本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶生理監(jiān)控的仿生復健輪椅。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展，人們越來越重視生理健康；隨著醫(yī)學的發(fā)展，許多疾病不再是疑難雜癥，且術(shù)后復健的發(fā)展也縮短了人們完全恢復的時間。但是，術(shù)后復健有一個緩沖過程，許多病患由于急于求成，往往在術(shù)后復健中由于過渡運動的原因?qū)е虏∏榉磸?。又由于，術(shù)后復健中的病人往往已經(jīng)恢復到一定程度，導致責任醫(yī)生關(guān)注度小，從而，術(shù)后復健中的病人出現(xiàn)問題，很難得到及時的治療。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種帶生理監(jiān)控的仿生復健輪椅。

本發(fā)明提出的一種帶生理監(jiān)控的仿生復健輪椅，包括：

醫(yī)護定位器，由輪椅使用者的責任醫(yī)生佩戴，用于發(fā)送定位信息；

生理監(jiān)控模塊，其中預設(shè)有多項監(jiān)控指標，并針對每一項監(jiān)控指標預設(shè)有風險閾值；生理監(jiān)控模塊用于實時監(jiān)測使用者的各項監(jiān)控指標，并將各項監(jiān)控指標與對應(yīng)的風險閾值比較，判斷使用者當前健康狀態(tài)；

路線指引模塊，其內(nèi)部預設(shè)有使用者當前活動區(qū)域的全景地圖；路線指引模塊用于獲取輪椅當前位置和醫(yī)護定位器的定位信息，還用于結(jié)合全景地圖，選擇輪椅當前位置抵達責任醫(yī)生的目標路線；

代步機構(gòu)，用于帶動輪椅運動；

驅(qū)動控制機構(gòu)，用于驅(qū)動代步機構(gòu)運動；驅(qū)動控制機構(gòu)連接路線指引模塊，其工作狀態(tài)下，可在路線指引模塊的導航下根據(jù)目標路線推動代步機構(gòu)運動；

報警模塊，用于報警；

控制模塊，其分別連接生理監(jiān)控模塊、驅(qū)動控制機構(gòu)和報警模塊；控制模塊用于根據(jù)根據(jù)生理監(jiān)控模塊監(jiān)測到的當前生理健康狀態(tài)控制驅(qū)動控制機構(gòu)和報警模塊工作。

優(yōu)選地，生理監(jiān)控模塊預設(shè)的監(jiān)控指標包括：心跳、脈搏、體溫和血壓中的一項或者多項。

優(yōu)選地，生理監(jiān)控模塊中針對每一個監(jiān)控指標設(shè)置有一個評估區(qū)間，評估區(qū)間上劃分有安全子區(qū)間，安全子區(qū)間的兩端分割為多個子區(qū)間；生理監(jiān)控模塊根據(jù)監(jiān)控指標當前值所在子區(qū)間與安全子區(qū)間的距離閾值判定該監(jiān)控指標對應(yīng)的風險值，并根據(jù)各項監(jiān)控指標的風險值總和判斷輪椅使用者當前健康狀態(tài)。

優(yōu)選地，生理監(jiān)控模塊中預設(shè)有多個依次遞增的風險指標，生理監(jiān)控模塊用于將各項監(jiān)控指標的風險值總和與風險指標對比，并根據(jù)對比結(jié)果判斷輪椅使用者當前健康狀態(tài)。

優(yōu)選地，報警模塊包括安裝在輪椅上的聲光報警器。

優(yōu)選地，報警模塊包括消息發(fā)送器，其用于在控制模塊控制下從生理監(jiān)控模塊獲取輪椅使用者當前各項監(jiān)控指標對應(yīng)的檢測值并發(fā)送給醫(yī)護定位器綁定設(shè)置的消息接收器。

本發(fā)明中，醫(yī)護定位器的設(shè)置，為病人及輪椅使用者實時定位責任醫(yī)生奠定了基礎(chǔ)，有利于輪椅使用者病情轉(zhuǎn)急時可及時找到責任醫(yī)生救助，從而避免意外風險。

本發(fā)明中，通過路線指引模塊和驅(qū)動控制機構(gòu)的結(jié)合，可實現(xiàn)輪椅自動尋找責任醫(yī)生，從而保證輪椅使用者在病情反復的情況下得到及時診治，保證生命安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種帶生理監(jiān)控的仿生復健輪椅控制結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例中監(jiān)控指標示例圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明提出的一種帶生理監(jiān)控的仿生復健輪椅，包括：醫(yī)護定位器、生理監(jiān)控模塊、路線指引模塊、驅(qū)動控制機構(gòu)、報警模塊和控制模塊。

醫(yī)護定位器，由輪椅使用者的責任醫(yī)生佩戴，用于發(fā)送定位信息。醫(yī)護定位器的設(shè)置，為病人及輪椅使用者實時定位責任醫(yī)生奠定了基礎(chǔ)，有利于輪椅使用者病情轉(zhuǎn)急時可及時找到責任醫(yī)生救助，從而避免意外風險。

生理監(jiān)控模塊，其中預設(shè)有多項監(jiān)控指標，并針對每一項監(jiān)控指標預設(shè)有風險閾值。生理監(jiān)控模塊用于實時監(jiān)測使用者的各項監(jiān)控指標，并將各項監(jiān)控指標與對應(yīng)的風險閾值比較，判斷使用者當前健康狀態(tài)。本實施方式中，生理監(jiān)控模塊預設(shè)的監(jiān)控指標包括：心跳、脈搏、體溫和血壓中的一項或者多項。生理監(jiān)控模塊中針對每一個監(jiān)控指標設(shè)置有一個評估區(qū)間，評估區(qū)間上根據(jù)對應(yīng)的風險閾值劃分有安全子區(qū)間，安全子區(qū)間的兩端分割為多個子區(qū)間；生理監(jiān)控模塊根據(jù)監(jiān)控指標當前值所在子區(qū)間與安全子區(qū)間的距離閾值判定該監(jiān)控指標對應(yīng)的風險值，并根據(jù)各項監(jiān)控指標的風險值總和判斷輪椅使用者當前健康狀態(tài)。具體的，本實施方式中，生理監(jiān)控模塊中預設(shè)有多個依次遞增的風險指標，生理監(jiān)控模塊用于將各項監(jiān)控指標的風險值總和與風險指標對比，并根據(jù)對比結(jié)果判斷輪椅使用者當前健康狀態(tài)。

以下結(jié)合一個具體的實施例對本實施方式中生理監(jiān)控模塊的工作方式進行闡述。

本實施例中，生理監(jiān)控模塊預設(shè)的監(jiān)控指標包括：心跳和血壓。生理監(jiān)控模塊中針對心跳和血壓分別設(shè)有評估區(qū)間a和評估區(qū)間b，參照圖2，評估區(qū)間a上依次設(shè)有節(jié)點a1、a2、a3、a4、a5，其中，a2-a3為心跳對應(yīng)的安全子區(qū)間；評估區(qū)間b上依次設(shè)有節(jié)點b1、b2、b3、b4、b5、b6，其中b3-b4為血壓對應(yīng)的安全子區(qū)間。假設(shè)當前輪椅使用者的心跳檢測值a0位于子區(qū)間a1-a2上，血壓檢測值b0位于區(qū)間b5-b6上，則心跳對應(yīng)的風險值為1，血壓對應(yīng)的風險值為2，風險值總和＝1+2＝3。本實施例中，風險指標設(shè)置為2和4，風險值總和位于0-2上，則判定當前健康狀態(tài)為初級預警；風險值總和位于2-4，則判定當前健康狀態(tài)為二級預警；風險值總和大于4，則判定當前健康狀態(tài)為高級預警。本實施例中，可判定輪椅使用者的當前健康狀態(tài)為二級預警。

本實施方式中，如果監(jiān)控指標的檢測值落入對應(yīng)的安全子區(qū)間上，則該檢測值對應(yīng)的風險值為0；且計算風險值時，只考慮檢測值所在子區(qū)間與安全子區(qū)間的距離，具體的風險值恒等于檢測值所在子區(qū)間與安全子區(qū)間之間的子區(qū)間的數(shù)量加1。如此，本實施方式中簡化了各項監(jiān)控指標對應(yīng)的風險值的判斷，并通過風險值將輪椅使用者當前健康狀態(tài)量化，有利于對輪椅使用者生理監(jiān)控的高效和精確。

路線指引模塊，其內(nèi)部預設(shè)有使用者當前活動區(qū)域的全景地圖。路線指引模塊用于獲取輪椅當前位置和醫(yī)護定位器的定位信息，還用于結(jié)合全景地圖，選擇輪椅當前位置抵達責任醫(yī)生的目標路線。

代步機構(gòu)，用于帶動輪椅運動。

驅(qū)動控制機構(gòu)，用于驅(qū)動代步機構(gòu)運動；驅(qū)動控制機構(gòu)不工作的情況下，代步機構(gòu)可手動推動。驅(qū)動控制機構(gòu)連接路線指引模塊，其工作狀態(tài)下，可在路線指引模塊的導航下根據(jù)目標路線推動代步機構(gòu)運動。如此，通過路線指引模塊和驅(qū)動控制機構(gòu)的結(jié)合，可實現(xiàn)輪椅自動尋找責任醫(yī)生，從而保證輪椅使用者在病情反復的情況下得到及時診治，保證生命安全。

報警模塊，用于報警。

控制模塊，其分別連接生理監(jiān)控模塊、驅(qū)動控制機構(gòu)和報警模塊。控制模塊用于根據(jù)根據(jù)生理監(jiān)控模塊監(jiān)測到的當前生理健康狀態(tài)控制驅(qū)動控制機構(gòu)和報警模塊工作。例如以上實施例中，只要生理監(jiān)控模塊獲得的風險值總和大于0，則判斷輪椅使用者當前不健康，向控制模塊發(fā)送信號?？刂颇K獲得生理監(jiān)控模塊的不健康的判定結(jié)果，便控制驅(qū)動控制機構(gòu)和報警模塊工作。

本實施方式中，報警模塊包括安裝在輪椅上的聲光報警器，還包括消息發(fā)送器，其用于在控制模塊控制下從生理監(jiān)控模塊獲取輪椅使用者當前各項監(jiān)控指標對應(yīng)的檢測值并發(fā)送給醫(yī)護定位器綁定設(shè)置的消息接收器。聲光報警器的設(shè)置，可以提醒行人規(guī)避，保證輪椅在移動過程中的順暢；消息發(fā)送器的設(shè)置，可使得責任醫(yī)生提前知道輪椅使用者的異常情況，從而做好準備工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。