本申請(qǐng)涉及圖像處理,特別涉及一種多普勒成像方法及彩色多普勒超聲診斷儀。
背景技術(shù):
1、彩色多普勒成像為臨床超聲檢測(cè)時(shí)比較常用的技術(shù)手段,該技術(shù)通過(guò)聲波頻率變化信息獲取血流的相關(guān)信息,在經(jīng)過(guò)處理后生成直觀的血流圖像,用以輔助判斷血流的性質(zhì)及狀態(tài)。
2、在進(jìn)行彩色多普勒成像時(shí),通常對(duì)原始圖像中預(yù)設(shè)roi(region?of?interest,感興趣區(qū)域)的圖像進(jìn)行彩色多普勒信號(hào)處理,并基于預(yù)設(shè)增益對(duì)處理后的圖像進(jìn)行調(diào)整,得到目標(biāo)圖像;該過(guò)程中roi以及增益對(duì)成像效果的影響較大,合適的roi以及增益可以有效提高成像效果,避免血流出現(xiàn)欠飽和或過(guò)飽和的狀態(tài)。
3、相關(guān)技術(shù)中,在進(jìn)入彩色多普勒檢查模式時(shí),會(huì)默認(rèn)使用預(yù)先設(shè)置的roi和增益,使用人員在使用過(guò)程中基于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。這樣,每次進(jìn)入彩色多普勒檢查模式后,都需要使用人員手動(dòng)調(diào)整roi以及增益,增加了操作流程,且由于調(diào)整完全取決于使用人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致最終的成像效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的是提供一種多普勒成像方法及彩色多普勒超聲診斷儀,用以提供一種在進(jìn)行多普勒成像時(shí)自動(dòng)定位目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域,并基于目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)血管分支優(yōu)化數(shù)字增益參數(shù)的方案。
2、第一方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N彩色多普勒超聲診斷儀,設(shè)備包括探頭、處理器和顯示屏:探頭,用于采集包含對(duì)象的目標(biāo)檢測(cè)部位的原始圖像以及原始圖像對(duì)應(yīng)的至少一幀參考圖像;處理器,用于對(duì)原始圖像進(jìn)行圖像分割,確定原始圖像中的至少一個(gè)候選區(qū)域,其中每個(gè)候選區(qū)域包括至少一個(gè)目標(biāo)檢測(cè)部位的血管分支;基于原始圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)候選區(qū)域的像素信息,從至少一個(gè)候選區(qū)域中確定目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域;獲取探頭采集到的至少一幀參考圖像,參考圖像中包括原始圖像中的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)血管分支;分別對(duì)各幀參考圖像進(jìn)行圖像特征提取,并基于從各幀參考圖像中提取到的圖像特征,確定目標(biāo)血管分支當(dāng)前的血流狀態(tài);基于目標(biāo)血管分支當(dāng)前的血流狀態(tài)確定數(shù)字增益參數(shù),并基于數(shù)字增益參數(shù)對(duì)各幀參考圖像進(jìn)行調(diào)整;顯示屏,用于在顯示界面中展示調(diào)整后的各幀參考圖像。
3、第二方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多普勒成像方法,該方法包括:
4、獲取包含對(duì)象的目標(biāo)檢測(cè)部位的原始圖像,對(duì)原始圖像進(jìn)行圖像分割,確定原始圖像中的至少一個(gè)候選區(qū)域,其中每個(gè)候選區(qū)域包括至少一個(gè)目標(biāo)檢測(cè)部位的血管分支;基于原始圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)候選區(qū)域的像素信息,從至少一個(gè)候選區(qū)域中確定目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域;獲取與原始圖像對(duì)應(yīng)的至少一幀參考圖像,參考圖像中包括原始圖像中的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)血管分支;分別對(duì)各幀參考圖像進(jìn)行圖像特征提取,并基于從各幀參考圖像中提取到的圖像特征,確定目標(biāo)血管分支當(dāng)前的血流狀態(tài);基于目標(biāo)血管分支當(dāng)前的血流狀態(tài)確定數(shù)字增益參數(shù),并基于數(shù)字增益參數(shù)對(duì)各幀參考圖像進(jìn)行調(diào)整。
5、第三方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多普勒成像裝置,包括:
6、分割模塊,用于對(duì)原始圖像進(jìn)行圖像分割,確定原始圖像中的至少一個(gè)候選區(qū)域,其中每個(gè)候選區(qū)域包括至少一個(gè)目標(biāo)檢測(cè)部位的血管分支;
