本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及回退機(jī)構(gòu)及切割縫合裝置。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)吻合器是通過直流電機(jī)、電路板和機(jī)械傳統(tǒng)組件組合在一起，在電動(dòng)控制下完全實(shí)現(xiàn)腔鏡吻合器的所有動(dòng)作功能，操作手法簡(jiǎn)單，其減少手術(shù)進(jìn)程中人為因素帶來的意外組織損傷這一核心優(yōu)勢(shì)已受到臨床的廣泛認(rèn)可。在電動(dòng)吻合器中，電機(jī)作為最主要的驅(qū)動(dòng)裝置，難免會(huì)出現(xiàn)故障，以及在其他一些特殊情況下的故障，導(dǎo)致鉗口無法張開脫離夾持組織的問題。當(dāng)醫(yī)生在使用過程中，出現(xiàn)了故障的時(shí)候，可能鉗口正夾住了組織，這個(gè)時(shí)候就需要驅(qū)動(dòng)連接于吻合器鉗口的傳動(dòng)件進(jìn)行回退，使得鉗頭驅(qū)動(dòng)刀片退刀，以及鉗口張開釋放組織。然而，目前的電動(dòng)吻合器大多通過偏心推桿來推動(dòng)傳動(dòng)件往回退，使得回退效率低，影響手術(shù)中強(qiáng)制回退操作的快速有效性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)目前的電動(dòng)吻合器大多通過偏心推桿來推動(dòng)傳動(dòng)件往回退，使得回退效率低，影響手術(shù)中強(qiáng)制回退操作的快速有效性的技術(shù)問題，提供一種回退機(jī)構(gòu)。

2、一種回退機(jī)構(gòu)，包括：

3、支架，

4、傳動(dòng)件，滑動(dòng)連接于所述支架，所述傳動(dòng)件包括多個(gè)第一傳動(dòng)齒和多個(gè)第二傳動(dòng)齒；

5、驅(qū)動(dòng)組件，包括從動(dòng)齒輪和電機(jī)；所述從動(dòng)齒輪具有嚙合位置和脫開位置，當(dāng)所述從動(dòng)齒輪處于所述嚙合位置時(shí)，所述從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)第一傳動(dòng)齒連接，且與所述電機(jī)傳動(dòng)連接；當(dāng)所述從動(dòng)齒輪處于所述脫開位置時(shí)，所述從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)第一傳動(dòng)齒脫開連接，且與所述電機(jī)脫開連接；以及，

6、回退組件，與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述回退組件包括驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架，所述驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)桿；

7、所述驅(qū)動(dòng)齒輪具有第一位置和第二位置，通過所述驅(qū)動(dòng)桿可操作地控制所述驅(qū)動(dòng)齒輪從所述第一位置切換到所述第二位置；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪從所述第一位置切換到所述第二位置時(shí)，所述從動(dòng)齒輪從所述嚙合位置切換到所述脫開位置，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述多個(gè)第二傳動(dòng)齒連接。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)桿的外周上設(shè)有第一螺紋，所述驅(qū)動(dòng)齒輪套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿，且螺紋連接于所述第一螺紋；

9、所述驅(qū)動(dòng)桿配置為繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪移動(dòng)，以使所述驅(qū)動(dòng)齒輪從所述第一位置切換至所述第二位置。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回退組件還包括至少一個(gè)導(dǎo)向桿，各所述導(dǎo)向桿相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)桿平行且間隔設(shè)置于所述支架，各所述導(dǎo)向桿與所述驅(qū)動(dòng)齒配合，用于在所述驅(qū)動(dòng)齒輪移動(dòng)的預(yù)設(shè)行程內(nèi)限制所述驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向桿的延伸方向與所述多個(gè)第二傳動(dòng)齒的排布方向垂直，在所述導(dǎo)向桿的延伸方向上，所述導(dǎo)向桿與所述多個(gè)第二傳動(dòng)齒之間具有預(yù)設(shè)間隙，所述預(yù)設(shè)間隙大于或者等于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的厚度。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有臺(tái)階壁，所述臺(tái)階壁用于抵接于所述驅(qū)動(dòng)齒輪，以限制所述驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括支撐架和轉(zhuǎn)軸，所述支撐架的一端通過所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架，另一端與所述回退組件傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐架，所述電機(jī)連接于所述支架；

14、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪從所述第一位置切換到所述第二位置時(shí)，所述支撐架相對(duì)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪從所述嚙合位置切換到所述脫開位置。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括：

16、連接件，所述連接件一端連接于所述支撐架，另一端抵接于所述驅(qū)動(dòng)齒輪；

17、第一彈性件，所述第一彈性件用于對(duì)所述支撐架施加朝向所述傳動(dòng)件的作用力。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一彈性件的一端連接于所述支撐架，另一端連接于所述支架；或，所述第一彈性件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊傳動(dòng)連接于支撐架，所述驅(qū)動(dòng)桿的外周設(shè)有與所述傳動(dòng)塊配合的第二螺紋；

20、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪從所述第一位置切換到所述第二位置時(shí)，所述傳動(dòng)塊由與所述驅(qū)動(dòng)桿通過所述第二螺紋螺紋連接，切換至與所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述傳動(dòng)塊與所述驅(qū)動(dòng)桿的螺紋傳動(dòng)斷開。

21、本發(fā)明還提供一種切割縫合裝置，能夠解決上述至少一個(gè)技術(shù)問題。

22、一種切割縫合裝置，包括端部執(zhí)行器、及上述的回退機(jī)構(gòu)，所述端部執(zhí)行器包括用于切割位于所述端部執(zhí)行器中的物體的可移動(dòng)切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件傳動(dòng)連接于所述傳動(dòng)件。

23、有益效果：

24、本發(fā)明實(shí)施例提供的回退機(jī)構(gòu)，包括支架、傳動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)組件及回退組件；傳動(dòng)件滑動(dòng)連接于支架，傳動(dòng)件包括多個(gè)第一傳動(dòng)齒和多個(gè)第二傳動(dòng)齒；驅(qū)動(dòng)組件包括從動(dòng)齒輪和電機(jī)，從動(dòng)齒輪具有嚙合位置和脫開位置；當(dāng)從動(dòng)齒輪處于嚙合位置時(shí)，從動(dòng)齒輪與多個(gè)第一傳動(dòng)齒連接，且與電機(jī)傳動(dòng)連接；當(dāng)從動(dòng)齒輪處于脫開位置時(shí)，從動(dòng)齒輪與多個(gè)第一傳動(dòng)齒脫開連接，且與電機(jī)脫開連接；回退組件與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，回退組件包括驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)桿；驅(qū)動(dòng)齒輪具有第一位置和第二位置，通過驅(qū)動(dòng)桿可操作地控制驅(qū)動(dòng)齒輪從第一位置切換到第二位置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪從第一位置切換到第二位置時(shí)，從動(dòng)齒輪從嚙合位置切換到脫開位置，且驅(qū)動(dòng)齒輪與多個(gè)第二傳動(dòng)齒連接。

25、本申請(qǐng)中驅(qū)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)桿，通過驅(qū)動(dòng)桿可操作地控制驅(qū)動(dòng)齒輪從第一位置切換到第二位置，使得從動(dòng)齒輪從嚙合位置切換到脫開位置，即從動(dòng)齒輪與多個(gè)第一傳動(dòng)齒脫開連接，且與電機(jī)脫開連接，從而使得從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)件傳動(dòng)斷開，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪與多個(gè)第二傳動(dòng)齒連接，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)齒輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)件的移動(dòng)，使得傳動(dòng)件回退，即驅(qū)動(dòng)齒輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，傳動(dòng)件就能夠回退驅(qū)動(dòng)齒輪的周長(zhǎng)長(zhǎng)度，從而大大提高了傳動(dòng)件的回退效率，實(shí)現(xiàn)高效回退。

