本發(fā)明涉及超聲成像領(lǐng)域,尤其是涉及一種超聲成像方法、超聲成像系統(tǒng)和非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、超聲成像技術(shù)是一種實(shí)時(shí)、無損的成像技術(shù),其利用探頭接收來自待成像部位的超聲回波信號(hào)、再對(duì)超聲回波信號(hào)處理從而進(jìn)行成像。在一些應(yīng)用場(chǎng)景下,超聲成像能夠在介入手術(shù)中實(shí)時(shí)輔助判斷病灶的位置,從而利于醫(yī)生對(duì)病灶進(jìn)行活檢或者去除等手術(shù)。
2、由于不同個(gè)體的病灶大小、形貌、位置等信息具有較大差異,醫(yī)生在進(jìn)行介入手術(shù)前通常需要對(duì)病灶進(jìn)行大量的觀察和分析、最終確定最優(yōu)的手術(shù)方案。上述過程耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力。此外,在介入手術(shù)的過程中,醫(yī)生一方面需要關(guān)注介入物,另一方面需要不斷的觀察超聲圖像來調(diào)整超聲探頭,該過程同樣造成了醫(yī)生負(fù)擔(dān)的加重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、上述的缺陷、缺點(diǎn)和問題在本文中得到解決,通過閱讀和理解以下的說明會(huì)理解這些問題和方案。
2、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了超聲成像方法,包括:利用探頭接收來自于待成像組織的超聲回波信號(hào);處理所述超聲回波信號(hào)以生成所述待成像組織的體積超聲圖像;識(shí)別所述體積超聲圖像中的待介入組織;以及,基于所識(shí)別的所述待介入組織的圖像信息,生成對(duì)于所述探頭的移動(dòng)引導(dǎo)并顯示。
3、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了超聲成像系統(tǒng),包括:探頭;處理器;顯示裝置,用于接收來自于所述處理器的信號(hào)以進(jìn)行顯示。其中,所述處理器被配置為執(zhí)行如下方法:利用探頭接收來自于待成像組織的超聲回波信號(hào);處理所述超聲回波信號(hào)以生成所述待成像組織的體積超聲圖像;識(shí)別所述體積超聲圖像中的待介入組織;以及,基于所識(shí)別的所述待介入組織的圖像信息,生成對(duì)于所述探頭的移動(dòng)引導(dǎo)并顯示。
4、本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序具有至少一個(gè)代碼段,所述至少一個(gè)代碼段能夠由機(jī)器執(zhí)行如下方法的步驟:利用探頭接收來自于待成像組織的超聲回波信號(hào);處理所述超聲回波信號(hào)以生成所述待成像組織的體積超聲圖像;識(shí)別所述體積超聲圖像中的待介入組織;以及,基于所識(shí)別的所述待介入組織的圖像信息,生成對(duì)于所述探頭的移動(dòng)引導(dǎo)并顯示。
5、應(yīng)理解,提供上文的簡(jiǎn)要描述是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的一些概念。這并不意味著識(shí)別所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或必要特征,其范圍由詳細(xì)描述之后的權(quán)利要求唯一地限定。此外,所要求保護(hù)的主題不限于解決在上文中或在本公開的任一區(qū)段中所提及的任何缺點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。
1.一種超聲成像方法,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述待介入組織的圖像信息包括:
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述移動(dòng)引導(dǎo)被配置為:引導(dǎo)所述探頭移動(dòng),以使得所述待介入組織基本位于所述體積超聲圖像中間位置,和/或,使得所述待介入組織的長(zhǎng)度方向基本平行于所述體積超聲圖像的側(cè)向平面。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述移動(dòng)引導(dǎo)包括對(duì)所述探頭的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)、對(duì)所述探頭沿所述待成像組織表面的平移引導(dǎo)和對(duì)于所述探頭是否到達(dá)預(yù)定移動(dòng)位置的指示中的至少一者。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,還包括:
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,還包括:
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述介入物包括麻醉針,并且,所述方法還包括:
8.如權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述介入物包括取樣針,并且,所述方法還包括:
9.如權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述介入物包括取樣針,所述二維超聲圖像包括第一圖像和第二圖像,所述取樣針的長(zhǎng)度方向經(jīng)過所述第一圖像所在平面并且垂直于所述第二圖像所在平面。
10.一種超聲成像系統(tǒng),包括:
11.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序具有至少一個(gè)代碼段,所述至少一個(gè)代碼段能夠由機(jī)器執(zhí)行以使得所述機(jī)器執(zhí)行權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟。