本申請涉及醫(yī)療器械，特別是涉及吻合器手柄和吻合器。

背景技術(shù)：

1、消化道疾病是人類高發(fā)的疾病之一，目前手術(shù)中常采用腔鏡切割吻合器對食管、胃和腸道等生理組織進行吻合。

2、腔鏡切割吻合器在手術(shù)使用時，需要將鉗口閉合通過穿刺器進入腹腔，在進入腹腔之后需要再次打開鉗口以便夾閉組織進行吻切。為了方便實現(xiàn)鉗口的啟閉，一般會在擊發(fā)把手上設(shè)置操作單元，通過該操作單元與擊發(fā)把手配合使鉗口在張開狀態(tài)和閉合狀態(tài)切換。

3、然而現(xiàn)有的操作單元的結(jié)構(gòu)較為復雜，導致裝配難度較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有的擊發(fā)把手上設(shè)置的操作單元存在結(jié)構(gòu)復雜的問題，提供一種吻合器手柄。

2、一種吻合器手柄，包括：

3、殼體；

4、齒條，滑動連接于所述殼體，且構(gòu)造有第一通孔；

5、把手，轉(zhuǎn)動連接于所述殼體；所述把手具有第一位置和第二位置；

6、驅(qū)動爪，轉(zhuǎn)動連接于所述把手；當所述把手從所述第一位置向所述第二位置轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動爪能夠與所述齒條抵接，所述驅(qū)動爪響應于所述把手，以推動所述齒條向所述齒條的遠端方向移動；

7、后退驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動連接于所述殼體；所述后退驅(qū)動件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；當所述后退驅(qū)動件處于所述第一狀態(tài)時，所述后退驅(qū)動件與所述第一通孔卡接，且能夠推動所述齒條向所述齒條的近端方向移動預設(shè)距離；當所述后退驅(qū)動件處于所述第二狀態(tài)時，所述后退驅(qū)動件與所述第一通孔脫開卡接。

8、在其中一個實施例中，所述吻合器手柄還包括連接于所述后退驅(qū)動件和所述殼體之間的第一復位件；所述第一復位件用于驅(qū)使所述后退驅(qū)動件從所述第二狀態(tài)復位至所述第一狀態(tài)；和/或

9、所述把手的轉(zhuǎn)軸上連接有第二復位件；所述第二復位件連接于所述把手與所述殼體之間；所述第二復位件用于驅(qū)動所述把手復位至所述第一位置。

10、在其中一個實施例中，所述驅(qū)動爪的轉(zhuǎn)軸上連接有第三復位件；所述第三復位件連接于所述驅(qū)動爪與所述把手之間；所述第三復位件用于驅(qū)使所述驅(qū)動爪與所述齒條卡接。

11、在其中一個實施例中，所述殼體設(shè)置有抵擋件；當所述把手位于所述第一位置時，所述驅(qū)動爪抵接于所述抵擋件，使所述驅(qū)動爪與所述齒條脫開；當所述把手從所述第一位置向所述第二位置轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動爪與所述抵擋件脫開，所述驅(qū)動爪在所述第三復位件的作用下與所述齒條抵接。

12、在其中一個實施例中，所述吻合器手柄還包括后退按鈕，所述后退按鈕與所述后退驅(qū)動件傳動連接，用于驅(qū)動所述后退驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，以推動所述齒條向所述齒條的近端方向移動預設(shè)距離；

13、所述殼體構(gòu)造有按鈕配合孔，所述按鈕配合孔為弧形；所述后退驅(qū)動件轉(zhuǎn)動時，所述后退按鈕在所述按鈕配合孔內(nèi)滑動。

14、在其中一個實施例中，所述齒條構(gòu)造有避讓槽，所述后退驅(qū)動件處于所述第二狀態(tài)時，所述后退驅(qū)動件位于所述避讓槽內(nèi)。

15、在其中一個實施例中，所述齒條構(gòu)造有第一定位部；所述吻合器手柄還包括滑動連接于所述殼體的止推件，所述止推件具有止擋位置和解鎖位置；

16、所述止推件處于所述止擋位置時，所述止推件與所述齒條抵接，當所述止推件與所述第一定位部抵接時，能夠阻擋所述齒條向所述齒條的遠端方向移動；

17、所述止推件處于所述解鎖位置時，所述止推件與所述齒條脫開，解除對所述齒條的移動限制。

18、在其中一個實施例中，所述吻合器手柄還包括與所述殼體滑動連接的切換按鈕，所述切換按鈕與所述止推件傳動連接，用于驅(qū)動所述止推件從所述止擋位置向所述解鎖位置移動。

