本發(fā)明涉及醫(yī)療病床領域，特別涉及一種用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移方法及其系統(tǒng)。

背景技術：

醫(yī)用病床也可稱為醫(yī)用床、醫(yī)療床、護理床等，是病人在醫(yī)院住院時使用的病床，主要使用場合有各大醫(yī)院、鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院、社區(qū)衛(wèi)生服務中心等。

在醫(yī)療領域，病床已經(jīng)成為了一種必不可少的醫(yī)用設備，在傷患的轉(zhuǎn)移過程中發(fā)揮著尤為重要的作用，例如病人做完手術后從手術室用病床送回病房的時候，在將病人從移動病床轉(zhuǎn)移到房間病床的時候需要多名醫(yī)護人員將病人抬會病床，費時費力。

然，目前醫(yī)院里轉(zhuǎn)移病人所用的推車，將病人推到病床邊后是靠醫(yī)護人員搬運回病床上，甚至更長距離，從病房外搬到病房內(nèi)，這樣不僅醫(yī)護人員費力，而且容易對病人造成二次傷害。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移方法，包括第一病床、第二病床、無人機、處理裝置以及連接裝置，所述方法包括以下步驟：

當所述處理裝置檢測到有人體在第一病床上后，所述處理裝置實時檢測是否有接收到轉(zhuǎn)移患者的指令；

若有則所述處理裝置控制無人機從第一病床下方飛出懸停于第一病床上方并通過無線裝置利用設置于無人機上的攝像頭攝取患者的人體影像；

所述處理裝置根據(jù)所述攝取的影像分析患者的信息并根據(jù)患者的信息將患者固定于連接裝置中；

所述處理裝置實時檢測患者是否有固定完成；

若有則所述處理裝置控制無人機與連接裝置進行連接并通過無線裝置利用設置于無人機上的攝像頭攝取第二病床的影像；

所述處理裝置根據(jù)所述第二病床的影像實時分析所述第二病床的信息并控制無人機通過連接裝置帶著患者轉(zhuǎn)移至所述第二病床上；

所述處理裝置通過無線裝置利用設置于無人機上的攝像頭攝取周圍影像并根據(jù)其分析是否有轉(zhuǎn)移完成；

若有則所述處理裝置控制無人機與連接裝置斷開連接并控制連接裝置取消固定患者。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理裝置檢測到有人體在第一病床上后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置實時檢測所述第一病床上的人體是否有摔落地面；

若有則所述處理裝置通過無線裝置向外部設備發(fā)送警報信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在控制無人機通過連接裝置帶著患者轉(zhuǎn)移至第二病床時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置實時檢測患者的心跳是否位于預設區(qū)間；

若超過預設區(qū)間則所述處理裝置控制無人機下降將患者放回第一病床并利用無線裝置向外部設備發(fā)送無法轉(zhuǎn)移的信息；

若低于預設區(qū)間則所述處理裝置利用無線裝置向外部設備發(fā)送急救警報信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理裝置檢測到有人體在第一病床上后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置實時檢測所述第一病床上的人體心跳是否低于預設心跳；

若低于則所述處理裝置控制無人機飛出懸停于所述第一病床上方并通過無線裝置利用設置于無人機上的攝像頭攝取所述第一病床的影像；

所述處理裝置根據(jù)所述攝取的影像分析病床的信息并根據(jù)其控制所述無人機與所述第一病床四個角的第一連接繩連接；

所述處理裝置檢測到所述無人機連接完成則控制所述無人機通過所述第一病床帶著患者飛向搶救室。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理裝置檢測到有人體在第一病床上后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置實時檢測是否有接收到吃飯的指令；

若有則所述處理裝置控制所述第一病床的床頭部分向上升起至預設角度。

一種用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括第一病床、第二病床、無人機、連接裝置、處理裝置以及蓄電池，所述第一病床包括心率檢測儀、第一連接繩、床頭以及床尾，所述心率監(jiān)測儀用于檢測躺在第一病床上患者的心跳次數(shù)，所述第一連接繩分別設置于所述第一病床四個角上，用于與無人機連接，所述床頭以及床尾能夠升降；所述無人機包括若干攝像頭以及鎖扣，所述若干攝像頭用于攝取所述無人機360°范圍內(nèi)的環(huán)境影像；所述連接裝置包括連接扣以及第二連接繩，所述連接扣用于將患者固定，所述第二連接繩分別與連接扣以及無人機鎖扣連接，所述蓄電池設置于所述第一病床下方位置，用于提供電力，所述處理裝置包括：

