本申請是于2014年9月15日提交的名稱為“彈簧釋放的沖擊力抑制”的發(fā)明專利申請2014800655783的分案申請。

背景技術(shù)：

可以通過經(jīng)子宮頸地引入的輸卵管插入物使能女性避孕以及絕育。已經(jīng)在轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明受讓人的多個專利和專利申請中描述了用于避孕途徑的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。例如，美國專利no.6,526,979、美國專利no.6,634,361、美國專利no.8,360,064和美國專利no.8,434,489描述了通過輸卵管的口經(jīng)子宮頸地引入閉塞設(shè)備(也被稱為植入物和插入物)并且將該閉塞設(shè)備機(jī)械地錨固在輸卵管內(nèi)。組織內(nèi)生長到閉塞設(shè)備內(nèi)以引起長期避孕和/或永久絕育。

在美國專利no.8,360,064中描述了一種用于插入閉塞設(shè)備的遞送系統(tǒng)，在該美國專利中，通過用戶旋轉(zhuǎn)指輪釋放機(jī)構(gòu)來導(dǎo)致閉塞設(shè)備的可膨脹部分膨脹并且導(dǎo)致芯線從膨脹的閉塞設(shè)備撤回以使膨脹的閉塞設(shè)備從遞送導(dǎo)管脫離。為了從遞送系統(tǒng)精確地部署閉塞設(shè)備，用戶在旋轉(zhuǎn)指輪的同時將遞送系統(tǒng)保持在目標(biāo)位置處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

公開了用于促進(jìn)身體內(nèi)腔(諸如，輸卵管)的閉塞的遞送系統(tǒng)、彈簧組件和方法。在一個實(shí)施方案中，遞送系統(tǒng)包括一個遞送導(dǎo)管、一個閉塞設(shè)備和一個與該閉塞導(dǎo)管耦合的手柄。該手柄包括一個彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)，該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)從第一位置可移動到第二位置以導(dǎo)致一個釋放線從該閉塞設(shè)備的撤回。該閉塞設(shè)備可以包括一個可自膨脹的構(gòu)件。一個半帶(halfband)可以與該可自膨脹的構(gòu)件耦合，并且該釋放線穿過該半帶以在該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)從該第一位置移動之前將該可自膨脹的構(gòu)件保持在逐步收縮的(wound-down)靜止?fàn)顟B(tài)中。當(dāng)該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)從該第一位置移動到該第二位置時，將該釋放線從該半帶撤回，導(dǎo)致該可自膨脹的構(gòu)件膨脹。在一個實(shí)施方案中，該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)從該第一位置到該第二位置的移動導(dǎo)致該釋放線的一個遠(yuǎn)端端部被撤回到該遞送導(dǎo)管的一個遠(yuǎn)端端部中。該遞送系統(tǒng)可以附加地包括第一釋放機(jī)構(gòu)，其中該第一釋放機(jī)構(gòu)從第一位置到第二位置的移動撤回一個與該遞送導(dǎo)管耦合的齒條，以將該遞送導(dǎo)管從該閉塞設(shè)備之上撤回。

該釋放線可以與一個遞送線固定器耦合，該遞送線固定器被耦合到一個彈簧組件。在一個實(shí)施方案中，該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)是一個按鈕，且該按鈕從該第一位置到該第二位置的移動允許該彈簧組件撤回該遞送線固定器且導(dǎo)致該釋放線從該閉塞設(shè)備的撤回。一個芯線可以附加地與該遞送線固定器耦合。在一個實(shí)施方案中，該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)從該第一位置到該第二位置的移動允許該彈簧組件撤回該遞送線固定器且導(dǎo)致該釋放線和該芯線從該閉塞設(shè)備的同時撤回。

在一個實(shí)施方案中，該彈簧組件包括一個阻尼器環(huán)和一個拉伸彈簧。該彈簧組件還可以包括一個孔、一個沿著該孔的壁的螺旋形軌道、一個活塞和一個拉伸彈簧。該拉伸彈簧的線性收縮導(dǎo)致該活塞和該阻尼器環(huán)在該孔內(nèi)的軸向運(yùn)動以及該阻尼器環(huán)沿著該螺旋形軌道的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。以此方式，通過與該阻尼器環(huán)在一個孔內(nèi)沿著一個螺旋形軌道的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相關(guān)聯(lián)的拖拽力(dragforce)來抑制與該拉伸彈簧的線性收縮相關(guān)聯(lián)的彈簧力。該活塞可以是該遞送系統(tǒng)的遞送線固定器。替代地，該彈簧組件可以是一個獨(dú)立的(self-contained)模塊化彈簧組件，該獨(dú)立的模塊化彈簧組件包括一個耦合器，該耦合器與活塞耦合且延伸到一個殼體的外部。以此方式，該獨(dú)立的模塊化彈簧組件可以是一個單獨(dú)的部件，例如，可以被插入到該遞送系統(tǒng)內(nèi)的單獨(dú)的部件。

可以以多種配置形成該孔和該螺旋形軌道。例如，該孔和該螺旋形軌道可以由手柄的一個套管形成。在一個實(shí)施方案中，該阻尼器環(huán)包括一個或多個凸耳，所述一個或多個凸耳在該螺旋形軌道中的匹配量的路徑內(nèi)行進(jìn)。該阻尼器環(huán)或該孔可以被設(shè)計(jì)成拖拽力系數(shù)隨著該阻尼器環(huán)在該孔內(nèi)軸向地行進(jìn)而增加。在一個實(shí)施方案中，該螺旋形軌道的螺距(pitch)沿著該孔的軸向長度變緊密。在一個實(shí)施方案中，該孔的內(nèi)直徑沿著該孔的軸向長度減小。在一個實(shí)施方案中，該阻尼器環(huán)在該阻尼器環(huán)的管狀主體的圓周周圍包括狹槽。在一個實(shí)施方案中，該螺旋形軌道的螺距沿著該孔的軸向長度變緊密，該孔的內(nèi)直徑沿著該孔的軸向長度減小，且該阻尼器環(huán)在該阻尼器環(huán)的管狀主體的圓周周圍包括狹槽。許多附加的抑制機(jī)構(gòu)和組合是可能的。例如，該螺旋形軌道的表面粗糙度可以沿著該孔的軸向長度增加，或者抑制油脂可以位于該螺旋形軌道內(nèi)，其中該抑制油脂的粘度沿著該孔的軸向長度增加。在一個實(shí)施方案中，一個彈性帶將該遞送線固定器耦合到該手柄以提供隨著該拉伸彈簧線性地收縮而增加的抵抗(拖拽)力系數(shù)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的遞送系統(tǒng)的例示。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的遞送系統(tǒng)的內(nèi)導(dǎo)管和手柄的橫截面?zhèn)纫晥D例示。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的遞送系統(tǒng)的遞送導(dǎo)管和齒條的側(cè)視圖例示。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在第一位置中的遞送系統(tǒng)的內(nèi)導(dǎo)管和遞送導(dǎo)管的橫截面?zhèn)纫晥D例示。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在第二位置中的遞送系統(tǒng)的內(nèi)導(dǎo)管和遞送導(dǎo)管的橫截面?zhèn)纫晥D例示。

