本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種向目標(biāo)對象提示信息的方法及裝置。

背景技術(shù)：

據(jù)第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)推算，中國目前視力殘疾人數(shù)約為1233萬人，且每年約有45萬人失明。視障人士(包括盲人)由于視覺感官受限導(dǎo)致其行動十分不便，給生活帶來很大困擾。

目前主要采用如下幾種方式來解決視障人士由于視覺感官受限帶來的不便：

一種為采用盲杖的方式，盲杖作為一種輔助用具，探測方法為手動往復(fù)逐點(diǎn)掃描，但是采用盲杖這種方式所獲得的空間信息有限，一般用于確定障礙物，例如，前方停的自行車、前方的一堵墻等，無法用于確定哪兒有門洞、電梯和樓梯等這些目標(biāo)物；

還有一種為采用導(dǎo)盲犬的方式，導(dǎo)盲犬一般可以記住固定的幾條線路，無法判斷出哪兒有門洞、哪兒有電梯和樓梯等這些目標(biāo)物。

因此，目前尚未提出一種用于為視障人士確定門洞、電梯和樓梯等這些目標(biāo)物的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明，以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種向目標(biāo)對象提示信息的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的尚未存在用于為視障人士確定門洞、電梯和樓梯等這些目標(biāo)物的方法。

在本發(fā)明實(shí)施方式的第一方面中，提供了一種向目標(biāo)對象提示信息的方法，包括：

根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，并在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示。

在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施方式所述的方法，在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物，包括：

采集所述源地圖區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息，并根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)物。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，所述方法還包括，以所述目標(biāo)對象原始所處的位置建立世界坐標(biāo)系；

根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域；

根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

所述目標(biāo)對象移動后所處的位置位于所述源地圖區(qū)域之外；和/或

在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物的時(shí)長超過時(shí)長閾值。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

以所述目標(biāo)對象原始所處的位置為圓心、r為半徑確定圓，以確定的圓包括的區(qū)域作為所述源地圖區(qū)域。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示，包括：

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音、振動、文字中的至少一種形式向所述目標(biāo)對象提示。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音的形式向所述目標(biāo)對象提示，包括：

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以音效和/或音頻的形式向所述目標(biāo)對象提示。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的方法，所述相關(guān)信息包括所述目標(biāo)物的名稱信息和/或所述目標(biāo)物相對于所述目標(biāo)對象當(dāng)前所處的方向信息。

在本發(fā)明實(shí)施方式的第二方面中，提供了一種向目標(biāo)對象提示信息的裝置，包括：

確定單元，用于根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域；

搜索單元，用于在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

所述確定單元還用于，當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域；

所述搜索單元還用于，在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

提示單元，用于將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示。

在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施方式所述的裝置，還包括采集單元，用于采集所述源地圖區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息；

所述搜索單元在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物，包括：

根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)物。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的裝置，所述裝置還包括坐標(biāo)系建立單元，用于以所述目標(biāo)對象原始所處的位置建立世界坐標(biāo)系；

所述確定單元根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域；

所述確定單元根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的裝置，滿足預(yù)設(shè)條件包括所述目標(biāo)對象移動后所處的位置位于所述源地圖區(qū)域之外，和/或在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物的時(shí)長超過時(shí)長閾值。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的裝置，所述確定單元根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

以所述目標(biāo)對象原始所處的位置為圓心、r為半徑確定圓，以確定的圓包括的區(qū)域作為所述源地圖區(qū)域。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的裝置，所述提示單元將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示，包括：

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音、振動、文字中的至少一種形式向所述目標(biāo)對象提示。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的裝置，所述提示單元將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音的形式向所述目標(biāo)對象提示，包括：

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以音效和/或音頻的形式向所述目標(biāo)對象提示。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的上述任一實(shí)施方式所述的裝置，所述相關(guān)信息包括所述目標(biāo)物的名稱信息和/或所述目標(biāo)物相對于所述目標(biāo)對象當(dāng)前所處的方向信息。

本發(fā)明實(shí)施例中，提出一種向目標(biāo)對象提示信息的方法，包括：根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，并在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示；這樣，目標(biāo)對象可以根據(jù)該方案來確定周圍區(qū)域中哪些地方存在目標(biāo)物，如門洞、電梯和樓梯等，進(jìn)而找到這些目標(biāo)物，避免目標(biāo)對象(如視障人士)由于視覺感官受限導(dǎo)致生活上的不便利的缺陷。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1a是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出的向目標(biāo)對象提示信息的方法的一種流程圖；

