用于救護車簡易床的手動釋放系統(tǒng)的制作方法
本申請是國際申請?zhí)枮閜ct/us2013/073069、國家申請?zhí)枮?01380071135.0、申請日為2013年12月4日、名稱為“用于救護車簡易床的手動釋放系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利申請的分案申請。
相關(guān)專利申請的交叉引用
本申請要求2012年12月4日提交的美國臨時申請61/733,060的優(yōu)先權(quán)，該臨時申請全文以引用方式并入本文。
本發(fā)明總體上涉及手動釋放部件，具體涉及用于液壓驅(qū)動的救護車簡易床的手動釋放部件。
背景技術(shù)：
如今有各種各樣的應(yīng)急簡易床在使用。這樣的應(yīng)急簡易床可以被設(shè)計成用以將肥胖患者輸送和裝載到救護車中。
例如，美國俄亥俄州威明頓市ferno-washington有限公司的
設(shè)計成用于肥胖患者的簡易床的另一個例子是ferno-washington有限公司的powerflexx+powered簡易床。powerflexx+powered簡易床包括電池供電的致動器，該致動器可以提供足夠的動力，以提升大約700磅(大約317.5kg)的載荷。這種簡易床設(shè)計的一個公認的優(yōu)點在于，簡易床可以將肥胖患者從較低的位置提升到較高的位置，即可以減少需要操作者提升患者的情形。
另一種變型形式是多功能上車應(yīng)急簡易床，其具有患者支撐擔(dān)架，該患者支撐擔(dān)架可移除地附接到輪式底架或運輸器?；颊咧螕?dān)架在被移除以與運輸器分開使用時，可以在包含的輪組上水平地穿梭。這種簡易床設(shè)計的一個公認的優(yōu)點在于，擔(dān)架可以單獨地進入應(yīng)急運載工具內(nèi)，例如旅行車、貨車、模塊化救護車、飛行器或直升機，其中空間和降低重量是重要的。
這種簡易床設(shè)計的另一個公認的優(yōu)點在于，單獨的擔(dān)架可以更加易于在不平坦的地形上以及在不能利用完整的簡易床運輸患者的地方之外進行運輸。這種簡易床的例子可見于美國專利no.4,037,871、no.4,921,295以及國際公開wo01701611。
盡管上述多功能上車應(yīng)急簡易床整體上已經(jīng)足夠用于其期望的目的，但是并不是在所有方面都令人滿意的。例如，上述應(yīng)急簡易床根據(jù)裝載過程而裝載到救護車中，該裝載過程在相應(yīng)裝載過程的一部分中需要至少一個操作者支撐簡易床的載荷。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
根據(jù)一個實施例，提供一種簡易床，其中該簡易床包括支撐框架、與支撐框架聯(lián)接的腿部、被構(gòu)造成用以升高或降低腿部的至少一個液壓致動器、以及與至少一個致動器聯(lián)接且被構(gòu)造成用以以受控的下降速率手動地降低簡易床的手動釋放系統(tǒng)。手動釋放系統(tǒng)包括手動致動部件、在手動致動部件的致動下能操作而打開的手動釋放閥、在手動釋放閥打開的情況下能操作以接納來自至少一個致動器的液壓流體的流體貯存器、以及被構(gòu)造成用以控制進入流體貯存器的液壓流體的流量的流量調(diào)節(jié)器，其中液壓流體以受控的流量釋放到流體貯存器中被構(gòu)造成以受控的下降速率手動地降低簡易床。
參考附圖，根據(jù)以下的詳細說明，將會更加完全地理解本發(fā)明的實施例提供的這些和額外的特征。
附圖說明
在結(jié)合附圖閱讀的情況下，可以最佳地理解本發(fā)明的特定實施例的以下詳細說明，其中類似的結(jié)構(gòu)用相同的附圖標(biāo)記表示，并且其中：
圖1為根據(jù)本文所述一個或多個實施例的簡易床的透視圖；
圖2為根據(jù)本文所述一個或多個實施例的簡易床的俯視圖；
圖3a-3c為根據(jù)本文所述一個或多個實施例的簡易床的升高和/或降低序列的側(cè)視圖；
圖4a-4e為根據(jù)本文所述一個或多個實施例的簡易床的裝載和/或卸載序列的側(cè)視圖；
圖5示意性地示出了根據(jù)本文所述一個或多個實施例的簡易床的致動器系統(tǒng)；
圖6示意性地示出了根據(jù)本文所述一個或多個實施例的主-輔助液壓回路；
圖7a和7b示意性地示出了根據(jù)本文所述一個或多個實施例的主-輔助液壓回路；
圖8示出了根據(jù)本文所述一個或多個實施例的手動釋放部件的位置；
圖9示出了根據(jù)本文所述一個或多個實施例的手動釋放部件；
圖10以虛線示出了根據(jù)本文所述一個或多個實施例的手動釋放；以及
圖11示出了根據(jù)本文所述一個或多個實施例的致動器的下側(cè)上的手動釋放的部件。
附圖中所示的實施例是圖示和示例性的，并不用來限制本文所述的實施例。此外，根據(jù)詳細說明，將會更加完全地清楚和理解附圖和實施例的各個特征。
具體實施方式
參考圖1，示出了用于運輸和裝載的上車簡易床10。上車簡易床10包括支撐框架12，該支撐框架包括前端部17和后端部19。如本文所用，前端部17與裝載端部同義，該裝載端部即為上車簡易床10的首先裝載到裝載表面上的端部。相反，如本文所用，后端部19是上車簡易床10的最后裝載到裝載表面上的端部。另外，要注意的是，當(dāng)上車簡易床10裝載患者時，患者的頭部可以取向為最接近前端部17，而患者的腳部可以取向為最接近后端部19。因此，短語“頭部端部”可以與短語“前端部”互換地使用，短語“腳部端部”可以與短語“后端部”互換地使用。此外，要注意的是，短語“前端部”和“后端部”是可以互換的。因此，雖然為了清楚起見全文一致性地使用這些短語，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本文所述實施例可以是顛倒的。整體上，如本文所用，術(shù)語“患者”指的是任何活著的事物或者以前活著的事物，例如人、動物、尸體或類似物。
參考圖2，前端部17和/或后端部19可以是伸縮式的。在一個實施例中，前端部17可以延伸和/或縮回(大致如圖2中的箭頭217所示)。在另一個實施例中，后端部19可以延伸和/或縮回(大致如圖2中的箭頭219所示)。因此，前端部17和后端部19之間的總長度可以增大和/或減小，以適應(yīng)各種尺寸的患者。
共同參考圖1和2，支撐框架12可以包括在前端部17和后端部19之間延伸的一對大致平行的橫向側(cè)構(gòu)件15?？梢韵氲接糜跈M向側(cè)構(gòu)件15的各種結(jié)構(gòu)。在一個實施例中，橫向側(cè)構(gòu)件15可以是一對間隔開的金屬軌道。在另一個實施例中，橫向側(cè)構(gòu)件15包括底切部分115，該底切部分能夠與附屬夾具(未示出)接合。這樣的附屬夾具可以用來將患者護理附件(例如用于靜脈滴注的桿)可移除地聯(lián)接到底切部分115。底切部分115可以沿著橫向側(cè)構(gòu)件的整個長度設(shè)置，以允許附件可移除地夾持到上車簡易床10上多個不同位置。
再次參考圖1，上車簡易床10還包括與支撐框架12聯(lián)接的一對可縮回且可延伸的前腿部20以及與支撐框架12聯(lián)接的一對可縮回且可延伸的后腿部40。上車簡易床10可以包括任何剛性材料，例如金屬結(jié)構(gòu)或復(fù)合結(jié)構(gòu)。具體地，支撐框架12、前腿部20、后腿部40或它們的組合可以包括碳纖維和樹脂結(jié)構(gòu)。如本文中更詳細地描述的，上車簡易床10可以通過延伸前腿部20和/或后腿部40而升高到多個高度，或者上車簡易床10可以通過縮回前腿部20和/或后腿部40而降低到多個高度。要注意的是，諸如“升高”、“降低”、“上”、“下”和“高度”的術(shù)語在本文中用來表示利用基準(例如支撐簡易床的表面)沿著與重力平行的線測量的物體之間的距離關(guān)系。
在具體實施例中，前腿部20和后腿部40每個可以聯(lián)接到橫向側(cè)構(gòu)件15。如圖3a-4e所示，當(dāng)從側(cè)面觀察簡易床時，前腿部20和后腿部40可以彼此交叉，具體在前腿部20和后腿部40聯(lián)接到支撐框架12的相應(yīng)位置(例如橫向側(cè)構(gòu)件15(圖1-2))處彼此交叉。如圖1的實施例所示，后腿部40可以設(shè)置在前腿部20的內(nèi)側(cè)，也就是前腿部20彼此間隔開的距離比后腿部40彼此間隔開的距離大，使得后腿部40均位于前腿部20之間。另外，前腿部20和后腿部40可以包括使得上車簡易床10能夠滾動的前輪26和后輪46。
在一個實施例中，前輪26和后輪46可以是旋轉(zhuǎn)腳輪或旋轉(zhuǎn)鎖定輪。當(dāng)上車簡易床10升高和/或降低時，前輪26和后輪46可以是同步的，以確保上車簡易床10的橫向側(cè)構(gòu)件15的平面與輪26、46的平面大致是平行的。
再次參考圖1，上車簡易床10還可以包括簡易床致動系統(tǒng)，該簡易床致動系統(tǒng)包括被構(gòu)造成用以使前腿部20運動的前致動器16以及被構(gòu)造成用以使后腿部40運動的后致動器18。簡易床致動系統(tǒng)可以包括一個被構(gòu)造成用以控制前致動器16和后致動器18的單元(例如中心馬達和泵)。例如，簡易床致動系統(tǒng)可以包括具有一個馬達的一個殼體，該馬達能夠利用閥、控制邏輯等來驅(qū)動前致動器16、后致動器18或者這兩者。作為另外一種選擇，如圖1所示，簡易床致動系統(tǒng)可以包括被構(gòu)造成用以單獨地控制前致動器16和后致動器18的分開的單元。在該實施例中，前致動器16和后致動器18均可以包括單獨的殼體，利用單獨的馬達來驅(qū)動前致動器16和后致動器18中的每一個。
參考圖1，前致動器16聯(lián)接到支撐框架12，并且被構(gòu)造成用以致動前腿部20以及升高和/或降低上車簡易床10的前端部17。另外，后致動器18聯(lián)接到支撐框架12，并且被構(gòu)造成用以致動后腿部40以及升高和/或降低上車簡易床10的后端部19。上車簡易床10可以由任何合適的動力源提供動力。例如，上車簡易床10可以包括電池，該電池能夠提供例如大約24v或大約32v的額定電壓，而作為其電源。
前致動器16和后致動器18能夠操作以同時或獨立地致動前腿部20和后腿部40。如圖3a-4e所示，同時和/或獨立的致動允許上車簡易床10設(shè)定到各種高度。本文所述的致動器能夠提供大約350磅(大約158.8kg)的動態(tài)力和大約500磅(大約226.8kg)的靜態(tài)力。此外，前致動器16和后致動器18可以通過中心馬達系統(tǒng)或多個獨立馬達系統(tǒng)進行操作。
在一個實施例中，如圖1-2和5示意性地示出，前致動器16和后致動器18包括用于致動上車簡易床10的液壓致動器。在圖6所示的實施例中，前致動器16和后致動器18雙背馱式液壓致動器，即前致動器16和后致動器18都形成主-輔助液壓回路300。主-輔助液壓回路300包括具有四個延伸桿的四個液壓缸，這些延伸桿成對地彼此背馱(即機械地聯(lián)接)。因此，雙背馱式致動器包括具有第一桿的第一液壓缸、具有第二桿的第二液壓缸、具有第三桿的第三液壓缸以及具有第四桿的第四液壓缸。要注意的是，雖然本文所述的實施例頻繁參考具有四個液壓缸的主-輔助系統(tǒng)，但是本文所述的主-輔助液壓回路可以包括任何偶數(shù)個液壓缸。
共同參考圖5，前致動器16和后致動器18包括大致為“h”形的剛性支撐框架180(即兩個豎向部分通過橫向部分連接)。剛性支撐框架180包括橫向構(gòu)件182，該橫向構(gòu)件在兩個豎向構(gòu)件184中每一個的大致中間處聯(lián)接到兩個豎向構(gòu)件184。泵馬達160和流體貯存器162聯(lián)接到橫向構(gòu)件182并且流體連通。在一個實施例中，泵馬達160和流體貯存器162設(shè)置在橫向構(gòu)件182的相對兩側(cè)上(例如，流體貯存器162設(shè)置在泵馬達160上方)。具體地，泵馬達160可以是電刷式雙旋轉(zhuǎn)電動馬達，具有大約1400瓦的峰值輸出。剛性支撐框架180可以包括另外的橫向構(gòu)件或背襯板，以提供進一步的剛度，并且在致動期間抵抗豎向構(gòu)件184相對于橫向構(gòu)件182的扭轉(zhuǎn)或側(cè)向運動。
每個豎向構(gòu)件184包括一對背馱式液壓缸(即第一液壓缸和第二液壓缸或者第三液壓缸和第四液壓缸)，其中第一缸使桿沿第一方向延伸，第二缸使桿沿大致相反的方向延伸。當(dāng)缸布置在一種主-輔助構(gòu)造中時，豎向構(gòu)件184之一包括上部主缸168和下部主缸268。豎向構(gòu)件184中的另一個包括上部輔助缸169和下部輔助缸269。要注意的是，雖然主缸168、268是背馱在一起的并且使桿165、265沿大致相反的方向延伸，但是主缸168、268可以定位在可選的豎向構(gòu)件184中和/或使桿165、265沿大致相同的方向延伸。
現(xiàn)在參考圖6，可以通過將多個缸設(shè)置成彼此流體連通而形成主-輔助液壓回路300。在一個實施例中，上部主缸168與上部輔助缸169流體連通，并且可以經(jīng)由流體連接件170傳送液壓流體。下部主缸268與下部輔助缸269流體連通，并且可以經(jīng)由流體連接件270傳送液壓流體。
上部主缸168與流體連接件312流體連通，該流體連接件312與流體連接件310流體連通。相似地，下部主缸268與流體連接件312流體連通，該流體連接件312與流體連接件310流體連通。當(dāng)上部主桿165、下部主桿265、上部輔助桿167和下部輔助桿267延伸時，可以經(jīng)由流體連接件310從泵馬達160供應(yīng)液壓流體。具體地，泵馬達160可以與流體連接件316流體連通。止回閥330可以與流體連接件310和流體連接件316流體連通，使得液壓流體可以從流體連接件316供應(yīng)到流體連接件310，但是液壓流體不能夠從流體連接件310供應(yīng)到流體連接件316。當(dāng)泵馬達160沿第一方向致動時，液壓流體可以從流體貯存器162傳送到上部主缸168和下部主缸268。
上部輔助缸169與流體連接件324流體連通，該流體連接件324與流體連接件320流體連通。相似地，下部輔助缸269與流體連接件322流體連通，該流體連接件322與流體連接件320流體連通。當(dāng)上部主桿165、下部主桿265、上部輔助桿167和下部輔助桿267延伸時，液壓流體可以從流體連接件320供應(yīng)到流體貯存器162。
在一個實施例中，平衡閥336可以與流體連接件320和流體貯存器162流體連通。操縱管線318可以與流體連接件316和平衡閥336流體連通。平衡閥336可以允許液壓流體從流體貯存器162流動到流體連接件320，并且防止液壓流體從流體連接件320流動到流體貯存器162，除非經(jīng)由操縱管線318接收到適當(dāng)?shù)膲毫?。?dāng)泵馬達160通過流體連接件316泵送液壓流體時，操縱管線318可以使得平衡閥336調(diào)節(jié)和允許液壓流體從流體連接件320流動到流體貯存器162。因此，當(dāng)泵馬達160沿第一方向致動時，液壓流體可以從上部輔助缸169和下部輔助缸269傳送到流體貯存器162。
當(dāng)上部主桿165、下部主桿265、上部輔助桿167和下部輔助桿267縮回時，可以經(jīng)由流體連接件320從泵馬達160供應(yīng)液壓流體。具體地，泵馬達160可以與流體連接件326流體連通。止回閥332可以與流體連接件320和流體連接件326流體連通，使得液壓流體可以從流體連接件320供應(yīng)到流體連接件326，但是液壓流體不能夠從流體連接件320供應(yīng)到流體連接件326。
因此，當(dāng)泵馬達160沿第二方向致動時，液壓流體可以從流體貯存器162傳送到上部輔助缸169和下部輔助缸269。另外，液壓流體可以從上部主缸168和下部主缸268傳送到流體貯存器162。具體地，平衡閥334可以與流體連接件310和流體貯存器162流體連通。操縱管線328可以與流體連接件326和平衡閥334流體連通。平衡閥334可以允許液壓流體從流體貯存器162流動到流體連接件310，并且防止液壓流體從流體連接件310流動到流體貯存器162，除非經(jīng)由操縱管線328接收到適當(dāng)?shù)膲毫Α．?dāng)泵馬達160通過流體連接件326泵送液壓流體時，操縱管線328可以使得平衡閥334調(diào)節(jié)和允許液壓流體從流體連接件310流動到流體貯存器162。因此，當(dāng)泵馬達160沿第二方向致動時，液壓流體可以從上部主缸168和下部主缸268傳送到流體貯存器162。
雖然簡易床致動系統(tǒng)通常是有動力裝置的，但是簡易床致動系統(tǒng)還可以包括手動釋放系統(tǒng)，該手動釋放系統(tǒng)與至少一個致動器聯(lián)接且被構(gòu)造成用以以受控的下降速率手動地降低簡易床。手動釋放系統(tǒng)包括手動致動部件355(例如，按鈕、柄部、旋鈕、張力構(gòu)件、開關(guān)、聯(lián)結(jié)件或杠桿)，該手動致動部件致動手動釋放閥，以允許操作者手動地降低至少一個致動器(例如，前致動器16、后致動器18，或這兩者)。
參考圖9-11，手動致動部件355將常閉的手動釋放閥342致動到打開位置。如圖6所示，手動閥342可以與流體貯存器162和流量調(diào)節(jié)器344流體連通。流量調(diào)節(jié)器344也可以與流體連接件310流體連通。因此，當(dāng)載荷施加到上車簡易床10并且手動閥342打開時，液壓流體可以從上部主缸168和下部主缸268通過流量調(diào)節(jié)器344傳送到流體貯存器162。因此，能夠通過施加載荷力而觸發(fā)的流量調(diào)節(jié)器344可以用來提供上車簡易床10的受控的下降。不受理論的約束，流量調(diào)節(jié)器控制進入流體貯存器的液壓流體的流量，使得至少一個致動器具有足夠的流體以至少部分地抵消載荷力，并由此便于簡易床的逐漸的受控的下降。在沒有流量調(diào)節(jié)器的情況下，可以想到，在施加載荷力的情況下，液壓流體將沖出液壓致動器而進入流體貯存器，由此使得致動器快速壓縮，腿部快速縮回，從而導(dǎo)致簡易床快速下降。應(yīng)當(dāng)理解，快速下降對于支撐患者的救護車簡易床而言是不期望的，因此經(jīng)由流量調(diào)節(jié)器控制離開致動器的液壓流體的流量的有利之處在于，便于以受控的下降速率手動地降低簡易床。簡而言之，液壓流體的受控流量與簡易床的受控下降速率是相關(guān)的。
手動釋放部件可以設(shè)置在上車簡易床10上個多個位置處，例如，設(shè)置在后端部19上，或者設(shè)置在上車簡易床10的側(cè)面上。要注意的是，雖然以具體的布置形式示出了流量調(diào)節(jié)器344和手動閥342，但是手動閥342可以定位在流量調(diào)節(jié)器344和流體連接件310之間。
參考圖11的實施例，手動釋放閥342可以與前致動器16、后致動器或者這兩者相鄰地設(shè)置。例如在圖11中，手動釋放閥342可以設(shè)置在前致動器16的下側(cè)上。還可以想到用于手動釋放閥的各種額外的位置，并且可以想到，手動釋放閥342可以經(jīng)由各種部件和機構(gòu)而打開。在一種這樣的機構(gòu)中，當(dāng)簡易床處于手動模式時，手動釋放閥342可以經(jīng)由手動釋放部件打開，手動釋放部件由操作者握持。
可以想到用于手動致動部件的各種實施例。例如，手動致動部件可以是車把。作為另外一種選擇，如圖10中的實施例所示，手動致動部件可以是可滑動旋鈕355，可滑動旋鈕聯(lián)接到彈簧柱塞352。為了使可滑動旋鈕355運動，必須向下推可滑動旋鈕355，以克服彈簧柱塞352的彈簧張力，由此使得彈簧柱塞352的上邊緣從座置在鎖定狹槽351中的狀態(tài)脫開。另外，如圖10所示，可滑動旋鈕355聯(lián)接到復(fù)位彈簧366，復(fù)位彈簧聯(lián)接到一個或多個纜線354，如圖11所示。為了保持纜線354的定位，手動釋放件350可以包括纜線外殼安裝構(gòu)件372，并且可以定位在托架狹槽368中。另外，諸如螺母374的緊固件可以確保纜線354定位在托架狹槽368中。
參考圖9和11，使旋鈕355滑動將拉動纜線354和纜線連接器356。當(dāng)纜線354被拉動時，附接到纜線354的旋轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)件358繞中心輪359旋轉(zhuǎn)，以觸發(fā)杠桿364的運動。如圖11所示，杠桿364在一個端部處包括唇緣365并且在相對端部處包括杠桿鉸鏈362，該唇緣可以定位在凸輪構(gòu)件358的中心輪359下方。在唇緣365和杠桿鉸鏈362之間，杠桿364經(jīng)由螺栓361聯(lián)接到手動閥342。在本文中也可以想到除了螺栓之外的其它緊固件。如圖所示，手動閥342可以是彈簧偏壓的。在操作中，凸輪構(gòu)件358的旋轉(zhuǎn)向下推動杠桿364，杠桿由此克服手動閥342的彈簧張力以打開手動閥342。
如上所述，簡易床致動系統(tǒng)可以包括多種部件，以確保手動釋放閥342不會打開，除非用戶致動手動釋放部件，例如滑動旋鈕355。實質(zhì)上，當(dāng)用戶釋放手動釋放部件350時，簡易床致動系統(tǒng)將重置到其動力操作模式。如圖10所示，如果用戶沒有連續(xù)地保持滑動旋鈕355，那么復(fù)位彈簧366將關(guān)閉手動釋放閥342。進一步如圖11所示，簡易床致動系統(tǒng)可以包括另一個復(fù)位彈簧380，其將重置旋轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)件358的位置。另外，手動閥342可以包括彈簧，當(dāng)用戶沒有保持手動釋放部件例如滑動旋鈕355時，該彈簧將閥重置到關(guān)閉位置。
共同參考圖6、7a和7b，在主-輔助液壓回路300的一個實施例中，上部主缸168、上部輔助缸169、下部主缸268和下部輔助缸269中的每一個都可以分為多個體積。具體地，上部主缸168可以包括第一主體積172，該第一主體積通過上部主活塞164和上部主桿165與第二主體積174流體分隔開。上部輔助缸169可以包括第一輔助體積176，該第一輔助體積通過上部輔助活塞166和上部輔助桿167與第二輔助體積178流體分隔開。在圖示實施例中，第一主體積172與流體連接件314流體連通。第二主體積174經(jīng)由流體連接件170與第一輔助體積176流體連通。第二輔助體積178與流體連接件324流體連通。