圖6a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在第一位置中的遞送系統(tǒng)的彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)、釋放線以及芯線的橫截面?zhèn)纫晥D例示。

圖6b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的與圖6a中例示的遞送系統(tǒng)的彈簧組件耦合的遞送線固定器的特寫視圖。

圖7a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在第二位置中的遞送系統(tǒng)的彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)、釋放線以及芯線的橫截面?zhèn)纫晥D例示。

圖7b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的圖7a中例示的遞送系統(tǒng)的彈簧組件的特寫視圖。

圖8a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在遞送導(dǎo)管的撤回之前遞送系統(tǒng)的閉塞設(shè)備和遠(yuǎn)端部分的側(cè)視圖例示。

圖8b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在遞送導(dǎo)管的撤回之前并排(side-by-side)比較膨脹的閉塞設(shè)備與遞送系統(tǒng)的遠(yuǎn)端部分的相對尺寸的側(cè)視圖例示。

圖9a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的逐步收縮的可自膨脹的構(gòu)件和穿過半帶的釋放線的透視圖例示；

圖9b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的圖9a的例示的橫截面視圖。

圖10a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在遞送導(dǎo)管的撤回之后遞送系統(tǒng)的閉塞設(shè)備和遠(yuǎn)端部分的側(cè)視圖例示。

圖10b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在遞送導(dǎo)管的撤回之后并排比較膨脹的閉塞設(shè)備與遞送系統(tǒng)的遠(yuǎn)端部分的相對尺寸的側(cè)視圖例示。

圖11a-圖11b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的將摩擦配合芯線從內(nèi)線圈撤回的橫截面?zhèn)纫晥D例示。

圖11c是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在釋放線和芯線的撤回之后并排比較脫離的且膨脹的閉塞設(shè)備與遞送系統(tǒng)的遠(yuǎn)端部分的相對尺寸的側(cè)視圖例示。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的包括拉伸彈簧、阻尼器環(huán)和螺旋形軌道的彈簧組件的示意性側(cè)視圖例示。

圖13a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的形成在孔的側(cè)壁中的螺旋形軌道的側(cè)視圖例示。

圖13b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的形成在孔的側(cè)壁中的螺旋形軌道的橫截面?zhèn)纫晥D例示。

圖14a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的包括一個或多個凸耳的阻尼器環(huán)的頂視圖例示。

圖14b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的包括一個或多個凸耳的阻尼器環(huán)的側(cè)視圖例示。

圖14c是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在螺旋形軌道內(nèi)的凸耳的特寫視圖。

圖15a-圖15c圖是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的當(dāng)阻尼器環(huán)繞孔中的雙重螺旋形軌道旋轉(zhuǎn)時在拉伸彈簧線性收縮期間沿著孔的軸向長度行進(jìn)的遞送線固定器和阻尼器環(huán)的側(cè)視圖例示。

圖16a-圖16b是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的具有不同螺距角(pitchangle)的螺旋形軌道的側(cè)視圖例示。

圖17是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的沿著孔的軸向長度的減小的直徑的側(cè)視圖例示。

圖18是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在阻尼器環(huán)的管狀主體的圓周周圍包括狹槽的阻尼器環(huán)的等距視圖例示。

圖19是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的包括一個將遞送線固定器耦合至手柄的彈性帶的彈簧組件的側(cè)視圖例示。

圖20a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在螺旋形軌道內(nèi)的抑制油脂的特寫視圖。

圖20b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在螺旋形軌道內(nèi)的抑制油脂的側(cè)視圖例示，其中該抑制油脂的粘度沿著孔的軸向長度增加。

圖21a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的圓柱形孔、螺旋形軌道以及阻尼器環(huán)的匹配表面的帶紋理的表面的特寫視圖。

圖21b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的沿著孔的軸向長度增加的紋理粗糙度的側(cè)視圖例示。

圖22a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的獨(dú)立的模塊化彈簧組件的透視圖。

圖22b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的獨(dú)立的模塊化彈簧組件的示意性側(cè)視圖例示。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施方案總體上提供了一種用于將閉塞設(shè)備遞送至身體內(nèi)腔的遞送設(shè)備。更具體而言，一些實(shí)施方案提供了一種在該遞送系統(tǒng)的手柄內(nèi)的彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)。根據(jù)一些實(shí)施方案，多種抑制配置可以被合并到一個彈簧組件中以抑制用于遞送閉塞設(shè)備的彈簧力的沖擊。

將參照下文討論的細(xì)節(jié)描述多個實(shí)施方案和方面且附圖將例示多個實(shí)施方案。下面的描述和繪圖例示本發(fā)明而不被認(rèn)為限制本發(fā)明。描述了許多具體細(xì)節(jié)以提供對本發(fā)明的多個實(shí)施方案的透徹理解。然而，在特定情況下，為了提供對本發(fā)明的實(shí)施方案的簡潔討論，未描述眾所周知的細(xì)節(jié)或常規(guī)細(xì)節(jié)。

在一個實(shí)施方案中，遞送系統(tǒng)包括一個遞送導(dǎo)管、一個閉塞設(shè)備和一個與該遞送導(dǎo)管耦合的手柄。該手柄包括一個彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)，該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)從第一位置可移動到第二位置以導(dǎo)致釋放線從該閉塞設(shè)備的撤回。在一些實(shí)施方案中，該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)可以是按鈕，并且該按鈕從第一位置到第二位置的移送可以導(dǎo)致彈簧組件撤回遞送固定器且導(dǎo)致釋放線從閉塞設(shè)備的撤回。該彈簧承載的機(jī)構(gòu)(例如，按鈕)從該第一位置到該第二位置的移動可以附加地導(dǎo)致芯線從閉塞設(shè)備的同時撤回。彈簧組件可以被合并到該手柄內(nèi)或替代地可以作為可以被放置到手柄內(nèi)的獨(dú)立的模塊化單元。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，該彈簧組件包括一個與活塞或遞送線固定器連接的阻尼器環(huán)和一個與該活塞或遞送線固定器耦合的拉伸彈簧。該拉伸彈簧的線性收縮導(dǎo)致該活塞或遞送線固定器和阻尼器環(huán)在孔內(nèi)的軸向運(yùn)動以及該阻尼器環(huán)沿著螺旋軌道的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。該阻尼器環(huán)沿著該螺旋軌道的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可用以提供對與該拉伸彈簧相關(guān)聯(lián)的彈簧力的抑制力。