7、確定模塊,用于基于原始圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)候選區(qū)域的像素信息,從至少一個(gè)候選區(qū)域中確定目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域;
8、獲取模塊,用于獲取與原始圖像對(duì)應(yīng)的至少一幀參考圖像,參考圖像中包括原始圖像中的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)血管分支;
9、特征提取模塊,用于分別對(duì)各幀參考圖像進(jìn)行圖像特征提取,并基于從各幀參考圖像中提取到的圖像特征,確定目標(biāo)血管分支當(dāng)前的血流狀態(tài);
10、調(diào)整模塊,用于基于目標(biāo)血管分支當(dāng)前的血流狀態(tài)確定數(shù)字增益參數(shù),并基于數(shù)字增益參數(shù)對(duì)各幀參考圖像進(jìn)行調(diào)整。
11、第四方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備執(zhí)行時(shí),使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行如上述第二方面中的多普勒成像方法。
12、第五方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序:計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第二方面的多普勒成像方法。
13、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少帶來(lái)以下有益效果:
14、通過(guò)將確定原始圖像中的至少一個(gè)候選區(qū)域,每個(gè)候選區(qū)域包括至少一個(gè)目標(biāo)檢測(cè)部位的血管分支,能夠篩除血管分支外的區(qū)域?qū)罄m(xù)目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域確定的影響;基于各個(gè)候選區(qū)域的像素信息,從候選區(qū)域中自動(dòng)確定目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域,簡(jiǎn)化了用戶的操作流程;采集目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域中目標(biāo)血管分支的至少一種幀參考圖像,并基于從各幀參考圖像中提取到的圖像特征,確定目標(biāo)血管分支當(dāng)前的血流狀態(tài),綜合多幀的圖像的特征變化確定當(dāng)前血流狀態(tài),使血流狀態(tài)的判定更加準(zhǔn)確;基于當(dāng)前的血流狀態(tài)確定數(shù)字增益參數(shù),使數(shù)字增益參數(shù)的取值更加精準(zhǔn),進(jìn)而基于數(shù)字增益參數(shù)對(duì)各幀參考圖像進(jìn)行調(diào)整后,能夠提高各幀參考圖像的成像效果。
1.一種彩色多普勒超聲診斷儀,其特征在于,所述彩色多普勒超聲診斷儀包括探頭、處理器和顯示屏;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色多普勒超聲診斷儀,其特征在于,所述處理器具體用于:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩色多普勒超聲診斷儀,其特征在于,所述像素信息包括候選區(qū)域的尺寸信息、候選區(qū)域中像素點(diǎn)的第一灰度值、與候選區(qū)域?qū)?yīng)的關(guān)聯(lián)區(qū)域中像素點(diǎn)的第二灰度值;
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色多普勒超聲診斷儀,其特征在于,所述處理器具體用于:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彩色多普勒超聲診斷儀,其特征在于,所述transformer網(wǎng)絡(luò)包括第一transformer單元和第二transformer單元,所述處理器具體用于:
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的彩色多普勒超聲診斷儀,其特征在于,所述處理器在將各幀參考圖像對(duì)應(yīng)的第一特征向量輸入所述transformer網(wǎng)絡(luò)之前,還用于:
7.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一所述的彩色多普勒超聲診斷儀,其特征在于,所述處理器具體用于:
8.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的彩色多普勒超聲診斷儀,其特征在于,所述參考圖像為由b超圖、血流速度圖像、血流能量圖像以及血流信號(hào)方差圖像組成的四通道圖像。
9.一種多普勒成像方法,其特征在于,所述方法包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述分別對(duì)各幀參考圖像進(jìn)行圖像特征提取,并基于從各幀參考圖像中提取到的圖像特征,確定所述目標(biāo)血管分支當(dāng)前的血流狀態(tài),包括: