本發(fā)明涉及種植導(dǎo)板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法，以及實(shí)現(xiàn)種植牙備孔的牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板。

背景技術(shù)：

種植牙手術(shù)可以為牙缺失種植對(duì)象提供一種重要的修復(fù)方案。在進(jìn)行種植時(shí)，醫(yī)生需要借助種植導(dǎo)板來實(shí)現(xiàn)在種植手術(shù)中更準(zhǔn)確的確定種植體的位置、深度與方向。

現(xiàn)有的種植導(dǎo)板在使用時(shí)都需要借助其他器械使種植對(duì)象的口腔保持打開狀態(tài)，且種植導(dǎo)板需要借助外力進(jìn)行固定，種植牙手術(shù)操作比較復(fù)雜，固定的精度低，對(duì)種植備孔的精度也產(chǎn)生一定影響。

在種植牙過程中，種植備孔是重要一個(gè)步驟，種植備孔的精度直接影響種植效果，因此對(duì)種植備孔的要求較高，即實(shí)際種植備孔的數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)誤差要求小，因此要求制作種植備孔的種植手機(jī)鉆頭要與設(shè)計(jì)的種植備孔同軸，才能保證備孔精度。

同時(shí)，每個(gè)需要種植對(duì)象種植牙的位置和牙齒分布都不完全相同，因此每一顆種植牙的種植備孔都不同，導(dǎo)致每次種植備孔時(shí)的種植手機(jī)鉆頭都需要調(diào)整，用于對(duì)種植手機(jī)進(jìn)行定度的種植導(dǎo)板也需要根據(jù)種植對(duì)象牙齒分布進(jìn)行定制。定制的種植導(dǎo)板都是一次性使用，種植完成后基本上都會(huì)被廢棄，無法重復(fù)使用，使得種植導(dǎo)板的通用性差，既增加了種植牙的成本，又浪費(fèi)資源。而每個(gè)種完整的植牙導(dǎo)板的制作時(shí)間也比較長，影響產(chǎn)品交貨周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法及實(shí)現(xiàn)種植牙備孔的牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板，該種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法能避免種植備孔操作時(shí)需要借助外力來固定種植導(dǎo)板，提高種植牙備孔機(jī)構(gòu)固定的穩(wěn)定性和精度。同時(shí)實(shí)現(xiàn)種植牙備孔的牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板能避免種植導(dǎo)板一次性使用，提高大部分結(jié)構(gòu)的通用性，降低種植導(dǎo)板固定難度和提高固定精度，減少種植導(dǎo)板的制作時(shí)間。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法，包括先將種植牙備孔機(jī)構(gòu)放置在口腔內(nèi)，再通過上牙和下牙聯(lián)合咬壓使種植牙備孔機(jī)構(gòu)得到固定。

進(jìn)一步地說，所述種植牙備孔機(jī)構(gòu)設(shè)有能制作種植備孔的開口。

本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)種植牙備孔的牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板，所述牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板，包括受上牙或上牙槽骨控制的上咬板和受下牙或下牙槽骨控制的下咬板，以及能使上咬板和/或下咬板多向調(diào)整的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地說，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與上咬板連接的上咬臂、兩個(gè)與下咬板連接的下咬臂和與上下咬臂連接的調(diào)節(jié)支架，以及與調(diào)節(jié)支架配合對(duì)上下咬臂固定的兩個(gè)定位板，每個(gè)上咬臂和/或每個(gè)下咬臂一個(gè)端部設(shè)有與調(diào)節(jié)支架和定位板球面配合的多向活動(dòng)部。

進(jìn)一步地說，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與上咬板連接的上咬臂、兩個(gè)與下咬板連接的下咬臂和與上下咬臂連接的調(diào)節(jié)支架，以及與調(diào)節(jié)支架配合對(duì)上下咬臂固定的兩個(gè)定位板，該調(diào)節(jié)支架的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)有第一導(dǎo)槽，每個(gè)第一導(dǎo)槽內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第一夾塊，每個(gè)第一夾塊與一個(gè)多向活動(dòng)部內(nèi)側(cè)曲面接觸配合，在每個(gè)定位板與每個(gè)多向活動(dòng)部之間設(shè)有一個(gè)第二夾塊，該第二夾塊與多向活動(dòng)部外側(cè)球面接觸配合。