圖1b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的采集模塊的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的采集模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1d是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的世界坐標(biāo)系的示意圖；

圖1e是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的地圖區(qū)域的示意圖；

圖2a是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出的向目標(biāo)對象提示信息的裝置的示意圖；

圖2b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的向目標(biāo)對象提示信息的裝置的具體示意圖；

圖2c是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的向目標(biāo)對象提示信息的裝置的具體示意圖的一種應(yīng)用場景示意圖；

圖2d是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的向目標(biāo)對象提示信息的裝置的具體示意圖的另一種應(yīng)用場景示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1a示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的向目標(biāo)對象提示信息的方法10的流程示意圖。如圖1a所示，該方法10可以包括步驟100、110和120。

步驟100：根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

步驟110：當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，并在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

步驟120：將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示。

本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物，包括：

采集所述源地圖區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息，并根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)物。

本發(fā)明實(shí)施例中，采集環(huán)境信息的采集模塊可以為雙目鏡頭，如圖1b、1c所示，或者也可以為其他鏡頭設(shè)備，在此不做具體限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，采集環(huán)境信息具體可以為采集環(huán)境區(qū)域的表象信息，所述表象信息包括能夠用肉眼觀察到的和/或能夠用設(shè)備采集到的用于表征物體的電磁場光譜信息，此時(shí)，確定目標(biāo)物時(shí)可以根據(jù)表象信息來確定目標(biāo)物。

本發(fā)明實(shí)施例中，前面所描述的電磁場光譜信息可以是物體發(fā)射的，也可以是物體反射的，或者也可以是物體折射的，在此不做具體限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，前面所描述的電磁場光譜信息可以包括無線電波信息、紅外線信息、可見光信息、紫外線信息、x射線信息，及伽馬射線信息中的至少一種，其中，可見光信息可以包括激光。

本發(fā)明實(shí)施例中，采集表象信息時(shí)，每秒可獲取1幀至120幀。

本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述方法還包括，以所述目標(biāo)對象原始所處的位置建立世界坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系可以如圖1d所示；

根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域；

根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，滿足預(yù)設(shè)條件可以指如下幾種方式：

所述目標(biāo)對象移動后所處的位置位于所述源地圖區(qū)域之外；和/或

在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物的時(shí)長超過時(shí)長閾值。

例如，源地圖區(qū)域?yàn)橐悦と薬當(dāng)前所處的位置為中心，5米為半徑的圓，當(dāng)盲人a走出這個(gè)圓所包括的范圍的話，就滿足預(yù)設(shè)條件。

又例如，時(shí)長閾值為5分鐘，源地圖區(qū)域?yàn)橐悦と薬當(dāng)前所處的位置為中心，50米為半徑的圓，雖然盲人a未走出這個(gè)圓所包括的范圍，但是搜索目標(biāo)物的時(shí)長為6分鐘了，此時(shí)也滿足預(yù)設(shè)條件。

上述過程只要滿足一個(gè)就達(dá)到滿足預(yù)設(shè)條件的情況了。

本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

以所述目標(biāo)對象原始所處的位置為圓心、r為半徑確定圓，以確定的圓包括的區(qū)域作為所述源地圖區(qū)域。

前面描述的是源地圖區(qū)域?yàn)閳A形，但是本發(fā)明實(shí)施例中源地圖區(qū)域的形狀并不限定于此，可以為正方形、長方形等形狀。

步驟110描述的是，當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，并在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物，如圖1e所示；需要說明的是，當(dāng)在新的地圖區(qū)域內(nèi)還仍未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件的時(shí)候，此時(shí)，需要再重新確定新的地圖區(qū)域，直至檢索到目標(biāo)物。

本發(fā)明實(shí)施例中，任意兩次確定的地圖區(qū)域的形狀可以相同，也可以不同，在此不做具體限定。例如，源地圖區(qū)域?yàn)榘霃綖?米的圓，建立的新的地圖區(qū)域可以為半徑為5米的圓，也可以為邊長為5米的正方形，或者半徑為10米的圓。

本發(fā)明實(shí)施例中，將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示時(shí)，可選地，可以采用如下方式：

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音、振動、文字中的至少一種形式向所述目標(biāo)對象提示。

也就是說，可以單獨(dú)采用上述聲音、振動和文字方式中的任意一種，或者也可以是任意組合。

本發(fā)明實(shí)施例中，將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音的形式向所述目標(biāo)對象提示時(shí)，可選地，可以采用如下方式：

