本發(fā)明屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手指康復訓練用裝置。

背景技術(shù)：

腦卒中具有發(fā)病率高、致殘率高和死亡率高的特征。按照目前的發(fā)展趨勢，腦卒中所導致的全球死亡人數(shù)將在2015年達到650萬2030年達到780萬。我國也是腦卒中高發(fā)國家，每12秒鐘就有一人發(fā)生卒中，每21秒就有一人死于卒中，每年發(fā)病250萬人，死亡約150萬人，且每年呈持續(xù)上升趨勢。存活的患者中，有四分之三有不同程度致殘，重度致殘者約占40％。在眾多的后遺癥中，以偏癱的發(fā)病率最高，又以肢體尤其是手功能的康復最為困難。

目前行業(yè)內(nèi)所使用的康復機械手主要是利用表面肌電信號觸發(fā)與動態(tài)智能控制實現(xiàn)互動式生物反饋訓練實現(xiàn)患者四指、拇指和腕部三部分單獨的運動；若對裝置進行全部佩戴，則重量較重，攜帶并不方便，且影響患者的康復練習，而且，手功能恢復系統(tǒng)中可能某個手指需要加強鍛煉進行恢復，無需同時佩戴多個恢復系統(tǒng)，此外，除去腦康復練習，其他的手指肌肉的恢復，也是需要進行鍛煉練習才能加強某一肌肉的能力。

因此，需要針對某一手指，提供一種手指康復訓練用裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種手指康復訓練用裝置，該裝置中通過動力驅(qū)動源驅(qū)動，帶動手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件下壓對一個手指的后關(guān)節(jié)進行控制，從而帶動手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件動作控制人手指的前關(guān)節(jié)，從而實現(xiàn)人手指的被動訓練，裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便攜帶和操作。

該一種手指康復訓練用裝置的具體方案如下：

一種手指康復訓練用裝置，包括：

通過支架固定的動力驅(qū)動源，動力驅(qū)動源的推動桿與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件連接以控制人手指后關(guān)節(jié)；手指后關(guān)節(jié)指的是一根手指上靠近手掌的關(guān)節(jié)，手指前關(guān)節(jié)指的是一根手指上相對于手指后關(guān)節(jié)遠離手掌的關(guān)節(jié)，該手指可以是人的食指、中指、無名指或小指；

手指遠指端關(guān)節(jié)支架，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件通過手指遠指端關(guān)節(jié)支架進行固定且手指遠指端關(guān)節(jié)支架限定手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的移動路徑，手指遠指端關(guān)節(jié)支架的前側(cè)與多連桿機構(gòu)連接，多連桿機構(gòu)與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件連接；

手指近指端關(guān)節(jié)支架，多連桿機構(gòu)與手指近指端關(guān)節(jié)支架連接，手指近指端關(guān)節(jié)支架與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件連接且手指近指端關(guān)節(jié)支架限定手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的移動路徑，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件控制手指后關(guān)節(jié)后，同時帶動手指近指端關(guān)節(jié)支架動作，通過多連桿機構(gòu)帶動手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件控制人手指的前關(guān)節(jié)，可以帶動關(guān)節(jié)向上或者向下的動作。

所述手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的一側(cè)設有兩個弧形耳邊，弧形耳邊與壓桿連接，弧形耳邊與壓桿之間的角度為銳角，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件通過弧形耳邊與動力驅(qū)動源的推動桿連接，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的另一側(cè)設有手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件；在動力驅(qū)動源向前伸出推動桿后，推動桿帶動弧形耳邊前移進而帶動壓桿的端部下壓。

進一步地，為了實現(xiàn)對手指后關(guān)節(jié)的控制，壓桿中部呈弧形設置。

在本發(fā)明一種實施例中，所述手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件包括后框架，后框架與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件端部固定，后框架開向下設置以與人的手指貼合，后框架的開口處設有綁帶，通過綁帶對手指進行固定，進一步保證了對手指的有效固定。

所述手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的一側(cè)底部設有滑槽，滑槽設有兩個，兩個滑槽設于手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件底部的兩側(cè)，所述手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件通過滑槽與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件固定，相應地，手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件頂部兩側(cè)分別設有凸邊，凸邊與滑槽配合以實現(xiàn)手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的固定。