進(jìn)一步地說，每個(gè)多向活動(dòng)部設(shè)有球形凹面，設(shè)有向外的球形凸面，同一多向活動(dòng)部的球形凸面和球形凹面構(gòu)成球冠，兩個(gè)下咬臂上的球冠構(gòu)位于同一球體直徑的兩端。

進(jìn)一步地說，所述上咬臂、下咬臂與定位板和調(diào)節(jié)支架之間設(shè)有活動(dòng)間隙。

進(jìn)一步地說，所述多向活動(dòng)部的球形凸面和球形凹面面積分別大于其與定位板和調(diào)節(jié)支架接觸面積。

進(jìn)一步地說，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與上咬板連接的上咬臂、一個(gè)與下咬板連接的下咬臂和與上下咬臂連接的調(diào)節(jié)支架，以及與調(diào)節(jié)支架配合對(duì)上下咬臂固定的定位板，所述上咬臂和/或下咬臂一個(gè)端部設(shè)有與調(diào)節(jié)支架和定位板球面配合的多向活動(dòng)部。

進(jìn)一步地說，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與上咬板連接的上咬臂、一個(gè)與下咬板連接的下咬臂和與上下咬臂連接的調(diào)節(jié)支架，以及與調(diào)節(jié)支架配合對(duì)上下咬臂固定的定位板，所述上咬臂和/或下咬臂的端部分別設(shè)有多向活動(dòng)部，所述調(diào)節(jié)支架還設(shè)有第一導(dǎo)槽，該第一導(dǎo)槽內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第一夾塊，在每個(gè)定位板與每個(gè)多向活動(dòng)部之間設(shè)有一個(gè)第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊分別與多向活動(dòng)部球面接觸配合。

進(jìn)一步地說，該多向活動(dòng)部包括球形、兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的球形凸面或兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的球形凹面。

進(jìn)一步地說，所述多向活動(dòng)部的球形凸面或球形凹面面積分別大于其與第一夾塊和第二夾塊的接觸面積。

進(jìn)一步地說，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有對(duì)種植手機(jī)手柄進(jìn)行定位導(dǎo)向的機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)包括第一固定塊和與第一固定塊配合的第二固定塊，在第一固定塊與第二固定塊分別設(shè)有固定口，配合狀態(tài)時(shí)兩固定口形成夾合固定種植手機(jī)的固定孔，在所述第一固定塊內(nèi)側(cè)和第二固定塊內(nèi)側(cè)，或第二固定塊兩側(cè)分別設(shè)有與調(diào)節(jié)支架設(shè)置的第二導(dǎo)槽配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地說，所述第一固定塊截面呈梯形，所述第二固定塊設(shè)有收納第一固定塊的固定槽，該固定槽兩個(gè)側(cè)面分別向內(nèi)延伸形成與兩個(gè)固定第一固定塊的擋部。

進(jìn)一步地說，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)向條，第二固定塊同內(nèi)側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向條分別位于固定塊側(cè)面的兩端。

進(jìn)一步地說，所述調(diào)節(jié)支架設(shè)有與第一固定塊和第二固定塊上的導(dǎo)向條配合的避空槽。

進(jìn)一步地說，所述調(diào)節(jié)支架上還設(shè)有對(duì)種植手機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的限位部件，該限位部件設(shè)有與調(diào)節(jié)支架兩個(gè)滑槽配合的滑軌，該限位部件設(shè)有定位螺絲。