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以音效、音頻和音節(jié)中的至少一種形式向所述目標(biāo)對象提示。

本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，所述相關(guān)信息包括所述目標(biāo)物的名稱信息和/或所述目標(biāo)物相對于所述目標(biāo)對象當(dāng)前所處的方向信息。

例如，搜索到的目標(biāo)物包括門和樓梯，則在向目標(biāo)對象提示時(shí)可以采用琴聲表示目標(biāo)物門，可以采用鼓聲表示目標(biāo)物樓梯，其中，頻率越快表示目標(biāo)物越近，頻率越慢表示目標(biāo)物越遠(yuǎn)，前述描述的是目標(biāo)物的名稱及距離的遠(yuǎn)近，進(jìn)一步的，還可以向視覺障礙人士提供這些目標(biāo)物的方向信息，例如，用左聲道的聲音表示目標(biāo)物處于目標(biāo)對象的左方，用右聲道的聲音表示目標(biāo)物處于目標(biāo)對象的右方，再用雙聲道表示目標(biāo)物處于目標(biāo)對象的前方。

本發(fā)明實(shí)施例中，用聲音的形式向目標(biāo)對象提示時(shí)，可選地，每次可以播放兩個(gè)音節(jié)，其中，第一個(gè)音節(jié)可以表示目標(biāo)物的名稱，第二個(gè)音節(jié)可以表示目標(biāo)物的方向信息，目標(biāo)對象可以根據(jù)這樣的提示方式，在腦海中構(gòu)建出周圍的環(huán)境中的目標(biāo)對象的分布，找到門、樓梯及電梯這樣的目標(biāo)物。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中，提出一種向目標(biāo)對象提示信息的裝置20，包括：

確定單元200，用于根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域；

搜索單元210，用于在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；240

所述確定單元200還用于，當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域；

所述搜索單元210還用于，在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物；

提示單元220，用于將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示。

本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)一步的，還包括采集單元230，用于采集所述源地圖區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息；

所述搜索單元210在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物，包括：

根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述目標(biāo)物。

本發(fā)明實(shí)施例中，采集環(huán)境信息的采集模塊可以為雙目鏡頭，如圖1b、1c所示，或者也可以為其他鏡頭設(shè)備，在此不做具體限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，采集環(huán)境信息具體可以為采集環(huán)境區(qū)域的表象信息，所述表象信息包括能夠用肉眼觀察到的和/或能夠用設(shè)備采集到的用于表征物體的電磁場光譜信息，此時(shí)，確定目標(biāo)物時(shí)可以根據(jù)表象信息來確定目標(biāo)物。

本發(fā)明實(shí)施例中，前面所描述的電磁場光譜信息可以是物體發(fā)射的，也可以是物體反射的，或者也可以是物體折射的，在此不做具體限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，前面所描述的電磁場光譜信息可以包括無線電波信息、紅外線信息、可見光信息、紫外線信息、x射線信息，及伽馬射線信息中的至少一種，其中，可見光信息可以包括激光。

本發(fā)明實(shí)施例中，采集表象信息時(shí)，每秒可獲取1幀至120幀。

本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述裝置還包括坐標(biāo)系建立單元240，用于以所述目標(biāo)對象原始所處的位置建立世界坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系可以如圖1d所示；

所述確定單元200根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域；

所述確定單元200根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，包括：

在所述世界坐標(biāo)系下根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，滿足預(yù)設(shè)條件可以指如下幾種方式：

所述目標(biāo)對象移動后所處的位置位于所述源地圖區(qū)域之外；和/或

在所述源地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物的時(shí)長超過時(shí)長閾值。

例如，源地圖區(qū)域?yàn)橐悦と薬當(dāng)前所處的位置為中心，5米為半徑的圓，當(dāng)盲人a走出這個(gè)圓所包括的范圍的話，就滿足預(yù)設(shè)條件。

又例如，時(shí)長閾值為5分鐘，源地圖區(qū)域?yàn)橐悦と薬當(dāng)前所處的位置為中心，50米為半徑的圓，雖然盲人a未走出這個(gè)圓所包括的范圍，但是搜索目標(biāo)物的時(shí)長為6分鐘了，此時(shí)也滿足預(yù)設(shè)條件。

上述過程只要滿足一個(gè)就達(dá)到滿足預(yù)設(shè)條件的情況了。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定單元200根據(jù)目標(biāo)對象原始所處的位置確定源地圖區(qū)域，包括：

