本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及末端執(zhí)行器械、手術(shù)器械及手術(shù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)中，術(shù)者需要幾種不同種類的器械搭配來完成手術(shù)，比如無源器械持針器用來夾針縫合，抓鉗用于抓取和提拉組織，電外科器械配合電刀主機(jī)使用，器械接觸患者組織表面，用于分離組織、止血?，F(xiàn)有的電外科器械主要分為雙極器械和單極器械兩種，雙極器械一般用于電凝，即凝閉一些小的出血口，電流僅在兩個(gè)鉗片尖端之間傳導(dǎo)，使組織受到電流的熱效應(yīng)作用，而鉗片外組織不受到影響，如雙極馬里蘭鉗；單極器械是在一個(gè)回路中利用高頻電流作用于人體，以此達(dá)到切割止血的目的，如單極電勾、電剪。由于在一般的腹腔鏡手術(shù)中，所需的器械種類繁多，使得手術(shù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的腹腔鏡手術(shù)中，所需的器械種類繁多，使得手術(shù)成本高的技術(shù)問題，提供一種末端執(zhí)行器械。

2、一種末端執(zhí)行器械，包括：

3、絕緣座，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且相互連接的連接板；

4、導(dǎo)電組件，包括兩個(gè)接線端，兩個(gè)所述接線端分別設(shè)置于兩個(gè)所述連接板相對(duì)的一側(cè)，所述導(dǎo)電組件用于與單極接頭和雙極接頭中的至多一者電性連接；以及，

5、執(zhí)行器組件，連接于所述絕緣座，所述執(zhí)行器組件至少部分設(shè)置于兩個(gè)所述連接板之間，且與兩個(gè)所述接線端均電性連接，當(dāng)所述導(dǎo)電組件用于與所述單極接頭或所述雙極接頭電性連接時(shí)，所述執(zhí)行器組件能夠電性導(dǎo)通。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)電組件還包括：

7、兩個(gè)導(dǎo)電片，分別安裝于兩個(gè)所述連接板上，兩個(gè)所述導(dǎo)電片分別抵接并與所述執(zhí)行器組件電性連接，兩個(gè)所述導(dǎo)電片與所述執(zhí)行器組件抵接的部分，構(gòu)造成兩個(gè)所述接線端；

8、兩根導(dǎo)線，兩根所述導(dǎo)線的一端分別與兩個(gè)所述導(dǎo)電片電性連接，另一端分別用于與所述雙極接頭電性連接，或兩根所述導(dǎo)線中一者的另一端用于與所述單極接頭電性連接。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述連接板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有固定槽，兩個(gè)所述導(dǎo)電片分別安裝于兩個(gè)所述固定槽內(nèi)；所述絕緣座還包括兩個(gè)限位板，兩個(gè)所述限位板分別與兩個(gè)所述連接板連接，并覆蓋對(duì)應(yīng)的所述固定槽的部分。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位板設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述固定槽靠近所述導(dǎo)線的一端，且各所述限位板上設(shè)有與對(duì)應(yīng)的所述固定槽連通的通孔，以供對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)線穿設(shè)。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述執(zhí)行器組件包括操作件和絕緣板，所述絕緣板連接于所述絕緣座，所述操作件與所述絕緣板可拆卸連接，所述操作件用于與所述接線端電性連接。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作件和絕緣板中的一者設(shè)有定位槽，另一者設(shè)有定位塊，所述定位塊與所述定位槽插接配合。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位槽設(shè)置于所述絕緣板的一側(cè)，所述定位槽包括至少兩個(gè)相交的安裝槽，所述定位塊設(shè)置于所述操作件，且所述定位塊包括與各所述安裝槽對(duì)應(yīng)的安裝塊，各所述安裝塊與對(duì)應(yīng)的所述安裝槽插接配合，以限制所述操作件在所述絕緣板上移動(dòng)。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)電組件用于與所述雙極接頭電性連接時(shí)，所述操作件和所述絕緣板的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述絕緣板沿兩個(gè)所述連接板的排布方向相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述定位槽分別設(shè)置于兩個(gè)所述絕緣板相互背離的一側(cè)。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述定位槽在兩個(gè)所述連接板的排布方向上錯(cuò)開設(shè)置。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述末端執(zhí)行器械還包括設(shè)置于所述絕緣座上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪連接于所述執(zhí)行器組件；