在一方面，本發(fā)明的實(shí)施方案描述了一種遞送系統(tǒng)和彈簧組件，該彈簧組件可以將部件(諸如，遞送線和芯線)從閉塞設(shè)備迅速地撤回以使得能夠快速部署。該遞送設(shè)備的手柄可以包括一個彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)，諸如，按鈕，該彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)可以在追蹤該閉塞設(shè)備到目標(biāo)位置(諸如，在輸卵管內(nèi))時迅速地且容易地由使用者激活。在一個實(shí)施方案中，該按鈕的致動釋放一個彈簧組件，允許拉伸彈簧的線性收縮以導(dǎo)致遞送線和芯線從該閉塞設(shè)備的快速撤回，導(dǎo)致該閉塞設(shè)備從該遞送系統(tǒng)的快速且精確的部署。

在另一方面，本發(fā)明的實(shí)施方案描述了如下一種遞送系統(tǒng)和彈簧組件，該彈簧組件抑制與拉伸彈簧的線性收縮相關(guān)聯(lián)的彈簧力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，需要來自拉伸彈簧的特定的彈簧力以克服將遞送線和芯線固位在閉塞設(shè)備內(nèi)的力。這樣的彈簧力的生成，如果未被抑制的話，則可以導(dǎo)致使用者可能感受到的對手柄的沖擊力，可能導(dǎo)致使用者在遞送期間使遞送系統(tǒng)移動，導(dǎo)致閉塞設(shè)備的不精確的部署位置。此外，這樣的沖擊力還可以被轉(zhuǎn)移到閉塞設(shè)備，導(dǎo)致使得閉塞設(shè)備遠(yuǎn)端地遠(yuǎn)離遞送系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，該彈簧組件抑制與該拉伸彈簧的線性收縮相關(guān)聯(lián)的彈簧力。例如，抑制可以是以與阻尼器環(huán)在孔中沿著螺旋軌道的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相關(guān)聯(lián)的拖拽力的形式。在一些實(shí)施方案中，該彈簧組件隨著該拉伸彈簧線性地收縮提供逐漸增加的抑制以使收縮拉伸彈簧的運(yùn)動逐漸減慢，從而減少沖擊力?？梢蕴娲鼗蛉魏谓M合地包括的附加的抑制力包括螺旋線軌道的可變螺距、孔沿著孔的軸向長度的減小的內(nèi)直徑、帶狹槽的阻尼器環(huán)、螺旋軌道沿著孔的軸向長度的受控表面粗糙度、抑制油脂沿著孔的軸向長度的受控粘度、孔內(nèi)的流體以及耦合至活塞或釋放線固定器的彈性帶，以提供對拉伸彈簧的線性收縮的抵抗。在一個示例性實(shí)施方案中，彈簧組件包括螺旋軌道、孔沿著孔的軸向長度的減小的內(nèi)直徑以及帶狹槽的阻尼器環(huán)的組合，盡管其他組合是可能的。

在一些實(shí)施方案中，該彈簧組件在線性地收縮拉伸彈簧的方向上提供增加的拖拽力系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，應(yīng)理解，拖拽力可以是對彈簧力的響應(yīng)力，彈簧力可以隨著拉伸彈簧線性地收縮而減小。因此，本文中使用的術(shù)語“拖拽力系數(shù)”并非必須地對應(yīng)于施加的拖拽力，具體地，其中彈簧力隨著拉伸彈簧線性地收縮而減小。然而，在彈簧組件提供增加的拖拽力系數(shù)的實(shí)施方案中，如果在拉伸彈簧的線性收縮距離內(nèi)供應(yīng)恒定的彈簧力，則拖拽力的量可以增加。在一個實(shí)施方案中，可以用另一個收縮機(jī)構(gòu)替換拉伸彈簧。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的遞送系統(tǒng)的例示。如例示的，遞送系統(tǒng)100可以包括遞送導(dǎo)管102、閉塞設(shè)備104以及與遞送導(dǎo)管102耦合的手柄106。手柄106可以包括第一釋放機(jī)構(gòu)108和第二釋放機(jī)構(gòu)110。在所例示的具體實(shí)施方案中，第一釋放機(jī)構(gòu)108是指輪且第二釋放機(jī)構(gòu)110是按鈕。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，第一釋放機(jī)構(gòu)108從第一位置到第二位置的移動可以導(dǎo)致遞送導(dǎo)管102的撤回以使未膨脹的閉塞設(shè)備104暴露。例如，第一釋放機(jī)構(gòu)的移動可以包括使指輪向后滾動，如例示的。在第一釋放機(jī)構(gòu)108的致動之后，可以使第二釋放機(jī)構(gòu)110從第一位置移動到第二位置以導(dǎo)致釋放線從閉塞設(shè)備104的撤回，從而允許閉塞設(shè)備104膨脹。例如，第二釋放機(jī)構(gòu)110的移動可以包括按下按鈕，如例示的。第二釋放機(jī)構(gòu)110的致動可以附加地同時從閉塞設(shè)備撤回釋放線和芯線，其中芯線的撤回使閉塞設(shè)備104從遞送系統(tǒng)100部署。

在下面的描述和圖中提供了對遞送系統(tǒng)100的個體部件的更詳細(xì)的描述和例示。為了清楚，可能已經(jīng)將特定部件從一些例示去除以更清楚地指明某些部件的可操作性以及相應(yīng)的部件在遞送系統(tǒng)內(nèi)的互操作性。因此，下面的描述和繪圖例示本發(fā)明且不被解釋為限制本發(fā)明。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的遞送系統(tǒng)的內(nèi)導(dǎo)管和手柄的橫截面?zhèn)纫晥D例示。具體地，圖2中提供的橫截面?zhèn)纫晥D例示示出了手柄106的套管107的橫截面，在該套管內(nèi)形成若干個特征112。特征112可以是來自套管107的側(cè)壁的突出物。例如，包括突出特征112的套管107可以是材料的單個模制件。可以使用膠粘劑粘合材料116將內(nèi)導(dǎo)管114在一個或多個位置處粘合到手柄106的套管107，并且從手柄106遠(yuǎn)端地延伸。以此方式，可以永久地固定內(nèi)導(dǎo)管114相對于手柄106的位置。

