本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化的手術(shù)系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行手術(shù)的過程中，需要用到大量的手術(shù)用具，如手術(shù)刀、剪刀、鑷子等，而且很多工具在使用過程中會(huì)受到污染，不能繼續(xù)使用，否則可能會(huì)造成創(chuàng)口感染，因此需要更換新的工具，導(dǎo)致在每場(chǎng)手術(shù)中，都需要準(zhǔn)備大量的備用工具，非常麻煩；現(xiàn)針對(duì)上述問題設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化的工具消毒清洗循環(huán)手術(shù)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)其搬運(yùn)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種自動(dòng)化的手術(shù)系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種手術(shù)系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置,包含底座、轉(zhuǎn)動(dòng)立柱和繞轉(zhuǎn)動(dòng)立柱均勻排布的多個(gè)搬運(yùn)臂，底座上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)搬運(yùn)臂上均設(shè)置有搬運(yùn)臺(tái)、推動(dòng)缸和推板，搬運(yùn)臺(tái)的后端設(shè)置有背板，搬運(yùn)臺(tái)的兩側(cè)上均設(shè)置有擋板，擋板和背板均與搬運(yùn)臺(tái)垂直，擋板為前低后高的三角形板，擋板的前端與搬運(yùn)臺(tái)齊平，擋板的后端與背板齊平；所述推動(dòng)缸的下側(cè)設(shè)置在搬運(yùn)臂上，前端設(shè)置在背板上，推板由推動(dòng)缸推動(dòng)，推板的頂端低于背板的頂端，在搬運(yùn)臺(tái)的前后兩端之間運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述搬運(yùn)臂有3個(gè)。
優(yōu)選的，所述搬運(yùn)臺(tái)的前端呈向外凸出的弧形。
由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明的手術(shù)系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置,用于將載有用過的工具的托盤送至消毒室中，并將載有清理過的工具的托盤送至手術(shù)位置；通過轉(zhuǎn)動(dòng)立柱帶動(dòng)搬運(yùn)臂上的搬運(yùn)臺(tái)進(jìn)行換位，到位后由推動(dòng)缸將搬運(yùn)臺(tái)上的托盤推出，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，滿足了工具消毒清洗循環(huán)手術(shù)系統(tǒng)對(duì)搬運(yùn)裝置要求。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：
附圖1為本發(fā)明所述的一種手術(shù)系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明所述的一種手術(shù)系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置,包含底座41、轉(zhuǎn)動(dòng)立柱42和繞轉(zhuǎn)動(dòng)立柱42均勻排布的3個(gè)搬運(yùn)臂43，底座41上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)動(dòng)立柱42轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)搬運(yùn)臂43上均設(shè)置有搬運(yùn)臺(tái)44、推動(dòng)缸46和推板47，搬運(yùn)臺(tái)44的前端呈向外凸出的弧形，搬運(yùn)臺(tái)44的后端設(shè)置有背板，搬運(yùn)臺(tái)44的兩側(cè)上均設(shè)置有擋板45，擋板45和背板均與搬運(yùn)臺(tái)44垂直，擋板45為前低后高的三角形板，擋板45的前端與搬運(yùn)臺(tái)44齊平，擋板45的后端與背板齊平；所述推動(dòng)缸46的下側(cè)設(shè)置在搬運(yùn)臂43上，前端設(shè)置在背板上，推板47由推動(dòng)缸46推動(dòng)，推板47的頂端低于背板的頂端，在搬運(yùn)臺(tái)44的前后兩端之間運(yùn)動(dòng)。
上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。