本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及回退機構(gòu)及切割縫合裝置。

背景技術(shù)：

1、電動吻合器是通過直流電機、電路板和機械傳統(tǒng)組件組合在一起，在電動控制下完全實現(xiàn)腔鏡吻合器的所有動作功能，操作手法簡單，其減少手術(shù)進程中人為因素帶來的意外組織損傷這一核心優(yōu)勢已受到臨床的廣泛認可。在電動吻合器中，電機作為最主要的驅(qū)動裝置，難免會出現(xiàn)故障，以及在其他一些特殊情況下的故障，導致鉗口無法張開脫離夾持組織的問題。當醫(yī)生在使用過程中，出現(xiàn)了故障的時候，可能吻合器鉗口正夾住了組織，這個時候就需要驅(qū)動連接于吻合器鉗口的傳動件進行回退，使得鉗頭驅(qū)動刀片退刀，以及鉗口張開釋放組織。然而，目前的電動吻合器大多通過偏心推桿來推動傳動件往回退，使得回退效率低，影響手術(shù)中強制回退操作的快速有效性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對目前的電動吻合器大多通過偏心推桿來推動傳動件往回退，使得回退效率低，影響手術(shù)中強制回退操作的快速有效性的技術(shù)問題，提供一種回退機構(gòu)。

2、一種回退機構(gòu)，包括：

3、支架，

4、傳動件，滑動連接于所述支架，所述傳動件包括多個傳動齒；

5、驅(qū)動組件，包括從動齒輪和電機；所述從動齒輪具有嚙合位置和脫開位置，當所述從動齒輪處于嚙合位置時，所述從動齒輪與所述多個傳動齒連接，且與所述電機傳動連接，當所述從動齒輪處于所述脫開位置時，所述從動齒輪與所述多個傳動齒脫開連接，且與所述電機脫開連接；以及，

6、回退組件，包括驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)接件，所述驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動連接于所述支架，所述轉(zhuǎn)接件連接于所述傳動件，且傳動連接于所述驅(qū)動輪，當所述從動齒輪處于所述脫開位置時，所述驅(qū)動輪配置為繞自身軸線轉(zhuǎn)動，以通過所述轉(zhuǎn)接件帶動所述傳動件移動。

7、在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)接件繞設(shè)于所述驅(qū)動輪的外周，且所述轉(zhuǎn)接件的兩端分別連接于所述傳動件的兩端。

8、在其中一個實施例中，所述驅(qū)動輪的外周上繞設(shè)有導向槽，所述導向槽用于容設(shè)所述轉(zhuǎn)接件。

9、在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)接件連接于所述驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)接件繞設(shè)于所述驅(qū)動輪的部分的長度為預設(shè)長度,所述預設(shè)長度大于所述驅(qū)動輪的外周長度。

10、在其中一個實施例中，所述驅(qū)動組件還包括支撐架，所述支撐架轉(zhuǎn)動連接于所述支架，所述從動齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述支撐架內(nèi)；

11、所述支架上設(shè)置有限位鎖，所述支撐架設(shè)有連接鉤，所述限位鎖可操作地與所述連接鉤連接；當所述從動齒輪處于所述嚙合位置時，所述限位鎖與所述連接鉤連接，以將所述從動齒輪鎖定在所述嚙合位置，當所述從動齒輪處于所述脫開位置時，所述限位鎖與所述連接鉤脫開連接，以將所述從動齒輪從所述嚙合位置切換為所述脫開位置。

12、在其中一個實施例中，所述限位鎖包括相互連接的旋鈕部和鎖鉤部，所述旋鈕部轉(zhuǎn)動連接于所述支架，所述鎖鉤部用于與所述連接鉤連接，所述旋鈕部配置為當所述鎖鉤部與所述連接鉤連接時，相對所述支架轉(zhuǎn)動，以帶動所述鎖鉤部同步轉(zhuǎn)動，以使所述鎖鉤部與所述連接鉤脫開。

13、在其中一個實施例中，所述旋鈕部遠離所述鎖鉤部的一端設(shè)有限位凸，所述限位凸伸出所述支架之外，且所述限位凸上設(shè)有第一插槽。

14、在其中一個實施例中，所述限位鎖還包括彈性件，所述彈性件一端連接于所述旋鈕部，另一端抵接于所述支架，所述彈性件用于對所述旋鈕部施加背離所述連接鉤的作用力。

15、在其中一個實施例中，所述回退組件還包括驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接于所述支架，所述驅(qū)動輪套設(shè)于所述驅(qū)動桿，且與所述驅(qū)動桿連接，所述驅(qū)動桿的一端部設(shè)有第二插槽，且伸出所述支架之外。

16、本發(fā)明還提供一種切割縫合裝置，能夠解決上述至少一個技術(shù)問題。

17、一種切割縫合裝置，包括端部執(zhí)行器、及上述的回退機構(gòu)，所述端部執(zhí)行器包括用于切割位于所述端部執(zhí)行器中的物體的可移動切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件傳動連接于所述傳動件。

