本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，且特別涉及一種超聲掃描設(shè)備。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)超聲成像技術(shù)是當(dāng)今主流的簡(jiǎn)便非介入式評(píng)估組織和器官的詳細(xì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以用于評(píng)估、診斷、指定治療方案和確定療效的方法。

但是，目前臨床中，醫(yī)生通常直接由電腦成像系統(tǒng)所呈現(xiàn)出的掃描圖像對(duì)應(yīng)估測(cè)患者病變位置。由此，容易導(dǎo)致目測(cè)的病變位置與真實(shí)的病變位置產(chǎn)生誤差，從而不利于手術(shù)準(zhǔn)確、順利進(jìn)行。特別是在神經(jīng)分布集中的部位，手術(shù)中稍有不慎，均會(huì)對(duì)患者造成嚴(yán)重后果。

因此，需要對(duì)現(xiàn)有的超聲掃描設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于提供一種超聲掃描設(shè)備，以改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，該掃描設(shè)備能夠準(zhǔn)確將投影至體表的掃描圖像中的標(biāo)記件與患者體表貼合的標(biāo)記件重合，從而準(zhǔn)確定位病變處的位置，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和成功率。

本發(fā)明的另一目的在于提供第二種超聲掃描設(shè)備，該設(shè)備包括上述第一種超聲掃描設(shè)備的所有部件，此外，還包括有裙邊。通過(guò)裙邊能夠限定耦合劑的位置，避免其四處流動(dòng)，以提高掃描結(jié)果的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出了一種超聲掃設(shè)備，其包括超聲掃描儀、成像系統(tǒng)、投影系統(tǒng)和標(biāo)記件。

超聲掃描儀與成像系統(tǒng)電連接，投影系統(tǒng)與成像系統(tǒng)電連接并用于將成像系統(tǒng)中的掃描圖像投影至患者體表，標(biāo)記件包括至少三個(gè)不共線(xiàn)的標(biāo)記點(diǎn)并用于定位投影至患者體表的掃描圖像。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，標(biāo)記點(diǎn)由金屬材料或高分子材料制成。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，超聲掃描儀包括支架、掃描裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。支架具有用于掃描人體的掃描區(qū)；掃描裝置具有掃描探頭；驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支架，驅(qū)動(dòng)裝置與掃描裝置傳動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)掃描探頭于掃描區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)；控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置電連接并用于控制驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，投影系統(tǒng)包括投影儀，投影儀包括投影儀框架、投影儀支架和連接臂，連接臂的一端與投影儀框架活動(dòng)連接，另一端與投影儀支架活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，支架設(shè)置有第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器，投影儀框架設(shè)置有與第一激光發(fā)射器配合的第一定位孔以及與第二激光發(fā)射器配合的第二定位孔。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第一定位孔包括同軸設(shè)置的的第一瞄準(zhǔn)孔和第二瞄準(zhǔn)孔。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第二定位孔包括同軸設(shè)置的的第三瞄準(zhǔn)孔和第四瞄準(zhǔn)孔。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，第一激光發(fā)射器與第二激光發(fā)射器共同所在的平面與掃描探頭的掃描方向平行。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，投影儀框架還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)投影至患者體表的掃描圖像的聚焦件。

本發(fā)明還提出了第二種超聲掃描設(shè)備，其包括超聲掃描儀、成像系統(tǒng)、投影系統(tǒng)和標(biāo)記件。

超聲掃描儀與成像系統(tǒng)電連接，投影系統(tǒng)與成像系統(tǒng)電連接并用于將成像系統(tǒng)中的掃描圖像投影至患者體表，標(biāo)記件包括至少三個(gè)不共線(xiàn)的標(biāo)記點(diǎn)并用于定位投影至患者體表的掃描圖像。

超聲掃描儀包括支架、掃描裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和裙邊。支架具有用于掃描人體的掃描區(qū)；掃描裝置具有掃描探頭；驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支架，驅(qū)動(dòng)裝置與掃描裝置傳動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)掃描探頭于掃描區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)；控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置電連接并用于控制驅(qū)動(dòng)裝置。裙邊與支架連接且相對(duì)于支架的遠(yuǎn)離掃描裝置的一側(cè)凸出，裙邊具有圍合空間，圍合空間用于限定耦合劑。

本發(fā)明實(shí)施例中超聲掃描設(shè)備的有益效果是：

通過(guò)超聲掃描儀、成像系統(tǒng)和投影系配合，能準(zhǔn)確將投影至體表的掃描圖像中的標(biāo)記件與患者體表貼合的標(biāo)記件重合，從而準(zhǔn)確定位病變處的位置，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和成功率。