相似地，下部主缸268可以包括第一主體積272，該第一主體積通過下部主活塞264和下部主桿265與第二主體積274流體分隔開。下部輔助缸269可以包括第一輔助體積276，該第一輔助體積通過下部輔助活塞266和下部輔助桿267與第二輔助體積278流體分隔開。在圖示實施例中，第一主體積272與流體連接件312流體連通。第二主體積274經(jīng)由流體連接件270與第一輔助體積276流體連通。第二輔助體積278與流體連接件322流體連通。
因此，當(dāng)經(jīng)由流體連接件310供應(yīng)加壓流體時，上部主缸168在第一主體積172中接納加壓液壓流體，下部主缸在第一主體積272中接納加壓液壓流體。當(dāng)加壓液壓流體使上部主活塞164移動時，聯(lián)接到上部主活塞164的上部主桿165從上部主缸168伸出，并且液壓流體從設(shè)置在上部主活塞164的另一側(cè)上的第二主體積174移動。同時，當(dāng)加壓液壓流體使下部主活塞264移動時，聯(lián)接到下部主活塞264的下部主桿265從上部主缸168伸出，并且液壓流體從設(shè)置在下部主活塞264的另一側(cè)上的第二主體積274移動。
當(dāng)液壓流體從上部主缸168的第二主體積174移動時，加壓液壓流體在聯(lián)接到上部輔助桿167的上部輔助活塞166的第一側(cè)上接納在第一輔助體積176中。當(dāng)?shù)谝惠o助體積176中的液壓流體量增大時，上部輔助活塞166和上部輔助桿167移動。上部輔助活塞166和上部輔助桿167的運動使得液壓流體經(jīng)由流體連接件324從第二輔助體積178移出。相似地，當(dāng)液壓流體從下部主缸268的第二主體積274移動時，加壓液壓流體在聯(lián)接到下部輔助桿267的下部輔助活塞266的第一側(cè)上接納在第一輔助體積276中。當(dāng)?shù)谝惠o助體積276中的液壓流體量增大時，下部輔助活塞266和下部輔助桿267移動。下部輔助活塞266和下部輔助桿267的運動使得液壓流體經(jīng)由流體連接件322從第二輔助體積278移出。
要注意的是，通過確保從上部主缸168移動的流體體積基本上等于上部輔助桿167移動大致相同距離所需的流體量，上部主桿165和上部輔助桿167的比率移動可以基本上相同。在下部主桿265和下部輔助桿267之間存在相似的關(guān)系。因此，上部主桿165和上部輔助桿167可以以基本上相同的速度移動，并且行進基本上相同的距離。相似地，下部主桿265和下部輔助桿267可以以基本上相同的速度移動，并且行進基本上相同的距離。
總體上，上部主缸168的體積，即第一主體積172和第二主體積174的和，大于上部輔助缸169的體積，即第一輔助體積176和第二輔助體積178的和。相似地，下部主缸268的體積，即第一主體積272和第二主體積274的和，大于下部輔助缸269的體積，即第一輔助體積276和第二輔助體積278的和。在一個實施例中，上部主缸168的體積可以是上部輔助缸169的體積的大約兩倍。在另一個實施例中，下部主缸268的體積可以是下部輔助缸269的體積的大約兩倍。要注意的是，如本文所用，術(shù)語“體積”指的是由能夠被流體占據(jù)的缸所封閉的空間。因此，活塞、桿和其它部件不應(yīng)當(dāng)看作是體積的一部分。
再次參考圖6，主-輔助液壓回路300可以包括分流器，以調(diào)節(jié)來自泵馬達160的加壓液壓流體的分配，并且在上部主缸168和下部主缸268之間進行大致相等的分流，使得所有的桿165、167、265、267一致地運動，也就是流體可以相等地分流到兩個主缸，使得上部和下部桿同時運動。桿165、167、265、267的移動方向由泵馬達160控制，也就是加壓液壓流體可以被供應(yīng)到主缸，以用于通過沿第一方向致動泵馬達160而升高對應(yīng)的腿部，并且加壓液壓流體可以被供應(yīng)到輔助缸，以用于通過沿第二方向致動泵馬達160而降低對應(yīng)的腿部。
再次參考圖7b，上部主桿165、下部主桿265、上部輔助桿167和下部輔助桿267以與上部主桿165、下部主桿265、上部輔助桿167和下部輔助桿267的延伸類似的方式縮回，但是泵馬達160的方向以及順序相反。具體地，泵馬達160經(jīng)由流體連接件320供應(yīng)加壓液壓流體。當(dāng)經(jīng)由流體連接件320供應(yīng)加壓流體時，上部輔助缸169在第二輔助體積178中接納加壓液壓流體，下部輔助缸269在第二輔助體積278中接納加壓液壓流體。當(dāng)加壓液壓流體使上部輔助活塞166移動時，上部輔助桿167縮回到上部輔助缸169中，液壓流體從設(shè)置在上部輔助活塞166的另一側(cè)上的第一輔助體積176移動。同時，當(dāng)加壓液壓流體使下部輔助活塞266移動時，下部輔助桿267縮回到下部輔助缸269中，液壓流體從設(shè)置在下部輔助活塞266的另一側(cè)上的第一輔助體積276移動。
當(dāng)液壓流體從上部輔助活塞166的第一輔助體積176移動時，加壓液壓流體接納在上部主缸168的第二主體積174中。當(dāng)?shù)诙黧w積174中的液壓流體量增大時，上部主活塞164和上部主桿165縮回。上部主活塞164和上部主桿165的運動使得液壓流體經(jīng)由流體連接件314從第一主體積172移出。相似地，當(dāng)液壓流體從下部輔助活塞266的第一輔助體積276移動時，加壓液壓流體接納在下部主缸268的第二主體積274中。當(dāng)?shù)诙黧w積274中的液壓流體量增大時，下部主活塞264和下部主桿265縮回。下部主活塞264和下部主桿265的運動使得液壓流體經(jīng)由流體連接件312從第一主體積272移出。
根據(jù)本文所述的實施例，在上部主活塞164、上部主桿165或者這兩者中可以形成內(nèi)體積路徑173，以允許上部主缸168的從第二主體積174到第一主體積172的液壓流體連通。在下部主活塞264、下部主桿265或者這兩者中可以形成內(nèi)體積路徑273，以允許下部主缸268的從第二主體積274到第一主體積272的液壓流體連通。在上部輔助活塞166、上部輔助桿167或者這兩者中可以形成內(nèi)體積路徑177，以允許上部輔助缸169的從第二輔助體積178到第一輔助體積176的液壓流體連通。在下部輔助活塞266、下部輔助桿267或者這兩者中可以形成內(nèi)體積路徑277，以允許下部輔助缸269的從第二輔助體積278到第一輔助體積276的液壓流體連通。
內(nèi)體積路徑173、內(nèi)體積路徑273、內(nèi)體積路徑177和內(nèi)體積路徑277中的每一個都被構(gòu)造成在上部主桿165、下部主桿265、上部輔助桿167和下部輔助桿267處于基本上完全縮回位置時進行操作。雖然不期望界定原理，但是相信，在上部主桿165、下部主桿265、上部輔助桿167和下部輔助桿267的縮回期間，通過減少主-輔助液壓回路300的缸內(nèi)的氣泡氣穴的停滯，允許液壓流體通過內(nèi)體積路徑進行連通可以增大主-輔助液壓回路300的穩(wěn)定性。具體地，據(jù)信液壓流體通過內(nèi)體積路徑進行連通可以自動地“激勵”主-輔助液壓回路300。
在一個實施例中，內(nèi)體積路徑173、內(nèi)體積路徑273、內(nèi)體積路徑177和內(nèi)體積路徑277中的每一個都可以包括致動單向閥194，該致動單向閥可以在關(guān)閉位置和流動位置之間進行調(diào)整。致動單向閥194通常處于關(guān)閉位置，也就是除非調(diào)整到流動位置，否則致動單向閥194操作成堵塞液壓流體沿任何方向流動的關(guān)閉閥。當(dāng)調(diào)整到流動位置時，致動單向閥194操作成止回閥，以允許沿一個方向流動，但是防止沿相反的方向流動。
例如，致動單向閥194可以在內(nèi)體積路徑173中取向成當(dāng)致動單向閥194調(diào)整到流動位置時允許上部主缸168的從第二主體積174到第一主體積172的液壓流體連通。致動單向閥194可以在內(nèi)體積路徑273中取向成當(dāng)致動單向閥194調(diào)整到流動位置時允許下部主缸268的從第二主體積274到第一主體積272的液壓流體連通。致動單向閥194可以在內(nèi)體積路徑177中取向成當(dāng)致動單向閥194調(diào)整到流動位置時允許上部輔助缸169的從第二輔助體積178到第一輔助體積176的液壓流體連通。致動單向閥194可以在內(nèi)體積路徑277中取向成當(dāng)致動單向閥194調(diào)整到流動位置時允許下部輔助缸269的從第二輔助體積278到第一輔助體積276的液壓流體連通。
共同參考圖6和7b，在一個實施例中，上部主缸168的第一主體積172、下部主缸268的第一主體積272、上部輔助缸169的第一輔助體積176以及下部輔助缸269的第一輔助體積176的每一個中都可以設(shè)置致動構(gòu)件190。致動構(gòu)件190包括偏壓構(gòu)件192，該偏壓構(gòu)件偏壓以抵抗相關(guān)的桿以及接觸致動單向閥194的調(diào)整構(gòu)件191的縮回。偏壓構(gòu)件192被構(gòu)造成用以在泵馬達160沒有供應(yīng)加壓流體時提供足以使活塞和桿移動的力，該力小于當(dāng)泵馬達160供應(yīng)加壓流體時施加到活塞和桿的力。致動構(gòu)件190的調(diào)整構(gòu)件191被構(gòu)造成用以在泵馬達160使活塞和桿縮回的情況下偏壓構(gòu)件192被活塞和桿壓縮時接觸致動單向閥194。當(dāng)調(diào)整構(gòu)件191接觸致動單向閥194時，致動單向閥194可以調(diào)整到流動位置，如上所述。
例如，當(dāng)上部主活塞164和上部主桿165通過泵馬達160縮回時，致動構(gòu)件190的偏壓構(gòu)件192可以被壓縮。在偏壓構(gòu)件192被壓縮之后，調(diào)整構(gòu)件191可以通過泵馬達160供應(yīng)的液壓流體而與致動單向閥194接觸。因此，在泵馬達160的促動下，液壓流體可以從上部主缸168的第二主體積174流動到第一主體積172。當(dāng)泵馬達160停止沿第二方向致動(縮回)時，偏壓構(gòu)件192將致動單向閥194與調(diào)整構(gòu)件191分隔開，這使得致動單向閥194調(diào)整到關(guān)閉位置。
內(nèi)體積路徑273、內(nèi)體積路徑177和內(nèi)體積路徑277的每一個中的致動單向閥194以與剛剛描述的內(nèi)體積路徑173的致動單向閥194基本上相同的方式進行操作。因此，在縮回循環(huán)期間，通過調(diào)整致動單向閥194，可以周期性地激勵主-輔助液壓回路300。例如，每當(dāng)上部主桿165、下部主桿265、上部輔助桿167和下部輔助桿267縮回時，內(nèi)體積路徑173、內(nèi)體積路徑273、內(nèi)體積路徑177和內(nèi)體積路徑277的每一個中的致動單向閥194可以調(diào)整到流動位置。
再次參考圖1和2，為了確定上車簡易床10是否是水平的，可以利用傳感器(未示出)來測量距離和/或角度。例如，前致動器16和后致動器18每個都可以包括編碼器，編碼器確定每個致動器的長度。在一個實施例中，編碼器是實時編碼器，當(dāng)簡易床有動力或無動力(即手動控制)時，該編碼器能操作以檢測致動器的整個長度的運動或者致動器的長度變化。雖然可以想到各種編碼器，但是在一個商業(yè)實施例中，編碼器可以是美國明尼蘇達州水鎮(zhèn)的中西部運動產(chǎn)品有限公司生產(chǎn)的光學(xué)編碼器。在其它實施例中，簡易床包括測量實際角度或角度變化的角度傳感器，例如電位差計轉(zhuǎn)動傳感器、霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)動傳感器等。角度傳感器能夠操作以檢測前腿部20和/或后腿部40的任何樞轉(zhuǎn)聯(lián)接部分的角度。在一個實施例中，角度傳感器能夠操作地聯(lián)接到前腿部20和后腿部40，以檢測前腿部20的角度和后腿部40的角度之間的差(角度δ)。裝載狀態(tài)角度可以被設(shè)定為例如大約20°的角度或者整體表明上車簡易床10處于裝載狀態(tài)(指示裝載和/或卸載)的任何其它角度。因此，當(dāng)角度δ超過裝載狀態(tài)角度時，上車簡易床10可以檢測到其處于裝載狀態(tài)，并且根據(jù)處于裝載狀態(tài)而執(zhí)行某些動作。
在本文所述的實施例中，控制箱50包括或能夠操作地聯(lián)接到處理器和存儲器。處理器可以是集成電路、微芯片、計算機或能夠執(zhí)行機器可讀指令的任何其它計算裝置。電子存儲器可以是ram、rom、閃存存儲器、硬盤驅(qū)動器或能夠存儲機器可讀指令的任何裝置。另外，要注意的是，距離傳感器可以聯(lián)接到上車簡易床10的任何部分，以便能夠確定下表面與各部件之間的距離，這些部件為例如前端部17、后端部19、前裝載輪70、前輪26、中間裝載輪30、后輪46、前致動器16或后致動器18。
應(yīng)當(dāng)注意到，在此所用的術(shù)語“傳感器”指的是測量物理量并且將該物理量轉(zhuǎn)換成與該物理量的測量值相關(guān)的信號的裝置。此外，術(shù)語“信號”指的是能夠從一個位置傳遞到另一個位置的電、磁或光學(xué)波形，例如電流、電壓、通量、dc、ac、正弦波、三角形波、方形波等。
共同參考圖2和4a-e，前端部17還可以包括一對前裝載輪70，其被構(gòu)造成用以幫助將上車簡易床10裝載到裝載表面500(例如救護車的地板)上。上車簡易床10可以包括傳感器，這些傳感器能夠操作以檢測前裝載輪70相對于裝載表面500的位置(例如表面上方的距離或者與表面接觸)。在一個或多個實施例中，前裝載輪傳感器包括接觸傳感器、近程傳感器或其它合適的傳感器，能夠有效地檢測到前裝載輪70何時處于裝載表面500上方。在一個實施例中，前裝載輪傳感器是超聲傳感器，超聲傳感器對準以直接或間接地檢測從前裝載輪到裝載輪下方的表面的距離。具體地，本文所述的超聲傳感器能夠操作以在表面與超聲傳感器的距離處于可限定的距離范圍內(nèi)時(例如當(dāng)表面大于第一距離但是小于第二距離時)提供指示。因此，可限定范圍可以設(shè)定成使得當(dāng)上車簡易床10的一部分靠近裝載表面500時由傳感器提供正的指示。
在另一個實施例中，多個前裝載輪傳感器可以是串聯(lián)的，使得前裝載輪傳感器僅僅在兩個前裝載輪70都處于裝載表面500的可限定范圍內(nèi)時(即距離可以設(shè)定成表明前裝載輪70與表面接觸)被啟用。如本文中所用的，“啟用”指的是前裝載輪傳感器向控制箱50發(fā)送前裝載輪70都處于裝載表面500上方的信號。確保兩個前裝載輪70都處于裝載表面500上可能是重要的，尤其是在上車簡易床10傾斜裝載到救護車上的情形下。