現(xiàn)在參考圖3-圖5，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，描述和例示了在第一釋放機(jī)構(gòu)108的致動時內(nèi)導(dǎo)管114和遞送導(dǎo)管102的相對位置。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的遞送系統(tǒng)的遞送導(dǎo)管102和齒條118的側(cè)視圖例示。如示出的，可以使用膠粘劑粘合材料120將遞送導(dǎo)管102粘合到齒條118，使得遞送導(dǎo)管102相對于齒條118的相對位置被永久固定。齒條可以包括多個齒122，如關(guān)于圖4-圖5描述的，所述多個齒122與小齒輪124可操作地耦合。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在第一位置中的遞送系統(tǒng)100的內(nèi)導(dǎo)管和遞送導(dǎo)管102的橫截面?zhèn)纫晥D例示。圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在第二位置中的遞送系統(tǒng)100的內(nèi)導(dǎo)管114和遞送導(dǎo)管102的橫截面?zhèn)纫晥D例示。如圖4-圖5中例示的，第一釋放機(jī)構(gòu)108，被例示為指輪，可以在第一位置和第二位置之間被致動以從內(nèi)導(dǎo)管114之上撤回遞送導(dǎo)管102，使得內(nèi)導(dǎo)管114從遞送導(dǎo)管102的遠(yuǎn)端端部遠(yuǎn)端地延伸。在一個實(shí)施方案中，第一釋放機(jī)構(gòu)108包括小齒輪124。在第一釋放機(jī)構(gòu)的致動時，例如，使指輪向后滾動時，使小齒輪124旋轉(zhuǎn)且該小齒輪可操作地接合齒條118的齒122以將齒條近端地牽引到手柄106的套管107內(nèi)。因此，遞送導(dǎo)管102也被近端地撤回在手柄106的套管107內(nèi)，同時內(nèi)導(dǎo)管114相對于手柄保持在固定位置。

現(xiàn)在參考圖6a-圖7b，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，描述和例示了在第二釋放機(jī)構(gòu)110的致動時內(nèi)導(dǎo)管、釋放線和芯線的相對位置。圖6a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在第一位置中的遞送系統(tǒng)的彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)、釋放線和芯線的橫截面?zhèn)纫晥D例示。如例示的，第二釋放機(jī)構(gòu)110是以按鈕的形式。在一個實(shí)施方案中，釋放線152和芯線150被連接到位于手柄內(nèi)的遞送線固定器130?？梢允褂煤线m的膠粘劑材料136將釋放線152和芯線150粘合到遞送線固定器130。在所例示的具體實(shí)施方案中，芯線150延伸穿過內(nèi)導(dǎo)管114且遠(yuǎn)端地延伸超過內(nèi)導(dǎo)管114。在一個實(shí)施方案中，釋放線152延伸到內(nèi)導(dǎo)管114的外部。例如，可以使用一系列約束軸環(huán)154(諸如，熱縮管或另外的合適機(jī)構(gòu))使釋放線152沿著內(nèi)導(dǎo)管114固定，以使得可以在內(nèi)導(dǎo)管114保持在固定位置中的同時將釋放線152近端地撤回在手柄內(nèi)。如例示的，當(dāng)?shù)诙尫艡C(jī)構(gòu)110在第一位置中時，釋放線152不會遠(yuǎn)端地延伸經(jīng)過內(nèi)導(dǎo)管114的遠(yuǎn)端端部。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，第二釋放機(jī)構(gòu)110可以是彈簧承載的，使得在第二釋放機(jī)構(gòu)移動時，例如，按下按鈕時，使釋放線152從閉塞設(shè)備撤回。在一個實(shí)施方案中，可以使芯線與釋放線152一起同時從閉塞設(shè)備撤回。如圖6a中示出的，與遞送線固定器130連接的閂鎖132與第二釋放機(jī)構(gòu)110的閂鎖126可操作地耦合。

圖6b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的與圖6a中例示的遞送系統(tǒng)的彈簧組件140耦合的遞送線固定器130的特寫視圖。在一個實(shí)施方案中，彈簧組件140包括拉伸彈簧142和孔144，可以使遞送線固定器130穿過孔144縮回。在圖6b中例示的具體實(shí)施方案中，拉伸彈簧142處在延伸配置中且在遠(yuǎn)端端部處連接到孔眼或鉤134，并且在拉伸彈簧的近端端部處連接到輪轂146。如先前所描述的，可以在手柄的套管107的側(cè)壁中形成多個突出特征112。在一個實(shí)施方案中，孔144是來自套管107的突出特征。在一個實(shí)施方案中，輪轂146是來自套管107的突出特征。然而，應(yīng)理解，在其他實(shí)施方案中，孔144和輪轂可以與套管107分開地形成。

在又一個實(shí)施方案中，獨(dú)立的模塊化彈簧組件240(諸如，圖22b中例示的且下文進(jìn)一步詳細(xì)描述的彈簧組件)可以被固定在手柄106的套管107內(nèi)并且與遞送線固定器130可操作地耦合以類似地起彈簧組件140的作用。

現(xiàn)在參考圖7a，圖7a提供了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在第二位置中的遞送系統(tǒng)的彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu)、釋放線和芯線的橫截面?zhèn)纫晥D例示。圖7b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的圖7中例示的遞送系統(tǒng)的彈簧組件的特寫視圖。在所例示的具體實(shí)施方案中，已經(jīng)按下按鈕110(彈簧承載的釋放機(jī)構(gòu))使得末端158的彎曲的邊緣156在止擋銷160下方滑動，以至于末端158被困在止擋銷160的下面并且將按鈕110保持在第二位置中。向第二位置的移動使閂鎖126、132分離，以允許延伸的拉伸彈簧142收縮，從而將遞送線固定器130連同釋放線152和芯線150一起近端地牽引到手柄中。在所例示的具體實(shí)施方案中，芯線150未被完全撤回到內(nèi)導(dǎo)管114內(nèi)。然而，在其他實(shí)施方案中，可以穿過內(nèi)導(dǎo)管114的遠(yuǎn)端端部完全撤回芯線。

到此點(diǎn)為止，已經(jīng)在不考慮閉塞設(shè)備與遞送系統(tǒng)的其他部件的互操作性的情況下做出前述討論以更清楚地描述和例示遞送導(dǎo)管102、內(nèi)導(dǎo)管114、釋放線152和芯線150等的位置關(guān)系。特別參考閉塞設(shè)備104做出關(guān)于圖8a-圖11c做出的下面的描述。為了清楚，已經(jīng)將特定部件從一些例示去除以更清楚地指明某些部件的可操作性以及相應(yīng)的部件在遞送系統(tǒng)內(nèi)的互操作性。因此，下面的描述和繪圖例示本發(fā)明且不被解釋為限制本發(fā)明。