19、在其中一個實施例中，所述吻合器手柄還包括連接于所述止推件的第四復位件，用于驅(qū)使所述止推件處于所述止擋位置。

20、一種吻合器，包括如上所述的吻合器手柄和連接于所述吻合器手柄的末端執(zhí)行機構(gòu)。

21、上述吻合器手柄，包括殼體、滑動連接于殼體的齒條、轉(zhuǎn)動連接于殼體的把手以及轉(zhuǎn)動連接于殼體的后退驅(qū)動件。把手上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動爪，當將把手從第一位置轉(zhuǎn)動預設(shè)角度時，驅(qū)動爪能夠與齒條卡接。因此，繼續(xù)轉(zhuǎn)動把手時，驅(qū)動爪會推動齒條沿齒條的遠端方向移動，通過齒條和吻合器上的末端執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動配合，使得末端執(zhí)行機構(gòu)閉合。當吻合完畢或者是需要更換吻合位置時，也即需要末端執(zhí)行機構(gòu)處于張開狀態(tài)時，通過后退驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，使得后退驅(qū)動件推動齒條沿近端方向移動，以將動力傳遞至末端執(zhí)行機構(gòu)，使得末端執(zhí)行機構(gòu)張開。其中，遠端和近端是相對于操作者來說的，距離操作者較近的一端，也即遠離手術(shù)位置的一端為近端，沿近端方向移動即為沿靠近操作者的方向移動。距離操作者較遠的一端，也即更靠近手術(shù)位置的一端為遠端，沿遠端方向移動即為沿遠離操作者的方向移動。由于驅(qū)動爪和后退驅(qū)動件分別單獨連接在把手和殼體上，且二者之間不存在配合關(guān)系，使得驅(qū)動爪和后退驅(qū)動件之間的運動相對獨立，齒條的前進和后退控制更為方便，末端執(zhí)行機構(gòu)的啟閉操作更為便利，使得吻合器手柄的結(jié)構(gòu)和控制更為簡單，降低裝配難度。

技術(shù)特征：

1.一種吻合器手柄，其特征在于，所述吻合器手柄包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器手柄，其特征在于，所述吻合器手柄還包括連接于所述后退驅(qū)動件(150)和所述殼體(110)之間的第一復位件(152)；所述第一復位件(152)用于驅(qū)使所述后退驅(qū)動件(150)從所述第二狀態(tài)復位至所述第一狀態(tài)；和/或

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器手柄，其特征在于，所述驅(qū)動爪(140)的轉(zhuǎn)軸上連接有第三復位件(142)；所述第三復位件(142)連接于所述驅(qū)動爪(140)與所述把手(130)之間；所述第三復位件(142)用于驅(qū)使所述驅(qū)動爪(140)與所述齒條(120)卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吻合器手柄，其特征在于，所述殼體(110)設(shè)置有抵擋件(111)；當所述把手(130)位于所述第一位置時，所述驅(qū)動爪(140)抵接于所述抵擋件(111)，使所述驅(qū)動爪(140)與所述齒條(120)脫開；當所述把手(130)從所述第一位置向所述第二位置轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動爪(140)與所述抵擋件(111)脫開，所述驅(qū)動爪(140)在所述第三復位件(142)的作用下與所述齒條(120)抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器手柄，其特征在于，所述吻合器手柄還包括后退按鈕(153)，所述后退按鈕(153)與所述后退驅(qū)動件(150)傳動連接，用于驅(qū)動所述后退驅(qū)動件(150)轉(zhuǎn)動，以推動所述齒條(120)向所述齒條(120)的近端方向移動預設(shè)距離；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器手柄，其特征在于，所述齒條(120)構(gòu)造有避讓槽(123)，所述后退驅(qū)動件(150)處于所述第二狀態(tài)時，所述后退驅(qū)動件(150)位于所述避讓槽(123)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器手柄，其特征在于，所述齒條(120)構(gòu)造有第一定位部(122)；所述吻合器手柄還包括滑動連接于所述殼體(110)的止推件(161)，所述止推件(161)具有止擋位置和解鎖位置；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吻合器手柄，其特征在于，所述吻合器手柄還包括與所述殼體滑動連接的切換按鈕(162)，所述切換按鈕(162)與所述止推件(161)傳動連接，用于驅(qū)動所述止推件(161)從所述止擋位置向所述解鎖位置移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吻合器手柄，其特征在于，所述吻合器手柄還包括連接于所述止推件(161)的第四復位件(164)，用于驅(qū)使所述止推件(161)處于所述止擋位置。

10.一種吻合器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項所述的吻合器手柄(100)和連接于所述吻合器手柄(100)的末端執(zhí)行機構(gòu)(200)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種吻合器手柄和吻合器。吻合器手柄包括殼體、齒條、轉(zhuǎn)動連接于殼體的把手以及轉(zhuǎn)動連接于殼體的后退驅(qū)動件。把手上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動爪，當將把手從第一位置轉(zhuǎn)動預設(shè)角度時，驅(qū)動爪能夠與齒條卡接。繼續(xù)轉(zhuǎn)動把手時，驅(qū)動爪會推動齒條沿遠端方向移動，通過齒條和末端執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動配合，使末端執(zhí)行機構(gòu)閉合。當需要末端執(zhí)行機構(gòu)處于張開狀態(tài)時，通過后退驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，推動齒條沿近端方向移動，以將動力傳遞至末端執(zhí)行機構(gòu)使其張開。驅(qū)動爪和后退驅(qū)動件分別單獨連接在把手和殼體上，二者之間的運動相對獨立，齒條的前進和后退控制更為方便，末端執(zhí)行機構(gòu)的啟閉操作更為便利，使得吻合器手柄的結(jié)構(gòu)和控制更為簡單，降低裝配難度。

技術(shù)研發(fā)人員：潘貞,林晉生
受保護的技術(shù)使用者：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2