本申請是申請?zhí)枮?01310217445.0、申請日為2013年6月3日、發(fā)明名稱為“手持式手術(shù)用手柄組件、手術(shù)用手柄組件與手術(shù)用裝載單元之間使用的手術(shù)用接合器及使用方法”的專利申請的分案申請。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求遞交于2012年6月1日、序列號為61/654，206的美國臨時申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

本公開涉及手術(shù)裝置和/系統(tǒng)、手術(shù)用接合器及其使用方法。更具體地，本公開涉及手持式動力手術(shù)裝置、手術(shù)用接合器和/或接合器組件，所述手術(shù)用接合器和/或接合器組件在動力、旋轉(zhuǎn)和/或關(guān)節(jié)式運動手術(shù)裝置或手柄組件與用于夾緊、切割和/或吻合組織的裝載單元之間使用并用于將其相互連接。

背景技術(shù)：

一種類型的手術(shù)裝置為一種線性夾緊、切割和吻合裝置。這樣的裝置可以用在手術(shù)操作中來切除胃腸道中癌變的或異常的組織。常規(guī)的線性夾緊、切割和吻合器械包括具有細(xì)長軸和遠(yuǎn)側(cè)部的手槍握柄樣式的結(jié)構(gòu)。所述遠(yuǎn)側(cè)部包括一對剪刀樣式的夾持元件，其夾緊閉合結(jié)腸的開口端。在該裝置中，兩個剪刀樣式的夾持元件中的一個元件，例如砧座部，相對于整個結(jié)構(gòu)移動或樞轉(zhuǎn)，而另一個夾持元件相對于整個結(jié)構(gòu)保持固定。該剪取裝置的致動(砧座部的樞轉(zhuǎn))受保留在所述手柄內(nèi)的握柄扳機(jī)控制。

除了剪取裝置外，所述遠(yuǎn)側(cè)部還包括吻合機(jī)構(gòu)。剪取機(jī)構(gòu)的固定的夾持元件包括吻合釘釘倉接收區(qū)域和用于驅(qū)動吻合釘向上穿過緊靠砧座部的組織的被夾緊端從而密封先前的開口端的機(jī)構(gòu)。剪取元件可以與所述細(xì)長軸整體形成或者可以是可分離的，使得可以互換各種剪取元件和吻合元件。

若干手術(shù)裝置的生產(chǎn)商已經(jīng)開發(fā)出具有適用于操作和/或操縱所述手術(shù)裝置的專用驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品線。在許多情況下，所述手術(shù)裝置包括可重復(fù)使用的手柄組件和一次性裝載單元等，所述裝載單元在使用前選擇性地連接至所述手柄組件上，然后在使用后與所述裝載單元分離從而被丟棄或者在某些情況下被消毒用于再使用。

與許多現(xiàn)有的手術(shù)裝置和/或手柄組件一起使用的許多現(xiàn)有的裝載單元由線性力驅(qū)動。例如，用于執(zhí)行胃腸內(nèi)吻合術(shù)操作、端對端吻合術(shù)操作和橫向吻合術(shù)操作的裝載單元通常均需要線性驅(qū)動力以便于被操作。因此，這些裝載單元與利用旋轉(zhuǎn)運動來傳遞動力等的手術(shù)裝置和/或手柄組件無法配合使用。

為了使所述線性驅(qū)動的裝載單元與利用旋轉(zhuǎn)運動來傳遞動力的手術(shù)裝置和/或手柄組件互相配合使用，對于在所述線性驅(qū)動的裝載單元與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的手術(shù)裝置和/或手柄組件之間進(jìn)行交接并且將其相互連接的接合器和/或接合器組件存在需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開涉及一種手術(shù)裝置，其包括裝置殼體、至少一個驅(qū)動電動機(jī)、電池、電路板、裝載單元以及接合器組件。所述裝置殼體限定了選擇性地與所述接合器組件相連接的連接部。所述至少一個驅(qū)動電動機(jī)被支撐在所述裝置殼體內(nèi)并被配置以旋轉(zhuǎn)至少一個驅(qū)動軸。所述電池被布置以與所述至少一個驅(qū)動電動機(jī)的電連通。所述電路板被布置在所述殼體內(nèi)以用于控制從所述電池傳送至所述至少一個驅(qū)動電動機(jī)的電力。所述裝載單元被配置以執(zhí)行至少一種功能，并且包括至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件。所述接合器組件用于選擇性地將所述裝載單元和所述裝置殼體相互連接并且包括旋鈕殼體以及至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件。所述旋鈕殼體被配置并適于選擇性地連接至所述裝置殼體并與所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的每一個可操作地連通。至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件用于將所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的相應(yīng)一個和所述裝載單元的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件中的一個相互連接。所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件將所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成所述裝載單元的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括驅(qū)動元件、驅(qū)動螺母以及遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件。所述驅(qū)動元件被旋轉(zhuǎn)地支撐在所述旋鈕殼體中。所述驅(qū)動元件的近端能夠與所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸嚙合。所述驅(qū)動元件限定了縱軸線。所述驅(qū)動螺母與所述驅(qū)動元件的遠(yuǎn)側(cè)部通過螺紋嚙合。所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件的近側(cè)部被布置以與所述驅(qū)動螺母機(jī)械配合。所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部被配置以與所述裝載單元的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件選擇性地嚙合。所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)引起所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)引起所述驅(qū)動螺母、所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件以及所述裝載單元的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。所述驅(qū)動螺母圍繞所述縱軸線布置，并且所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件沿著所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件的所述螺紋部沿著所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件、所述驅(qū)動螺母以及所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件中的每個的徑向中心均沿著所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件的所述螺紋部的徑向中心沿著所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件和所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件中的每個的整體長度均沿著所述縱軸線布置，并且其中所述驅(qū)動螺母的整體長度圍繞所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件相對于所述旋鈕殼體徑向地偏心。這里公開的是所述驅(qū)動軸相對于所述連接部徑向地偏心。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動件能夠相對于所述驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)。這里公開的是所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件相對于所述驅(qū)動螺母被固定而不能旋轉(zhuǎn)。

本公開還涉及一種接合器組件，其用于選擇性地將手術(shù)用裝載單元與具有至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的手柄組件相互連接。所述接合器組件包括旋鈕殼體和至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件。所述旋鈕殼體被配置且適合于選擇性地連接至手柄組件，而且包括驅(qū)動聯(lián)接殼體。所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件用于將所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的相應(yīng)一個和手術(shù)用裝載單元的一部分相互連接。所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件將所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成所述裝載單元的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括驅(qū)動元件、驅(qū)動螺母以及遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件。所述驅(qū)動元件被旋轉(zhuǎn)地支撐在所述旋鈕殼體中。所述驅(qū)動元件的近側(cè)端能夠與所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸嚙合。所述驅(qū)動元件限定了縱軸線。所述驅(qū)動螺母與所述驅(qū)動元件的遠(yuǎn)側(cè)部通過螺紋嚙合。所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件的近側(cè)部被布置以與所述驅(qū)動螺母機(jī)械配合。所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)部被配置以與所述裝載單元的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件選擇性地嚙合。所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)引起所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)，并且所述驅(qū)動元件的旋轉(zhuǎn)引起所述驅(qū)動螺母、所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件以及所述裝載單元的所述至少一個可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。所述驅(qū)動螺母圍繞所述縱軸線布置，并且所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件沿著所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件的所述螺紋部沿著所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件、所述驅(qū)動螺母以及所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件中的每個的徑向中心均沿著所述縱軸線布置。這里公開的是所述驅(qū)動元件的所述螺紋部的徑向中心沿著所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件和所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件中的每個的整體長度均沿著所述縱軸線布置，并且其中所述驅(qū)動螺母的整體長度圍繞所述縱軸線布置。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動元件相對于所述旋鈕殼體徑向地偏心。

在所公開的實施例中，所述驅(qū)動件能夠相對于所述驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)。這里公開的是所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件相對于所述驅(qū)動螺母被固定而不能旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

在此參照附圖描述本公開的實施例，其中：

圖1是根據(jù)本公開的實施例的零件分離的手術(shù)裝置和接合器的立體圖，示出了手術(shù)裝置和接合器與裝載單元的連接；

圖2是圖1中的手術(shù)裝置的立體圖；

圖3是圖1和圖2中的手術(shù)裝置的零件分離的立體圖；

圖4是用于圖1至圖3中的手術(shù)裝置內(nèi)的電池的立體圖；

圖5是殼體已拆除的圖1至圖3中的手術(shù)裝置的立體圖；

圖6是手術(shù)裝置和接合器各自的連接端的立體圖，示出了它們之間的連接；

圖7是沿圖2的7-7截取的圖1至圖3的手術(shù)裝置的剖視圖；

圖8是沿圖2的8-8截取的圖1至圖3的手術(shù)裝置的剖視圖；

圖9是圖1至圖3的手術(shù)裝置的扳機(jī)殼體的零件分離的立體圖；

圖10是圖1中的接合器的立體圖；

圖11是沿圖10的11-11截取的圖1和圖10的接合器的端部視圖；

圖12是沿圖10的12-12截取的圖1和圖10的接合器的剖視圖；

圖13是圖12中所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；

圖14是圖12中所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；

圖15是沿圖12的15-15截取的圖1和圖10中的接合器的剖視圖；

圖16是圖15中所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；

圖17是圖15中所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；

圖18是沿圖17的18-18截取的圖1和圖10中的接合器的剖視圖；

圖19是圖15中所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；

圖20是本公開的擊發(fā)系統(tǒng)的立體圖；

圖21是圖20中的擊發(fā)系統(tǒng)的縱向剖視圖；

圖22是圖21中所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；

圖23是圖20中所指示細(xì)節(jié)區(qū)域的放大視圖；

圖24是鄰近裝載單元的近側(cè)部的圖1和圖10中的接合器的遠(yuǎn)側(cè)部的立體圖；

圖25是與本公開的所述手術(shù)裝置和接合器一起使用的示例性裝載單元的零件分離的立體圖；以及

圖26是向led的輸出、電動機(jī)的選擇(選擇夾緊/切割、旋轉(zhuǎn)或關(guān)節(jié)式運動)和為了執(zhí)行所選擇的功能而選擇驅(qū)動電動機(jī)的示意圖。