圖8a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在遞送導(dǎo)管102的撤回之前遞送系統(tǒng)的閉塞設(shè)備104和遠(yuǎn)端部分的側(cè)視圖例示。如例示的，閉塞設(shè)備104的遠(yuǎn)端部分可以遠(yuǎn)端地延伸經(jīng)過遞送導(dǎo)管102以有助于追蹤遞送系統(tǒng)100到一個目標(biāo)位置，諸如，輸卵管。在一個實(shí)施方案中，閉塞設(shè)備的遠(yuǎn)端部分包括內(nèi)線圈170和固定到內(nèi)線圈170的防止損傷的遠(yuǎn)端球174?，F(xiàn)在參考圖8b，圖8b示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在遞送導(dǎo)管的撤回之前并排比較膨脹的閉塞設(shè)備與遞送系統(tǒng)的遠(yuǎn)端部分的相對尺寸的側(cè)視圖例示。在一個實(shí)施方案中，閉塞設(shè)備104包括可自膨脹的構(gòu)件172和在可自膨脹的構(gòu)件172的近端端部處的半帶176。在一個實(shí)施方案中，可自膨脹的構(gòu)件172是一個圍繞內(nèi)線圈170的外線圈。組織內(nèi)生長促進(jìn)劑178(諸如，聚對苯二甲酸乙二醇酯(pet))可以位于內(nèi)線圈和外線圈之間以促進(jìn)組織內(nèi)生長和身體內(nèi)腔的永久閉塞。應(yīng)理解，閉塞設(shè)備104在遞送導(dǎo)管的撤回之前實(shí)際上未處于膨脹狀態(tài)。而是，閉塞設(shè)備104在關(guān)于圖8a所例示和描述的配置中。相反，提供圖8b以例示遞送系統(tǒng)100內(nèi)的部件的尺寸關(guān)系。例如，在所例示的實(shí)施方案中，芯線150的遠(yuǎn)端端部遠(yuǎn)端地延伸經(jīng)過遞送導(dǎo)管102的遠(yuǎn)端端部且延伸到內(nèi)線圈170內(nèi)部。在所例示的實(shí)施方案中，釋放線和內(nèi)導(dǎo)管未遠(yuǎn)端地延伸經(jīng)過遞送導(dǎo)管102的遠(yuǎn)端端部。

現(xiàn)在參考圖9a-圖9b，圖9a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的逐步收縮的可自膨脹的構(gòu)件172和穿過半帶176的釋放線152的透視圖例示；圖9b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的圖9a的例示的橫截面視圖。如示出的，釋放線152穿過半帶176且可自膨脹的構(gòu)件172緊緊地逐步收縮。釋放線152將逐步收縮的可自膨脹的構(gòu)件172保持在靜態(tài)狀態(tài)使得其不散開。在一個實(shí)施方案中，釋放線152還被塞(tuck)在可自膨脹的構(gòu)件172的一部分(例如，一些線圈，在可自膨脹的構(gòu)件172是外線圈的情況下)的下面，使得可自膨脹的構(gòu)件172進(jìn)而保持釋放線152，以使得釋放線不會非故意地從半帶176出來。在一個實(shí)施方案中，可自膨脹的構(gòu)件172是外線圈，并且該外線圈逐步收縮到內(nèi)線圈170上，其中在靜態(tài)狀態(tài)中，釋放線152的遠(yuǎn)端部分被包裹在外線圈和內(nèi)線圈170之間。

現(xiàn)在參考圖10a，圖10a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在遞送導(dǎo)管102的撤回之后遞送系統(tǒng)的閉塞設(shè)備104和遠(yuǎn)端部分的側(cè)視圖例示。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案，圖10a中例示的具體實(shí)施方案對應(yīng)于第一釋放機(jī)構(gòu)108(例如，指輪)從第一位置移動到第二位置的移動。如例示的，閉塞設(shè)備104在其逐步收縮的靜態(tài)狀態(tài)中完全暴露。圖10b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在遞送導(dǎo)管的撤回之后并排比較膨脹的閉塞設(shè)備與遞送系統(tǒng)的遠(yuǎn)端部分的相對尺寸的側(cè)視圖例示。應(yīng)理解，閉塞設(shè)備104在遞送導(dǎo)管的撤回時實(shí)際上未處于膨脹狀態(tài)。而是，閉塞設(shè)備104在關(guān)于圖10a所例示和描述的逐步收縮的配置中。相反，提供圖10b以例示遞送系統(tǒng)100內(nèi)的部件的尺寸關(guān)系。例如，在所例示的實(shí)施方案中，類似于關(guān)于圖8b所描述的，芯線150的遠(yuǎn)端延伸穿過內(nèi)線圈170至內(nèi)線圈170的遠(yuǎn)端部分。此外，在所例示的實(shí)施方案中，在一段可自膨脹的構(gòu)件172內(nèi)，內(nèi)導(dǎo)管114的遠(yuǎn)端端部鄰接內(nèi)線圈170的近端端部。在一個實(shí)施方案中，內(nèi)導(dǎo)管114的遠(yuǎn)端部分部分地延伸到外線圈的內(nèi)部。在一個實(shí)施方案中，釋放線152穿過半帶176且被塞在可自膨脹的構(gòu)件172的一部分(例如，外線圈的一些線圈)的下面。

圖11a-圖11b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的從內(nèi)線圈撤回摩擦配合芯線的橫截面?zhèn)纫晥D例示。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案，圖11a中例示的具體實(shí)施方案對應(yīng)于在第二釋放機(jī)構(gòu)110(例如，按鈕)從第一位置到第二位置的移動之前的遞送系統(tǒng)配置。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案，圖11b中例示的具體實(shí)施方案對應(yīng)于在第二釋放機(jī)構(gòu)110(例如，按鈕)從第一位置到第二位置的移動之后的遞送系統(tǒng)配置。如所例示的，在第二釋放機(jī)構(gòu)110的致動之前，芯線150與內(nèi)線圈170處在摩擦配合關(guān)系中。在第二釋放機(jī)構(gòu)的致動時，隨著內(nèi)線圈170鄰接內(nèi)導(dǎo)管114，芯線150被撤回，該內(nèi)導(dǎo)管114在芯線150的撤回期間將閉塞設(shè)備保持就位。