前腿部20可以包括附接到前腿部20的中間裝載輪30。在一個實施例中，中間裝載輪30可以設(shè)置在前腿部20上，鄰近前橫梁22。類似于前裝載輪70，中間裝載輪30可以包括傳感器(未示出)，其能夠操作以測量中間裝載輪30與裝載表面500的距離。傳感器可以是接觸傳感器、近程傳感器或任何其它合適的傳感器，能夠操作以檢測到中間裝載輪30何時處于裝載表面500上方。如本文中更詳細地解釋的，裝載輪傳感器可以檢測到輪處于運輸工具的地板上，由此允許后腿部40安全地縮回。在某些額外的實施例中，中間裝載輪傳感器可以是串聯(lián)的，類似于前裝載輪傳感器，使得在傳感器表明裝載輪處于裝載表面500上方之前，即向控制箱50發(fā)送信號之前，兩個中間裝載輪30必須處于裝載表面500上方。在一個實施例中，當(dāng)中間裝載輪30處于裝載表面的設(shè)定距離內(nèi)時，中間裝載輪傳感器可以提供使得控制箱50啟用后致動器18的信號。盡管附圖中示出了中間裝載輪30僅僅處于前腿部20上，但是進一步可以想到，中間裝載輪30也可以設(shè)置在后腿部40上，或者可以設(shè)置在上車簡易床10上任何其它位置，使得中間裝載輪30與前裝載輪70配合，以便于進行裝載和/或卸載(例如支撐框架12)。
再次參考圖2，上車簡易床10可以包括前致動器傳感器62和后致動器傳感器64，它們被構(gòu)造成用以檢測前和后致動器16、18是否分別處于張力或壓縮下。如本文所用，術(shù)語“張力”指的是由傳感器檢測到的拉力。這樣的拉力通常與從聯(lián)接到致動器的腿部移除的載荷相關(guān)聯(lián)，也就是腿部和/或輪從支撐框架12懸置而不與支撐框架12下方的表面接觸。此外，如本文所用，術(shù)語“壓縮”指的是由傳感器檢測到的推力。這樣的推力通常與向聯(lián)接到致動器的腿部施加的載荷相關(guān)聯(lián)，也就是腿部和/或輪與支撐框架12下方的表面接觸，并且在聯(lián)接的致動器上傳遞壓縮應(yīng)變。在一個實施例中，前致動器傳感器62和后致動器傳感器64聯(lián)接到支撐框架12；然而在本文中可以想到其它位置或構(gòu)造。傳感器可以是近程傳感器、應(yīng)變儀、測壓傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器或任何其它合適的傳感器，能夠操作以檢測前致動器16和/或后致動器18何時處于張力或壓縮下。在進一步的實施例中，前致動器傳感器62和后致動器傳感器64能夠操作以檢測設(shè)置在上車簡易床10上的患者的重量(例如當(dāng)采用應(yīng)變儀時)。
再次參考圖1的實施例，后端部19可以包括用于上車簡易床10的操作者控制件。如本文所用，操作者控制件是在上車簡易床10的裝載和卸載中通過控制前腿部20、后腿部40和支撐框架12而由操作者使用的部件。參考圖2，操作者控制件可以包括設(shè)置在上車簡易床10的后端部19上的一個或多個手控制件57(例如伸縮柄部上的按鈕)。此外，操作者控制件可以包括設(shè)置在上車簡易床10的后端部19上的控制箱50，其由簡易床使用，以從缺省獨立模式和同步化或“同步”模式進行切換?？刂葡?0可以包括一個或多個按鈕54、56，這些按鈕以同步模式設(shè)置在簡易床中，使得前腿部20和后腿部40可以同時升高和降低。在具體的實施例中，同步模式可以僅僅是臨時的，并且簡易床的操作在一段時間之后，例如大約30秒之后，將返回到缺省模式。在另一個實施例中，在上車簡易床10的裝載和/或卸載中可以采用同步模式。雖然可以想到各種位置，但是控制箱可以在后端部19上設(shè)置在柄部之間。
作為手控制實施例的替代形式，控制箱50還可以包括能夠用來升高和降低上車簡易床10的部件。在一個實施例中，該部件是撥動開關(guān)52，其能夠升高(+)或降低(-)簡易床。其它按鈕、開關(guān)或旋鈕也是合適的。由于傳感器結(jié)合在上車簡易床10中，如本文中更詳細地解釋的，使得撥動開關(guān)52可以用來控制前腿部20或后腿部40，前腿部或后腿部能夠操作以根據(jù)上車簡易床10的位置而升高、降低、縮回或釋放。在一個實施例中，撥動開關(guān)是模擬的(也就是模擬開關(guān)的壓力和/或位移與致動速度成比例)。操作者控制件可以包括視覺顯示部件58，該視覺顯示部件被構(gòu)造成用以告知操作者前和后致動器16、18是否啟用或停用而由此可以升高、降低、縮回或釋放。雖然操作者控制件在本實施例中設(shè)置在上車簡易床10的后端部19處，但是還可以想到，操作者控制件可以定位在支撐框架12上的可選位置處，例如定位在支撐框架12的前端部17或側(cè)面上。在其它實施例中，操作者控制件可以位于能夠可移除地附接的無線遠程控制器中，其能夠控制上車簡易床10而不需要物理附接到上車簡易床10。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到同時致動的上車簡易床10的實施例，圖2的簡易床示出為延伸的，因此前致動器傳感器62和后致動器傳感器64檢測到前致動器16和后致動器18處于壓縮下，也就是前腿部20和后腿部40與下表面接觸并進行裝載。當(dāng)前和后致動器傳感器62、64檢測到前和后致動器16、18分別都處于壓縮下并且能夠由操作者利用操作者控制件進行升高或降低(例如，"-"降低，"+"升高)時，前和后致動器16和18都是活動的。
共同參考圖3a-3c，示意性地示出了上車簡易床10經(jīng)由同時致動而升高(圖3a-3c)或降低(圖3c-3a)的實施例(要注意的是，為清楚起見，圖3a-3c中沒有示出前致動器16和后致動器18)。在圖示實施例中，上車簡易床10包括支撐框架12，該支撐框架與一對前腿部20和一對后腿部40滑動接合。每個前腿部20可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到前鉸鏈構(gòu)件24，該前鉸鏈構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支撐框架12。每個后腿部40可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到后鉸鏈構(gòu)件44，該后鉸鏈構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支撐框架12。在圖示實施例中，前鉸鏈構(gòu)件24朝向支撐框架12的前端部17可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，后鉸鏈構(gòu)件44朝向支撐框架12的后端部19可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接。
圖3a示出了處于最低運輸位置的上車簡易床10，其對應(yīng)于圖7b所示的主-輔助液壓回路300。具體地，后輪46和前輪26與表面接觸，前腿部20與支撐框架12滑動地接合，使得前腿部20朝向后端部19接觸支撐框架12的一部分，后腿部40與支撐框架12滑動地接合，使得后腿部40朝向前端部17接觸支撐框架12的一部分。圖3b示出了處于中間運輸位置的上車簡易床10，也就是前腿部20和后腿部40沿著支撐框架12處于中間運輸位置，其對應(yīng)于圖7a所示的主-輔助液壓回路300。圖3c示出了處于最高運輸位置的上車簡易床10，也就是前腿部20和后腿部40沿著支撐框架12定位，使得前裝載輪70處于最大期望高度處，該最大期望高度可以被設(shè)定為足以裝載簡易床的高度，如本文中更詳細地描述的。