其中，超聲掃描儀能夠通過(guò)控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，使其驅(qū)動(dòng)掃描探頭滑動(dòng)，在滑動(dòng)的同時(shí)，該掃描探頭能夠?qū)呙鑵^(qū)內(nèi)的人體進(jìn)行掃描，其自動(dòng)化程度較高，操作簡(jiǎn)單，整體使用效果較佳。能夠達(dá)到勻速掃描以及維持這個(gè)掃描過(guò)程均沿同一水平方向掃描，避免探頭沿豎直方向偏離待掃描的體表。

超聲掃描儀通過(guò)設(shè)置裙邊，將耦合劑限定于圍合空間內(nèi)，避免其在待掃描的體表區(qū)域流動(dòng)，從而提高掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲掃描設(shè)備的原理圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的超聲掃描設(shè)備中超聲掃描儀的第一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的超聲掃描儀的第二種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示的超聲掃描儀的第三種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1提供的超聲掃描設(shè)備中投影儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2提供的超聲掃描設(shè)備中超聲掃描儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-超聲掃描設(shè)備；10-超聲掃描儀；20-成像系統(tǒng)；30-投影系統(tǒng)；31-投影儀；310-投影儀框架；311-第一定位孔；312-第一瞄準(zhǔn)孔；313-第二瞄準(zhǔn)孔；315-第二定位孔；316-第三瞄準(zhǔn)孔；317-第四瞄準(zhǔn)孔；319-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；320-投影儀支架；330-連接臂；331-第一連接件；333-第二連接件；340-聚焦件；350-投影儀鏡頭；40-標(biāo)記件；50-裙邊；501-圍合空間；11-支架；110-接觸部；111-掃描區(qū)；112-滑軌；113-固定件；114-腳架；115-第一激光發(fā)射器；117-第二激光發(fā)射器；12-掃描裝置；121-掃描探頭；122-探頭夾；13-驅(qū)動(dòng)裝置；131-動(dòng)力裝置；132-聯(lián)軸器；133-第二軸承座；134-第一傳動(dòng)件；135-第二傳動(dòng)件；136-第一軸承座。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“垂直”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)垂直，而是可以稍微傾斜。如“垂直”僅僅是指其方向相對(duì)“水平”而言更加垂直，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全垂直，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合實(shí)施例進(jìn)行具體說(shuō)明。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種超聲掃描設(shè)備1，請(qǐng)參照?qǐng)D1，該超聲掃描設(shè)備1包括超聲掃描儀10、成像系統(tǒng)20、投影系統(tǒng)30和標(biāo)記件40。

掃描前，在患者機(jī)體的病變部位周?chē)鷺?biāo)記定位點(diǎn)，并將標(biāo)記件40貼合于標(biāo)記的定位點(diǎn)處。作為可選地，定位點(diǎn)例如可以至少標(biāo)記3處，相應(yīng)地，標(biāo)記件40包括至少3個(gè)標(biāo)記點(diǎn)并用于定位投影至患者體表的掃描圖像。

為了使標(biāo)記件40在超聲掃描圖像中能夠顯示出來(lái)，本實(shí)施例中的標(biāo)記件40優(yōu)選為對(duì)超聲波敏感的金屬材質(zhì)制得的金屬件，如金屬片、金屬膜等。此外，標(biāo)記件40也可以由高分子材料制成。進(jìn)一步地，為了能使上述至少3個(gè)標(biāo)記點(diǎn)能夠準(zhǔn)確地定位病變區(qū)域，該至少3個(gè)標(biāo)記點(diǎn)為非共線(xiàn)設(shè)置，也即至少3個(gè)金屬片為非共線(xiàn)設(shè)置。

超聲掃描儀10與成像系統(tǒng)20電連接，由超聲掃描儀10掃描出的結(jié)果傳遞至成像系統(tǒng)20，并在成像系統(tǒng)20成像。作為可選地，成像系統(tǒng)20例如可以為電腦。

投影系統(tǒng)30與成像系統(tǒng)20電連接，并用于將成像系統(tǒng)20中的掃描圖像投影至患者體表。具體地，請(qǐng)參照?qǐng)D5，投影系統(tǒng)30包括投影儀31，成像系統(tǒng)20中的掃描圖像經(jīng)投影儀31投影至患者體表貼合有標(biāo)記件40的部位。