圖11c是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在釋放線和芯線的撤回之后并排比較脫離的且膨脹的閉塞設(shè)備與遞送系統(tǒng)的遠(yuǎn)端部分的相對尺寸的側(cè)視圖例示。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案，圖11c中例示的具體實(shí)施方案對應(yīng)于第二釋放機(jī)構(gòu)110(例如，按鈕)從第一位置到第二位置的移動。如示出的，在釋放線152的撤回時，可自膨脹的構(gòu)件172(例如，外線圈)自膨脹，假設(shè)閉塞設(shè)備104的所例示的配置。應(yīng)理解，在以并排方式例示遞送系統(tǒng)的閉塞設(shè)備104和剩余部分時，芯線150和內(nèi)導(dǎo)管114部分地在閉塞設(shè)備104的內(nèi)部。在一個實(shí)施方案中，在按鈕的致動之后，釋放線被撤回經(jīng)過遞送導(dǎo)管102的遠(yuǎn)端端部且被撤回在遞送導(dǎo)管102的遠(yuǎn)端端部內(nèi)。芯線150同樣地被撤回相同長度。然而，在所例示的具體實(shí)施方案中，不需要將芯線150從閉塞設(shè)備完全撤回，并且僅將其撤回足以從閉塞設(shè)備脫離的距離。例如，在一個實(shí)施方案中，在致動按鈕之前，芯線150以摩擦配合關(guān)系與內(nèi)線圈170接合。在按鈕的致動時，由拉伸彈簧生成足夠的彈簧力以克服將釋放線152固位在逐步收縮的配置中的力以及將芯線150與內(nèi)線圈以摩擦配合關(guān)系固位的力。內(nèi)導(dǎo)管114起后擋件的作用以在撤回釋放線152和芯線150時將閉塞設(shè)備104固定就位。在釋放線152和芯線150的撤回時，可以將包括芯線150、內(nèi)導(dǎo)管115、釋放線152和遞送導(dǎo)管102的遞送系統(tǒng)從膨脹的閉塞設(shè)備104自由地撤回。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，多種抑制配置可以被包含在一個彈簧組件中以抑制來自拉伸彈簧的彈簧力，從而減少或消除轉(zhuǎn)移到手柄或閉塞設(shè)備的合成沖擊力。該沖擊力可以潛在地源于不同的來源，諸如，當(dāng)拉伸彈簧在被釋放之后進(jìn)行振動動作(joltintoaction)時、當(dāng)拉伸彈簧達(dá)到其自由長度時或當(dāng)彈簧組件突然停止時能量的瞬間釋放。

如上文所描述的，在按鈕的致動時，由拉伸彈簧生成足夠的彈簧力以克服將釋放線152固位在逐步收縮的配置中的力以及將芯線150與內(nèi)線圈以摩擦配合關(guān)系固位的力。具體地，拉伸彈簧在延伸狀態(tài)中的最初彈簧力必須大于固位釋放線和芯線的最初釋放力。在一個實(shí)施方案中，目標(biāo)最初彈簧力是目標(biāo)最初釋放力的至少大約2.5倍。在一個實(shí)施方案中，目標(biāo)最初彈簧力是目標(biāo)最初釋放力的至少大約2.5倍至3.5倍。

在一個實(shí)施方案中，閉塞設(shè)備被加載在遞送系統(tǒng)100中，如上文描述的。芯線150與該閉塞設(shè)備的內(nèi)線圈成摩擦配合關(guān)系，并且釋放線152穿過半帶176且被塞在外線圈的遠(yuǎn)端0.06英寸的下面。在這樣的實(shí)施方案中，已經(jīng)確定開始從閉塞設(shè)備撤回釋放線和芯線必須克服的最初釋放力是大約0.8磅(lbs)。

在應(yīng)用中，預(yù)期在遞送系統(tǒng)之間以及在制造商之間最初釋放力具有變化。同樣預(yù)期在拉伸彈簧之間以及在制造商之間，拉伸彈簧的最初彈簧力具有變化。根據(jù)一些實(shí)施方案，已經(jīng)確定至少2磅的目標(biāo)最初彈簧力可以實(shí)現(xiàn)為拉伸彈簧將部署閉塞設(shè)備的置信水平的至少95％的充分置信區(qū)間(ci)。在一個實(shí)施方案中，目標(biāo)最初彈簧力是目標(biāo)最初釋放力的至少大約2.5倍。在一個實(shí)施方案中，目標(biāo)最初彈簧力是目標(biāo)最初釋放力的至少大約2.5倍至3.5倍，以實(shí)現(xiàn)至少95％的充分置信區(qū)間(ci)。

應(yīng)理解，在這樣的實(shí)施方案中，當(dāng)目標(biāo)最初彈簧力是目標(biāo)最初釋放力的至少大約2.5倍至3.5倍時，使拉伸彈簧收縮的總功可以顯著大于從閉塞設(shè)備撤回釋放線152和芯線150所需要的總功。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，可以通過一個或多個抑制機(jī)構(gòu)抑制大于95％的與使拉伸彈簧收縮相關(guān)聯(lián)的拉伸彈簧的總功，同時通過與從閉塞設(shè)備撤回釋放線和芯線的摩擦力相關(guān)聯(lián)的功抵消小于5％的拉伸彈簧的總功。這可以至少部分地歸因于：與最初釋放力撤回距離相比，具有長得多的彈簧收縮距離。在一個實(shí)施方案中，與釋放線152被塞在閉塞設(shè)備的外線圈的下面的0.06英寸的距離相比，拉伸彈簧收縮距離是大約0.9英寸。這樣的近似還假設(shè)閉塞設(shè)備的芯線和內(nèi)線圈的摩擦配合距離小于0.06英寸。

如上文所描述的，本發(fā)明的實(shí)施方案描述了可以被合并在一個彈簧組件中來抑制拉伸彈簧的彈簧力以減少或消除手柄或閉塞設(shè)備上的沖擊力的多種抑制配置。在一些實(shí)施方案中，抑制機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成抑制可能來源于一旦拉伸彈簧在被釋放之后進(jìn)行振動動作的能量的瞬時釋放的最初沖擊力。在一些實(shí)施方案中，抑制機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成逐漸地抑制彈簧力以使拉伸彈簧逐漸停止且抑制可能來源于拉伸彈簧到達(dá)其自由長度或彈簧組件突然停止的沖擊力。在一些實(shí)施方案中，抑制機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成提供增大的拖拽力系數(shù)以使拉伸彈簧逐漸停止且抑制沖擊力。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的包括拉伸彈簧142、阻尼器環(huán)180和螺旋形軌道148的彈簧組件140的示意性側(cè)視圖例示。在操作中，當(dāng)與遞送線固定器130連接的閂鎖132釋放時，允許拉伸彈簧142收縮，以拉緊與遞送線固定器130連接的孔眼或鉤134且將遞送線固定器130牽引到孔144內(nèi)，類似于活塞的移動。遞送線固定器130的移動進(jìn)而在沿著形成在孔144的側(cè)壁中的螺旋形軌道148行進(jìn)的阻尼器環(huán)180上施加力。在此方面，螺旋形軌道148的實(shí)施利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來使拉伸彈簧的線性運(yùn)動變慢。這對于所需量的抑制使能較短的線性長度，并且利用手柄內(nèi)的可用空間。

