。

通過將第一電信號指令轉換為光信號指令，將光信號指令通過光纖接口由醫(yī)學成像設備發(fā)送至病床，病床將接收的光信號指令轉換為第二電信號指令，并根據第二電信號指令控制育嬰箱移動至掃描區(qū)域。第二電信號指令與第一電信號指令內容相同，包含病床中掃描對象的移動方向和距離。本實施例中，通過光信號指令傳輸替代了現有技術中電信號指令的傳輸，減少了電信號對醫(yī)學成像設備的影響。

需要說明的是，本實施例中通過步驟s310-s350執(zhí)行一種醫(yī)學成像掃描定位方法，僅為一種優(yōu)選實施例，在其他實施例中，還可以是通過s310、s230-s260以及s330-s350執(zhí)行一種醫(yī)學成像掃描定位方法。

本實施例的技術方案，通過光纖接口實現病床與醫(yī)學成像設備的對接和信號傳輸，替代了現有技術中檢測床與醫(yī)學成像設備之間的電路連接，簡化了病床與醫(yī)學成像設備的機械連接，減少了對病床與醫(yī)學成像設備的機械連接耗時；通過光信號傳輸替代了現有技術中的電信號傳輸，避免了電信號傳輸對醫(yī)學成像設備的影響，尤其是對磁共振設備中磁場的影響，提高了醫(yī)學成像設備的檢測精度。

實施例四

圖6是本發(fā)明實施例四提供的一種醫(yī)學成像系統的結構示意圖，圖6示出了適于用來實現本發(fā)明實施方式的示例性醫(yī)學成像系統的框圖，圖6顯示的醫(yī)學成像系統僅僅是一個示例，不應對本發(fā)明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。

醫(yī)學成像系統包括醫(yī)學成像設備500和計算機600。

計算機600可以被用于實現實施本發(fā)明一些實施例中披露的特定方法和裝置。本實施例中的特定裝置利用功能框圖展示了一個包含顯示模塊的硬件平臺。在一些實施例中，計算機600可以通過其硬件設備、軟件程序、固件以及它們的組合來實現本發(fā)明一些實施例的具體實施。在一些實施例中，計算機600可以是一個通用目的的計算機，或一個有特定目的的計算機。

如圖1所示，計算機600可以包括內部通信總線601，處理器(processor)602，只讀存儲器(rom)603，隨機存取存儲器(ram)604，通信端口605，輸入/輸出組件606，硬盤607，以及用戶界面608。內部通信總線601可以實現計算機600組件間的數據通信。處理器602可以進行判斷和發(fā)出提示。在一些實施例中，處理器602可以由一個或多個處理器組成。通信端口605可以實現計算機600與其他部件(圖中未示出)例如：外接設備、圖像采集設備、數據庫、外部存儲以及圖像處理工作站等之間進行數據通信。在一些實施例中，計算機600可以通過通信端口605從網絡發(fā)送和接受信息及數據。輸入/輸出組件606支持計算機600與其他部件之間的輸入/輸出數據流。用戶界面608可以實現計算機600和用戶之間的交互和信息交換。計算機600還可以包括不同形式的程序儲存單元以及數據儲存單元，例如硬盤607，只讀存儲器(rom)603，隨機存取存儲器(ram)604，能夠存儲計算機處理和/或通信使用的各種數據文件，以及處理器602所執(zhí)行的可能的程序指令。

所述處理器執(zhí)行程序時可用于執(zhí)行一種醫(yī)學成像掃描定位方法，所述方法包括：

檢測到病床進入掃描室后，根據規(guī)劃路徑控制所述病床移動至對接區(qū)域，其中，所述對接區(qū)域根據醫(yī)學成像設備的對接接口確定；

調節(jié)所述病床在所述對接區(qū)域的位置，將所述病床與所述醫(yī)學成像設備進行對接；

根據設定的進床參數，將掃描對象移動至所述醫(yī)學成像設備的掃描區(qū)域，以使所述醫(yī)學成像設備對所述掃描對象進行掃描，其中所述掃描對象位于所述病床上。

本發(fā)明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。

同時，本申請使用了特定詞語來描述本申請的實施例。如“一個實施例”、“一實施例”、和/或“一些實施例”意指與本申請至少一個實施例相關的某一特征、結構或特點。因此，應強調并注意的是，本說明書中在不同位置兩次或多次提及的“一實施例”或“一個實施例”或“一替代性實施例”并不一定是指同一實施例。此外，本申請的一個或多個實施例中的某些特征、結構或特點可以進行適當的組合。

此外，本領域技術人員可以理解，本申請的各方面可以通過若干具有可專利性的種類或情況進行說明和描述，包括任何新的和有用的工序、機器、產品或物質的組合，或對他們的任何新的和有用的改進。相應地，本申請的各個方面可以完全由硬件執(zhí)行、可以完全由軟件(包括固件、常駐軟件、微碼等)執(zhí)行、也可以由硬件和軟件組合執(zhí)行。以上硬件或軟件均可被稱為“數據塊”、“模塊”、“子模塊”、“引擎”、“單元”、“子單元”、“組件”或“系統”。此外，本申請的各方面可能表現為位于一個或多個計算機可讀介質中的計算機產品，該產品包括計算機可讀程序編碼。