具體實施方式

參照附圖詳細(xì)描述本公開的手術(shù)裝置和用于手術(shù)裝置和/或手柄組件的接合器組件的實施例，其中在幾幅附圖的每幅附圖中相同附圖標(biāo)記指代相同的或?qū)?yīng)的元件。在本文中使用時，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是接合器組件或手術(shù)裝置或其部件的距用戶較遠(yuǎn)的部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是接合器組件或手術(shù)裝置或其部件的距用戶較近的部分。

根據(jù)本公開的實施例，手術(shù)裝置總體被指定為100，且為一種動力手持式機(jī)電器械的形式，其被配置用來選擇性地將多個不同的裝載單元附接于此，每一個裝載單元均被配置為通過所述動力手持式機(jī)電手術(shù)器械來實現(xiàn)致動和操縱。

如圖1所圖示，手術(shù)裝置100被配置為用來選擇性地連接接合器200，然后，依次地，接合器200被配置為選擇性地連接裝載單元或單次使用裝載單元300。

如圖1至圖3所圖示，手術(shù)裝置100包括手柄殼體102，手柄殼體102包括下殼體部104、中間殼體部106以及上殼體部108，其中，中間殼體部106從下殼體部104延伸出和/或被支撐在下殼體部104上，上殼體部108從中間殼體部106延伸出和/或被支撐在中間殼體部106上。中間殼體部106和上殼體部108被分離成遠(yuǎn)側(cè)半部110a和近側(cè)半部110b，其中，遠(yuǎn)側(cè)半部110a從下殼體部104延伸出且與下殼體部104整體形成，近側(cè)半部110b通過采用多個緊固件可與遠(yuǎn)側(cè)半部110a相連接。當(dāng)接合時，遠(yuǎn)側(cè)半部110a與近側(cè)半部110b限定了手柄殼體102，手柄殼體102內(nèi)有空腔102a，電路板150和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160被設(shè)置在空腔102a中。

如圖3所示，沿橫切上殼體部108的縱向軸線“x”的平面分隔遠(yuǎn)側(cè)半部110a和近側(cè)半部110b。

手柄殼體102包括墊圈112，墊圈112完全地在遠(yuǎn)側(cè)半部110a和/或近側(cè)半部110b的緣邊的周圍延伸且被插入在遠(yuǎn)側(cè)半部110a和近側(cè)半部110b之間。墊圈112密封遠(yuǎn)側(cè)半部110a和近側(cè)半部110b的周邊。墊圈112的功能是在遠(yuǎn)側(cè)半部110a和近側(cè)半部110b之間形成氣密密封以便于在消毒和/或清洗操作時保護(hù)電路板150和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160。

以這種方式，手柄殼體102的空腔102a沿著遠(yuǎn)側(cè)半部110a的周邊密封，并且近側(cè)半部110b還被配置為使得能夠更輕松、更高效地將電路板150和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160裝配在手柄殼體102中。

手柄殼體102的中間殼體部106提供了電路板150被設(shè)置在其中的殼體。將在下面額外詳細(xì)闡明，配置電路板150來控制手術(shù)裝置100的各種操作。

手術(shù)裝置100的下殼體部104限定了在其上表面中形成的孔隙(未顯示)并且孔隙位于中間殼體部106的下方或內(nèi)部。下殼體部104的孔隙提供了可供導(dǎo)線152穿過的通道以將位于下殼體部104中的電氣部件(如圖4中所圖示的電池156、如圖3中所圖示的電路板154等)與位于中間殼體部106和/或上殼體部108中的電氣部件(電路板150、驅(qū)動機(jī)構(gòu)160等)相互電連接。

手柄殼體102包括被布置在下殼體部104(未顯示)的孔隙內(nèi)的墊圈103，因而在允許導(dǎo)線152穿過下殼體部104的孔隙的同時還堵塞或密封下殼體部104的孔隙。墊圈103的功能是在下殼體部106和中間殼體部108之間形成氣密密封以便于在消毒和/或清洗操作時保護(hù)電路板150和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160。

正如圖所示，手柄殼體102的下殼體部104提供了可拆卸地位于其中的可再充電電池156。電池156被配置為給手術(shù)裝置100的電氣部件中的任何一個部件提供電力。下殼體部104限定了電池156被插入其中的空腔(未顯示)。下殼體部104包括樞轉(zhuǎn)地連接于其上的門105，門105用來封閉下殼體部104的空腔并將電池156保持在空腔中。

參照圖3和圖5，上殼體部108的遠(yuǎn)側(cè)半部110a限定了鼻部或連接部108a。鼻錐114被支撐在上殼體部108的鼻部108a上。鼻錐114是由透明材料制造。照明構(gòu)件116被布置在鼻錐114內(nèi)使得透過鼻錐114可見照明構(gòu)件116。照明構(gòu)件116采用發(fā)光二極管印刷電路板(ledpcb)的形式。照明構(gòu)件116被配置為使用與獨特離散事件關(guān)聯(lián)的特定顏色圖案來照亮多種顏色。