進(jìn)一步地，調(diào)整投影至患者體表的圖像的位置，至投影到患者體表的掃描圖像中的標(biāo)記件40與貼合于患者體表的標(biāo)記件40的位置完全重合，此時(shí)，即完全確定了病變區(qū)域，投影至患者體表的掃描圖像所顯示出的畫(huà)面即對(duì)應(yīng)為該區(qū)域患者體內(nèi)的具體情況。由此，醫(yī)生即可根據(jù)對(duì)應(yīng)投影出的掃描圖像對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)等操作。

具體地，請(qǐng)參考圖2、圖3和圖4，超聲掃描儀10包括支架11、掃描裝置12、驅(qū)動(dòng)裝置13和控制裝置(圖未示)。

支架11具有接觸部110和掃描區(qū)111。其中，接觸部110用于與人體待掃描的體表部位接觸，掃描區(qū)111用于掃描人體的待掃描的體表部位。

掃描裝置12具有掃描探頭121，掃描探頭121與掃描區(qū)111對(duì)應(yīng)。掃描探頭121可滑動(dòng)地設(shè)置于支架11。此外，請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中的掃描裝置12還可以包括用于夾持掃描探頭121的探頭夾122。通過(guò)探頭夾122的夾持作用，方便掃描探頭121的安裝或取下。作為可選地，本實(shí)施例中的探頭夾122例如可以為萬(wàn)向節(jié)，從而擴(kuò)大掃描探頭121的掃描范圍。

值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例中接觸部110用于靠近或貼合于人體的待掃描區(qū)域。支架11對(duì)應(yīng)于人體待掃描區(qū)域的位置為鏤空形式，也即掃描區(qū)111具有缺口或孔，以使掃描探頭121的超聲波能夠直接穿過(guò)掃描區(qū)111對(duì)人體進(jìn)行掃描。

驅(qū)動(dòng)裝置13安裝于支架11，驅(qū)動(dòng)裝置13與掃描裝置12傳動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)掃描探頭121于掃描區(qū)111內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

作為可選地，掃描探頭121于掃描區(qū)111內(nèi)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選沿直線(xiàn)進(jìn)行掃描，也即掃描探頭121的掃描路徑為直線(xiàn)。因掃描探頭121的掃描區(qū)域有限，均具有最大掃描范圍值。因此，掃描探頭121沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)可使待掃描區(qū)域最大范圍落入掃描范圍內(nèi)，而若掃描探頭121沿曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，掃描范圍內(nèi)則會(huì)由部分其它非必需掃描的區(qū)域占用待掃描區(qū)域的比例；并且若想達(dá)到同一掃描效果，沿曲線(xiàn)掃描所花費(fèi)的時(shí)間較沿直線(xiàn)掃描所花費(fèi)的時(shí)間更長(zhǎng)。

此外，由于掃描數(shù)據(jù)一般呈現(xiàn)于電腦，并由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，相同掃描時(shí)間內(nèi)，沿曲線(xiàn)掃描所得的有用數(shù)據(jù)較沿直線(xiàn)掃描所得的有用數(shù)據(jù)更少，因此，前者掃描方式不僅延長(zhǎng)了掃描時(shí)間，還增大了數(shù)據(jù)處理量。

作為可選地，驅(qū)動(dòng)裝置13例如可以包括第一傳動(dòng)件134和用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)件134的動(dòng)力裝置131。其中，第一傳動(dòng)件134設(shè)置于支架11，動(dòng)力裝置131與支架11連接，掃描探頭121與第一傳動(dòng)件134傳動(dòng)連接且隨第一傳動(dòng)件134的滑動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

可選地，本實(shí)施例中的探頭夾122設(shè)置于第一傳動(dòng)件134。具體地，探頭夾122設(shè)置于第一傳動(dòng)件134。探頭夾122可以通過(guò)螺栓或螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與第一傳動(dòng)件134的相對(duì)固定，也可以在第一傳動(dòng)件134上開(kāi)設(shè)孔或槽，探頭夾122通過(guò)卡接的形式與第一傳動(dòng)件134實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