所述多連桿機構(gòu)包括第一連桿，第一連桿與所述的手指近指端關(guān)節(jié)支架固定，第一連桿與第二連桿鉸接，第二連桿與第三連桿鉸接，第三連桿與所述的手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件固定

或者，所述多連桿機構(gòu)包括第一連桿伸縮套，第一連桿伸縮套與所述的手指遠指端關(guān)節(jié)支架固定，在第一連桿伸縮套內(nèi)設有第一連桿，第一連桿與第二連桿鉸接，第二連桿與第三連桿鉸接，第二連桿中部與手指近指端關(guān)節(jié)支架鉸接連接，第三連桿與所述的手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件固定，在使用時，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件向下動作后，帶動手指近指端關(guān)節(jié)支架動作，從而第二連桿動作，帶動第一連桿相對第一連桿伸縮套伸出，從而帶動第三連桿旋轉(zhuǎn)，進而推動手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件動作，從而實現(xiàn)手指前關(guān)節(jié)的控制。

所述第二連桿包括間隔設定距離的兩根夾持桿，兩根夾持桿中部通過連接件與手指近指端關(guān)節(jié)支架鉸接，所述的第一連桿設于兩根夾持桿之間空間的一側(cè)，第三連桿設于空間的另一側(cè)，為了保證推動的穩(wěn)定性，第三連桿包括四根，用兩根來夾持一夾持桿設置。

為了保證康復效果，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的端部設有手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件，同樣地，在手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件一側(cè)的底部設有滑槽，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件頂部設有凸邊，通過凸邊與滑槽配合實現(xiàn)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件與手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的固定；

在本發(fā)明的另一實施例中，所述手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件為捆綁帶，捆綁帶的端部設有魔術(shù)貼，或者，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)與手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)是一致的。

為了貼近手指的形狀，所述手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件呈弧形彎曲設置。

所述動力驅(qū)動源傾斜設置，而且動力驅(qū)動源為直線驅(qū)動電機或者電缸，這樣有效降低了動力驅(qū)動源的質(zhì)量。

進一步地，所述支架的底部水平設置以與人的手背接觸，為了避免對手臂的干擾，支架底部一側(cè)傾斜向上設置，且向上的端部與動力驅(qū)動源進行固定。

所述手指遠指端關(guān)節(jié)支架包括設于動力驅(qū)動源頭部兩側(cè)的弧形片和與弧形片連接的長支架，長支架與動力驅(qū)動源連接；弧形片上開有第一導向槽，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的兩側(cè)分別設有第一外伸柱，第一外伸柱沿著第一導向槽移動，從而有效保證了手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的移動路徑，第一外伸柱上設有軸承，該軸承在第一導向槽內(nèi)移動。

所述手指近指端關(guān)節(jié)支架包括兩個呈l型形狀的支撐片，支撐片之間連接，支撐片開有第二導向槽，第三連桿與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件連接的端部兩側(cè)各設有第二外伸柱，第二外伸柱沿著第二導向槽移動；第二外伸柱上設有軸承，該軸承在第二導向槽內(nèi)移動。

進一步地，兩片支撐片分別與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件連接。

兩弧形片之間與第一連桿伸縮套固定，第一連桿伸縮套為l形狀，以連接兩弧形片，兩個支撐片的寬度大于等于一個手指的寬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明通過各個結(jié)構(gòu)的相互配合，可有效實現(xiàn)對手指后關(guān)節(jié)、前關(guān)節(jié)的控制，進而實現(xiàn)整個手指的彎曲，從而實現(xiàn)對手指的康復訓練。

2)本發(fā)明通過多連桿機構(gòu)的設置，有效通過手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的動作帶動手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的動作，整體連貫性較好。

3)本發(fā)明通過手指遠指端關(guān)節(jié)支架、手指近指端關(guān)節(jié)支架的設置，有效對手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件、手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的動作進行限定，保證了控制的效果。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。

圖1是本發(fā)明裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明裝置的縱向剖視圖；

圖3是本發(fā)明手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的示意圖；

圖4是本發(fā)明中手指后關(guān)節(jié)前支架的示意圖；

圖5是本發(fā)明中第二連桿的示意圖；

圖6是本發(fā)明中手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的示意圖；

圖7是本發(fā)明手指近指端關(guān)節(jié)與支架一體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明手指遠端指間關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.手指近端指間關(guān)節(jié)支架；2.電機固定軸；3.驅(qū)動電機；4.內(nèi)六角平端緊定螺釘；5.第二外伸柱；6.開口擋圈；7.深溝球軸承；8.手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件；9.第一銷軸；10.第一連桿；11.第二連桿；12.第二銷軸；13.內(nèi)六角平端緊定螺釘；14.手指遠端指間關(guān)節(jié)捆綁固定件；15.隔套；16.開槽盤頭螺釘；17.手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件；18.十字槽沉頭螺釘；19.手指遠端指間關(guān)節(jié)支架；20.手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件；21.第三連桿。

具體實施方式

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中裝置結(jié)構(gòu)復雜，操作不便、重量大的不足，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請?zhí)岢隽艘环N手指康復訓練用裝置。

本發(fā)明的一種典型的實施方式中，如圖1和圖2所示，一種手指康復訓練用裝置，裝置包括通過支架固定的動力驅(qū)動源，動力驅(qū)動源的推動桿與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件1717連接以控制人手指后關(guān)節(jié)，動力驅(qū)動源傾斜設置，傾斜的角度是0°～25°，這樣不論是手水平設置或者傾斜設置，均可以實現(xiàn)對手指關(guān)節(jié)的控制，而且動力驅(qū)動源為直線驅(qū)動電機3或者電缸，這樣有效降低了動力驅(qū)動源的質(zhì)量，驅(qū)動電機3尾部通過電機固定軸2進行固定，驅(qū)動電機3中部距離支架具有設定的高度，驅(qū)動電機通過手指驅(qū)動電機前固定軸與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的兩側(cè)連接。

手指遠指端關(guān)節(jié)支架17，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17通過手指遠指端關(guān)節(jié)支架17進行固定，手指遠指端關(guān)節(jié)支架17的前側(cè)與多連桿機構(gòu)連接，多連桿機構(gòu)與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件8連接；

手指近指端關(guān)節(jié)支架3，多連桿機構(gòu)與手指近指端關(guān)節(jié)支架3連接，手指近指端關(guān)節(jié)支架3與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件8連接，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件8控制手指后關(guān)節(jié)后，同時帶動手指近指端關(guān)節(jié)支架3動作，通過多連桿機構(gòu)帶動手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件2控制人手指的前關(guān)節(jié)，當驅(qū)動電機向前伸出后，帶動手指前、后關(guān)節(jié)驅(qū)動件對手指前、后前后關(guān)節(jié)進行按壓，當驅(qū)動電機向后縮回時，帶動手指前、后關(guān)節(jié)驅(qū)動件對前、后關(guān)節(jié)進行提拉動作。

手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17的一側(cè)設有兩個弧形耳邊，弧形耳邊與壓桿連接，弧形耳邊與壓桿之間的角度為銳角，如圖3所示，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17通過弧形耳邊與驅(qū)動電機3的推動桿連接，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17的另一側(cè)設有手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件；在動力驅(qū)動源向前伸出推動桿后，推動桿帶動弧形耳邊前移進而帶動壓桿的端部下壓，此外，手指遠指端關(guān)節(jié)支架17可與支架1為一體結(jié)構(gòu)設置，如圖7所示，支架一端兩側(cè)均設置耳邊，以與驅(qū)動電機進行固定。

為了實現(xiàn)對手指后關(guān)節(jié)的控制，壓桿中部呈弧形設置，如圖2所示。

在本發(fā)明一種實施例中，手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件包括后框架，后框架與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17端部固定，后框架開向下設置以與人的手指貼合，后框架的開口處設有綁帶，通過綁帶對手指進行固定，進一步保證了對手指的有效固定。

手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17的一側(cè)底部設有滑槽，滑槽設有兩個，兩個滑槽設于手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17底部的兩側(cè)，手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件16通過滑槽與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17固定，相應地，手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件14頂部兩側(cè)分別設有凸邊，凸邊與滑槽配合以實現(xiàn)手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件14與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17的固定。

