本發(fā)明涉及移動(dòng)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)及移動(dòng)式c形臂x線機(jī)。

背景技術(shù)：

c型臂x線機(jī)是指機(jī)器具有c型的機(jī)架，產(chǎn)生x射線的球管，采集圖像的影像增強(qiáng)器和ccd攝像機(jī)，以及圖像處理的工作站，主要用于各種手術(shù)中的透視造影、攝影等工作。在醫(yī)療領(lǐng)域，采用c型臂x線機(jī)進(jìn)行治療，具有高密度組織進(jìn)行成像，可以滿足長時(shí)間、大量手術(shù)的需要，全脈沖透視，智能曝光控制，實(shí)現(xiàn)超低輻射劑量，多種工作模式，滿足各種臨床需要等優(yōu)點(diǎn)。

在院內(nèi)治療的過程中，c型臂x線機(jī)通常采用移動(dòng)式，即：在c型臂x線機(jī)的下端面前部安裝兩個(gè)腳輪，后部安裝兩個(gè)腳輪，為了使c型臂x線機(jī)的移動(dòng)方式更加靈活，兩個(gè)前腳輪通常采用萬向輪，兩個(gè)后腳輪通常采用單方向轉(zhuǎn)向輪，便于在手術(shù)室內(nèi)進(jìn)行使用。

上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于c型臂x線機(jī)的重量比較重，兩個(gè)前腳輪采用萬向輪，兩個(gè)后腳輪采用單方向轉(zhuǎn)向輪，整個(gè)機(jī)器前進(jìn)移動(dòng)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，就會(huì)比較費(fèi)力，c型臂x線機(jī)的擺放位置就會(huì)不好調(diào)整；并且四個(gè)輪子不能準(zhǔn)確的定位，剎車后進(jìn)行手術(shù)，將會(huì)導(dǎo)致機(jī)器移動(dòng)，從而直接影響圖像的偏移，對(duì)手術(shù)造成了嚴(yán)重的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，c型臂x線機(jī)的底部采用四個(gè)腳輪的結(jié)構(gòu)，由于整個(gè)機(jī)器的重量沉，進(jìn)行手術(shù)的過程中，機(jī)器不能很好定位，對(duì)手術(shù)造成影響的技術(shù)問題。

本發(fā)明還提供一種移動(dòng)式c形臂x線機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，c型臂x線機(jī)的使用方式不便，對(duì)手術(shù)造成影響的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、固定板、彈性連接組件和腳輪；

所述驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述固定板的一端面，所述彈性連接組件連接在所述固定板的另一端面；所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端穿過所述固定板與所述彈性連接組件的一端連接，所述彈性連接組件的另一端連接所述腳輪；所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述彈性連接組件的一端沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述彈性連接組件的一端與所述腳輪的運(yùn)動(dòng)方向相反。

進(jìn)一步的，所述彈性連接組件包括支撐架和彈性件；

所述支撐架的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接，所述支撐架的另一端連接所述腳輪；所述彈性件的一端連接在所述支撐架內(nèi)，所述彈性件的另一端連接在所述固定板的另一端面。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有限位架，所述支撐架的一端設(shè)有限位板；

所述限位架和所述限位板通過第一固定件相配合，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的位置進(jìn)行限定。

進(jìn)一步的，所述彈性件內(nèi)套接有連接件，所述連接件包括兩個(gè)連接塊；

一個(gè)連接塊與所述支撐架固定連接，另一個(gè)連接塊與所述固定板的另一端面固定連接。

進(jìn)一步的，所述限位架上設(shè)有連接孔，所述限位板上設(shè)有限位槽；

所述第一固定件的一端與所述連接孔固定連接，所述第一固定件的另一端在所述限位槽內(nèi)活動(dòng)連接；所述限位架的寬度大于所述限位槽的寬度，所述限位槽的寬度大于所述第一固定件的寬度。

進(jìn)一步的，所述固定板的另一端面設(shè)有安裝座，所述連接件的另一個(gè)連接塊連接在所述安裝座內(nèi)；所述固定板的另一端面設(shè)有第一安裝架，所述支撐架與所述第一安裝架通過第二固定件連接。

進(jìn)一步的，所述固定板的一端面設(shè)有第二安裝架，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端與所述第二安裝架連接。

進(jìn)一步的，所述腳輪內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器與控制器連接，所述控制器控制所述腳輪正轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的軸頭與所述彈性連接組件的一端連接。