本文所述的實施例可以用來將患者從低于運輸工具的位置提升，以準備將患者裝載到運輸工具中(例如從地面提升到救護車的裝載表面上方)。具體地，通過同時致動前腿部20和后腿部40并使得它們沿著支撐框架12滑動，上車簡易床10可以從最低運輸位置(圖3a)升高到中間運輸位置(圖3b)或最高運輸位置(圖3c)。當(dāng)進行升高時，致動使得前腿部朝向前端部17滑動并且繞前鉸鏈構(gòu)件24旋轉(zhuǎn)，使得后腿部40朝向后端部19滑動并且繞后鉸鏈構(gòu)件44旋轉(zhuǎn)。具體地，用戶可以與控制箱50(圖2)交互，并且提供表明期望升高上車簡易床10的輸入(例如通過按壓撥動開關(guān)52上的“+”)。上車簡易床10從其當(dāng)前位置(例如最低運輸位置或中間運輸位置)升高，直到其到達最高運輸位置。在到達最高運輸位置時，致動可以自動地停止，也就是使上車簡易床10升高的更高需要額外的輸入。輸入可以以任何方式(例如電子地、聲音地或手動地)提供給上車簡易床10和/或控制箱50。
通過同時致動前腿部20和后腿部40并使得它們沿著支撐框架12滑動，上車簡易床10可以從中間運輸位置(圖3b)或最高運輸位置(圖3c)降低到最低運輸位置(圖3a)。具體地，當(dāng)進行降低時，致動使得前腿部朝向后端部19滑動并且繞前鉸鏈構(gòu)件24旋轉(zhuǎn)，使得后腿部40朝向前端部17滑動并且繞后鉸鏈構(gòu)件44旋轉(zhuǎn)。例如，用戶可以提供表明期望降低上車簡易床10的輸入(例如通過按壓撥動開關(guān)52上的“-”)。在接收到該輸入的情況下，上車簡易床10從其當(dāng)前位置(例如最高運輸位置或中間運輸位置)降低，直到其到達最低運輸位置。一旦上車簡易床10到達其最低高度(例如最低運輸位置)，致動就可以自動地停止。在一些實施例中，控制箱50(圖1)提供視覺指示，表明前腿部20和后腿部40在運動期間是活動的。
在一個實施例中，當(dāng)上車簡易床10處于最高運輸位置(圖3c)時，前腿部20在前裝載標(biāo)記221處與支撐框架12接觸，后腿部40在后裝載標(biāo)記241處與支撐框架12接觸。雖然前裝載標(biāo)記221和后裝載標(biāo)記241在圖3c中示出為位于支撐框架12的中部附近，但是另外的實施例可以想到前裝載標(biāo)記221和后裝載標(biāo)記241位于沿著支撐框架12的任何位置處。例如，通過將上車簡易床10致動到期望高度并且提供表明期望設(shè)定最高運輸位置的輸入(例如同時按壓并保持撥動開關(guān)52上的“+”和“-“10秒)，可以設(shè)定最高運輸位置。
在另一個實施例中，在任何時刻上車簡易床10升高到最高運輸位置之上一段設(shè)定時間段(例如30秒)，控制箱50提供指示表明上車簡易床10已經(jīng)超過最高運輸位置且上車簡易床10需要降低。該指示可以是視覺的、聽覺的、電子的或它們的組合。
當(dāng)上車簡易床10處于最低運輸位置(圖3a)時，前腿部20可以在位于支撐框架12的后端部19附近的前平坦標(biāo)記220處與支撐框架12接觸，后腿部40可以在位于支撐框架12的前端部17附近的后平坦標(biāo)記240處與支撐框架12接觸。此外，要注意的是，如本文所用的術(shù)語“標(biāo)記”指的是沿著支撐框架12的位置，其對應(yīng)于機械止擋件或電氣止擋件，例如在橫向側(cè)構(gòu)件15中形成的通道中的障礙物、鎖定機構(gòu)或由伺服機構(gòu)控制的止擋件。
前致動器16能夠操作以獨立于后致動器18升高或降低支撐框架12的前端部17。后致動器18能夠操作以獨立于前致動器16升高或降低支撐框架12的后端部19。當(dāng)上車簡易床10在不平坦表面(例如樓梯或斜坡)上運動時，通過獨立地升高前端部17或后端部19，上車簡易床10能夠?qū)⒅慰蚣?2保持水平或基本上水平。具體地，如果前腿部20或后腿部40之一承受張力，那么不與表面接觸的一組腿部(即承受張力的一組腿部)由上車簡易床10(例如使上車簡易床10離開路緣)啟用。上車簡易床10的其它實施例能夠操作以自動地調(diào)平。例如，如果后端部19比前端部17低，那么在升高上車簡易床10之前按壓撥動開關(guān)52上的“+”將后端部19升高至水平，在降低上車簡易床10之前按壓撥動開關(guān)52上的“-“將前端部17降低至水平。
在一個實施例中，如圖2所示，上車簡易床10從前致動器傳感器62接收表明作用在前致動器16上的第一力的第一載荷信號，并且從前致動器傳感器62接收表明作用在后致動器18上的第二力的第二載荷信號。第一載荷信號和第二載荷信號可以由控制箱50執(zhí)行的邏輯進行處理，以確定上車簡易床10對上車簡易床10接收到的輸入的響應(yīng)。具體地，用戶輸入可以輸入到控制箱50中。用戶輸入接收為控制信號，該控制信號表示通過控制箱50改變上車簡易床10的高度的命令?？傮w上，當(dāng)?shù)谝惠d荷信號表示張力并且第二載荷信號表示壓縮時，前致動器致動前腿部20而后致動器18保持基本上靜態(tài)的(例如不致動)。因此，當(dāng)僅僅第一載荷信號表明張力狀態(tài)時，前腿部20可以通過按壓撥動開關(guān)52上的“-”而升高和/或通過按壓撥動開關(guān)52上的“+”而降低。總體上，當(dāng)?shù)诙d荷信號表示張力并且第一載荷信號表示壓縮時，后致動器18致動后腿部40而前致動器16保持基本上靜態(tài)的(例如不致動)。因此，當(dāng)僅僅第二載荷信號表明張力狀態(tài)時，后腿部40可以通過按壓撥動開關(guān)52上的“-”而升高和/或通過按壓撥動開關(guān)52上的“+”而降低。在一些實施例中，在較快速地致動之前，致動器可以在初始運動時較慢速地致動(即緩慢啟動)，以緩和支撐框架12的快速推撞。
共同參考圖3c-4e，獨立致動可以被本文所述的實施例用來將患者裝載到運輸工具中(要注意的是，為清楚起見，圖3c-4e中未示出前致動器16和后致動器18)。具體地，上車簡易床10可以根據(jù)如下所述的過程裝載到裝載表面500上。首先，可以將上車簡易床10設(shè)置到最高運輸位置(圖3c)中，或者設(shè)置到前裝載輪70位于比裝載表面500高的高度處的任何位置中。當(dāng)上車簡易床10裝載到裝載表面500上時，上車簡易床10可以經(jīng)由前和后致動器16和18升高，以確保前裝載輪70設(shè)置到裝載表面500上。然后，上車簡易床10可以降低，直到前裝載輪70接觸裝載表面500(圖4a)。
如圖4a所示，前裝載輪70處于裝載表面500上。在一個實施例中，在裝載輪接觸裝載表面500之后，可以利用前致動器16致動一對前腿部20，原因是前端部17處于裝載表面500上方。如圖4a和4b所示，上車簡易床10的中間部分遠離裝載表面500(也就是，上車簡易床10的足夠大的部分還沒有裝載超過裝載邊緣502，從而上車簡易床10的大部分重量可以是懸置的并且由輪70、26和/或30支撐)。當(dāng)前裝載輪充分裝載時，上車簡易床10可以在力的大小減小的情況下保持水平。另外，在這樣的位置中，前致動器16處于張力下，后致動器18處于壓縮下。因此，例如，如果撥動開關(guān)52上的"-"被啟用，那么前腿部20升高(圖4b)。在一個實施例中，在前腿部20已經(jīng)升高到足以觸發(fā)裝載狀態(tài)之后，前致動器16和后致動器18的操作取決于上車簡易床的位置。在一些實施例中，在前腿部20升高的情況下，在控制箱50的視覺顯示部件58上提供視覺指示(圖2)。該視覺指示可以是顏色編碼(例如，啟用的腿部用綠色，沒有啟用的腿部用紅色)。當(dāng)前腿部20已經(jīng)完全縮回時，該前致動器16可以自動地停止操作。此外，要注意的是，在前腿部20縮回期間，前致動器傳感器62可以檢測到張力，在該點處，前致動器16可以以較高的速率(例如在大約2秒內(nèi)完全縮回)升高前腿部20。