18、有益效果：

19、本發(fā)明實施例提供的回退機構(gòu)，包括支架、傳動件、驅(qū)動組件及回退組件；傳動件滑動連接于支架，傳動件包括多個傳動齒；驅(qū)動組件包括從動齒輪和電機；從動齒輪具有嚙合位置和脫開位置，當從動齒輪處于嚙合位置時，從動齒輪與多個傳動齒連接，且與電機傳動連接，當從動齒輪處于脫開位置時，從動齒輪與多個傳動齒脫開連接，且與電機脫開連接；回退組件包括驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)接件，驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動連接于支架，轉(zhuǎn)接件連接于傳動件，且傳動連接于驅(qū)動輪，當從動齒輪處于脫開位置時，驅(qū)動輪配置為繞自身軸線轉(zhuǎn)動，以通過轉(zhuǎn)接件帶動傳動件移動。本申請中驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動連接于支架，轉(zhuǎn)動件傳動連接于驅(qū)動輪，當從動齒輪處于脫開位置時，驅(qū)動輪通過繞自身軸線轉(zhuǎn)動，能夠通過轉(zhuǎn)接件帶動傳動件移動，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動輪自身的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為傳動件的移動，使得傳動件移動，即驅(qū)動輪每轉(zhuǎn)動一周，傳動件就能夠移動驅(qū)動輪的周長長度，從而大大提高了傳動件的回退效率，實現(xiàn)高效回退。

20、本發(fā)明還提供一種切割縫合裝置，包括端部執(zhí)行器、及上述的回退機構(gòu)，端部執(zhí)行器包括用于切割位于端部執(zhí)行器中的物體的可移動切割構(gòu)件，切割構(gòu)件傳動連接于傳動件。該切割縫合裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述至少一個技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種回退機構(gòu)，其特征在于，所述回退機構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回退機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件(330)繞設(shè)于所述驅(qū)動輪(320)的外周，且所述轉(zhuǎn)接件(330)的兩端分別連接于所述傳動件(100)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回退機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動輪(320)的外周上繞設(shè)有導向槽(321)，所述導向槽(321)用于容設(shè)所述轉(zhuǎn)接件(330)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回退機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件(330)連接于所述驅(qū)動輪(320)，所述轉(zhuǎn)接件(330)繞設(shè)于所述驅(qū)動輪(320)的部分的長度為預設(shè)長度,所述預設(shè)長度大于所述驅(qū)動輪(320)的外周長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的回退機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(200)還包括支撐架(230)，所述支撐架(230)轉(zhuǎn)動連接于所述支架(400)，所述從動齒輪(240)轉(zhuǎn)動連接于所述支撐架(230)內(nèi)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回退機構(gòu)，其特征在于，所述限位鎖(440)包括相互連接的旋鈕部(442)和鎖鉤部(441)，所述旋鈕部(442)轉(zhuǎn)動連接于所述支架(400)，所述鎖鉤部(441)用于與所述連接鉤(250)連接，所述旋鈕部(442)配置為當所述鎖鉤部(441)與所述連接鉤(250)連接時，相對所述支架(400)轉(zhuǎn)動，以帶動所述鎖鉤部(441)同步轉(zhuǎn)動，以使所述鎖鉤部(441)與所述連接鉤(250)脫開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回退機構(gòu)，其特征在于，所述旋鈕部(442)遠離所述鎖鉤部(441)的一端設(shè)有限位凸(443)，所述限位凸(443)伸出所述支架(400)之外，且所述限位凸(443)上設(shè)有第一插槽(444)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回退機構(gòu)，其特征在于，所述限位鎖(440)還包括彈性件，所述彈性件一端連接于所述旋鈕部(442)，另一端抵接于所述支架(400)，所述彈性件用于對所述旋鈕部(442)施加背離所述連接鉤(250)的作用力。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的回退機構(gòu)，其特征在于，所述回退組件(300)還包括驅(qū)動桿(310)，所述驅(qū)動桿(310)轉(zhuǎn)動連接于所述支架(400)，所述驅(qū)動輪(320)套設(shè)于所述驅(qū)動桿(310)，且與所述驅(qū)動桿(310)連接，所述驅(qū)動桿(310)的一端部設(shè)有第二插槽(311)，且伸出所述支架(400)之外。

10.一種切割縫合裝置，其特征在于，包括端部執(zhí)行器(600)、及權(quán)利要求1-9任一項所述的回退機構(gòu)，所述端部執(zhí)行器(600)包括用于切割位于所述端部執(zhí)行器(600)中的物體的可移動切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件傳動連接于所述傳動件(100)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種回退機構(gòu)及切割縫合裝置。該回退機構(gòu)包括支架、傳動件、驅(qū)動組件及回退組件；傳動件滑動連接于支架，傳動件包括多個傳動齒；驅(qū)動組件包括從動齒輪和電機；從動齒輪處于嚙合位置時，從動齒輪與多個傳動齒連接，且與電機傳動連接，從動齒輪處于脫開位置時，從動齒輪與多個傳動齒脫開連接；回退組件包括驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)接件，驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動連接于支架，轉(zhuǎn)接件連接于傳動件，且傳動連接于驅(qū)動輪，當從動齒輪處于脫開位置時，驅(qū)動輪配置為繞自身軸線轉(zhuǎn)動，以通過轉(zhuǎn)接件帶動傳動件移動。通過將驅(qū)動輪自身的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為傳動件的移動，即驅(qū)動輪每轉(zhuǎn)動一周，傳動件就能夠移動驅(qū)動輪的周長長度，從而大大提高了傳動件的回退效率，實現(xiàn)高效回退。

技術(shù)研發(fā)人員：張勛,林晉生,李振華
受保護的技術(shù)使用者：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2