本發(fā)明還提供一種移動(dòng)式c形臂x線機(jī)，包括機(jī)體和所述的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)體上安裝所述的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的一種電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述固定板的上端面，所述彈性連接組件連接在所述固定板的下端面，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述彈性連接組件處于所述固定板相對(duì)應(yīng)的兩面；所述驅(qū)動(dòng)裝置的下端穿過所述固定板與所述彈性連接組件的左端連接，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述彈性連接組件的左端沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述彈性連接組件的右端連接所述腳輪，所述彈性連接組件的左端沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述腳輪也沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)，并且所述彈性連接組件的左端與所述腳輪的運(yùn)動(dòng)方向相反，以使所述彈性連接組件在豎直運(yùn)動(dòng)的過程中，能夠?qū)λ瞿_輪的使用狀態(tài)進(jìn)行控制，使所述腳輪的使用更加的靈活。

本發(fā)明還提供一種移動(dòng)式c形臂x線機(jī)，在所述機(jī)體的底部安裝上述電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，需要移動(dòng)機(jī)器時(shí)，只需要啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置，即可對(duì)腳輪的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，使整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn)，整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性更好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)上部示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)下部示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖4為圖3中a部放大圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置和固定板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的彈性連接組件和腳輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：11－驅(qū)動(dòng)裝置；12－固定板；13－彈性連接組件；14－腳輪；111－限位架；121－安裝座；122－第一安裝架；123－第二安裝架；131－支撐架；132－彈性件；133－限位板；134－連接件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)上部示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)下部示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖；圖4為圖3中a部放大圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置和固定板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的彈性連接組件和腳輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1～6所示，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置11、固定板12、彈性連接組件13和腳輪14；

所述驅(qū)動(dòng)裝置11連接在所述固定板12的一端面，所述彈性連接組件13連接在所述固定板12的另一端面；所述驅(qū)動(dòng)裝置11的一端穿過所述固定板12與所述彈性連接組件13的一端連接，所述彈性連接組件13的另一端連接所述腳輪14；所述驅(qū)動(dòng)裝置11能夠帶動(dòng)所述彈性連接組件13的一端沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述彈性連接組件13的一端與所述腳輪14的運(yùn)動(dòng)方向相反。

如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置11連接在所述固定板12的上端面左端位置，所述彈性連接組件13連接在所述固定板12的下端面左端位置，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置11和所彈性連接組件13在所述固定板12相對(duì)的兩個(gè)面設(shè)置，所述固定板12采用鐵板，也可以采用其他的金屬材料制作的板，所述固定板12水平設(shè)置，以對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置11和彈性連接組件13的平衡進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述固定板12上設(shè)有通孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置11的下端穿過所述固定板12上的通孔，與所述彈性連接組件13的左端連接，所述彈性連接組件13的右端連接有腳輪14，所述驅(qū)動(dòng)裝置11能夠沿著豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置11沿著豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述彈性連接組件13的左端沿著豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述彈性連接組件13右端與所述彈性連接組件13的左端運(yùn)動(dòng)方向相反，在所述彈性連接組件13的右端連接腳輪14，從而使所述彈性連接組件13左端的運(yùn)動(dòng)方向與所述腳輪14的運(yùn)動(dòng)方向相反，利用所述驅(qū)動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng)作用，對(duì)腳輪沿著豎直方向的運(yùn)行方向進(jìn)行控制，從而對(duì)腳輪14的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置11向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述彈性連接組件13的左端向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)右端的腳輪14向上抬起，與地面脫離，使整個(gè)機(jī)器的固定位置穩(wěn)定，即可進(jìn)行手術(shù)，手術(shù)完畢后，所述驅(qū)動(dòng)裝置11向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述彈性連接組件13的左端向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)右端的腳輪14向下運(yùn)動(dòng)，直至與地面接觸，啟動(dòng)腳輪14后，即可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器向前運(yùn)行或者向后運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述彈性連接組件13包括支撐架131和彈性件132；

所述支撐架131的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置11的一端連接，所述支撐架131的另一端連接所述腳輪14；所述彈性件132的一端連接在所述支撐架131內(nèi)，所述彈性件132的另一端連接在所述固定板12的另一端面。

如圖1、圖6所示，所述支撐架131為框架的結(jié)構(gòu)，所述支撐架131包括兩個(gè)側(cè)板，所述彈性件132連接在所述框架內(nèi)，所述支撐架131的左端與所述驅(qū)動(dòng)裝置11的下端連接，并且采用活動(dòng)連接的方式，所述支撐架131的右端與所述腳輪14連接，所述腳輪14采用螺栓和螺母固定連接在所述支撐架131的右端，即兩個(gè)側(cè)板中間的位置；所述彈性件132采用彈簧，所述彈簧的右端采用螺栓和螺母與所述支撐架131靠近腳輪14的位置固定連接，所述彈簧的左端采用螺栓和螺母固定連接在所述固定板12的下端面。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置11的一端設(shè)有限位架111，所述支撐架131的一端設(shè)有限位板133；

所述限位架111和所述限位板133通過第一固定件相配合，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置11移動(dòng)的位置進(jìn)行限定。

如圖3、圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置11的下端設(shè)有限位架111，所述限位架111包括上端的方形頂板和與頂板左側(cè)垂直連接的側(cè)板，所述驅(qū)動(dòng)裝置11的下端與所述頂板固定連接；所述支撐架131的左端設(shè)有限位板133，所述限位板133為長方形，由于所述支撐架131包括兩個(gè)長方形的側(cè)板，在兩個(gè)側(cè)板的右端與腳輪固定連接，兩個(gè)側(cè)板的左端與限位板133連接，所述限位板133垂直連接在頂板的下端面，兩個(gè)側(cè)板、限位板133和腳輪14之間形成一個(gè)長方形的框架結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述彈性件132內(nèi)套接有連接件134，所述連接件134包括兩個(gè)連接塊；

一個(gè)連接塊與所述支撐架131固定連接，另一個(gè)連接塊與所述固定板12的另一端面固定連接。

如圖1、圖6所示，所述連接件134包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的連接塊，所述連接塊包括圓柱形連接座和半圓形連接板，所述連接板上設(shè)有連接孔，所述連接板垂直連接在所述連接座的一端，所述連接座的另一端與彈簧的一端卡合連接；在所述彈簧的兩端分別卡合連接一個(gè)連接塊，右端的連接塊通過螺栓、螺母與支撐架131連接，左端的連接塊與所述固定板12的下端面固定連接，以使所述支撐架131的左端沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述彈簧在兩端的連接塊拉力作用下，能夠進(jìn)行拉伸和收縮運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述限位架111上設(shè)有連接孔，所述限位板133上設(shè)有限位槽；

所述第一固定件的一端與所述連接孔固定連接，所述第一固定件的另一端在所述限位槽內(nèi)活動(dòng)連接；所述限位架111的寬度大于所述限位槽的寬度，所述限位槽的寬度大于所述第一固定件的寬度。

如圖3、圖4所示，所述限位架111的側(cè)板下部設(shè)有連接孔，所述連接孔可以采用螺紋孔，所述限位板133上設(shè)有限位槽，所述限位槽為通槽的結(jié)構(gòu)，所述通槽的兩端均形成圓弧形，所述第一固定件為圓柱形，并且第一固定件的左段直徑比較細(xì)，左段上還形成有螺紋，便于左段的螺紋處與所述限位板133的螺紋孔固定連接，所述第一固定件的左段還可以與所述限位板133采用焊接連接的方式；所述第一固定件右段的直徑比較粗，右段卡合連接在通槽內(nèi)，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置11向下按壓所述限位架111時(shí)，所述第一固定件向下運(yùn)動(dòng)至通槽的下端，然后按壓所述限位板133向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述腳輪14向上運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置11向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一固定件脫離通槽的下端向上運(yùn)動(dòng)，利用限位架111側(cè)板的下端卡住限位板133的外側(cè)面，所述限位板133的上端向上頂所述限位架111的頂板，所述腳輪14向下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，所述第一固定件的粗段在所述通槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；所述限位架111的側(cè)板寬度大于所述限位槽的寬度，防止所述第一固定件在運(yùn)動(dòng)過程中，側(cè)板卡入限位槽內(nèi)造成卡死現(xiàn)象，所述限位槽的寬度大于所述第一固定件的寬度，以使所述第一固定件的粗段能夠卡合在限位槽內(nèi)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述固定板12的另一端面設(shè)有安裝座121，所述連接件134的另一個(gè)連接塊連接在所述安裝座121內(nèi)；所述固定板12的另一端面設(shè)有第一安裝架122，所述支撐架131與所述第一安裝架122通過第二固定件連接。

如圖2、圖5所示，所述固定板12下端面的中間位置設(shè)有安裝座121，在安裝座121的中間位置設(shè)有安裝槽，所述連接件134左端的連接塊通過螺栓、螺母固定連接在安裝槽內(nèi)；所述固定板12的下端面靠左端的位置還設(shè)有第一安裝架122，所述第一安裝架122包括兩個(gè)安裝板，在兩個(gè)安裝板上分別設(shè)有螺紋孔，所述支撐架131靠左端的位置的兩個(gè)側(cè)板上也分別設(shè)有螺紋孔，兩個(gè)安裝板和兩個(gè)側(cè)板分別采用第二固定件連接，所述第二固定件為螺栓、螺母。

進(jìn)一步的，所述固定板12的一端面設(shè)有第二安裝架123，所述驅(qū)動(dòng)裝置11的另一端與所述第二安裝架123連接。

如圖1所示，所述固定板12的上端面設(shè)有第二安裝架123，所述第二安裝架123包括兩個(gè)側(cè)板和一個(gè)頂板，兩個(gè)側(cè)板的上端與頂板的兩端固定連接，兩個(gè)側(cè)板的下端分別連接有與側(cè)板垂直的連接板，兩個(gè)連接板采用螺栓、螺母固定連接在所述固定板12上；所述頂板上設(shè)有方形的通孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置11的上端穿過通孔，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置11在所述通孔內(nèi)沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置11的移動(dòng)位置進(jìn)行限定。