手柄殼體102的上殼體部108提供了驅(qū)動機(jī)構(gòu)160位于其中的殼體。如圖5所示，配置驅(qū)動機(jī)構(gòu)160來驅(qū)動軸和/或齒輪部件以便于執(zhí)行手術(shù)裝置100的各種操作。特別地，配置驅(qū)動機(jī)構(gòu)160來驅(qū)動軸和/或齒輪部件，以便于相對于裝載單元300的近側(cè)主體部302，選擇性地移動裝載單元300的工具組件304(參照圖1和圖20)，從而使得裝載單元300相對于手柄殼體102繞縱軸線“x”(參照圖3)旋轉(zhuǎn)，以使得砧座組件306相對于裝載單元300的釘倉組件308移動，和/或擊發(fā)在裝載單元300的釘倉組件308內(nèi)的吻合切割釘倉。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)160包括相對緊鄰接合器200定位的選擇變速箱組件(selectorgearboxassembly)162。鄰近選擇變速箱組件162的是具有第一電動機(jī)164的功能選擇模塊163，第一電動機(jī)164的功能為選擇性地移動選擇變速箱組件162內(nèi)的齒輪元件以與具有第二電動機(jī)166的輸入驅(qū)動部件165相嚙合。

如圖1至圖4所示，且如上所述，上殼體部108的遠(yuǎn)側(cè)半部110a限定了連接部108a，連接部108a配置為接受接合器200的對應(yīng)的驅(qū)動聯(lián)接組件210。

如圖6至圖8所示，當(dāng)接合器200與手術(shù)裝置100匹配時，手術(shù)裝置100的連接部108a具有用來接納接合器200的驅(qū)動聯(lián)接組件210的柱形凹槽108b。連接部108a容納三個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器118、120、122。

當(dāng)接合器200與手術(shù)裝置100匹配時，手術(shù)裝置100的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器118、120、122中的每一個均與接合器200的對應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)連接器套管218、220、222相聯(lián)接。(參照圖6)。在這點上，對應(yīng)的第一驅(qū)動連接器118和第一連接器套管218之間的交接、對應(yīng)的第二驅(qū)動連接器120和第二連接器套管220之間的交接，以及對應(yīng)的第三驅(qū)動連接器122和第三連接器套管222之間的交接都是鍵聯(lián)接，以便于手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122中的每一個的旋轉(zhuǎn)都會引起接合器200的對應(yīng)的連接器套管218、220、222的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122與接合器200的連接器套管218、220、222的匹配允許經(jīng)由三個對應(yīng)的連接器交接中的每一個獨立地傳輸旋轉(zhuǎn)力。手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122被配置為通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)160獨立地旋轉(zhuǎn)。在這點上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的功能選擇模塊163會選擇由驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的輸入驅(qū)動部件165來驅(qū)動手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122中的哪一個或多個驅(qū)動連接器。

因為手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122中的每一個驅(qū)動連接器都是與接合器200的相應(yīng)的連接器套管218、220、222進(jìn)行鍵聯(lián)接和/或基本上非可旋轉(zhuǎn)地相接，當(dāng)接合器200被聯(lián)接到手術(shù)裝置100時，會選擇性地將旋轉(zhuǎn)力從手術(shù)裝置100的驅(qū)動機(jī)構(gòu)160傳遞到接合器200。

手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120和/或122的選擇性的旋轉(zhuǎn)允許手術(shù)裝置100選擇性地致動裝載單元300的不同功能。如下面更詳細(xì)地討論，手術(shù)裝置100的第一驅(qū)動連接器118的選擇性的且獨立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于裝載單元300的工具組件304的選擇性的且獨立的打開和閉合，以及對應(yīng)于裝載單元300的工具組件304的吻合/切割部件的驅(qū)動。同樣，手術(shù)裝置100的第二驅(qū)動連接器120的選擇性的且獨立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于橫切于縱軸線“x”(參照圖3)的裝載單元300的工具組件304的選擇性的且獨立的關(guān)節(jié)式運動。另外，手術(shù)裝置100的第三驅(qū)動連接器122的選擇性的且獨立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于裝載單元300相對于手術(shù)裝置100的手柄殼體102的繞縱軸線“x”(參照圖3)的選擇性的且獨立的旋轉(zhuǎn)。

如上所述且如圖5和圖8所圖示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160包括選擇變速箱組件162；鄰近選擇變速箱組件162定位的功能選擇模塊163，功能選擇模塊163的功能為選擇性地移動選擇變速箱組件162內(nèi)的齒輪元件以與第二電動機(jī)166相嚙合。這樣，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160就在給定時間選擇性地驅(qū)動手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122中的一個驅(qū)動連接器。

如圖1至圖3和圖9所示，手柄殼體102在中間殼體部108的遠(yuǎn)側(cè)表面或遠(yuǎn)側(cè)上支撐扳機(jī)殼體107。與中間殼體部108配合的扳機(jī)殼體107支撐一對手指致動的控制按鈕124、126和搖桿裝置128、130。特別地，扳機(jī)殼體107限定了上孔隙124a以用于可滑動地接納第一控制按鈕124，以及下孔隙126b以用于可滑動地接納第二控制按鈕126。

控制按鈕124、126和搖桿裝置128、130中的每一個均包括由操作者的致動來移動的相應(yīng)的磁體(未顯示)。此外，對于控制按鈕124、126和搖桿裝置128、130中的每一個，電路板150都包括靠控制按鈕124、126和搖桿裝置128、130中磁體的移動來致動的相應(yīng)的霍爾效應(yīng)開關(guān)150a-150d。特別地，位置緊鄰控制按鈕124的是第一霍爾效應(yīng)開關(guān)150a(參照圖3和圖7)，在操作者致動控制按鈕124時，控制按鈕124中的磁體就會移動，從而致動第一霍爾效應(yīng)開關(guān)150a。對應(yīng)于控制按鈕124的第一霍爾效應(yīng)開關(guān)150a的致動會使得電路板150向功能選擇模塊163和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的輸入驅(qū)動部件165提供適當(dāng)?shù)男盘杹黹]合裝載單元300的工具組件304和/或擊發(fā)裝載單元300的工具組件304內(nèi)的吻合/切割釘倉。

同樣，位置緊鄰搖桿裝置128的是第二霍爾效應(yīng)開關(guān)150b(參照圖3和圖7)，在操作者致動搖桿裝置128時，搖桿裝置128中的磁體(未顯示)就會移動，從而致動第二霍爾效應(yīng)開關(guān)150b。對應(yīng)于搖桿裝置128的第二霍爾效應(yīng)開關(guān)150b的致動會使得電路板150向功能選擇模塊163和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的輸入驅(qū)動部件165提供適當(dāng)?shù)男盘杹硎沟霉ぞ呓M件304相對于裝載單元300的主體部302進(jìn)行關(guān)節(jié)式運動。有利的是，搖桿裝置128在第一方向上的移動會引起工具組件304相對于主體部302在第一方向上進(jìn)行關(guān)節(jié)式運動，而搖桿裝置128在相反方向(如第二方向)上的移動會引起工具組件304相對于主體部302在相反方向(如第二方向)上進(jìn)行關(guān)節(jié)式運動。

此外，位置緊鄰控制按鈕126的是第三霍爾效應(yīng)開關(guān)150c(參照圖3和圖7)，在操作者致動控制按鈕126時，控制按鈕126中的磁體(未顯示)就會移動，從而致動第三霍爾效應(yīng)開關(guān)150c。對應(yīng)于控制按鈕126的第三霍爾效應(yīng)開關(guān)150c的致動會使得電路板150向功能選擇模塊163和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的輸入驅(qū)動部件165提供適當(dāng)?shù)男盘杹泶蜷_裝載單元300的工具組件304。

另外，位置緊鄰搖桿裝置130的是第四霍爾效應(yīng)開關(guān)150d(參照圖3和圖7)，在操作者致動搖桿裝置130時，搖桿裝置130中的磁體(未顯示)就會移動，從而致動第四霍爾效應(yīng)開關(guān)150d。對應(yīng)于搖桿裝置130的第四霍爾效應(yīng)開關(guān)150d的致動會使得電路板150向功能選擇模塊163和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的輸入驅(qū)動部件165提供適當(dāng)?shù)男盘杹硎寡b載單元300相對于手術(shù)裝置100的手柄殼體102旋轉(zhuǎn)。特別地，搖桿裝置130在第一方向上的移動會引起裝載單元300相對于手柄殼體102在第一方向上旋轉(zhuǎn)，而搖桿裝置130在相反方向(如第二方向)上的移動會引起裝載單元300相對于手柄殼體102在相反方向(如第二方向)上旋轉(zhuǎn)。

如圖1至圖3所示，手術(shù)裝置100包括被支撐在中間殼體部108和上殼體部之間且被定位于扳機(jī)殼體107上方的擊發(fā)按鈕或安全開關(guān)132。在使用中，根據(jù)需要和/或要求，裝載單元300的工具組件304在打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間被致動。為了擊發(fā)裝載單元300，為了當(dāng)裝載單元300的工具組件304處于閉合狀態(tài)時從其中射出緊固件，按下安全開關(guān)132，從而指示手術(shù)裝置100：裝載單元300準(zhǔn)備從其中射出緊固件。

如圖1和圖10至圖24所示，手術(shù)裝置100被配置為用來選擇性地與接合器200相連接，然后，依次地，接合器200被配置為用來選擇性地與裝載單元300相連接。

如圖25所示并如下文中將更詳細(xì)討論的，接合器200被配置以將手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器120和122中任何一個驅(qū)動連接器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成用于操作裝載單元300的驅(qū)動組件360和關(guān)節(jié)式運動連桿366的軸向平移。

接合器200包括用于將手術(shù)裝置100的第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器122與裝載單元300的第一可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件360相互連接的第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件，其中，第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件將手術(shù)裝置100的第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器122的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成裝載單元300的第一可軸向平移驅(qū)動組件360的軸向平移以便進(jìn)行擊發(fā)。

接合器200包括用于將手術(shù)裝置100的第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器120和裝載單元300的第二可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件366相互連接的第二驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件，其中，第二驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件將手術(shù)裝置100的第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器120的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成裝載單元300的關(guān)節(jié)式運動連桿366的軸向平移以便進(jìn)行關(guān)節(jié)式運動。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖10，接合器200包括旋鈕殼體202和從旋鈕殼體202的遠(yuǎn)側(cè)端延伸出的外管206。旋鈕殼體202和外管206被配置和定尺寸為容納接合器200的部件。外管206被定尺寸為用于內(nèi)窺鏡插入，特別地，外管可通過典型的套管針口、插管或同類物。旋鈕殼體202的尺寸無法進(jìn)入套管針口、插管或同類物。旋鈕殼體202被配置且適于連接到手術(shù)裝置100的遠(yuǎn)側(cè)半部110a的上殼體部108的連接部108a。