圖13a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的形成在孔的側(cè)壁中的螺旋形軌道的側(cè)視圖例示，其中從圖12去除了其他特征。如例示的，在假設(shè)螺旋形安排在手柄的近端方向上之前，軌道148最初可以包含直的部分。圖13b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的形成在孔144的側(cè)壁中的螺旋形軌道148的橫截面?zhèn)纫晥D例示。在一個實(shí)施方案中，孔144和螺旋形軌道由手柄中的套管107或突出特征112形成。

圖14a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的包括一個或多個凸耳184的阻尼器環(huán)180的俯視圖例示。圖14b是圖14a的阻尼器環(huán)的側(cè)視圖。在所例示的具體實(shí)施方案中，阻尼器環(huán)180包括具有開口183的遠(yuǎn)端端部表面185和管狀主體182。在一個實(shí)施方案中，該管狀主體包括圓周側(cè)表面187和從該圓周側(cè)表面187延伸的一個或多個凸耳184。參考回圖12，在一個實(shí)施方案中，開口183在與遞送線固定器130連接的孔眼或鉤134之上可滑動，并且遠(yuǎn)端端部表面185鄰接遞送線固定器130。

圖14c是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在螺旋形軌道內(nèi)的凸耳的特寫視圖。如示出的，圓周側(cè)表面187和一個或多個凸耳184分別與孔144和一個或多個螺旋形軌道148具有凸-凹關(guān)系。以此方式，當(dāng)阻尼器環(huán)180在孔內(nèi)線性地滑動時，阻尼器環(huán)180沿著一個或多個螺旋形軌道旋轉(zhuǎn)。例如，如果在一個實(shí)施方案中阻尼器環(huán)180包括兩個凸耳184，則孔144具有兩條對應(yīng)的螺旋形軌道148，使得阻尼器環(huán)180沿著雙重螺旋形軌道行進(jìn)。

圖15a-圖15c是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的當(dāng)阻尼器環(huán)繞孔中的雙重螺旋形軌道旋轉(zhuǎn)時在拉伸彈簧142線性收縮期間沿著孔144的軸向長度行進(jìn)的遞送線固定器130和阻尼器環(huán)180。暫時參考回圖12，在推動件110的致動之前，一個或多個凸耳184位于螺旋形軌道184的直的部分內(nèi)。圖15a-圖15c例示了緊接在推動件110的致動之后彈簧組件的逐漸運(yùn)動。如圖15a中例示的，在螺旋形軌道184的直的部分內(nèi)行進(jìn)一短距離之后，一個或多個凸耳184通過遞送線固定器130被強(qiáng)迫到螺旋形軌道184的螺旋部分內(nèi)。在另一個實(shí)施方案中，一個或多個凸耳184在推動件110的致動之前已經(jīng)在螺旋形軌道184的螺旋部分內(nèi)。參考圖15a-圖15c的全部，因?yàn)橐粋€或多個凸耳184與一個或多個螺旋形軌道148接合，所以當(dāng)沿著圓柱形孔144向下推動阻尼器環(huán)180時，阻尼器環(huán)180被強(qiáng)迫繞孔的軸線145旋轉(zhuǎn)。阻尼器環(huán)的幾何結(jié)構(gòu)允許其在圓柱形孔中旋轉(zhuǎn)，同時孔的幾何結(jié)構(gòu)約束和控制阻尼器環(huán)的旋轉(zhuǎn)且允許阻尼器環(huán)在其旋轉(zhuǎn)時沿著孔向下線性地行進(jìn)。阻尼器環(huán)180的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)致在彈簧力(fs)的相反的方向上的拖拽力(fd)，該拖拽力有效地抑制由拉伸彈簧142提供的能量。隨著拉伸彈簧繼續(xù)收縮且變得更短，其能量消散(彈簧力線性地減小)且逐漸被抑制，因此使彈簧組件的速度減慢且使沖擊能量降低。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，可以與螺旋形軌道結(jié)合或替代螺旋形軌道實(shí)施多種附加配置以使收縮拉伸彈簧的運(yùn)動逐漸減慢，從而減少沖擊力。在一些實(shí)施方案中，在彈簧組件中提供增加的拖拽力系數(shù)。

圖16a-圖16b是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的具有不同螺距角的螺旋形軌道的側(cè)視圖例示?？梢愿淖兟菪诬壍赖穆菥嘁栽龃蠡驕p小沿著螺旋形軌道的拖拽力系數(shù)。與較緊的螺距螺旋線相比，較松的螺距螺旋線相對于軸線145具有較小的螺距角。螺距角越高，拖拽力(fd)將越高，且拖拽力系數(shù)也將越高?？梢詮?度至89度之間的范圍選擇螺距角來定制機(jī)構(gòu)以抑制一定范圍的彈簧力和能量。在一個實(shí)施方案中，螺旋形軌道的螺距角在孔中從遠(yuǎn)端位置到近端位置從低螺距變化到較高螺距。在這樣的配置中，使螺旋形軌道的螺距沿著孔的軸向長度變緊密來實(shí)現(xiàn)更逐漸斜升的拖拽力系數(shù)以使彈簧組件更逐漸地減慢。

圖17是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的沿著孔的軸向長度的減小的直徑的側(cè)視圖例示。如圖17中例示的，孔144被制成使它稍微成錐形。隨著錐形的孔的內(nèi)直徑減小，存在很少的空間用于阻尼器環(huán)180移動進(jìn)入。最后，阻尼器環(huán)延伸出空間且被擠入到比它可以配合進(jìn)入的空間小的空間內(nèi)，且被強(qiáng)迫停止。與僅單獨(dú)的圓柱形孔和螺旋形軌道相比，這有效地增加了彈簧組件的抑制能量。錐形的孔保證彈簧組件將抑制來自拉伸彈簧的全部能量釋放且使彈簧組件更為受控地停止。在一個實(shí)施方案中，錐形角甚至可以被設(shè)定成使得行進(jìn)的線性距離可以被預(yù)先確定。錐形角越大，行進(jìn)的線性距離將越短。在這樣的配置中，錐形的孔的錐形角實(shí)現(xiàn)更逐漸斜升的拖拽力系數(shù)以使彈簧組件更逐漸地減慢且使彈簧組件受控地停止。