17、所述執(zhí)行器組件與所述絕緣座之間的配合形成旋轉(zhuǎn)中心，所述執(zhí)行器組件能夠圍繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述執(zhí)行器組件與所述驅(qū)動(dòng)輪之間形成驅(qū)動(dòng)配合部，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪能夠通過所述驅(qū)動(dòng)配合部帶動(dòng)所述執(zhí)行器組件相對(duì)所述絕緣座轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、本發(fā)明還提供一種手術(shù)器械，能夠解決上述至少一個(gè)技術(shù)問題。

19、一種手術(shù)器械，包括器械關(guān)節(jié)及上述的末端執(zhí)行器械，所述器械關(guān)節(jié)連接于所述絕緣座，所述器械關(guān)節(jié)用于帶動(dòng)所述執(zhí)行器組件運(yùn)動(dòng)。

20、本發(fā)明還提供一種手術(shù)設(shè)備，能夠解決上述至少一個(gè)技術(shù)問題。

21、一種手術(shù)設(shè)備，包括負(fù)電板、單極接頭、雙極接頭及上述的末端執(zhí)行器械，所述負(fù)電板用于安裝于目標(biāo)對(duì)象，所述雙極接頭用于電性連接于兩個(gè)所述接線端，所述單極接頭用于電性連接于一個(gè)所述接線端；所述負(fù)電板用于與所述單極接頭配合，以在所述導(dǎo)電組件與所述單極接頭電性連接時(shí)，以使所述執(zhí)行器組件電性導(dǎo)通。

22、有益效果：

23、本發(fā)明實(shí)施例提供的末端執(zhí)行器械，包括絕緣座、導(dǎo)電組件及執(zhí)行器組件；絕緣座包括相對(duì)設(shè)置且相互連接的兩個(gè)連接板；導(dǎo)電組件包括兩個(gè)接線端，兩個(gè)接線端分別設(shè)置于兩個(gè)連接板相對(duì)的一側(cè)，導(dǎo)電組件用于與單極接頭和雙極接頭中的至多一者電性連接；執(zhí)行器組件連接于絕緣座，執(zhí)行器組件至少部分設(shè)置于兩個(gè)連接板之間，且與兩個(gè)接線端均電性連接，當(dāng)導(dǎo)電組件用于與單極接頭或雙極接頭電性連接時(shí)，執(zhí)行器組件能夠電性導(dǎo)通。本申請(qǐng)中通過導(dǎo)電組件與雙極接頭電性連接時(shí)，執(zhí)行器組件可以充當(dāng)為雙極器械，導(dǎo)電組件與單極接頭電性連接時(shí)，執(zhí)行器組件可以充當(dāng)為單極器械，導(dǎo)電組件不與單極接頭或雙極接頭電性連接時(shí)，執(zhí)行器組件可以充當(dāng)為無源器械，從而在所需手術(shù)器械種類繁多的手術(shù)中，只需要控制導(dǎo)電組件，即可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器組件多種應(yīng)用場(chǎng)景，從而降低了成本，提高了末端執(zhí)行器械的適應(yīng)性。

24、本發(fā)明還提供一種手術(shù)器械，包括器械關(guān)節(jié)及上述的末端執(zhí)行器械，器械關(guān)節(jié)連接于絕緣座，器械關(guān)節(jié)用于帶動(dòng)執(zhí)行器組件運(yùn)動(dòng)。該手術(shù)器械能夠?qū)崿F(xiàn)上述至少一個(gè)技術(shù)效果。

