本發(fā)明實(shí)施例涉及電動(dòng)牙刷技術(shù)，尤其涉及一種電動(dòng)牙刷及其控制裝置和方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)牙刷通過(guò)電動(dòng)機(jī)芯的快速旋轉(zhuǎn)或震動(dòng)，使刷頭產(chǎn)生高頻震動(dòng)，瞬間將牙膏分解成細(xì)微泡沫，深入清潔牙縫。與此同時(shí)，刷毛的顫動(dòng)能促進(jìn)口腔的血液循環(huán)，對(duì)牙齦組織有按摩效果。電動(dòng)牙刷在已經(jīng)掀起了一場(chǎng)口腔保健領(lǐng)域的革命，被越來(lái)越多的消費(fèi)者接受。

現(xiàn)有的電動(dòng)牙刷機(jī)身上設(shè)置開/關(guān)按鈕、功能選擇按鈕和顯示指示燈，需要使用按鍵選擇使用模式并控制電動(dòng)牙刷的工作狀態(tài)。因此，現(xiàn)有的電動(dòng)牙刷機(jī)身上的開/關(guān)按鈕和功能選擇按鈕等按鈕會(huì)使電動(dòng)牙刷在使用和存放時(shí)存在漏水隱患。另外，在使用時(shí)需要通過(guò)按壓多個(gè)按鍵選擇電動(dòng)牙刷不同的運(yùn)行模式，操作復(fù)雜繁瑣，給老人和小孩的使用帶來(lái)了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電動(dòng)牙刷及其控制裝置和方法，以克服電動(dòng)牙刷的漏水隱患、操作復(fù)雜繁瑣和啟動(dòng)時(shí)牙膏水漬飛濺的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)牙刷的控制裝置，包括：

觸摸感應(yīng)模塊，用于實(shí)時(shí)感應(yīng)人體，并在檢測(cè)到有人體觸摸時(shí)產(chǎn)生觸摸感應(yīng)信息以使

處理模塊控制所述電動(dòng)牙刷啟動(dòng)；

移動(dòng)感應(yīng)模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述電動(dòng)牙刷在空間位置的移動(dòng)信息，并在檢測(cè)到所述移動(dòng)信息符合設(shè)定移動(dòng)參數(shù)時(shí)，產(chǎn)生移動(dòng)感應(yīng)信息以使所述處理模塊控制所述電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

可選地，所述觸摸感應(yīng)模塊為觸摸傳感器。

可選地，所述移動(dòng)感應(yīng)模塊包括：加速度傳感器或極性傳感器；相應(yīng)的，

所述移動(dòng)信息包括所述電動(dòng)牙刷在三維方向上運(yùn)動(dòng)的距離和/或角度，所述設(shè)定移動(dòng)參數(shù)包括所述電動(dòng)牙刷在三維方向上運(yùn)動(dòng)的設(shè)定距離閾值和/或設(shè)定角度閾值。

可選地，所述處理模塊控制所述電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)的具體執(zhí)行過(guò)程包括：所述處理模塊根據(jù)接收的所述移動(dòng)感應(yīng)信息產(chǎn)生馬達(dá)啟動(dòng)指令，并控制所述電動(dòng)牙刷的馬達(dá)啟動(dòng)，以使所述馬達(dá)控制所述電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

可選地，所述移動(dòng)感應(yīng)模塊，還用于在檢測(cè)到所述移動(dòng)信息不符合所述設(shè)定移動(dòng)參數(shù)時(shí)，產(chǎn)生停止運(yùn)行信息并輸出；相應(yīng)的，

所述處理模塊，還用于根據(jù)所述停止運(yùn)行信息產(chǎn)生馬達(dá)停止指令，并控制所述電動(dòng)牙刷的馬達(dá)停止以使所述電動(dòng)牙刷的刷頭停止旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)牙刷的控制方法，包括：

實(shí)時(shí)感應(yīng)人體，并在檢測(cè)到有人體觸摸時(shí)，產(chǎn)生觸摸感應(yīng)信息以控制所述電動(dòng)牙刷啟動(dòng)；

實(shí)時(shí)獲取所述電動(dòng)牙刷在空間位置的移動(dòng)信息，并在檢測(cè)到所述移動(dòng)信息符合設(shè)定移動(dòng)參數(shù)時(shí)，產(chǎn)生移動(dòng)感應(yīng)信息以控制所述電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

可選地，所述移動(dòng)信息包括所述電動(dòng)牙刷在三維方向上運(yùn)動(dòng)的距離和/或角度，所述設(shè)定移動(dòng)參數(shù)包括所述電動(dòng)牙刷在三維方向上運(yùn)動(dòng)的設(shè)定距離閾值和/或設(shè)定角度閾值。