進(jìn)一步地說，位于種植牙內(nèi)側(cè)的上咬板和/或下咬板上設(shè)有種植備孔避空位。

本發(fā)明種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法及實(shí)現(xiàn)種植牙備孔的牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板，該種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法包括先將種植牙備孔機(jī)構(gòu)放置在口腔內(nèi)，再通過上牙和下牙聯(lián)合咬壓使種植牙備孔機(jī)構(gòu)得到固定，并由種植牙備孔機(jī)構(gòu)形成能制作種植備孔的開口。由于通過種植對(duì)象上下牙咬對(duì)植牙備孔機(jī)構(gòu)固定，避免種植操作時(shí)需要借助外力來固定種植導(dǎo)板導(dǎo)致固定難度增加和固定精度存的誤差。該實(shí)現(xiàn)種植牙備孔的牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板包括受上下牙或上下牙槽骨咬合控制上下咬板，以及能對(duì)上下咬板多方向調(diào)整的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，調(diào)節(jié)上下咬板的位置，使牙咬固定后種植手機(jī)鉆頭能與設(shè)計(jì)的種植備孔方向一致。由于不用借助外力對(duì)種植導(dǎo)板有較高精度的固定，降低種植導(dǎo)板固定的難度。通過調(diào)整上下咬板的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)種植手機(jī)位置的調(diào)整，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)種植手機(jī)精確控制，提高制備種植備孔的精度，又能適應(yīng)不同種植牙位置。對(duì)于不同種植牙位置備孔時(shí)，僅需將與種植對(duì)象一致的牙?；蜓啦酃悄９潭ㄔ趯?dǎo)板上就能實(shí)現(xiàn)精確定位，主要部件可共用部件，既提高導(dǎo)板的通用性，又能減少種植導(dǎo)板的制作時(shí)間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法流程示意圖。

圖2是牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板實(shí)施例結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖3是牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板實(shí)施例結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖4是牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板實(shí)施例使用時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板實(shí)施例另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板實(shí)施例局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是6中沿a-a方向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板實(shí)施例又一角度結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是8中沿b-b方向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是發(fā)明一部分實(shí)施例，而還是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法實(shí)施例。

該種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法包括,

s10步驟，采集需要種植牙的口腔三維數(shù)據(jù)，采集種植對(duì)象口腔三維數(shù)據(jù)，建立種植牙和種植備孔數(shù)據(jù)模型。

s11步驟，根據(jù)口腔三維數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)種植牙及種植牙備孔，根據(jù)口腔三維數(shù)據(jù)建立的種植牙和種植備孔數(shù)據(jù)模型設(shè)計(jì)種植牙和用于固定種植牙的種植備孔的位置、角度、深度等種植數(shù)據(jù)。

s12步驟，根據(jù)種植牙及種植牙備孔數(shù)據(jù)確定制作種植牙備孔的機(jī)構(gòu)位置，確定用于制作種植備孔的種植手機(jī)鉆頭的角度和移動(dòng)的距離。

s13步驟，將種植牙備孔機(jī)構(gòu)放入口腔由上牙和下牙聯(lián)合咬壓固定，具體地說，根據(jù)種植牙及種植牙備孔數(shù)據(jù)確定好備孔位置后，將設(shè)有種植手機(jī)的種植牙備孔機(jī)構(gòu)放入口腔內(nèi)，通過種植對(duì)象的上下牙聯(lián)合咬壓使種植牙備孔機(jī)構(gòu)固定，并形成便于制作種植備孔的種植手機(jī)操作的開口。

具體地說，所述種植牙備孔機(jī)構(gòu)通過上牙和下牙聯(lián)合咬壓得到可靠的固定，所述種植牙備孔機(jī)構(gòu)牙咬固定后能形成用于制作種植備孔的開口。所述開口是指可以使用種植手機(jī)在需要種植牙的位置備孔操作時(shí)可以活動(dòng)的空間。在制作用于固定種植牙的孔稱為種植備孔。

根據(jù)需要，在所述種植牙備孔機(jī)構(gòu)的固定方法還包括種植牙備孔機(jī)構(gòu)固定后制作種植牙備孔步驟，該制作種植牙備孔步驟包括通過與種植牙備孔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和使固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的種植手機(jī)沿種植牙設(shè)計(jì)的方向移動(dòng)至適就好位置，在牙槽骨上形成種植備孔。

所述種植牙數(shù)據(jù)是指在種植牙前需要獲得種植對(duì)稱口腔三維數(shù)據(jù)，根據(jù)口腔三維數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)適配的種植牙，以及種植牙的角度、方向和深度。

種植牙在設(shè)計(jì)時(shí)是根據(jù)口腔在維數(shù)據(jù)來確定，因此理論上來說，種植牙設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)最為準(zhǔn)確，但在實(shí)現(xiàn)種植牙手術(shù)時(shí)，由于植備孔受種種植牙備孔機(jī)構(gòu)固定的穩(wěn)定性、機(jī)械精度和操作精度等影響，基本上很難達(dá)到與種植牙設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)完全一致。