如圖10、圖12和圖15所示，接合器200包括在其近側(cè)端處的手術(shù)裝置驅(qū)動聯(lián)接組件210和在其遠(yuǎn)側(cè)端處的裝載單元聯(lián)接組件230。驅(qū)動聯(lián)接組件210包括至少部分被可旋轉(zhuǎn)地支撐在旋鈕殼體202內(nèi)的驅(qū)動聯(lián)接殼體210a。在圖示實施例中，驅(qū)動聯(lián)接組件210可旋轉(zhuǎn)地支撐第一可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸或元件212。

如圖6和圖11所示，驅(qū)動聯(lián)接殼體210a被配置為分別可旋轉(zhuǎn)地支撐第一連接器套管218、第二連接器套管220和第三連接器套管222。如上所述，連接器套管218、220和222中的每一個均被配置分別與手術(shù)裝置100的相應(yīng)第一、第二和第三驅(qū)動連接器118、120、122配合。連接器套管220還被配置與第一近側(cè)驅(qū)動軸212的近側(cè)端配合?？梢赃M(jìn)一步想到的是，連接器套管218和222被配置分別與第二近側(cè)驅(qū)動軸的近端和第三近側(cè)驅(qū)動軸的近端配合。

特別參照圖13和圖16，近側(cè)驅(qū)動聯(lián)接組件210包括被布置在相應(yīng)的連接器套管220的遠(yuǎn)側(cè)的偏置構(gòu)件224。偏置構(gòu)件224圍繞驅(qū)動軸212布置。當(dāng)接合器200被連接至手術(shù)裝置100時，偏置構(gòu)件224作用于連接器套管220以幫助保持連接器套管220與手術(shù)裝置100的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器118的遠(yuǎn)側(cè)端相嚙合。

特別地，偏置構(gòu)件224起到在近側(cè)方向上偏置連接器套管220的作用。以這種方式，在將接合器200組裝在手術(shù)裝置100上的過程中，如果連接器套管220未與手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器120對準(zhǔn)，則偏置構(gòu)件224被擠壓。因此，當(dāng)手術(shù)裝置100的驅(qū)動機(jī)構(gòu)160被嚙合時，手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器120會旋轉(zhuǎn)并且偏置構(gòu)件224會引起連接器套管220向后滑向近側(cè)，有效地將手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器120聯(lián)接至近側(cè)驅(qū)動聯(lián)接組件210的近側(cè)驅(qū)動軸212?？梢赃M(jìn)一步想到的是，驅(qū)動聯(lián)接組件210包括相應(yīng)的偏置構(gòu)件以用于向近側(cè)偏置每個連接器套管218、222而與相應(yīng)的可驅(qū)動連接器118、122的遠(yuǎn)側(cè)端嚙合。

如圖12、15、20和21所示，接合器200包括被布置在手柄殼體202和外管206內(nèi)的驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240。驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240被配置且適用于將手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器120的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成接合器200的遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的軸向平移，以實現(xiàn)裝載單元300的閉合、打開、和發(fā)射操作。

如圖12至圖24所示，并且特別地如圖20-23所示，第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240包括驅(qū)動軸212、導(dǎo)螺桿250、驅(qū)動螺母260以及遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248。導(dǎo)螺桿250是被向遠(yuǎn)側(cè)布置在驅(qū)動軸212上的螺紋部252。驅(qū)動螺母260是細(xì)長構(gòu)件并且包括沿著其長度的至少一部分(例如，近側(cè)部262a)的內(nèi)周邊的內(nèi)螺紋部262。驅(qū)動螺母260的螺紋部262被配置以與導(dǎo)螺桿250的螺紋部252機(jī)械嚙合。遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的近側(cè)部248a被布置以經(jīng)由連桿組件270與驅(qū)動螺母260的遠(yuǎn)側(cè)部260b機(jī)械配合。

特別地，關(guān)于圖15、圖17和圖18，連桿組件270包括被布置垂直于由驅(qū)動軸212限定的縱軸線b-b的第一銷272a和第二銷272b。每個銷272延伸通過槽264(圖17)以及一對對應(yīng)的凹槽249(圖18)，槽264至少部分地延伸通過驅(qū)動螺母260，并且一對對應(yīng)的凹槽249至少部分地延伸通過遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248。另外，遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的近側(cè)部248a被布置在插槽266內(nèi)，插槽266形成在驅(qū)動螺母260的遠(yuǎn)側(cè)部260b內(nèi)。此外，例如，遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248包括被布置鄰近其近側(cè)部248a的止擋構(gòu)件247，止擋構(gòu)件247被配置有助于限制驅(qū)動螺母260相對于遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的遠(yuǎn)側(cè)平移。因此，包括銷272的連桿組件270有效地將驅(qū)動螺母260與遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248聯(lián)接，使得驅(qū)動螺母260的縱向平移引起遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的伴隨的縱向平移。