在前腿部20已經(jīng)縮回之后，上車簡易床10可以被向前推壓，直到中間裝載輪30已經(jīng)裝載到裝載表面500上(圖4c)。如圖4c所示，上車簡易床10的前端部17和中間部分處于裝載表面500上方。因此，可以利用后致動器18縮回一對后腿部40。具體地，超聲傳感器可以定位成用以檢測中間部分何時處于裝載表面500上方。在裝載狀態(tài)期間，當(dāng)中間部分處于裝載表面500上方時(例如，前腿部20和后腿部40的角度δ大于裝載狀態(tài)角度)，可以致動后致動器。在一個實施例中，當(dāng)中間裝載輪30充分超過裝載邊緣502以允許后腿部40致動時，可以由控制箱50(圖2)提供指示(例如，可以提供聽得到的蜂鳴聲)。
要注意的是，當(dāng)上車簡易床10的可以用作支點的任何部分充分超過裝載邊緣502時，上車簡易床10的中間部分處于裝載表面500上方，使得后腿部40可以縮回，提升后端部19所需的力的大小減小(例如，小于可以被裝載的、需要在后端部19處支撐的上車簡易床10的重量的一半)。此外，要注意的是，上車簡易床10的位置的檢測可以通過位于上車簡易床10上的傳感器和/或位于裝載表面500上或附近的傳感器來完成。例如，救護車可以具有檢測上車簡易床10相對于裝載表面500和/或裝載邊緣502的定位的傳感器以及將信息傳遞到上車簡易床10的通信裝置。
參考圖4d，在后腿部40縮回之后，可以向前推壓上車簡易床10。在一個實施例中，在后腿部縮回期間，后致動器傳感器64可以檢測到后腿部40是無載荷的，在該點處，后致動器18可以以較高的速度升高后腿部40。在后腿部40完全縮回的情況下，后致動器18可以自動地停止操作。在一個實施例中，當(dāng)上車簡易床10充分超過裝載邊緣502時，可以由控制箱50(圖2)提供指示(例如，完全裝載或裝載，使得后致動器超過裝載邊緣502)。
一旦簡易床裝載到裝載表面上(圖4e)，前和后致動器16、18可以通過鎖定地聯(lián)接到救護車而停用。救護車和上車簡易床10都可以配合有適合于聯(lián)接例如凸形-凹形連接器的部件。另外，上車簡易床10可以包括傳感器，該傳感器在簡易床完全設(shè)置在救護車中時進行記錄，并且發(fā)送使得致動器16、18鎖定的信號。在另一個實施例中，上車簡易床10可以連接至用以鎖定致動器16、18的簡易床緊固件，并且進一步聯(lián)接到救護車的動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)為上車簡易床10充電。這種救護車充電系統(tǒng)的商業(yè)例子是ferno-washington有限公司生產(chǎn)的集成充電系統(tǒng)(ics)。
共同參考圖4a-4e，如上所述，獨立致動可以被本文所述的實施例用來將上車簡易床10從裝載表面500卸載。具體地，上車簡易床10可以從緊固件解鎖，并且朝向裝載邊緣502推壓(圖4e至圖4d)。當(dāng)后輪46從裝載表面500釋放時(圖4d)，后致動器傳感器64檢測到后腿部40是無載荷的，并且允許后腿部40降低。在一些實施例中，可以防止后腿部40降低，例如在傳感器檢測到簡易床沒有處于正確位置的情況下(例如，后輪46處于裝載表面500上方，或者中間裝載輪30遠離裝載邊緣502)。在一個實施例中，當(dāng)后致動器18啟用時，可以由控制箱50(圖2)提供指示(例如，中間裝載輪30靠近裝載邊緣502和/或后致動器傳感器64檢測到張力)。
當(dāng)上車簡易床10相對于裝載邊緣502正確地定位時，后腿部40可以延伸(圖4c)。例如，后腿部40可以通過按壓撥動開關(guān)52上的“+”而延伸。在一個實施例中，在后腿部40降低的情況下，在控制箱50的視覺顯示部件58(圖2)上提供視覺指示。例如，當(dāng)上車簡易床10處于裝載狀態(tài)并且后腿部40和/或前腿部20被致動時，可以提供視覺指示。這樣的視覺指示可以在致動期間產(chǎn)生上車簡易床不應(yīng)當(dāng)運動(例如，拉動、推動或滾動)的信號。當(dāng)后腿部40接觸地板時(圖4c)，后腿部40變得承受載荷，并且后致動器傳感器64使后致動器18停用。
當(dāng)傳感器檢測到前腿部20離開裝載表面500時(圖4b)，啟用前致動器16。在一個實施例中，當(dāng)中間裝載輪30處于裝載邊緣502處時，可以由控制箱50(圖2)提供指示。前腿部20延伸，直到前腿部20接觸地板(圖4a)。例如，前腿部20可以通過按壓撥動開關(guān)52上的“+”而延伸。在一個實施例中，在前腿部20降低的情況下，在控制箱50的視覺顯示部件58(圖2)上提供視覺指示。
現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)理解，通過將例如患者支撐表面的支撐表面聯(lián)接到支撐框架，本文所述的實施例可以用來運輸各種尺寸的患者。例如，提升擔(dān)架或培養(yǎng)箱可以可移除地聯(lián)接到支撐框架。因此，本文所述的實施例可以用來裝載和運輸從嬰兒到肥胖患者范圍內(nèi)的患者。此外，通過操作者保持單個按鈕以致動獨立地鉸接運動的腿部，本文所述的實施例可以裝載到救護車上和/或從救護車卸載(例如，按壓撥動開關(guān)上的"-"以將簡易床裝載到救護車上，或者按壓撥動開關(guān)上的"+"以從救護車卸載簡易床)。具體地，上車簡易床10可以接收例如來自操作者控制件的輸入信號。輸入信號可以表明第一方向或第二方向(降低或升高)。當(dāng)信號表明第一方向時，一對前腿部和一對后腿部可以獨立地降低，或者當(dāng)信號表明第二方向時，一對前腿部和一對后腿部可以獨立地升高。
還要注意的是，諸如“優(yōu)選”、“大致”、“通?！?、“典型”的術(shù)語在本文中并不用來限制要求保護的實施例的范圍，也不用來暗示對于要求保護的實施例的結(jié)構(gòu)或功能而言某些特征是關(guān)鍵的、必要的或者甚至是重要的。相反，這些術(shù)語僅僅用來強調(diào)可選的或額外的特征，這些特征可以或可以不用在本發(fā)明的特定實施例中。
為了描述和限定本發(fā)明的目的，還要注意的是，術(shù)語“基本上”在本文中用來表示不確定性的固有程度，其可以歸因于任何定量的比較、值、量度或其它表示。術(shù)語“基本上”在本文中還用來表示這樣的程度，即定量表示可以從所述基準改變，而不會導(dǎo)致討論的主題的基本功能的改變。
雖然已經(jīng)參考了具體實施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，也可以進行各種修改和變化。更具體地，盡管本發(fā)明的某些方面在本文中被認為是優(yōu)選的或特別有利的，但是可以想到，本發(fā)明并不限于任何特定實施例的這些優(yōu)選方面。
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