作為可選地，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置13可以為氣缸或油缸，通過(guò)缸體的活塞桿直接或間接的與第一傳動(dòng)件134連接，活塞桿伸縮的過(guò)程中驅(qū)使第一傳動(dòng)件134來(lái)回滑動(dòng)，從而帶動(dòng)掃描探頭121滑動(dòng)。此外，驅(qū)動(dòng)裝置13還可以為電機(jī)，其可通過(guò)齒輪齒條等機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)件134的滑動(dòng)。值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例中掃描探頭121可以通過(guò)螺釘或螺栓等與第一傳動(dòng)件134連接。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置13還可包括第二傳動(dòng)件135，第二傳動(dòng)件135可以是可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架11。動(dòng)力裝置131與第二傳動(dòng)件135傳動(dòng)連接，并用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)件135旋轉(zhuǎn)。第一傳動(dòng)件134與第二傳動(dòng)件135連接，第二傳動(dòng)件135帶動(dòng)第一傳動(dòng)件134滑動(dòng)。

在機(jī)械領(lǐng)域中，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平動(dòng)的機(jī)構(gòu)有很多種，作為可選地，其可以包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)，或者帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

鑒于此，上述動(dòng)力裝置131的輸出軸可以與齒輪連接，第一傳動(dòng)件134可以固定設(shè)置有齒條，該齒輪與齒條構(gòu)成齒輪齒條機(jī)構(gòu)，輸出軸驅(qū)使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使齒條平動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)掃描探頭121相對(duì)于支架11滑動(dòng)，齒輪的正反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)掃描探頭121的來(lái)回滑動(dòng)。

此外，動(dòng)力裝置131的輸出軸也可以與主動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪與支架11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)第一傳動(dòng)件134與傳動(dòng)帶連接，在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)帶移動(dòng)，從而使掃描探頭121相對(duì)于支架11滑動(dòng)，主動(dòng)輪的正反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)掃描探頭121的來(lái)回滑動(dòng)。

作為可選地，本實(shí)施例中的第二傳動(dòng)件135可以具有外螺紋，第一傳動(dòng)件134具有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋，二者配合并傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的支架11具有滑軌112，第一傳動(dòng)件134的一端與滑軌112配合，也即第一傳動(dòng)件134的一端可滑動(dòng)地連接于滑軌112。

作為可選地，上述第二傳動(dòng)件135可以為絲桿?；?12通過(guò)固定件113實(shí)現(xiàn)與支架11的連接。第二傳動(dòng)件135轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)件134運(yùn)動(dòng)，在滑軌112的限位作用下，驅(qū)使第一傳動(dòng)件134滑動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)掃描探頭121的來(lái)回滑動(dòng)。

作為可選地，驅(qū)動(dòng)裝置13還可包括第一軸承座136，第一軸承座136與支架11連接，第二傳動(dòng)件135的遠(yuǎn)離動(dòng)力裝置131的一端通過(guò)第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一軸承座136。也即第一軸承座136內(nèi)置有第一軸承，第二傳動(dòng)件135可以是和外圈固定連接，其內(nèi)圈與第一軸承座136固定連接。此外，還可以是第二傳動(dòng)件135與內(nèi)圈固定連接，其外圈與第一軸承座136固定連接。

承上，通過(guò)第一軸承可以實(shí)現(xiàn)第二傳動(dòng)件135的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，整體使用效果較佳，其實(shí)用性強(qiáng)。

作為可選地，驅(qū)動(dòng)裝置13還可以包括第二軸承座133，第二軸承座133與支架11連接，第二傳動(dòng)件135的遠(yuǎn)離第一軸承座136的一端通過(guò)第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二軸承座133。也即第二傳動(dòng)件135的靠近動(dòng)力裝置131的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第二軸承座133內(nèi)，其通過(guò)第二軸承與第二軸承座133實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。同理，第二傳動(dòng)件135可以是與第二軸承的外圈連接，其也可以與第二軸承的內(nèi)圈連接。

作為可選地，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置13還可以包括聯(lián)軸器132。當(dāng)動(dòng)力裝置131為驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器132連接，聯(lián)軸器132與第二傳動(dòng)件135傳動(dòng)連接，也即聯(lián)軸器132用于帶動(dòng)第二傳動(dòng)件135轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，聯(lián)軸器132是用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器132還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器132由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。

值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例在聯(lián)軸器132的前端或后端可以設(shè)置減速齒輪組，以達(dá)到平穩(wěn)輸出的效果。

進(jìn)一步地，控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置13電連接并用于控制驅(qū)動(dòng)裝置13。作為可選地，控制裝置例如可以為plc系統(tǒng)，也可以為電腦板，還可以為遙控器。通過(guò)控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置13，使掃描探頭121實(shí)現(xiàn)在掃描區(qū)111來(lái)回掃描的功能。