可選地，所述控制所述電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)包括：

根據(jù)所述移動(dòng)感應(yīng)信息產(chǎn)生馬達(dá)啟動(dòng)指令，并控制所述電動(dòng)牙刷的馬達(dá)啟動(dòng)，以使所述馬達(dá)控制所述電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

可選地，在檢測(cè)到所述移動(dòng)信息不符合所述設(shè)定移動(dòng)參數(shù)時(shí)，產(chǎn)生停止運(yùn)行信息；

根據(jù)所述停止運(yùn)行信息產(chǎn)生馬達(dá)停止指令，并控制所述電動(dòng)牙刷的馬達(dá)停止以使所述電動(dòng)牙刷的刷頭停止旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)牙刷，包括：馬達(dá)和如上一項(xiàng)所述的控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在電動(dòng)牙刷的控制裝置中設(shè)置觸摸感應(yīng)模塊、處理模塊和移動(dòng)感應(yīng)模塊，觸摸感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)感應(yīng)人體，檢測(cè)到有人體觸摸時(shí)向處理器發(fā)送觸摸感應(yīng)信息，處理模塊接收到觸摸感應(yīng)信息控制電動(dòng)牙刷啟動(dòng)，移動(dòng)感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)感應(yīng)電動(dòng)牙刷在空間位置的移動(dòng)感應(yīng)信息，處理模塊接收到移動(dòng)感應(yīng)信息控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的電動(dòng)牙刷采用觸摸感應(yīng)模塊進(jìn)行啟動(dòng)，無(wú)需在電動(dòng)牙刷上設(shè)置開/關(guān)按鈕啟動(dòng)電動(dòng)牙刷，解決了按鍵操作復(fù)雜繁瑣的問(wèn)題，整機(jī)無(wú)按鈕的設(shè)計(jì)解決了電動(dòng)牙刷通過(guò)開/關(guān)按鈕漏水的隱患；采用移動(dòng)感應(yīng)模塊感應(yīng)電動(dòng)牙刷的移動(dòng)信息，解決了現(xiàn)有啟動(dòng)時(shí)牙膏水漬飛濺的問(wèn)題。，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)牙刷的一體化、操作的簡(jiǎn)易化和智能化的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電動(dòng)牙刷的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種電動(dòng)牙刷的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電動(dòng)牙刷的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，具體結(jié)構(gòu)如下：

觸摸感應(yīng)模塊10，用于實(shí)時(shí)感應(yīng)人體，并在檢測(cè)到有人體觸摸時(shí)，產(chǎn)生觸摸感應(yīng)信息以使

處理模塊20控制電動(dòng)牙刷啟動(dòng)；

移動(dòng)感應(yīng)模塊30，用于實(shí)時(shí)獲取所述電動(dòng)牙刷在空間位置的移動(dòng)信息，并在檢測(cè)到所述移動(dòng)信息符合設(shè)定移動(dòng)參數(shù)時(shí)，產(chǎn)生移動(dòng)感應(yīng)信息以使所述處理模塊20控制所述電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

其中，觸摸感應(yīng)模塊10可以是任意的具有觸摸感應(yīng)功能的觸摸傳感器，例如電容式觸摸傳感器。

觸摸感應(yīng)模塊10的工作過(guò)程：由于人體是導(dǎo)體，人體接觸電動(dòng)牙刷后，觸摸感應(yīng)模塊中的電荷一部分會(huì)轉(zhuǎn)移到人體上，形成電流，觸摸感應(yīng)模塊可以檢測(cè)到這個(gè)電流引起的電路中電壓的下降。由此判定有人體接觸電動(dòng)牙刷，此時(shí)產(chǎn)生觸摸感應(yīng)信息。觸摸感應(yīng)模塊可以是電阻式觸摸感應(yīng)模塊，則人體接觸電動(dòng)牙刷后，觸摸感應(yīng)模塊感應(yīng)到電阻發(fā)生變化，進(jìn)而產(chǎn)生觸摸感應(yīng)信息。觸摸感應(yīng)模塊還可以是電容式觸摸感應(yīng)模塊，則人體接觸電動(dòng)牙刷后，觸摸感應(yīng)模塊感應(yīng)到電容發(fā)生變化，進(jìn)而產(chǎn)生觸摸感應(yīng)信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，觸摸感應(yīng)模塊不限于上述示例，現(xiàn)有任意一種觸摸感應(yīng)模塊均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在觸摸感應(yīng)模塊10檢測(cè)到有人體觸摸之前，電動(dòng)牙刷處于休眠狀態(tài)或低功耗狀態(tài)，即電動(dòng)牙刷的電源僅給實(shí)現(xiàn)觸摸感應(yīng)和處理的觸摸感應(yīng)模塊10和處理模塊20供電使其處于工作狀態(tài)，不給電動(dòng)牙刷的其他部件(例如馬達(dá)、刷頭等)供電，相應(yīng)的電動(dòng)牙刷的其他部件處于休眠狀態(tài)，減小了電動(dòng)牙刷的耗電量，延長(zhǎng)電動(dòng)牙刷的使用壽命，降低了電動(dòng)牙刷的功耗。當(dāng)觸摸感應(yīng)模塊10檢測(cè)到有人體觸摸時(shí)，處理模塊20控制電動(dòng)牙刷啟動(dòng)，即電源向電動(dòng)牙刷的其他部件供電，使電動(dòng)牙刷處于準(zhǔn)備運(yùn)行的狀態(tài)。