實施例五

本發(fā)明實施例五提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現如本申請所有發(fā)明實施例提供的醫(yī)學成像掃描定位方法，所述方法包括：

檢測到病床進入掃描室后，根據規(guī)劃路徑控制所述病床移動至對接區(qū)域，其中，所述對接區(qū)域根據醫(yī)學成像設備的對接接口確定；

調節(jié)所述病床在所述對接區(qū)域的位置，將所述病床與所述醫(yī)學成像設備進行對接；

根據設定的進床參數，將掃描對象移動至所述醫(yī)學成像設備的掃描區(qū)域，以使所述醫(yī)學成像設備對所述掃描對象進行掃描，其中所述掃描對象位于所述病床上。

計算機可讀信號介質可能包含一個內含有計算機程序編碼的傳播數據信號，例如在基帶上或作為載波的一部分。該傳播信號可能有多種表現形式，包括電磁形式、光形式等等、或合適的組合形式。計算機可讀信號介質可以是除計算機可讀存儲介質之外的任何計算機可讀介質，該介質可以通過連接至一個指令執(zhí)行系統、裝置或設備以實現通訊、傳播或傳輸供使用的程序。位于計算機可讀信號介質上的程序編碼可以通過任何合適的介質進行傳播，包括無線電、電纜、光纖電纜、射頻信號、或類似介質、或任何上述介質的組合。

本申請各部分操作所需的計算機程序編碼可以用任意一種或多種程序語言編寫，包括面向對象編程語言如java、scala、smalltalk、eiffel、jade、emerald、c++、c#、vb.net、python等，常規(guī)程序化編程語言如c語言、visualbasic、fortran2003、perl、cobol2002、php、abap，動態(tài)編程語言如python、ruby和groovy，或其他編程語言等。該程序編碼可以完全在用戶計算機上運行、或作為獨立的軟件包在用戶計算機上運行、或部分在用戶計算機上運行部分在遠程計算機運行、或完全在遠程計算機或服務器上運行。在后種情況下，遠程計算機可以通過任何網絡形式與用戶計算機連接，比如局域網(lan)或廣域網(wan)，或連接至外部計算機(例如通過因特網)，或在云計算環(huán)境中，或作為服務使用如軟件即服務(saas)。

此外，除非權利要求中明確說明，本申請所述處理元素和序列的順序、數字字母的使用、或其他名稱的使用，并非用于限定本申請流程和方法的順序。盡管上述披露中通過各種示例討論了一些目前認為有用的發(fā)明實施例，但應當理解的是，該類細節(jié)僅起到說明的目的，附加的權利要求并不僅限于披露的實施例，相反，權利要求旨在覆蓋所有符合本申請實施例實質和范圍的修正和等價組合。例如，雖然以上所描述的系統組件可以通過硬件設備實現，但是也可以只通過軟件的解決方案得以實現，如在現有的服務器或移動設備上安裝所描述的系統。

同理，應當注意的是，為了簡化本申請披露的表述，從而幫助對一個或多個發(fā)明實施例的理解，前文對本申請實施例的描述中，有時會將多種特征歸并至一個實施例、附圖或對其的描述中。但是，這種披露方法并不意味著本申請對象所需要的特征比權利要求中提及的特征多。實際上，實施例的特征要少于上述披露的單個實施例的全部特征。

一些實施例中使用了描述成分、屬性數量的數字，應當理解的是，此類用于實施例描述的數字，在一些示例中使用了修飾詞“大約”、“近似”或“大體上”來修飾。除非另外說明，“大約”、“近似”或“大體上”表明所述數字允許有±20％的變化。相應地，在一些實施例中，說明書和權利要求中使用的數值參數均為近似值，該近似值根據個別實施例所需特點可以發(fā)生改變。在一些實施例中，數值參數應考慮規(guī)定的有效數位并采用一般位數保留的方法。盡管本申請一些實施例中用于確認其范圍廣度的數值域和參數為近似值，在具體實施例中，此類數值的設定在可行范圍內盡可能精確。

針對本申請引用的每個專利、專利申請、專利申請公開物和其他材料，如文章、書籍、說明書、出版物、文檔等，特此將其全部內容并入本申請作為參考。與本申請內容不一致或產生沖突的申請歷史文件除外，對本申請權利要求最廣范圍有限制的文件(當前或之后附加于本申請中的)也除外。需要說明的是，如果本申請附屬材料中的描述、定義、和/或術語的使用與本申請所述內容有不一致或沖突的地方，以本申請的描述、定義和/或術語的使用為準。

最后，應當理解的是，本申請中所述實施例僅用以說明本申請實施例的原則。其他的變形也可能屬于本申請的范圍。因此，作為示例而非限制，本申請實施例的替代配置可視為與本申請的教導一致。相應地，本申請的實施例不僅限于本申請明確介紹和描述的實施例。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權利要求范圍決定。