此外，特別參照圖18，驅(qū)動螺母260的周邊的至少一部分包括防旋轉(zhuǎn)段261。顯示防旋轉(zhuǎn)段261包括平坦表面，該平坦表面被布置在驅(qū)動螺母260的兩個側(cè)面上并且鄰近接合器200的內(nèi)部的形狀相似的表面201。因此，在驅(qū)動軸212的旋轉(zhuǎn)引起導(dǎo)螺桿250的旋轉(zhuǎn)的同時，并且在導(dǎo)螺桿250的旋轉(zhuǎn)通常會引起驅(qū)動螺母260的旋轉(zhuǎn)和縱向平移的同時，驅(qū)動螺母260的防旋轉(zhuǎn)段261消除了其運動的旋轉(zhuǎn)分量。因此，驅(qū)動軸212的旋轉(zhuǎn)引起驅(qū)動螺母260的非旋轉(zhuǎn)的縱向平移，從而引起遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的非旋轉(zhuǎn)的縱向平移。

參照圖20-23，第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240還包括一對止推軸承280。在圖示實施例中，止推軸承280被布置為周向地圍繞在導(dǎo)螺桿250的近側(cè)的驅(qū)動軸212的一部分。另外，顯示驅(qū)動軸212包括被布置在第一止推軸承280a與第二止推軸承280b之間的擴(kuò)徑環(huán)或凸緣215?？梢韵氲降氖侵雇戚S承280有助于驅(qū)動軸212相對于驅(qū)動聯(lián)接殼體210a的旋轉(zhuǎn)，同時當(dāng)驅(qū)動軸212受到軸向力時(例如，當(dāng)末端執(zhí)行器300的鉗夾構(gòu)件夾緊組織時等)保持旋轉(zhuǎn)的能力。

如圖21所示，縱軸線b-b延伸通過驅(qū)動軸212的徑向中心、導(dǎo)螺桿250的徑向中心、驅(qū)動螺母260的徑向中心(即，驅(qū)動螺母260圍繞縱軸線b-b布置)以及遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的徑向中心。此外，縱軸線b-b沿著驅(qū)動軸212、導(dǎo)螺桿250、驅(qū)動螺母260以及遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248各自的整個長度延伸通過它們的徑向中心。這種所謂的“在中心上的驅(qū)動系統(tǒng)”的定向允許直接由電動機(jī)(例如，第一電動機(jī)164)驅(qū)動遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248而不需要任何的齒輪，因此降低了通常與齒輪組件相關(guān)聯(lián)的復(fù)雜性和成本。另外，因為驅(qū)動軸212和導(dǎo)螺桿250處于相同的轉(zhuǎn)矩負(fù)載下，能夠有利于準(zhǔn)確監(jiān)控來自手柄殼體102的轉(zhuǎn)矩。

在使用中，驅(qū)動軸212的旋轉(zhuǎn)引起導(dǎo)螺桿250的旋轉(zhuǎn)，這樣引起驅(qū)動螺母260沿著由驅(qū)動軸212限定的縱軸線b-b縱向平移，這引起遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的縱向平移。當(dāng)末端執(zhí)行器300與接合器200嚙合時，遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動構(gòu)件248的縱向平移引起裝載單元300的驅(qū)動構(gòu)件374的伴隨的軸向平移，從而實現(xiàn)工具組件304的閉合以及裝載單元300的工具組件304的擊發(fā)。

如圖6所示，接合器200包括一對電觸銷290a、290b，一對電觸銷290a、290b與被布置在手術(shù)裝置100的連接部108a中的對應(yīng)的電插頭190a、190b電連接。電觸銷290a、290b用來允許經(jīng)由被電連接到電路板150上的電氣插頭190a、190b校準(zhǔn)和傳遞生命周期信息給手術(shù)裝置100的電路板150。接合器200還包括被支撐在旋鈕殼體202中且與電觸銷290a、290b電連通的電路板。

當(dāng)用戶激活手術(shù)裝置的按鈕時，軟件會核對預(yù)定義的條件。如果符合條件，則軟件會控制電動機(jī)并且將機(jī)械驅(qū)動傳遞給附接的手術(shù)吻合器，然后根據(jù)按下的按鈕的功能，手術(shù)吻合器隨后能夠進(jìn)行打開、閉合、旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式運動或發(fā)射。軟件還通過按照定義的方式打開或熄滅彩色燈給用戶提供反饋，從而指示出手術(shù)裝置100、接合器200和/或裝載單元300的狀態(tài)。

所述系統(tǒng)的高級電氣結(jié)構(gòu)圖顯示在圖26中并示出了與各種硬件和軟件接口的連接。來自按鈕124、126的按壓和來自驅(qū)動軸的電動機(jī)編碼器的輸入顯示在圖26的左側(cè)。微型控制器包含操作手術(shù)裝置100、接合器200和/或裝載單元300的裝置軟件。微型控制器接收微型局域網(wǎng)(microlan)、超級id(ultraid)芯片、電池id(batteryid)芯片以及接合器id(adaptorid)芯片的輸入以及發(fā)送輸出給它們。微型局域網(wǎng)、超級id芯片、電池id芯片以及接合器id芯片如下控制手術(shù)裝置100、接合器200和/或裝載單元300：