其中，處理模塊20控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)的具體執(zhí)行過(guò)程包括：處理模塊20根據(jù)接收的移動(dòng)感應(yīng)信息產(chǎn)生馬達(dá)啟動(dòng)指令，并控制電動(dòng)牙刷的馬達(dá)啟動(dòng)，以使馬達(dá)控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

具體地，電動(dòng)牙刷的設(shè)定移動(dòng)參數(shù)是按照人們刷牙的慣常動(dòng)作或簡(jiǎn)易動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定的，例如刷牙時(shí)手握電動(dòng)牙刷上-下-上的刷牙動(dòng)作。在使用時(shí)，可以將電動(dòng)牙刷放入口中后進(jìn)行上-下-上的刷牙動(dòng)作，移動(dòng)感應(yīng)模塊30檢測(cè)到該移動(dòng)信息，并判定符合設(shè)定移動(dòng)參數(shù)，則產(chǎn)生移動(dòng)感應(yīng)信息。處理模塊20根據(jù)接收的移動(dòng)感應(yīng)信息產(chǎn)生馬達(dá)啟動(dòng)信息，并控制電動(dòng)牙刷的馬達(dá)啟動(dòng)，以使馬達(dá)控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

移動(dòng)感應(yīng)模塊30還用于在檢測(cè)到移動(dòng)信息不符合設(shè)定移動(dòng)參數(shù)時(shí)，產(chǎn)生停止運(yùn)行信息并輸出；相應(yīng)的，處理模塊20還用于根據(jù)停止運(yùn)行信息產(chǎn)生馬達(dá)停止指令，控制所述電動(dòng)牙刷的馬達(dá)停止以使所述電動(dòng)牙刷的刷頭停止旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。例如刷完牙后，電動(dòng)牙刷的空間位置不再改變，則電動(dòng)牙刷的移動(dòng)信息不符合設(shè)定移動(dòng)參數(shù)，此時(shí)處理模塊20控制電動(dòng)牙刷的刷頭停止旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

本實(shí)施例移動(dòng)感應(yīng)模塊30的設(shè)置不限于以上方式，還可以有其他應(yīng)用方式，例如，電動(dòng)牙刷的馬達(dá)在運(yùn)行期間，移動(dòng)感應(yīng)模塊30在檢測(cè)到不符合設(shè)定移動(dòng)規(guī)則的移動(dòng)信息持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間段之后，產(chǎn)生馬達(dá)停止信息，控制所述電動(dòng)牙刷的馬達(dá)停止以使所述電動(dòng)牙刷的刷頭停止旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。由此可防止刷牙過(guò)程中，刷某一位置時(shí)電動(dòng)牙刷的暫時(shí)停頓引起的馬達(dá)停止的誤動(dòng)作，增加電動(dòng)牙刷的實(shí)用性和智能性。

另外，在移動(dòng)感應(yīng)模塊30檢測(cè)到移動(dòng)信息符合設(shè)定移動(dòng)參數(shù)使處理模塊20控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)后，也可以設(shè)置馬達(dá)持續(xù)運(yùn)行的預(yù)定時(shí)間，在達(dá)到預(yù)定時(shí)間之后，處理模塊20控制馬達(dá)停止運(yùn)行。例如，馬達(dá)連續(xù)運(yùn)行150s后，控制馬達(dá)停止運(yùn)行。

可選的，移動(dòng)感應(yīng)模塊30包括：加速度傳感器或極性傳感器；相應(yīng)的，移動(dòng)信息包括電動(dòng)牙刷在三維方向上運(yùn)動(dòng)的距離和/或角度，設(shè)定移動(dòng)參數(shù)包括電動(dòng)牙刷在三維方向上運(yùn)動(dòng)的設(shè)定距離閾值和/或設(shè)定角度閾值。其中，三維方向指在(x，y，z)三維笛卡爾坐標(biāo)系下x方向、y方向和z方向，點(diǎn)的位置由(x，y，z)三個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)確定。加速度傳感器或極性傳感器通過(guò)計(jì)算電動(dòng)牙刷在x方向、y方向和z方向的移動(dòng)加速度和時(shí)間，確定電動(dòng)牙刷位移的距離和/或角度。