人體檢測模塊，用于檢測是否有人體在第一病床上；

轉(zhuǎn)移接收模塊，用于檢測是否接收到轉(zhuǎn)移患者的指令；

患者攝取模塊，用于控制無人機從第一病床下方飛出懸停于第一病床上方并通過無線裝置利用設置于無人機上的攝像頭攝取患者的人體影像；

影像分析模塊，用于根據(jù)所述攝取的影像分析患者的信息；

連接固定模塊，用于根據(jù)患者的信息將患者固定于連接裝置中；

固定檢測模塊，用于實時檢測患者是否有固定完成；

連接模塊，控制所述無人機與連接裝置進行連接；

病床攝取模塊，用于通過無線裝置利用設置于無人機上的攝像頭攝取第二病床的影像；

病床分析模塊，用于根據(jù)所述第二病床的影像實時分析所述第二病床的信息；

轉(zhuǎn)移控制模塊，用于控制無人機通過連接裝置帶著患者轉(zhuǎn)移至所述第二病床上；

轉(zhuǎn)移分析模塊，用于通過無線裝置利用設置于無人機上的攝像頭攝取周圍影像并根據(jù)其分析是否有轉(zhuǎn)移完成；

斷開模塊，用于控制所述無人機與連接裝置斷開連接；

固定取消模塊，用于控制連接裝置取消固定患者。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

摔倒檢測模塊，用于實時檢測所述第一病床上的人體是否有摔落地面；

警報發(fā)送模塊，用于通過無線裝置向外部設備發(fā)送警報信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

心跳檢測模塊，用于實時檢測患者的心跳；

下降模塊，用于控制無人機下降將患者放回第一病床；

信息發(fā)送模塊，用于利用無線裝置向外部設備發(fā)送無法轉(zhuǎn)移的信息；

急救發(fā)送模塊，用于利用無線裝置向外部設備發(fā)送急救警報信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

病床連接模塊，用于根據(jù)病床的信息控制所述無人機與所述第一病床四個角的第一連接繩連接；

連接檢測模塊，用于檢測所述無人機與第一連接繩是否連接完成；

搶救飛行模塊，用于控制所述無人機通過所述第一病床帶著患者飛向搶救室。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

吃飯指令模塊，用于實時檢測是否有接收到吃飯的指令；

床頭升降模塊，用于控制所述第一病床的床頭部分的升降。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：

1.能夠在接收到轉(zhuǎn)移患者的指令后，利用無人機上的攝像頭攝取患者的影像并根據(jù)患者的影像將患者固定與連接裝置中，然后控制無人機與連接裝置連接將患者轉(zhuǎn)移到需要更換的病床上。

2.能夠?qū)崟r檢測第一病床上的患者是否摔倒，若檢測到摔倒則立即通過無線裝置向外部設備發(fā)送警報信息，以通知醫(yī)務人員及時到來。

3.在轉(zhuǎn)移患者時，能夠?qū)崟r檢測第一病床上的患者心跳次數(shù)，若心跳次數(shù)較高則控制無人機將患者放回第一病床上，避免轉(zhuǎn)移是將患者弄傷或者弄痛；同時若檢測到患者心跳較低則立即通過無線裝置向外部設備發(fā)送急救警報信息，以通知醫(yī)生進行緊急搶救。

4.患者在第一病床時，能夠?qū)崟r檢測患者的心跳是否低于預設的心跳，若低于則立即控制無人機飛出通過第一病床四個角上的連接繩將第一病床帶著飛往搶救室進行搶救。

5.能夠在檢測到患者需要吃飯的指令后，控制第一病床的床頭部分向上升起至預設的角度，以方便患者進行吃飯。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的利用無人機進行轉(zhuǎn)移患者的示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的利用無人機帶著第一病床飛行的示意圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測患者摔倒方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測患者心跳是否在預設區(qū)間方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測患者心跳低于預設心跳方法的流程圖；

圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的控制床頭升起方法的流程圖；

圖9為本發(fā)明其中一個示例提供的用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的架構圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移方法，包括第一病床1、第二病床2、無人機3、處理裝置5以及連接裝置4，所述方法包括以下步驟：

s1、當所述處理裝置5檢測到有人體在第一病床1上后，所述處理裝置5實時檢測是否有接收到轉(zhuǎn)移患者的指令；

s2、若有則所述處理裝置5控制無人機3從第一病床1下方飛出懸停于第一病床1上方并通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取患者的人體影像；

s3、所述處理裝置5根據(jù)所述攝取的影像分析患者的信息并根據(jù)患者的信息將患者固定于連接裝置4中；

s4、所述處理裝置5實時檢測患者是否有固定完成；

s5、若有則所述處理裝置5控制無人機3與連接裝置4進行連接并通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取第二病床2的影像；

s6、所述處理裝置5根據(jù)所述第二病床2的影像實時分析所述第二病床2的信息并控制無人機3通過連接裝置4帶著患者轉(zhuǎn)移至所述第二病床2上；

s7、所述處理裝置5通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取周圍影像并根據(jù)其分析是否有轉(zhuǎn)移完成；

s8、若有則所述處理裝置5控制無人機3與連接裝置4斷開連接并控制連接裝置4取消固定患者。

其中，所述轉(zhuǎn)移患者的指令是指將第一病床1上的患者轉(zhuǎn)移到第二病床2上的指令；所述患者的信息是指患者的身高以及胖瘦等信息；所述將患者固定于連接裝置4中是指通過若干連接扣40將患者固定在連接扣40中，防止患者在轉(zhuǎn)移時摔落地面；所述第二病床2的信息是指第二病床2所處的位置以及病床的長寬信息；所述控制無人機3通過連接裝置4帶著患者轉(zhuǎn)移至所述第二病床2上是指控制無人機3與連接裝置4的第二連接繩41進行連接，第二連接繩41與連接扣40連接，然后無人機3通過第二連接繩41帶著連接扣40固定的患者轉(zhuǎn)移到第二病床2上；所述轉(zhuǎn)移完成是指患者完全平躺于第二病床2上；所述控制無人機3與連接裝置4斷開連接是指控制無人機3與第二連接繩41斷開連接；所述控制連接裝置4取消固定患者是指控制連接裝置4的連接扣40松開取消將患者固定在連接扣40中；在轉(zhuǎn)移患者過程中，無人機3勻速飛行并且不能晃動；所述連接扣40在不使用時平鋪于病床上，所述連接扣40在使用時呈橢圓形狀，并且能夠根據(jù)患者的胖瘦自動調(diào)節(jié)到最優(yōu)的大小，既不會使患者感覺不適也不會使患者從連接扣40中滑出。

在s1中，具體在當所述處理裝置5檢測到有患者躺在第一病床1上后，所述處理裝置5實時檢測是否有接收到將第一病床1上的患者轉(zhuǎn)移到第二病床2上的指令。

在s2中，具體在檢測到有將第一病床1上的患者轉(zhuǎn)移到第二病床2上的指令后，所述處理裝置5控制無人機3從第一病床1下方飛出懸停于第一病床1上方并通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取患者的人體影像，在接收到轉(zhuǎn)移指令后，控制無人機3攝取患者的人體影像，以分析患者的信息。

在s3中，具體在所述處理裝置5根據(jù)所述攝取的影像分析患者的身高以及胖瘦信息時，根據(jù)所述分析出的患者身高以及胖瘦信息通過若干連接扣40將患者固定在連接扣40中，防止患者在轉(zhuǎn)移時摔落地面。

s4中，具體在所述處理裝置5實時檢測患者是否有在若干連接扣40中固定完成，防止轉(zhuǎn)移時患者摔落地面造成事故。

在s5中，具體在檢測到固定完成患者后，所述處理裝置5控制無人機3與連接裝置4的第二連接繩41進行連接并通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取第二病床2的影像，以分析第二病床2的位置以及長寬信息。

在s6中，所述處理裝置5根據(jù)所述攝取的第二病床2影像實時分析所述第二病床2的位置以及長寬信息并控制無人機3與連接裝置4的第二連接繩41進行連接，第二連接繩41與連接扣40連接，然后無人機3通過第二連接繩41帶著連接扣40固定完成的患者轉(zhuǎn)移到第二病床2上，防止因為人工轉(zhuǎn)移時對患者造成二次傷害。

在s7中，具體在所述處理裝置5通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取周圍影像并根據(jù)所述攝取的周圍影像分析是否有將患者完全平躺于第二病床2上，防止患者從空中跌落造成傷亡。

在s8中，具體在分析出將患者完全平躺于第二病床2后，所述處理裝置5控制無人機3與連接裝置4的第二連接繩41斷開連接并控制連接裝置4的連接扣40松開取消將患者固定在連接扣40中。

實施例二

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測患者摔倒方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在所述處理裝置5檢測到有人體在第一病床1上后，所述方法還包括以下步驟：

s10、所述處理裝置5實時檢測所述第一病床1上的人體是否有摔落地面；

s11、若有則所述處理裝置5通過無線裝置52向外部設備發(fā)送警報信息。

具體的，在當所述處理裝置5檢測到有患者躺在第一病床1上后，所述處理裝置5實時檢測所述第一病床1上的患者是否有從所述第一病床1上摔到地面，若檢測到患者摔到地面后，所述處理裝置5通過無線裝置52向護士室以及值班醫(yī)生室的外部設備發(fā)送患者摔倒的警報信息以通知護士以及醫(yī)生過來查看，防止夜晚患者摔到地面造成傷亡事故。

實施例三

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測患者心跳是否在預設區(qū)間方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在控制無人機3通過連接裝置4帶著患者轉(zhuǎn)移至第二病床2時，所述方法還包括以下步驟：

s60、所述處理裝置5實時檢測患者的心跳是否位于預設區(qū)間；

s61、若超過預設區(qū)間則所述處理裝置5控制無人機3下降將患者放回第一病床1并利用無線裝置52向外部設備發(fā)送無法轉(zhuǎn)移的信息；

s62、若低于預設區(qū)間則所述處理裝置5利用無線裝置52向外部設備發(fā)送急救警報信息。

其中，所述預設區(qū)間為40-110次/分鐘；所述超過預設區(qū)間是指心跳大于等于110次/分鐘；所述低于是指心跳小于40次/每分鐘。

具體的，在控制無人機3與連接裝置4的第二連接繩41進行連接，第二連接繩41與連接扣40連接，然后無人機3通過第二連接繩41帶著連接扣40固定完成的患者轉(zhuǎn)移到第二病床2時，所述處理裝置5內(nèi)的心率監(jiān)測儀10實時檢測患者的心跳是否位于40-110次/分鐘的區(qū)間，若檢測到心跳大于等于110次/分鐘時，所述處理裝置5控制無人機3下降將患者放回第一病床1并利用無線裝置52向護士室以及值班醫(yī)生室的外部設備發(fā)送轉(zhuǎn)移失敗的信息，通知護士以及醫(yī)生病人無法通過無人機3轉(zhuǎn)移；若檢測到患者的心跳小于40次/每分鐘時，所述處理裝置5利用無線裝置52向值班醫(yī)生室以及手術室發(fā)送急救警報信息，通知醫(yī)生準備進行急救。

實施例四

參考圖7所示，圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測患者心跳低于預設心跳方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在所述處理裝置5檢測到有人體在第一病床1上后，所述方法還包括以下步驟：

s12、所述處理裝置5實時檢測所述第一病床1上的人體心跳是否低于預設心跳；

s13、若低于則所述處理裝置5控制無人機3飛出懸停于所述第一病床1上方并通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取所述第一病床1的影像；

s14、所述處理裝置5根據(jù)所述攝取的影像分析病床的信息并根據(jù)其控制所述無人機3與所述第一病床1四個角的第一連接繩11連接；

s15、所述處理裝置5檢測到所述無人機3連接完成則控制所述無人機3通過所述第一病床1帶著患者飛向搶救室。

其中，所述預設心跳是指0-50次/分鐘，在本實施例中優(yōu)選為40次/分鐘。

具體的，在所述處理裝置5檢測到有患者躺在第一病床1上后，所述處理裝置5內(nèi)的心率監(jiān)測儀10實時檢測所述第一病床1上的患者心跳是否低于40次/分鐘，若檢測到患者心跳低于40次/分鐘則所述處理裝置5控制無人機3從第一病床1下方飛出懸停于第一病床1上方并通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取所述第一病床1的影像，所述處理裝置5根據(jù)所述攝取的影像分析所述第一病床1的長寬信息并根據(jù)分析出的所述第一病床1的長寬信息控制所述無人機3與所述第一病床1四個角的第一連接繩11連接，所述第一連接繩11在不使用時收縮進所述第一病床1的四個角內(nèi)，所述處理裝置5檢測到所述無人機3下方的鎖扣31與第一連接繩11連接完成后，所述處理裝置5控制所述無人機3通過第一連接繩11帶著所述第一病床1內(nèi)的患者勻速向搶救室飛行，避免重癥患者在夜晚睡覺時猝死。