25、本發(fā)明還提供一種手術(shù)設(shè)備，包括負(fù)電板、單極接頭、雙極接頭及上述的末端執(zhí)行器械，負(fù)電板用于安裝于目標(biāo)對(duì)象，雙極接頭用于電性連接于兩個(gè)接線端，單極接頭用于電性連接于一個(gè)接線端；負(fù)電板用于與單極接頭配合，以在導(dǎo)電組件與單極接頭電性連接時(shí)，以使執(zhí)行器組件電性導(dǎo)通。該手術(shù)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)上述至少一個(gè)技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種末端執(zhí)行器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器械包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，所述導(dǎo)電組件(200)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，兩個(gè)所述連接板(110)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有固定槽(111)，兩個(gè)所述導(dǎo)電片(220)分別安裝于兩個(gè)所述固定槽(111)內(nèi)；所述絕緣座(100)還包括兩個(gè)限位板(120)，兩個(gè)所述限位板(120)分別與兩個(gè)所述連接板(110)連接，并覆蓋對(duì)應(yīng)的所述固定槽(111)的部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，所述限位板(120)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述固定槽(111)靠近所述導(dǎo)線(230)的一端，且各所述限位板(120)上設(shè)有與對(duì)應(yīng)的所述固定槽(111)連通的通孔(121)，以供對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)線(230)穿設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，所述執(zhí)行器組件(300)包括操作件(310)和絕緣板(320)，所述絕緣板(320)連接于所述絕緣座(100)，所述操作件(310)與所述絕緣板(320)可拆卸連接，所述操作件(310)用于與所述接線端(210)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，所述操作件(310)和絕緣板(320)中的一者設(shè)有定位槽(321)，另一者設(shè)有定位塊(311)，所述定位塊(311)與所述定位槽(321)插接配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，所述定位槽(321)設(shè)置于所述絕緣板(320)的一側(cè)，所述定位槽(321)包括至少兩個(gè)相交的安裝槽，所述定位塊(311)設(shè)置于所述操作件(310)，且所述定位塊(311)包括與各所述安裝槽對(duì)應(yīng)的安裝塊，各所述安裝塊與對(duì)應(yīng)的所述安裝槽插接配合，以限制所述操作件(310)在所述絕緣板(320)上移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，所述導(dǎo)電組件(200)用于與所述雙極接頭(500)電性連接時(shí)，所述操作件(310)和所述絕緣板(320)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述絕緣板(320)沿兩個(gè)所述連接板(110)的排布方向相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述定位槽(321)分別設(shè)置于兩個(gè)所述絕緣板(320)相互背離的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，兩個(gè)所述定位槽(321)在兩個(gè)所述連接板(110)的排布方向上錯(cuò)開設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器械還包括設(shè)置于所述絕緣座(100)上的驅(qū)動(dòng)輪(610)，所述驅(qū)動(dòng)輪(610)連接于所述執(zhí)行器組件(300)；

11.一種手術(shù)器械，其特征在于，包括器械關(guān)節(jié)及權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器械(10)，所述器械關(guān)節(jié)(700)連接于所述絕緣座(100)，所述器械關(guān)節(jié)(700)用于帶動(dòng)所述執(zhí)行器組件(300)運(yùn)動(dòng)。

12.一種手術(shù)設(shè)備，包括負(fù)電板、單極接頭(400)、雙極接頭(500)及權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器械(10)，所述負(fù)電板用于安裝于目標(biāo)對(duì)象，所述雙極接頭(500)用于電性連接于兩個(gè)所述接線端(210)，所述單極接頭(400)用于電性連接于一個(gè)所述接線端(210)；所述負(fù)電板用于與所述單極接頭(400)配合，以在所述導(dǎo)電組件(200)與所述單極接頭(400)電性連接時(shí)，以使所述執(zhí)行器組件(300)電性導(dǎo)通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種末端執(zhí)行器械、手術(shù)器械及手術(shù)設(shè)備。末端執(zhí)行器械包括絕緣座、導(dǎo)電組件及執(zhí)行器組件；絕緣座包括相對(duì)設(shè)置且相互連接的兩個(gè)連接板；導(dǎo)電組件包括兩個(gè)接線端，兩個(gè)接線端分別設(shè)置于兩個(gè)連接板相對(duì)的一側(cè)，導(dǎo)電組件用于與單極接頭和雙極接頭中的至多一者電性連接；執(zhí)行器組件連接于絕緣座，執(zhí)行器組件至少部分設(shè)置于兩個(gè)連接板之間，且與兩個(gè)接線端均電性連接，當(dāng)導(dǎo)電組件用于與單極接頭或雙極接頭電性連接時(shí)，執(zhí)行器組件能夠電性導(dǎo)通。本申請(qǐng)中執(zhí)行器組件可以充當(dāng)為雙極器械、單極器械及無源器械，從而在所需手術(shù)器械種類繁多的手術(shù)中，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器組件多種應(yīng)用場(chǎng)景，從而降低了成本，提高了末端執(zhí)行器械的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：姜鵬,孔維陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2