微型局域網(wǎng)---串行1導(dǎo)線總線通信以讀/寫系統(tǒng)部件id信息。

超級id芯片---識別手術(shù)裝置100并且記錄使用信息。

電池id芯片---識別電池156并且記錄使用信息

接合器id芯片---識別接合器200的類型，記錄末端執(zhí)行器300的存在并且記錄使用信息

在圖26中呈現(xiàn)的示意圖的右側(cè)指示了：至led的輸出；電動機(jī)的選擇(選擇夾緊/切割、旋轉(zhuǎn)或關(guān)節(jié)式運動)；以及執(zhí)行所選擇功能的驅(qū)動電動機(jī)的選擇。

如圖1和圖25所示，裝載單元被指示為300。裝載單元300被配置和定尺寸為內(nèi)窺鏡插入通過插管、套管針或同類物。特別地，在圖1和圖25所圖示的實施例中，當(dāng)裝載單元300處于閉合狀態(tài)下時，裝載單元300可以通過插管或套管針。

裝載單元300包括近側(cè)主體部302和工具組件304。近側(cè)主體部302被可釋放地附接到接合器200的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230，而工具組件304可樞轉(zhuǎn)地附接到近側(cè)主體部302的遠(yuǎn)側(cè)端。工具組件304包括砧座組件306和釘倉組件308。釘倉組件308相對于砧座組件306樞轉(zhuǎn)并且能夠在打開或未夾緊位置與閉合或夾緊位置之間移動以便于插入通過套管針的插管。

近側(cè)主體部302至少包括驅(qū)動組件360和關(guān)節(jié)式運動連桿366。

參照圖25，驅(qū)動組件360包括撓性驅(qū)動梁364以及近側(cè)嚙合部368，撓性驅(qū)動梁364具有被固定到動力夾緊構(gòu)件365的遠(yuǎn)側(cè)端。嚙合部368包括限定臺肩370的階狀部。嚙合部368的近側(cè)端包括沿直徑對置的向內(nèi)延伸的指狀件372。指狀件372與中空的驅(qū)動構(gòu)件374嚙合從而將驅(qū)動構(gòu)件374牢固地固定到梁364的近側(cè)端上。驅(qū)動構(gòu)件374限定近側(cè)孔口376，近側(cè)孔口376用來當(dāng)裝載單元300被附接到接合器200的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230時接納接合器200的第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件240的驅(qū)動管246的連接構(gòu)件247。

當(dāng)驅(qū)動組件360在工具組件304內(nèi)被向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時，夾緊構(gòu)件365的上梁在砧座板312和砧座蓋310之間限定的通道內(nèi)移動，而且下梁移動到托架316外表面的上方來閉合工具組件304并從其中發(fā)射吻合釘。

裝載單元300的近側(cè)主體部302包括關(guān)節(jié)式運動連桿366，關(guān)節(jié)式運動連桿366具有從裝載單元300的近側(cè)端延伸出的帶鉤近側(cè)端366a。當(dāng)裝載單元300被固定到接合器200的遠(yuǎn)側(cè)殼體232時，關(guān)節(jié)式運動連桿366的帶鉤近側(cè)端366a與接合器200的驅(qū)動桿258的聯(lián)接鉤258c相嚙合。當(dāng)接合器200的驅(qū)動桿258如上被推進(jìn)或縮回時，裝載單元300的關(guān)節(jié)式運動連桿366會在裝載單元300內(nèi)被推進(jìn)或縮回以使得工具組件304相對于近側(cè)主體部302的遠(yuǎn)側(cè)端樞轉(zhuǎn)。

如圖25中所示，工具組件304的釘倉組件308包括可支撐在托架316中的吻合釘釘倉305。吻合釘釘倉305限定中央縱向狹槽305a，以及被安置在縱向狹槽305a每一側(cè)上的三個線性排吻合釘保持狹槽305b。每一個吻合釘保持狹槽305b接納單個吻合釘307和吻合釘推動器309的一部分。在操作手術(shù)裝置100期間，驅(qū)動組件360抵靠致動滑塊并推動致動滑塊通過釘倉305。隨著致動滑塊移動通過釘倉305，致動滑塊的凸輪楔順序地與吻合釘推動器309相嚙合，從而在吻合釘保持狹槽305b內(nèi)垂直地移動吻合釘推動器309并從其中順序地發(fā)射單個吻合釘307以緊靠著砧座板312成形。

可以參考遞交于2009年8月31日、名稱為“手術(shù)吻合裝置的工具組件(toolassemblyforasurgicalstaplingdevice)”、公開號為2009/0314821的美國專利中對于裝載單元300的結(jié)構(gòu)和操作的詳細(xì)討論。

將要理解的是可以對這里公開的接合器組件的實施例進(jìn)行各種修改。例如，電池156可以被更換成交替的電源，例如線路電壓(ac或者dc)或者燃料電池。因此，上述說明不應(yīng)該視為限制，而僅僅是一些特定實施例的示范。本領(lǐng)域技術(shù)人員將在本公開的范圍和精神內(nèi)構(gòu)想出其他的修改。