圖18是在阻尼器環(huán)的管狀主體的圓周周圍包括狹槽的阻尼器環(huán)的等距視圖例示。如例示的，在阻尼器環(huán)180的管狀主體182的圓周側(cè)表面187中形成一個或多個狹槽186。當(dāng)結(jié)合錐形的孔使用時，帶狹槽的阻尼器環(huán)可以增加對彈簧組件的抑制。狹槽186可以被安排在管狀主體182的圓周周圍且均勻地間隔。狹槽允許阻尼器環(huán)的管狀主體182撓曲，因此它在錐形的孔144中不會突然停止。而是，管狀主體182隨著它被錐形擠壓而撓曲并且以更平穩(wěn)、較少進(jìn)行振動的方式實(shí)現(xiàn)停止。

圖19是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的包括將遞送線固定器130耦合至手柄的彈性帶190的彈簧組件的側(cè)視圖例示。在這樣的實(shí)施方案中，彈性帶190在拉伸彈簧收縮且將遞送線固定器130從其開始點(diǎn)拉動時提供抵抗力。在這樣的配置中，彈性帶可以有助于提供更逐漸斜升的拖拽力系數(shù)以使彈簧組件更逐漸地減慢。

圖20a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在螺旋形軌道內(nèi)的抑制油脂或流體的特寫視圖。如例示的，抑制油脂或流體192可以位于抑制環(huán)和圓柱形孔144的匹配表面之間，以及一個或多個凸耳184和一個或多個螺旋形軌道148之間。圖20b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的在螺旋形軌道內(nèi)的抑制油脂或流體的側(cè)視圖例示，其中抑制油脂184的粘度沿著孔的軸向長度增加。在所例示的具體實(shí)施方案中，抑制油脂或流體184的粘度的增加被例示為螺旋形軌道148沿著孔144的軸向長度變黑。在這樣的配置中，抑制油脂或流體可以有助于提供更逐漸斜升的拖拽力系數(shù)以使彈簧組件更逐漸地減慢。

圖21a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的圓柱形孔、螺旋形軌道以及阻尼器環(huán)的匹配表面的帶紋理的表面的特寫視圖。在所例示的實(shí)施方案中，圓柱形孔和螺旋形軌道可以具有帶紋理的表面149且阻尼器環(huán)的匹配表面也可以具有帶紋理的表面189。然而，在另一個實(shí)施方案中，不需要兩個匹配表面都是帶紋理的，且僅一個匹配表面可以是帶紋理的。同樣地，在一個實(shí)施方案中，僅所述孔或凸耳或?qū)?yīng)的匹配表面中的一個是帶紋理的，盡管兩者都可以是帶紋理的。匹配表面中的一個或兩者的紋理可以以這樣的方式在阻尼器環(huán)被推動通過孔時增加匹配表面之間的摩擦。在一個實(shí)施方案中，拖拽力系數(shù)隨著紋理的量增加?？梢赃x擇合適的紋理來實(shí)現(xiàn)一定量的抑制能量輸出。在一個實(shí)施方案中，紋理可以從較平滑變化成較粗糙。圖21b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的沿著孔的軸向長度而增加的紋理粗糙度的側(cè)視圖例示。在所例示的具體實(shí)施方案中，帶紋理的表面的粗糙度的增加被例示為螺旋形軌道148沿著孔144的軸向長度變黑。在這樣的配置中，帶紋理的表面可以有助于提供更逐漸斜升的拖拽力系數(shù)以使彈簧組件更逐漸地減慢。

到此點(diǎn)為止，已經(jīng)將彈簧組件描述和例示為遞送系統(tǒng)100的一個整體部件。在圖22a-圖22b中例示的實(shí)施方案中，彈簧組件240被例示為獨(dú)立的模塊化單元。圖22a是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的獨(dú)立的模塊化彈簧組件240的透視圖。在這樣的實(shí)施方案中，彈簧組件240可以是一個對包括遞送系統(tǒng)(諸如，遞送系統(tǒng)100)的多種應(yīng)用以及需要線性運(yùn)動(像空氣彈簧或氣缸)的其他應(yīng)用有用的單元。圖22b是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的獨(dú)立的模塊化彈簧組件240的示意性側(cè)視圖例示。如所例示的，孔244、螺旋形軌道248、拉伸彈簧242和阻尼器環(huán)280全都包含在殼體207內(nèi)。彈簧組件240不包含遞送線固定器130，而是包括類似地在孔244中行進(jìn)的活塞230和用于將彈簧組件240耦合到另一個部件的耦合器201(諸如，孔眼或鉤)，諸如，改進(jìn)的遞送系統(tǒng)100的遞送線固定器130。

在一個實(shí)施方案中，獨(dú)立的模塊化彈簧組件240可以被固定在手柄106的套管107內(nèi)，如上文所描述的。在這樣的實(shí)施方案中，獨(dú)立的模塊化彈簧組件240可以通過耦合器201與手柄106內(nèi)的遞送線固定器130可操作地耦合?？梢酝ㄟ^與上文所描述的機(jī)構(gòu)類似的機(jī)構(gòu)激活獨(dú)立的模塊化彈簧組件240，其中第二釋放機(jī)構(gòu)110(例如，按鈕)將遞送線固定器130鎖定到一個靜態(tài)第一位置中。遞送線固定器130可以經(jīng)由耦合器201耦合至獨(dú)立的模塊化彈簧組件240，該耦合器201達(dá)到預(yù)充電(pre-charged)。例如，可以使用任何合適的鎖定機(jī)構(gòu)290將拉伸彈簧242保持在延伸配置中，如圖22b中例示的。在將獨(dú)立的模塊化彈簧組件240加載到遞送系統(tǒng)100的手柄內(nèi)且將耦合器201耦合到遞送線固定器130之后，鎖定機(jī)構(gòu)可以被釋放使得第二釋放機(jī)構(gòu)110(例如，按鈕)將遞送線固定器130和耦合器201鎖定到一個靜態(tài)第一位置中。在第二釋放機(jī)構(gòu)110的致動時，耦合器201和遞送線固定器130通過拉伸彈簧242的線性收縮被牽引到殼體207中。

在前述說明中，已經(jīng)描述了本發(fā)明的多個實(shí)施方案。然而，顯然，在不偏離如在所附權(quán)利要求中闡述的本發(fā)明的更寬泛的精神和范圍的前提下，可以對這些實(shí)施方案做出許多修改和改變。因此，將在例示意義上而不是在限制意義上看待所述說明和繪圖。因此，本發(fā)明的范圍僅通過下面的權(quán)利要求限制。