多連桿機構(gòu)包括第一連桿伸縮套，第一連桿伸縮套與所述的手指遠指端關(guān)節(jié)支架固定，在第一連桿伸縮套內(nèi)設有第一連桿，第一連桿伸縮套開口處設置卡口，以避免第一連桿從第一連桿伸縮套內(nèi)脫出，第一連桿與第二連桿通過第二銷軸實現(xiàn)連接，第二連桿與第三連桿鉸接，第二連桿中部通過第一銷軸與手指近指端關(guān)節(jié)支架鉸接連接，第三連桿與所述的手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件固定，在使用時，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件向下動作后，帶動手指近指端關(guān)節(jié)支架動作，從而第二連桿動作，帶動第一連桿相對第一連桿伸縮套伸出，從而帶動第三連桿旋轉(zhuǎn)，進而推動手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件動作，從而實現(xiàn)手指前關(guān)節(jié)的控制。

兩弧形片之間與第一連桿伸縮套固定，從橫向方向看，第一連桿伸縮套為l形狀，以連接兩弧形片，兩個支撐片的寬度大于等于一個手指的寬度，該手指可以是人的食指、中指、無名指或者小指。

或者，多連桿機構(gòu)包括第一連桿10，第一連桿10與所述的手指近指端關(guān)節(jié)支架1固定，第一連桿10與第二連桿11鉸接，第二連桿11與第三連桿21鉸接，第三連桿21與所述的手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17固定，第二連桿與第一連桿之間通過第二銷軸12進行連接。

第二連桿6包括間隔設定距離的兩根夾持桿，兩根夾持桿中部通過連接件與手指近指端關(guān)節(jié)支架3鉸接，所述的第一連桿4設于兩根夾持桿之間空間的一側(cè)，第三連桿7設于空間的另一側(cè)。

為了保證康復效果，手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件8的端部設有手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件20，同樣地，在手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件一側(cè)的底部設有手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件滑槽，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件20頂部設有凸邊，通過凸邊與手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件滑槽配合實現(xiàn)手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件8與手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件20的固定；為了貼近手指的形狀，手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件8呈弧形彎曲設置，如圖6所示，手指遠端指間關(guān)節(jié)捆綁固定件14通過內(nèi)六角平端緊定螺釘13與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17進行連接。

在本發(fā)明的另一實施例中，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件為捆綁帶，捆綁帶的端部設有魔術(shù)貼，或者，手指近指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)與手指遠指端關(guān)節(jié)捆綁固定件的結(jié)構(gòu)是一致的。

支架1的底部水平設置以與人的手背接觸，為了避免對手臂的干擾，支架底部一側(cè)傾斜向上設置，且向上的端部與動力驅(qū)動源進行固定。

手指遠指端關(guān)節(jié)支架19包括設于動力驅(qū)動源頭部兩側(cè)的弧形片，弧形片通過隔套15進行連接，在隔套處通過開槽盤頭螺釘16進行連接，弧形片上開有弧形的第一導向槽，手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的兩側(cè)分別設有第一外伸柱，第一外伸柱沿著第一導向槽移動，第一外伸柱外圍設置軸承，軸承外設置軸承隔墊，從而有效保證了手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的移動路徑，此外，在本發(fā)明另一實施例中，第一導向槽可設置有兩處，從而穩(wěn)定保證手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的移動。

手指近指端關(guān)節(jié)支架包括兩個呈l型形狀的支撐片，支撐片一端通過第一銷軸9進行連接，如圖4所示，支撐片開有第二導向槽，第二導向槽弧形設置，手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件兩側(cè)各設有第二外伸柱，在第二外伸柱端部設置深溝球軸承7，在第二外伸柱上設置開口擋圈6，以保證第二外伸柱沿著第二導向槽移動；兩片支撐片分別與手指遠指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件17連接，此外，在本發(fā)明另一實施例中，第二導向槽可設置有兩處，從而穩(wěn)定保證手指近指端關(guān)節(jié)驅(qū)動件的移動。

此外，為了實現(xiàn)電動控制，驅(qū)動電機的控制器對驅(qū)動電機進行控制，，以控制驅(qū)動電機循環(huán)往復的動作，此外，在支架與驅(qū)動電機之間設置有壓力傳感器貼板，在壓力傳感器貼板上設置擺動觸壓件，擺動觸壓件與控制器連接，當擺動觸壓件檢測到壓力大于設定值時，控制器控制驅(qū)動電機停止動作。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。