實施例五

參考圖8所示，圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的控制床頭升起方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在所述處理裝置5檢測到有人體在第一病床1上后，所述方法還包括以下步驟：

s16、所述處理裝置5實時檢測是否有接收到吃飯的指令；

s17、若有則所述處理裝置5控制所述第一病床1的床頭12部分向上升起至預設角度。

其中，所述預設角度為0-60°，在本實施例中優(yōu)選為45°。

具體的，在所述處理裝置5檢測到有患者躺在第一病床1上后，所述處理裝置5實時檢測是否有接收到患者吃飯的指令，若檢測到有接收到患者吃飯的指令后，所述處理裝置5控制所述第一病床1的床頭12部分向上升起至45°，以方便患者吃飯。

實施例六

參考圖1-3，圖9所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的利用無人機進行轉(zhuǎn)移患者的示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的利用無人機帶著第一病床飛行的示意圖；圖9為本發(fā)明其中一個示例提供的用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的架構圖。

具體的，本實施例提供一種用于醫(yī)療病床的患者智能轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括第一病床1、第二病床2、無人機3、連接裝置4、處理裝置5以及蓄電池6，所述第一病床1包括心率檢測儀、第一連接繩11、床頭12以及床尾13，所述心率監(jiān)測儀10用于檢測躺在第一病床1上患者的心跳次數(shù)，所述第一連接繩11分別設置于所述第一病床1四個角上，用于與無人機3連接，所述床頭12以及床尾13能夠升降；所述無人機3包括若干攝像頭30以及鎖扣31，所述若干攝像頭30用于攝取所述無人機3的360°范圍內(nèi)環(huán)境影像；所述連接裝置4包括連接扣40以及第二連接繩41，所述連接扣40用于將患者固定，所述第二連接繩41分別與連接扣40以及無人機3鎖扣31連接，所述蓄電池6設置于所述第一病床1下方位置，用于提供電力，所述處理裝置5包括：

人體檢測模塊50，用于檢測是否有人體在第一病床1上；

轉(zhuǎn)移接收模塊51，用于檢測是否接收到轉(zhuǎn)移患者的指令；

無線裝置52，用于連接外部設備以及無人機3；

患者攝取模塊53，用于控制無人機3從第一病床1下方飛出懸停于第一病床1上方并通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取患者的人體影像；

影像分析模塊54，用于根據(jù)所述攝取的影像分析患者的信息；

連接固定模塊55，用于根據(jù)患者的信息將患者固定于連接裝置4中；

固定檢測模塊56，用于實時檢測患者是否有固定完成；

連接模塊57，控制所述無人機3與連接裝置4進行連接；

病床攝取模塊58，用于通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取第二病床2的影像；

病床分析模塊59，用于根據(jù)所述第二病床2的影像實時分析所述第二病床2的信息；

轉(zhuǎn)移控制模塊60，用于控制無人機3通過連接裝置4帶著患者轉(zhuǎn)移至所述第二病床2上；

轉(zhuǎn)移分析模塊61，用于通過無線裝置52利用設置于無人機3上的攝像頭30攝取周圍影像并根據(jù)其分析是否有轉(zhuǎn)移完成；

斷開模塊62，用于控制所述無人機3與連接裝置4斷開連接；

固定取消模塊63，用于控制連接裝置4取消固定患者。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置5還包括：

摔倒檢測模塊64，用于實時檢測所述第一病床1上的人體是否有摔落地面；

警報發(fā)送模塊65，用于通過無線裝置52向外部設備發(fā)送警報信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置5還包括：

心跳檢測模塊66，用于實時檢測患者的心跳；

下降模塊67，用于控制無人機3下降將患者放回第一病床1；

信息發(fā)送模塊68，用于利用無線裝置52向外部設備發(fā)送無法轉(zhuǎn)移的信息；

急救發(fā)送模塊69，用于利用無線裝置52向外部設備發(fā)送急救警報信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置5還包括：

病床連接模塊70，用于根據(jù)病床的信息控制所述無人機3與所述第一病床1四個角的第一連接繩11連接；

連接檢測模塊71，用于檢測所述無人機3與第一連接繩11是否連接完成；

搶救飛行模塊72，用于控制所述無人機3通過所述第一病床1帶著患者飛向搶救室。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置5還包括：

吃飯指令模塊73，用于實時檢測是否有接收到吃飯的指令；

床頭升降模塊74，用于控制所述第一病床1的床頭12部分的升降。

應理解，在實施例六中，上述各個模塊的具體實現(xiàn)過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例五)的描述相對應，此處不再詳細描述。

上述實施例六所提供的系統(tǒng)，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。