由于所述種植備孔機(jī)構(gòu)是通過上下牙聯(lián)合咬壓實(shí)現(xiàn)可靠的固定，一方面固定時(shí)不需要借助外力、外部部件或裝置，由種植對(duì)象自己固定，降低種植備孔機(jī)構(gòu)固定的難度。

如圖2-圖9所示，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)種植牙備孔的牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板實(shí)施例。

該實(shí)現(xiàn)種植牙備孔的牙咬可調(diào)控制機(jī)頭導(dǎo)板包括：受上牙或上牙槽骨控制的上咬板1和受下牙或下牙槽骨控制的下咬板2，以及能對(duì)上咬板1和/或下咬板2多向調(diào)整的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

具體地說，所述上咬板1和下咬板2分別通過上下咬臂與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)多向活動(dòng)連接，即上咬板1與上咬臂3一端固定，上咬臂3的另一端調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)多向活動(dòng)連接。所述下咬板2與上咬臂4一端固定，下咬臂4的另一端調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)多向活動(dòng)連接。該上咬板1和下咬板2設(shè)有用于固定與上牙槽骨或上牙配合的上牙槽111，下咬板2設(shè)有用于固定與下牙槽骨或下牙配合的下牙槽(附圖未標(biāo)示)。所述上咬板1和下咬板2用于承載上下牙或上下牙槽骨咬合力，在上咬板1和下咬板2上設(shè)有可以更換，并與牙齒或牙槽骨配合的牙模，該牙槽與種植對(duì)象牙齒相同，在咬合時(shí)，可以形成穩(wěn)定可靠的固定。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)種植手機(jī)手柄進(jìn)行固定和牟上下咬板連接支撐作用，通過上咬板1和/或下咬板2位置的調(diào)整，使上咬板1和下咬板2在咬合固定后，固定在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的種植手機(jī)與設(shè)計(jì)的種植備孔數(shù)據(jù)一致。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與上咬板1連接的上咬臂3和與下咬板2連接的下咬臂4，以及與上咬臂2和下咬臂4連接的調(diào)節(jié)支架，在上咬臂2一端分別設(shè)有與調(diào)節(jié)支架7曲面接觸配合的多向活動(dòng)部，即上咬臂2的一端與調(diào)節(jié)支架7球面接觸配合的多向活動(dòng)部。上咬臂3設(shè)有與調(diào)節(jié)支架7和定位板8球面接觸配合的多向活動(dòng)部，即上咬臂3設(shè)有多向活動(dòng)部31，在調(diào)節(jié)支架7設(shè)有用于夾緊固定多向活動(dòng)部31的定位板8。

設(shè)有兩個(gè)上咬臂3時(shí)，兩個(gè)上咬臂3相互平行設(shè)置，每個(gè)多向活動(dòng)部的內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)的球形凹面，外側(cè)設(shè)有向外的球形凸面，同一個(gè)多向活動(dòng)部的球形凸面和球形凹面構(gòu)成球冠，兩個(gè)上咬臂3上的多向活動(dòng)部的球冠位于同一個(gè)球體直徑的兩端，兩個(gè)球冠與球心構(gòu)成中心對(duì)稱，如圖7所示。由于兩個(gè)上咬臂3上的多向活動(dòng)部31位于同一個(gè)球體直徑的兩端，使兩個(gè)球冠位于同一個(gè)球體上，可以使兩個(gè)上咬臂3在上下轉(zhuǎn)動(dòng)、水平擺動(dòng)或水平轉(zhuǎn)動(dòng)等方向上同步活動(dòng)，避免出現(xiàn)兩個(gè)上咬臂在活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生干涉，影響活動(dòng)的方向。

為了保證多向活動(dòng)部有足夠的活動(dòng)余量，所述多向活動(dòng)部31的球形凸面和球形凹面面積分別大于其與定位板8和調(diào)節(jié)支架7接觸面積，該設(shè)置也可以保證在調(diào)節(jié)過程中多向活動(dòng)部31可以始終與定位板8和調(diào)節(jié)支架7最大面積接觸，通過定位板8固定時(shí)能形成較大的作用力，避免牙咬時(shí)出現(xiàn)位置變化，進(jìn)而影響種植備孔的精度。

為了使上咬臂3能在水平方向上有一定擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)余量，在每個(gè)上咬臂3與定位板7和/或調(diào)節(jié)支架8之間設(shè)有活動(dòng)間隙，即上咬臂3與定位板7、上咬臂3與調(diào)節(jié)支架8，或者上咬臂3與定位板7和調(diào)節(jié)支架8之間分別設(shè)有活動(dòng)間隙。

通過兩個(gè)上咬臂3位置的調(diào)整實(shí)現(xiàn)對(duì)上咬板3的位置調(diào)整，當(dāng)上咬板3調(diào)整至適當(dāng)位置后通過定位板8與調(diào)節(jié)支架7之間螺絲或螺栓鎖緊，使上咬臂3位置固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)其定位。兩個(gè)上咬臂3上的多向活動(dòng)部31都采用對(duì)稱的球冠，既可以實(shí)現(xiàn)多向調(diào)節(jié)，又能在定位時(shí)更容易使得其與定位板和調(diào)節(jié)支架間的接觸面積，從而固定時(shí)更容易產(chǎn)生穩(wěn)定的固定效果，避免牙咬固定時(shí)出現(xiàn)移位松動(dòng)等現(xiàn)象，影響種植備孔的精度。

根據(jù)需要，也可以設(shè)置兩個(gè)下咬臂4，兩個(gè)下咬臂相互平行，且每個(gè)下咬臂上設(shè)有多向活動(dòng)部41，該多向活動(dòng)部41與上咬臂3上的多向活動(dòng)部31結(jié)構(gòu)可以相同。具體地說，每個(gè)多向活動(dòng)部41的內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)的球形凹面，外側(cè)設(shè)有向外的球形凸面，同一多向活動(dòng)部的球形凸面和球形凹面構(gòu)成球冠，兩個(gè)下咬臂4上的球冠位于同一球體，且分別位于同一個(gè)球體直徑的兩端，兩個(gè)下咬臂4上的球冠與球心構(gòu)成中心對(duì)稱。上述兩個(gè)下咬臂4，同樣可以保證上下轉(zhuǎn)動(dòng)、水平擺動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)上咬臂能同步運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)兩個(gè)上咬臂在活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生干涉，影響活動(dòng)的方向。

同理，通過兩個(gè)下咬臂4位置的調(diào)整實(shí)現(xiàn)對(duì)下咬板2的位置調(diào)整，當(dāng)下咬板2調(diào)整至適當(dāng)位置后，通過定位板8與調(diào)節(jié)支架7之間螺絲或螺栓鎖緊，使下咬臂位置固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)其定位。兩個(gè)下咬臂4上的多向活動(dòng)部41都采用對(duì)稱的球冠，存在兩方面優(yōu)點(diǎn)，既可以實(shí)現(xiàn)多向調(diào)節(jié)，又能在定位時(shí)更容易使得其與定位板和調(diào)節(jié)支架間的接觸面積，從而固定時(shí)更容易產(chǎn)生穩(wěn)定的固定效果，避免牙咬固定時(shí)出現(xiàn)移位松動(dòng)等現(xiàn)象，影響種植備孔的精度。

為了使下咬臂4能在水平方向上有一定擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)余量，在每個(gè)下咬臂4與定位板7和/或調(diào)節(jié)支架8之間設(shè)有活動(dòng)間隙，即下咬臂4與定位板7、下咬臂4與調(diào)節(jié)支架8，或者下咬臂4與定位板7和調(diào)節(jié)支架8之間分別設(shè)有活動(dòng)間隙。將所述多向活動(dòng)部41的球形凸面和球形凹面面積分別大于其與定位板和調(diào)節(jié)支架接觸面積，該設(shè)置可以保證在調(diào)節(jié)過程中多向活動(dòng)部41可以始終與定位板8和調(diào)節(jié)支架7保護(hù)最大面積接觸。

上述兩個(gè)下咬臂和兩個(gè)上咬臂可以同時(shí)實(shí)施，也可以擇一實(shí)施，具體采用單一或相同實(shí)施不作限定。

在上述各實(shí)施例中，所述上咬臂3和下咬臂4都無法使咬臂上下水平移動(dòng)，為了增加其活動(dòng)維度，更好適應(yīng)不用種植對(duì)象，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還提出另一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與上咬板1連接的上咬臂3，兩個(gè)與下咬板2連接的下咬臂4和與上下咬臂連接的調(diào)節(jié)支架7，以及與調(diào)節(jié)支架7配合用于固定上下咬臂的兩個(gè)定位板8，該調(diào)節(jié)支架設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)槽70，該每個(gè)第一導(dǎo)槽70內(nèi)設(shè)有分別設(shè)有兩個(gè)第一夾塊6，每個(gè)第一夾塊6上設(shè)有與一個(gè)多向活動(dòng)部曲面配合的球形凸面，每個(gè)定位板8與每個(gè)多向活動(dòng)部之間設(shè)有一個(gè)第二夾塊5，每個(gè)第二夾塊5上設(shè)有與一個(gè)多向活動(dòng)部曲面配合的球形凹面。

所述第一導(dǎo)槽70對(duì)四個(gè)第一夾塊6進(jìn)行導(dǎo)向定位，可以保證兩個(gè)上咬臂3和兩個(gè)下咬臂4上下垂直移動(dòng)時(shí)，使每個(gè)多向活動(dòng)部始終位于同一個(gè)球體，避免在其他方向上活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生干涉而無法實(shí)現(xiàn)活動(dòng)。同時(shí)保證上咬臂3和下咬臂4在水平方向不產(chǎn)生前后移動(dòng)，避免上咬板1與下咬板2之間出現(xiàn)超出預(yù)設(shè)的偏移，影響牙咬固定精度和備孔的精度。其他未說明的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

通過上述結(jié)構(gòu)可以保證兩個(gè)上咬臂3同步上下轉(zhuǎn)動(dòng)、水平擺動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平上下移動(dòng)，避免出現(xiàn)兩個(gè)上咬臂在活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生干涉，影響活動(dòng)的方向。同理也能通過本實(shí)施體實(shí)現(xiàn)兩個(gè)下咬臂4同步上下轉(zhuǎn)動(dòng)、水平擺動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平上下移動(dòng)。

上述實(shí)施例中，采用兩個(gè)上咬臂3和兩個(gè)下咬臂4實(shí)現(xiàn)對(duì)上下咬板的固定，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)上咬臂3或兩個(gè)下咬臂4位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)咬板的位置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)固定在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置的精度調(diào)整，以適應(yīng)不同種植牙對(duì)象。

在兩個(gè)上下咬臂的基礎(chǔ)上，保證上下咬臂能產(chǎn)生足夠的強(qiáng)度和上下咬臂與調(diào)整支架7和定位板8之間有足夠的穩(wěn)定的情況下，本發(fā)明還提供一種在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上采用一個(gè)上咬臂和一個(gè)下咬臂實(shí)現(xiàn)對(duì)上下咬板的位置調(diào)節(jié)和定位。

例如，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與上咬板連接的上咬臂，一個(gè)與下咬板連接的下咬臂和與上下咬臂連接的調(diào)節(jié)支架，以及與調(diào)節(jié)支架配合的定位板，所述上咬臂和下咬臂的端部分別設(shè)有與調(diào)節(jié)支架和定位板球面接觸配合的多向活動(dòng)部。該定位板與調(diào)節(jié)支架對(duì)多向活動(dòng)部定位與上述實(shí)施例相同，當(dāng)定位板與調(diào)節(jié)支架配合對(duì)多向活動(dòng)部產(chǎn)生足夠的摩擦力時(shí)，可能為上咬臂上的上咬板和下咬臂上的下咬板提供足夠的支撐力，也能實(shí)現(xiàn)通過牙咬進(jìn)行固定。

由于只有一個(gè)上咬臂對(duì)上咬板的進(jìn)行支撐，因而其在多向活動(dòng)時(shí)，如上咬臂的上下轉(zhuǎn)動(dòng)、水平擺動(dòng)或水平轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)受其他部件干涉。因此該多向活動(dòng)部可以設(shè)置為球形、兩個(gè)對(duì)稱的球形凸面或兩個(gè)對(duì)稱的球形凹面都可以現(xiàn)實(shí)。