26、本發(fā)明還提供一種切割縫合裝置，包括端部執(zhí)行器、及上述的回退機(jī)構(gòu)，端部執(zhí)行器包括用于切割位于端部執(zhí)行器中的物體的可移動(dòng)切割構(gòu)件，切割構(gòu)件傳動(dòng)連接于傳動(dòng)件。該切割縫合裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述至少一個(gè)技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回退機(jī)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿(310)的外周上設(shè)有第一螺紋(311)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(320)套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿(310)，且螺紋連接于所述第一螺紋(311)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回退組件(300)還包括至少一個(gè)導(dǎo)向桿(330)，各所述導(dǎo)向桿(330)相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)桿(310)平行且間隔設(shè)置于所述支架(400)，各所述導(dǎo)向桿(330)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(320)配合，用于在所述驅(qū)動(dòng)齒輪(320)移動(dòng)的預(yù)設(shè)行程內(nèi)限制所述驅(qū)動(dòng)齒輪(320)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(330)的延伸方向與所述多個(gè)第二傳動(dòng)齒(120)的排布方向垂直，在所述導(dǎo)向桿(330)的延伸方向上，所述導(dǎo)向桿(330)與所述多個(gè)第二傳動(dòng)齒(120)之間具有預(yù)設(shè)間隙，所述預(yù)設(shè)間隙大于或者等于所述驅(qū)動(dòng)齒輪(320)的厚度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿(310)上設(shè)有臺(tái)階壁(312)，所述臺(tái)階壁(312)用于抵接于所述驅(qū)動(dòng)齒輪(320)，以限制所述驅(qū)動(dòng)齒輪(320)相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)桿(310)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(200)還包括支撐架(230)和轉(zhuǎn)軸(250)，所述支撐架(230)的一端通過所述轉(zhuǎn)軸(250)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架(400)，另一端與所述回退組件(300)傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪(240)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐架(230)，所述電機(jī)(220)連接于所述支架(400)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(200)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性件(530)的一端連接于所述支撐架(230)，另一端連接于所述支架(400)；或，所述第一彈性件(530)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(250)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回退機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(200)還包括傳動(dòng)塊(340)，所述傳動(dòng)塊(340)傳動(dòng)連接于支撐架(230)，所述驅(qū)動(dòng)桿(310)的外周設(shè)有與所述傳動(dòng)塊(340)配合的第二螺紋(314)；

10.一種切割縫合裝置，其特征在于，包括端部執(zhí)行器(600)、及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的回退機(jī)構(gòu)，所述端部執(zhí)行器(600)包括用于切割位于所述端部執(zhí)行器(600)中的物體的可移動(dòng)切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件傳動(dòng)連接于所述傳動(dòng)件(100)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種回退機(jī)構(gòu)及切割縫合裝置。回退機(jī)構(gòu)包括支架、傳動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)組件及回退組件；傳動(dòng)件滑動(dòng)連接于支架，傳動(dòng)件包括多個(gè)第一傳動(dòng)齒和多個(gè)第二傳動(dòng)齒；驅(qū)動(dòng)組件包括從動(dòng)齒輪和電機(jī)，從動(dòng)齒輪處于嚙合位置時(shí)，從動(dòng)齒輪與多個(gè)第一傳動(dòng)齒連接；從動(dòng)齒輪處于脫開位置時(shí)，從動(dòng)齒輪與多個(gè)第一傳動(dòng)齒脫開連接；回退組件與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，回退組件包括驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)桿；通過驅(qū)動(dòng)桿控制驅(qū)動(dòng)齒輪從第一位置切換到第二位置時(shí)，從動(dòng)齒輪從嚙合位置切換到脫開位置，且驅(qū)動(dòng)齒輪與多個(gè)第二傳動(dòng)齒連接。通過驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)件的移動(dòng)，使得傳動(dòng)件回退，提高了傳動(dòng)件的回退效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張勛,李振華,孔維陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2