以所述目標(biāo)對象原始所處的位置為圓心、r為半徑確定圓，以確定的圓包括的區(qū)域作為所述源地圖區(qū)域。

前面描述的是源地圖區(qū)域?yàn)閳A形，但是本發(fā)明實(shí)施例中源地圖區(qū)域的形狀并不限定于此，可以為正方形、長方形等形狀。

前面描述的是，當(dāng)在所述源地圖內(nèi)未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)對象移動后當(dāng)前所處的位置確定新的地圖區(qū)域，并在所述新的地圖區(qū)域內(nèi)搜索目標(biāo)物，如圖1e所示；需要說明的是，當(dāng)在新的地圖區(qū)域內(nèi)還仍未搜索到目標(biāo)物且滿足預(yù)設(shè)條件的時(shí)候，此時(shí)，需要再重新確定新的地圖區(qū)域，直至檢索到目標(biāo)物。

本發(fā)明實(shí)施例中，任意兩次確定的地圖區(qū)域的形狀可以相同，也可以不同，在此不做具體限定。例如，源地圖區(qū)域?yàn)榘霃綖?米的圓，建立的新的地圖區(qū)域可以為半徑為5米的圓，也可以為邊長為5米的正方形，或者半徑為10米的圓。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述提示單元220將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息向所述目標(biāo)對象提示，包括：

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音、振動、文字中的至少一種形式向所述目標(biāo)對象提示。

也就是說，可以單獨(dú)采用上述聲音、振動和文字方式中的任意一種，或者也可以是任意組合。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述提示單元220將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以聲音的形式向所述目標(biāo)對象提示，包括：

將搜索到的目標(biāo)物的相關(guān)信息以音效和/或音頻的形式向所述目標(biāo)對象提示。

本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，所述相關(guān)信息包括所述目標(biāo)物的名稱信息和/或所述目標(biāo)物相對于所述目標(biāo)對象當(dāng)前所處的方向信息。

需要說明的是，為了使得目標(biāo)對象能夠比較準(zhǔn)確地確定出周圍的目標(biāo)物，以聲音的形式展示的話，可以將相關(guān)信息循環(huán)進(jìn)行播放，例如每秒播放三次，或者多次，此處只是循環(huán)播放的例子，在此不做具體限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，向目標(biāo)對象播放音頻信息的裝置20中還可以添加結(jié)構(gòu)光傳感器、飛行時(shí)間(tof)傳感器、激光(lidar)傳感器、加速度計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀在內(nèi)的慣性傳感器中的一種或者任意組合，結(jié)構(gòu)光傳感器、飛行時(shí)間(tof)傳感器、激光(lidar)傳感器、加速度計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀在內(nèi)的慣性傳感器在本方案中所起的作用可以為各個(gè)部件目前能夠?qū)崿F(xiàn)的功能，在此不進(jìn)行一一詳述。

本發(fā)明實(shí)施例中，向目標(biāo)對象播放音頻信息的裝置20可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、嵌入式系統(tǒng)、以及基于專用芯片(包括fpga(field－programmablegatearray，現(xiàn)場可編程門陣列)，asic((applicationspecificintegratedcircuits,專用集成電路)在內(nèi))的系統(tǒng)中的至少一種。

本發(fā)明實(shí)施例中，采集環(huán)境信息的采集模塊可以為單獨(dú)的模塊，裝置20中除采集模塊之外的其他模塊可以位于終端中，然后，采集模塊和終端通過usb(universalserialbus，通用串行總線)接口相連，如圖2b所示。

圖2b所示的裝置20在具體應(yīng)用中，可以如圖2c所示，目標(biāo)對象，例如盲人將采集模塊戴在頭上，將終端持在手中，或者，也可以如圖2d所示，目標(biāo)對象，例如盲人將采集模塊220戴在其他地方，如胸前或者腰上，將終端持在手中。當(dāng)采集模塊獨(dú)立于裝置20時(shí)，裝置20用于確定地圖區(qū)域，搜索目標(biāo)物，并將目標(biāo)物的相關(guān)信息提示給目標(biāo)對象，可以采用usbotg線連接采集模塊和終端(例如手機(jī))，將采集模塊采集的信息傳遞給終端(例如手機(jī))。

在此提供的方法和裝置不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類裝置所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實(shí)施例中的裝置中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)裝置中?？梢园褜?shí)施例中的若干模塊組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者模塊中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個(gè)裝置實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置中的一些或者全部模塊的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。