同理，根據(jù)需要所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即包括一個(gè)與上咬板連接的上咬臂，一個(gè)與下咬板連接的下咬臂和與上下咬臂連接的調(diào)節(jié)支架，以及與調(diào)節(jié)支架配合的定位板，所述上咬臂和下咬臂的端部分別設(shè)有多向活動(dòng)部，所述調(diào)節(jié)支架設(shè)有一個(gè)導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)第一夾塊，每個(gè)第一夾塊與一個(gè)多向活動(dòng)部球面配合，在所述定位板7與每個(gè)多向活動(dòng)部之間設(shè)有第二夾塊，該第二夾塊上與多向活動(dòng)部球面配合。通過上述結(jié)構(gòu)可以保證一個(gè)上咬臂同步上下轉(zhuǎn)動(dòng)、水平擺動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平上下移動(dòng)，避免出現(xiàn)兩個(gè)上咬臂在活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生干涉，影響活動(dòng)的方向。也可以通過本實(shí)施體實(shí)現(xiàn)一個(gè)下咬臂同步上下轉(zhuǎn)動(dòng)、水平擺動(dòng)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及水平上下移動(dòng)。

上述一下咬臂和一個(gè)上咬臂可以同時(shí)實(shí)施，也可以擇一實(shí)施，還可以與上述施例進(jìn)行組合實(shí)施，具體采用單一或組合等方式實(shí)施不作限定，其動(dòng)作過程與上述實(shí)施相同，不再贅述。

在上述各實(shí)施中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括便于實(shí)現(xiàn)種植手機(jī)精確穩(wěn)定移動(dòng)的機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)，即機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)通過對(duì)種植手機(jī)手柄進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)種植手機(jī)進(jìn)行定位導(dǎo)向，可以對(duì)開口較小操作空間有限的側(cè)牙區(qū)制作種植備孔。

所述機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)包括第一固定塊9和與第一固定塊9配合的第二固定塊10，在第一固定塊9與第二固定塊10分別設(shè)有固定口，即第一固定口91和第二固定口101，配合狀態(tài)時(shí)第一固定口91和第二固定口101形成夾合固定種植手機(jī)手柄的固定孔c，在所述第一固定塊9外側(cè)和第二固定塊10外側(cè)，或第二固定塊10的兩側(cè)分別設(shè)有與調(diào)節(jié)支架7上設(shè)置的第二導(dǎo)槽71配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)102。

具體地說，所述機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)對(duì)種植手機(jī)的手柄121進(jìn)行固定，這是因?yàn)閷?duì)于側(cè)牙區(qū)備孔時(shí)，種植備孔位置較深，需要將種植手機(jī)的機(jī)頭120伸內(nèi)口腔內(nèi)部，而側(cè)牙區(qū)的固定口有限影響備孔，只能通過固定種植手機(jī)的手柄121，植手機(jī)的機(jī)頭120才能到達(dá)種植備孔位置。

所述第一固定塊9截面呈梯形，所述第二固定塊10設(shè)有收納第一固定塊9的固定槽104，該固定槽104兩個(gè)側(cè)面分別向內(nèi)延伸形成與兩個(gè)固定第一固定塊9的擋部103。使用時(shí)將種植手機(jī)12的手柄121放置在固定孔c內(nèi)，再通過螺絲或螺栓將第二固定塊10與第一固定塊9鎖緊，使得種植手機(jī)固定牢靠。

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)102包括兩個(gè)導(dǎo)向條，第二固定塊10同側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向條分別位于固定塊側(cè)面的兩端。這樣能與第二導(dǎo)槽71形成較長的導(dǎo)向配合，避免導(dǎo)向配合較短時(shí)，對(duì)導(dǎo)向條與第二導(dǎo)槽71之間的間隙精度要求高，產(chǎn)生與實(shí)際長度較大的導(dǎo)向條的滑動(dòng)精度效果。同時(shí)可以減少將導(dǎo)向條設(shè)置為實(shí)際長度與第一或第二固定塊10長度相情況下，在滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大摩擦。由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)支架7上滑動(dòng)的距離有限，將導(dǎo)向條設(shè)置為較長時(shí)，需要預(yù)留有與寬度與導(dǎo)向條長度相同的避空槽73，使得導(dǎo)向配合長度較小，容易產(chǎn)生較大的活動(dòng)余量，影響種植手機(jī)移動(dòng)時(shí)的精度，進(jìn)而影響備孔精度。

根據(jù)需要，所述調(diào)節(jié)支架7設(shè)有與第二固定塊10上的兩個(gè)導(dǎo)向條配合的避空槽73，這樣可以將固定有種植手機(jī)的機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)更容易放置到滑動(dòng)位置。

根據(jù)需要，每個(gè)避空槽73的進(jìn)入端設(shè)為喇叭狀，這樣便于將機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)裝配到導(dǎo)向位置。

根據(jù)需要，所述調(diào)節(jié)支架7上還設(shè)有對(duì)種植手機(jī)或機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的限位部件74，該限位部件74設(shè)有與調(diào)節(jié)支架7兩個(gè)滑槽72配合的滑軌，該限位部件74設(shè)有定位螺絲，通過限位部件74可以設(shè)置種植手機(jī)備孔時(shí)的深度，實(shí)現(xiàn)精確備孔。

為了更好說明上述實(shí)施例通過調(diào)節(jié)上下咬板的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)固定于調(diào)節(jié)支架的種植手機(jī)進(jìn)行定位。具體說，位于機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)上的種植手機(jī)位置是固定的，機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)支架7之間存在直線滑動(dòng)關(guān)系，即種植手機(jī)只能沿確定的調(diào)節(jié)支架7設(shè)置第二導(dǎo)槽71方向移動(dòng)。通過上咬臂3和下咬臂4位置的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)上咬板1和下咬板2與調(diào)節(jié)支架7位置關(guān)系發(fā)生變，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)支架7上的機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)的角度和方向的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定在機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)上的種植手機(jī)的角度和方向調(diào)整。當(dāng)它們的位置關(guān)系調(diào)整到符合種植備孔設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)時(shí)，通過鎖緊定位板8，使上下咬臂、調(diào)整支架7和種植手機(jī)形成穩(wěn)定的位置關(guān)系，再進(jìn)行種植備孔操作，必然符合種植備孔設(shè)計(jì)要求。

根據(jù)需要，在所述上咬臂上設(shè)有供側(cè)牙區(qū)或后牙區(qū)種植時(shí)種植備孔時(shí)活動(dòng)的上避空位11和/或下咬臂上設(shè)供側(cè)牙區(qū)或后牙區(qū)種植時(shí)種植手機(jī)備孔時(shí)活動(dòng)的下避空位21，便于操作時(shí)，種植手機(jī)有足夠的移動(dòng)空間。

現(xiàn)以分別兩個(gè)上咬臂和下咬臂，以及上下咬臂可以上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)來說明導(dǎo)板工作過程。

如圖4所示，將與種植對(duì)象的上下牙槽完全相同的牙槽分別固定在上下牙槽內(nèi)，將種植手機(jī)和上下咬板調(diào)整至符合種植備孔精度要求位置，即通過上咬臂和下咬臂位置的調(diào)整，使得上咬板和下咬板與調(diào)節(jié)支架位置關(guān)系發(fā)生變，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)支架上的機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)角度和方向的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)種植手機(jī)的角度和方向調(diào)整。當(dāng)它們的位置關(guān)系調(diào)整到符合種植牙設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)時(shí)，通過鎖緊定位板，使它們之間位置關(guān)系穩(wěn)定，再進(jìn)行種植備孔操作，必然符合種植牙設(shè)計(jì)要求。

將調(diào)整好的導(dǎo)板放置在種植對(duì)象口腔內(nèi)，由種植對(duì)象通過上牙a和下牙b咬合實(shí)現(xiàn)自主固定，由于上下咬板上設(shè)有與種植對(duì)象牙齒完全相同的牙模，可以使得牙咬固定時(shí)，導(dǎo)板不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)或偏離。再通過移動(dòng)固定在機(jī)頭控制機(jī)構(gòu)上的種植手機(jī)，使其沿調(diào)節(jié)支架設(shè)定的方向移動(dòng)，在牙槽骨上形成種植備孔，根據(jù)需要可以多次不同孔徑鉆頭漸進(jìn)形成設(shè)計(jì)大小的種植備孔。由于該導(dǎo)板具有可調(diào)性，能適應(yīng)不同種植備孔，提高其適用性。對(duì)于不同種植對(duì)象時(shí)，只需要更換牙模即可，其他結(jié)構(gòu)可以共用，降低使用成本，且能減少生產(chǎn)時(shí)間。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并還使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。