進(jìn)一步的，所述腳輪14內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器與控制器連接，所述控制器控制所述腳輪14正轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)。

所述腳輪14內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述驅(qū)動(dòng)器采用電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述腳輪14運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器可以采用單片機(jī)、或者數(shù)字信號(hào)處理器等，所述控制器可以設(shè)置在機(jī)器上，采用開關(guān)控制，所述控制器上可以設(shè)有正轉(zhuǎn)開關(guān)和反轉(zhuǎn)開關(guān)，所述正轉(zhuǎn)開關(guān)、反轉(zhuǎn)開關(guān)、控制器、驅(qū)動(dòng)器和腳輪14之間采用信號(hào)連接；手動(dòng)按下正轉(zhuǎn)開關(guān)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)腳輪14正轉(zhuǎn)向前運(yùn)行，手動(dòng)按下反轉(zhuǎn)開關(guān)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)腳輪14反轉(zhuǎn)向后運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置11為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的軸頭與所述彈性連接組件13的一端連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置11可以采用電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿下端的軸頭與所述彈性連接組件13的左端連接，所述電動(dòng)推桿的上端可以設(shè)置在機(jī)器內(nèi)，并且與機(jī)器內(nèi)的開關(guān)信號(hào)連接，以使所述開關(guān)啟動(dòng)時(shí)能夠?qū)λ鲭妱?dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；所述驅(qū)動(dòng)裝置11也可以采用液壓缸的結(jié)構(gòu)，所述液壓缸的液壓桿下端與所述彈性連接組件13的左端連接，所述液壓缸的上端與機(jī)器內(nèi)的開關(guān)信號(hào)連接，以使所述開關(guān)啟動(dòng)時(shí)，能夠?qū)λ鲆簤焊椎倪\(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；所述驅(qū)動(dòng)裝置11還可以采用電機(jī)和蝸輪蝸桿的連接結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，蝸桿的下端與所述彈性連接組件13的左端連接，所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)器內(nèi)，并與機(jī)器內(nèi)的開關(guān)信號(hào)連接，以使所述開關(guān)啟動(dòng)時(shí)，能夠?qū)﹄姍C(jī)的啟閉進(jìn)行控制，從而對(duì)蝸桿的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

本發(fā)明提供的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，在機(jī)器上可以設(shè)有控制電動(dòng)推桿的第一啟動(dòng)開關(guān)和控制腳輪的第二啟動(dòng)開關(guān)，當(dāng)處于常態(tài)時(shí)，所述電動(dòng)推桿處于拉伸狀態(tài)，腳輪向上抬起，處于待機(jī)位置，此時(shí)即可進(jìn)行手術(shù)；當(dāng)需要移動(dòng)機(jī)器時(shí)，按下第一啟動(dòng)開關(guān)，電動(dòng)推桿處于縮回狀態(tài)，腳輪向下降至地面上，按下第二啟動(dòng)開關(guān)，并想前推動(dòng)第二啟動(dòng)開關(guān)，腳輪具有向前的推動(dòng)力，帶動(dòng)機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)，需要機(jī)器向后移動(dòng)調(diào)整機(jī)器位置時(shí)，按住第二啟動(dòng)開關(guān)，并向后推動(dòng)第二啟動(dòng)開關(guān)，腳輪具有向后的推動(dòng)力，帶動(dòng)機(jī)器向后運(yùn)動(dòng)，以對(duì)機(jī)器的位置進(jìn)行調(diào)整；調(diào)整完畢后，松開第二啟動(dòng)開關(guān)，腳輪停止運(yùn)動(dòng)，松開第一啟動(dòng)開關(guān)，所述電動(dòng)推桿再次處于拉伸狀態(tài)，腳輪向上抬起，處于待機(jī)位置。本發(fā)明采用電動(dòng)推桿對(duì)腳輪的位置進(jìn)行控制，使腳輪處于抬起或者運(yùn)行狀態(tài)，可以自由方便的移動(dòng)機(jī)器，節(jié)省了人力，在腳輪內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與控制器連接，利用控制器對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而對(duì)腳輪的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)前進(jìn)或者后退的過程。

本發(fā)明還提供一種移動(dòng)式c形臂x線機(jī)，包括機(jī)體和所述的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)體內(nèi)安裝所述的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的移動(dòng)式c形臂x線機(jī)，在所述機(jī)體上安裝上述電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，便于隨時(shí)對(duì)整個(gè)機(jī)器進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)方式簡單，使用方便；此外，所述的電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)也可以安裝在其他的機(jī)器上，例如u形臂x線機(jī)、g形臂x線機(jī)等。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。