可選地，移動(dòng)感應(yīng)模塊30設(shè)置有濾波電路，以濾除電動(dòng)牙刷刷頭的移動(dòng)頻率較高、速度較快的移動(dòng)信息，僅處理和檢測(cè)電動(dòng)牙刷手動(dòng)的移動(dòng)頻率較低、速度較慢的移動(dòng)信息。從而增強(qiáng)電動(dòng)牙刷的控制裝置控制的精度和準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在電動(dòng)牙刷的控制裝置中設(shè)置觸摸感應(yīng)模塊10、處理模塊20和移動(dòng)感應(yīng)模塊30，觸摸感應(yīng)模塊10實(shí)時(shí)感應(yīng)人體，檢測(cè)到有人體觸摸時(shí)向處理器發(fā)送觸摸感應(yīng)信息，處理模塊20接收到觸摸感應(yīng)信息控制電動(dòng)牙刷啟動(dòng)，移動(dòng)感應(yīng)模塊30實(shí)時(shí)感應(yīng)電動(dòng)牙刷在空間位置的移動(dòng)感應(yīng)信息，處理模塊20接收到移動(dòng)感應(yīng)信息控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的電動(dòng)牙刷采用觸摸感應(yīng)模塊10進(jìn)行啟動(dòng)，無(wú)需在電動(dòng)牙刷上設(shè)置開/關(guān)按鈕啟動(dòng)電動(dòng)牙刷，解決了按鍵操作復(fù)雜繁瑣的問(wèn)題，整機(jī)無(wú)按鈕的設(shè)計(jì)解決了電動(dòng)牙刷通過(guò)開/關(guān)按鈕漏水的隱患；采用移動(dòng)感應(yīng)模塊30感應(yīng)電動(dòng)牙刷的移動(dòng)信息，解決了現(xiàn)有啟動(dòng)時(shí)牙膏水漬飛濺的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)牙刷的一體化、操作簡(jiǎn)易化和智能化的效果，解決了現(xiàn)有電動(dòng)牙刷操作復(fù)雜繁瑣的問(wèn)題。

實(shí)施例二

圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種電動(dòng)牙刷的控制方法的流程圖，該方法可以由上述各實(shí)施例提供的電動(dòng)牙刷的控制裝置來(lái)執(zhí)行，具體步驟如下：

s10、實(shí)時(shí)感應(yīng)人體，并在檢測(cè)到有人體觸摸時(shí)，產(chǎn)生觸摸感應(yīng)信息以控制電動(dòng)牙刷啟動(dòng)；

s20、實(shí)時(shí)獲取電動(dòng)牙刷在空間位置的移動(dòng)信息，并在檢測(cè)到移動(dòng)信息符合設(shè)定移動(dòng)參數(shù)時(shí)，產(chǎn)生移動(dòng)感應(yīng)信息，根據(jù)移動(dòng)感應(yīng)信息控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

其中，移動(dòng)信息包括電動(dòng)牙刷在三維方向上運(yùn)動(dòng)的距離和/或角度，設(shè)定移動(dòng)參數(shù)包括電動(dòng)牙刷在三維方向上運(yùn)動(dòng)的設(shè)定距離閾值和/或設(shè)定角度閾值。

控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)包括：根據(jù)移動(dòng)感應(yīng)信息產(chǎn)生馬達(dá)啟動(dòng)指令，并控制電動(dòng)牙刷的馬達(dá)啟動(dòng)，以使馬達(dá)控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在檢測(cè)到所述移動(dòng)信息不符合所述設(shè)定移動(dòng)參數(shù)時(shí)，產(chǎn)生停止運(yùn)行信息；

根據(jù)所述停止運(yùn)行信息產(chǎn)生馬達(dá)停止指令，并控制所述電動(dòng)牙刷的馬達(dá)停止以使所述電動(dòng)牙刷的刷頭停止旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)。本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)觸摸感應(yīng)信息啟動(dòng)電動(dòng)牙刷，在實(shí)時(shí)感應(yīng)電動(dòng)牙刷在空間位置的移動(dòng)感應(yīng)信息后，控制電動(dòng)牙刷的刷頭旋轉(zhuǎn)和/或振動(dòng)，解決了電動(dòng)牙刷存在的操作復(fù)雜繁瑣、啟動(dòng)后牙膏水漬飛濺的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了操作的簡(jiǎn)易化、智能化和有效防止牙膏、水漬飛濺的效果。

實(shí)施例三

本實(shí)施例可以以上述任意實(shí)施例為基礎(chǔ)，提供了一種電動(dòng)牙刷，該電動(dòng)牙刷包括：馬達(dá)和本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的控制裝置。

上述電動(dòng)牙刷的控制裝置還可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的控制方法，該控制裝置具備執(zhí)行方法相應(yīng)步驟的功能模塊和有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。