技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種輪式越障機(jī)器人，其伸縮支撐缸包括若干依次套裝且相互之間滑移配合的套筒，套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒，上套筒上端設(shè)置有安裝框架；套筒內(nèi)設(shè)有剪叉式連桿機(jī)構(gòu)，剪叉式連桿機(jī)構(gòu)下端連接下套筒，上端伸出上套筒，并連接有驅(qū)使其伸縮的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝框架上，安裝框架與連接件鉸接。其優(yōu)點(diǎn)在于剪叉式連桿機(jī)構(gòu)具有更好的伸縮調(diào)整能力以及更快的伸縮調(diào)整速度，同時(shí)設(shè)置在相互套接滑移配合的套筒內(nèi)，兩者結(jié)合，既保證了伸縮幅度、伸縮速度，同時(shí)保證了強(qiáng)度能力，支撐更加穩(wěn)定牢固，使得爬梯越障機(jī)器人越障能力更強(qiáng)，而且越障時(shí)速度更快。

技術(shù)研發(fā)人員：邱昌賢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興川頁(yè)奇精密自動(dòng)化機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.11.03