具體地，超聲掃描儀10通過(guò)控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置13，使其驅(qū)動(dòng)掃描探頭121滑動(dòng)，在滑動(dòng)的同時(shí)，掃描探頭121能夠?qū)呙鑵^(qū)111內(nèi)的人體進(jìn)行掃描，其自動(dòng)化程度較高，操作簡(jiǎn)單，整體使用效果較佳，整個(gè)過(guò)程人體沒(méi)有明顯的不適感。

此外，本實(shí)施例中的超聲掃描儀10的支架11的四角還可以分別設(shè)置有腳架114，較佳地，腳架114的高度可以調(diào)節(jié)。作為可選地，腳架114的靠近人體的一端可以由軟膠墊，如橡膠墊或其它軟質(zhì)高分子材料制得，以配合人體不平的部位，使得超聲掃描儀10在人體上穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中超聲掃描儀10的支架11設(shè)置有第一激光發(fā)射器115和第二激光發(fā)射器117。第一激光發(fā)射器115和第二激光發(fā)射器117優(yōu)選分別設(shè)置于機(jī)架的相對(duì)的對(duì)角。并且，第一激光發(fā)射器115與第二激光發(fā)射器117共同所在的平面與掃描探頭121的掃描方向平行，該平行方向即代表超聲波的方向。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D5，本實(shí)施例中的投影儀31包括投影儀框架310、投影儀支架320和連接臂330，連接臂330的一端與投影儀框架310活動(dòng)連接，另一端與投影儀支架320活動(dòng)連接。

具體地，連接臂330的一端通過(guò)第一連接件331與投影儀框架310可旋轉(zhuǎn)連接，連接臂330的另一端通過(guò)第二連接件333與投影儀支架320可旋轉(zhuǎn)連接。

投影儀框架310設(shè)置有第一定位孔311和第二定位孔315。具體地，投影儀框架310具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸319，第一定位孔311和第二定位孔315均設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸319，并且第一定位孔311與第一激光發(fā)射器115配合，第二定位孔315與第二激光發(fā)射器117配合。較優(yōu)地，第一定位孔311和第二定位孔315分別設(shè)置于投影儀框架310的相對(duì)的對(duì)角。

進(jìn)一步地，上述第一定位孔311包括同軸設(shè)置的第一瞄準(zhǔn)孔312和第二瞄準(zhǔn)孔313。此處，定義第一瞄準(zhǔn)孔312和第二瞄準(zhǔn)孔313共同的軸即為第一瞄準(zhǔn)孔312的孔心和第二瞄準(zhǔn)孔313的孔心的連線(xiàn)，該軸與第一瞄準(zhǔn)孔312所在的平面垂直，且該軸的延伸線(xiàn)垂直穿過(guò)第二瞄準(zhǔn)孔313所在的平面。使用過(guò)程中，第一激光發(fā)射器115的發(fā)射光同時(shí)穿過(guò)第一瞄準(zhǔn)孔312和第二瞄準(zhǔn)孔313。優(yōu)選的，第一瞄準(zhǔn)孔312和第二瞄準(zhǔn)孔313的孔心與第一激光發(fā)射器115的發(fā)射光共線(xiàn)。

上述第二定位孔315包括同軸設(shè)置的第三瞄準(zhǔn)孔316和第四瞄準(zhǔn)孔317。此處，定義第三瞄準(zhǔn)孔316和第四瞄準(zhǔn)孔317共同的軸即為第三瞄準(zhǔn)孔316的孔心和第四瞄準(zhǔn)孔317的孔心的連線(xiàn)，該軸與第三瞄準(zhǔn)孔316所在的平面垂直，且該軸的延伸線(xiàn)垂直穿過(guò)第四瞄準(zhǔn)孔317所在的平面。使用過(guò)程中，第二激光發(fā)射器117的發(fā)射光同時(shí)穿過(guò)第三瞄準(zhǔn)孔316和第四瞄準(zhǔn)孔317。優(yōu)選的，第三瞄準(zhǔn)孔316和第四瞄準(zhǔn)孔317的孔心與第二激光發(fā)射器117的發(fā)射光共線(xiàn)。

進(jìn)一步地，投影儀31還設(shè)置有聚焦件340，聚焦件340設(shè)置于投影儀框架310，該聚焦件340用于調(diào)節(jié)投影至患者體表的掃描圖像，如掃描圖像的大小和位置，以與貼合于患者體表的標(biāo)記件40相匹配。

綜上，上述超聲掃描設(shè)備1的工作原理如下：

掃描前，調(diào)節(jié)投影儀31的連接臂330，以使第一激光發(fā)射器115的發(fā)射光同時(shí)穿過(guò)第一瞄準(zhǔn)孔312和第二瞄準(zhǔn)孔313；然后固定第一瞄準(zhǔn)孔312和第二瞄準(zhǔn)孔313的位置，并轉(zhuǎn)動(dòng)投影儀框架310，以使第二激光發(fā)射器117的發(fā)射光同時(shí)穿過(guò)第三瞄準(zhǔn)孔316和第四瞄準(zhǔn)孔317，以對(duì)投影儀框架310進(jìn)行定位。

將標(biāo)記件40貼合于患者體表，用掃描探頭121對(duì)患者進(jìn)行掃描，由成像系統(tǒng)20呈現(xiàn)掃描圖像，進(jìn)而經(jīng)投影儀鏡頭350以固定的方向?qū)呙鑸D像投影至患者體表。移走超聲掃描儀10，通過(guò)調(diào)節(jié)投影儀31上的聚焦件340，即可調(diào)節(jié)掃描圖像的大小和位置，使投影出的掃描圖像中的標(biāo)記件40與貼合于患者體表的標(biāo)記件40的位置重合即可。由此，經(jīng)投影儀31投影出的圖像即與采集得到的人體信息相吻合。

實(shí)施例2

本實(shí)施例還提供了第二種超聲掃描設(shè)備(圖未示)，其包括上述實(shí)施例1中超聲掃描設(shè)備1所具有的所有部件，其與超聲掃描設(shè)備1的區(qū)別在于：本超聲掃描設(shè)備中的超聲掃描儀10還包括有裙邊50。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，該超聲掃描設(shè)備中超聲掃描儀10的裙邊50與支架11的接觸部110連接且相對(duì)于支架11的遠(yuǎn)離掃描裝置12的一側(cè)凸出，裙邊50具有圍合空間501，圍合空間501用于限定耦合劑。

耦合劑是一種水溶性高分子膠體，用來(lái)排除探頭和被測(cè)物體之間的空氣，使超聲波能有效地穿入被測(cè)物達(dá)到有效檢測(cè)目的。醫(yī)用耦合劑是一種由新一代水性高分子凝膠組成的醫(yī)用產(chǎn)品。它的ph值為中性，對(duì)人體無(wú)毒無(wú)害，不易干燥，不易酸敗，超聲顯像清晰，粘稠性適宜，無(wú)油膩性，探頭易于滑動(dòng)，可濕潤(rùn)皮膚，消除皮膚表面空氣，潤(rùn)滑性能好，易于展開(kāi)；對(duì)超聲探頭無(wú)腐蝕、無(wú)損傷。

因現(xiàn)有的醫(yī)療過(guò)程中，耦合劑由于具有一定的流動(dòng)性，通常會(huì)沿涂抹區(qū)域向周?chē)鷶U(kuò)散和流動(dòng)，從而不利于超聲掃描操作。故本實(shí)施例中，裙邊50環(huán)繞接觸部110且相對(duì)于支架11凸出，在掃描作業(yè)的過(guò)程中，裙邊50直接接觸人體，圍合空間501內(nèi)用于放置耦合劑，從而將耦合劑限定于圍合空間501內(nèi)，避免其向周?chē)鷶U(kuò)散或流動(dòng)，影響掃描結(jié)果。

作為可選地，本實(shí)施例中的裙邊50可以采用與人體肌膚適應(yīng)性較好的材質(zhì)制成，例如可以采用食品級(jí)的彈性橡膠或塑膠或硅膠制成。此外，由該材質(zhì)制得的裙邊50的表面張力與耦合劑相匹配，能有效避免耦合劑外漏。

綜上所述，本發(fā)明提供的超聲掃描設(shè)備能夠準(zhǔn)確將投影至體表的掃描圖像中的標(biāo)記件與患者體表貼合的標(biāo)記件重合，從而準(zhǔn)確定位病變處的位置，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和成功率。其所含有的超聲掃描儀能夠通過(guò)控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，使其驅(qū)動(dòng)掃描探頭滑動(dòng)，在滑動(dòng)的同時(shí)，該掃描探頭能夠?qū)呙鑵^(qū)內(nèi)的人體進(jìn)行掃描，其自動(dòng)化程度較高，操作簡(jiǎn)單，整體使用效果較佳。

以上實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。