本發(fā)明涉及介入醫(yī)療領(lǐng)域,具體涉及一種可調(diào)彎輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、老年性瓣膜病以及冠心病心肌梗死后引起的瓣膜病變也越來越常見。這些瓣膜病變不但危害生命安全、影響生活質(zhì)量,同時(shí)給家庭和社會(huì)帶來沉重的負(fù)擔(dān)和壓力。人體的心臟包含左心房、左心室和右心房、右心室四個(gè)心腔,兩個(gè)心房分別通過二尖瓣和三尖瓣與兩個(gè)心室相連,兩個(gè)心室與兩個(gè)大動(dòng)脈相連。心臟瓣膜就生長(zhǎng)在心房和心室之間、心室和大動(dòng)脈之間,起到單向閥門的作用,幫助血流單方向運(yùn)動(dòng)。人體的四個(gè)瓣膜分別稱為二尖瓣、三尖瓣、主動(dòng)脈瓣和肺動(dòng)脈瓣。這些瓣膜如果出現(xiàn)了病變,病變的類型通常是狹窄或者關(guān)閉不全,就會(huì)妨礙正常的血液流動(dòng),增加相應(yīng)的心臟負(fù)擔(dān),從而引起心臟正常功能損害,導(dǎo)致心力衰竭和機(jī)體多臟器機(jī)能的改變。
2、目前治療心臟瓣膜病的外科手術(shù)治療主要為瓣膜置換術(shù),即用人工機(jī)械瓣膜裝置或生物瓣膜裝置替換病變的心臟瓣膜。在經(jīng)導(dǎo)管的主動(dòng)脈瓣膜置換術(shù)中,導(dǎo)管需要經(jīng)過彎曲的主動(dòng)脈弓,再到達(dá)主動(dòng)脈瓣膜病變處,因此需要對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行調(diào)彎,進(jìn)而使導(dǎo)管可順利到達(dá)主動(dòng)脈瓣膜病變處。但現(xiàn)有的導(dǎo)管都是通過設(shè)置在導(dǎo)管上的調(diào)彎絲拉扯導(dǎo)管進(jìn)行調(diào)彎,這樣會(huì)使得導(dǎo)管的尺寸增加,導(dǎo)管內(nèi)部用于裝載醫(yī)療裝置的空間減小,導(dǎo)管的應(yīng)用范圍降低。同時(shí),通過調(diào)彎絲調(diào)彎所需要的拉力大,無法精準(zhǔn)控制拉力大小,進(jìn)而使得調(diào)彎的靈敏度低,調(diào)彎效果不理想。再者,利用調(diào)彎絲調(diào)彎的導(dǎo)管可彎曲角度較小,適用性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明提供了一種可調(diào)彎輸送系統(tǒng)。
2、本發(fā)明解決技術(shù)問題的方案是提供一種可調(diào)彎輸送系統(tǒng),用于將植入物輸送至人體內(nèi),所述可調(diào)彎輸送系統(tǒng)包括輸送器以及調(diào)彎裝置,所述輸送器包括輸送鞘管,所述調(diào)彎裝置包括調(diào)彎鞘管,所述調(diào)彎鞘管遠(yuǎn)端可產(chǎn)生彎折進(jìn)而使所述調(diào)彎裝置遠(yuǎn)端產(chǎn)生彎折,所述輸送鞘管遠(yuǎn)端可從一腿上的動(dòng)脈進(jìn)入人體內(nèi),所述調(diào)彎裝置遠(yuǎn)端可從另一腿上的動(dòng)脈進(jìn)入人體內(nèi),當(dāng)所述輸送鞘管以及所述調(diào)彎裝置遠(yuǎn)端被推送至腹主動(dòng)脈后,所述輸送鞘管與所述調(diào)彎裝置遠(yuǎn)端可在腹主動(dòng)脈內(nèi)配合,進(jìn)而使所述調(diào)彎鞘管進(jìn)行彎折后可帶動(dòng)所述輸送鞘管產(chǎn)生彎折。
3、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述調(diào)彎裝置還包括配合件,所述配合件包括具有容納腔的中空結(jié)構(gòu),所述配合件的一端與所述調(diào)彎鞘管遠(yuǎn)端連接,當(dāng)所述輸送鞘管與所述調(diào)彎鞘管配合時(shí),所述輸送鞘管的遠(yuǎn)端可收納在所述容納腔內(nèi),所述調(diào)彎鞘管產(chǎn)生彎折后帶動(dòng)所述配合件進(jìn)行運(yùn)動(dòng),所述配合件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述輸送鞘管產(chǎn)生彎折。
4、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述配合件包括主體部以及位于所述主體部遠(yuǎn)端側(cè)的聚攏部,所述主體部包括圓柱形結(jié)構(gòu),所述聚攏部包括圓錐形結(jié)構(gòu),所述主體部一端與所述調(diào)彎鞘管遠(yuǎn)端連接,所述主體部的另一端與所述聚攏部連接,所述聚攏部的直徑由近端向遠(yuǎn)端逐漸變小,當(dāng)所述輸送鞘管與所述調(diào)彎鞘管配合時(shí),所述輸送鞘管的遠(yuǎn)端端部收納在所述聚攏部?jī)?nèi)。
5、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述聚攏部包括多個(gè)聚攏瓣葉,多個(gè)所述聚攏瓣葉的一端相互間隔設(shè)置在所述主體部的遠(yuǎn)端,多個(gè)所述聚攏瓣葉的另一端朝遠(yuǎn)端相互聚攏靠近。
6、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述配合件的側(cè)壁上開設(shè)有第一開口,所述第一開口與所述容納腔相連通。
7、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述調(diào)彎鞘管包括內(nèi)管以及外管,所述外管套設(shè)在所述內(nèi)管上,所述內(nèi)管以及外管的遠(yuǎn)端均與所述配合件近端連接,所述外管遠(yuǎn)端側(cè)面開設(shè)有第二開口,當(dāng)將所述內(nèi)管向遠(yuǎn)端推動(dòng)時(shí),所述內(nèi)管遠(yuǎn)端發(fā)生彎折并穿過所述第二開口外露于所述外管外,遠(yuǎn)端彎折的所述內(nèi)管可帶動(dòng)所述配合件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
8、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述配合件近端設(shè)置有鉸接部,所述外管遠(yuǎn)端和所述鉸接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述內(nèi)管遠(yuǎn)端和所述配合件近端固定連接,當(dāng)將所述內(nèi)管向遠(yuǎn)端推動(dòng)時(shí),所述內(nèi)管產(chǎn)生彎折進(jìn)而使所述配合件繞所述鉸接部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述外管和/或內(nèi)管設(shè)有兩個(gè)第一腔體及兩個(gè)第一支撐件,一個(gè)所述第一支撐件設(shè)置在一個(gè)所述第一腔體內(nèi)。
10、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述內(nèi)管包括本體管、內(nèi)襯管以及編織層,所述編織層套設(shè)在所述內(nèi)襯管上,所述本體管套設(shè)在所述編織層上,所述第一腔體設(shè)于所述本體管內(nèi)。
11、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,其特征在于:所述輸送器還包括輸送手柄,所述調(diào)彎裝置還包括調(diào)彎手柄,所述調(diào)彎手柄包括手柄本體以及推送件,所述推送件與所述手柄本體滑動(dòng)連接,所述輸送鞘管的近端收納在所述輸送手柄內(nèi),所述調(diào)彎鞘管的近端收納在所述調(diào)彎手柄內(nèi),且所述內(nèi)管近端與所述推送件連接,所述推送件運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述內(nèi)管相對(duì)所述外管運(yùn)動(dòng)。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的一種可調(diào)彎輸送系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的可調(diào)彎輸送系統(tǒng)將對(duì)輸送鞘管進(jìn)行調(diào)彎的調(diào)彎裝置與輸送器分體設(shè)置,分開進(jìn)入人體,使得所述輸送鞘管內(nèi)無需再收納用于調(diào)彎的牽引絲,使得所述輸送鞘管的內(nèi)部空間更大,進(jìn)而使所述輸送器可適用于更多不同尺寸規(guī)格的醫(yī)療裝置,應(yīng)用范圍更廣。同時(shí)本發(fā)明調(diào)彎所需要的力更小,可輕松地對(duì)所述輸送鞘管進(jìn)行調(diào)彎,使得所述調(diào)彎鞘管的彎曲靈敏度更高,可調(diào)彎的角度更大,所述調(diào)彎鞘管調(diào)彎后的角度更好控制、精度更精確。同時(shí),調(diào)彎所需要的力更小更利于醫(yī)生進(jìn)行操作,避免因調(diào)彎所需的力太大而導(dǎo)致誤操作,也可避免因調(diào)彎所需的力太大而導(dǎo)致所述可調(diào)彎輸送系統(tǒng)產(chǎn)生晃動(dòng),進(jìn)而造成醫(yī)療事故、影響手術(shù)效果等問題。
1.一種可調(diào)彎輸送系統(tǒng),用于將植入物輸送至人體內(nèi),其特征在于:所述可調(diào)彎輸送系統(tǒng)包括輸送器以及調(diào)彎裝置,所述輸送器包括輸送鞘管,所述調(diào)彎裝置包括調(diào)彎鞘管,所述調(diào)彎鞘管遠(yuǎn)端可產(chǎn)生彎折進(jìn)而使所述調(diào)彎裝置遠(yuǎn)端產(chǎn)生彎折,所述輸送鞘管遠(yuǎn)端可從一腿上的動(dòng)脈進(jìn)入人體內(nèi),所述調(diào)彎裝置遠(yuǎn)端可從另一腿上的動(dòng)脈進(jìn)入人體內(nèi),當(dāng)所述輸送鞘管以及所述調(diào)彎裝置遠(yuǎn)端被推送至腹主動(dòng)脈后,所述輸送鞘管與所述調(diào)彎裝置遠(yuǎn)端可在腹主動(dòng)脈內(nèi)配合,進(jìn)而使所述調(diào)彎鞘管進(jìn)行彎折后可帶動(dòng)所述輸送鞘管產(chǎn)生彎折。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)彎裝置還包括配合件,所述配合件包括具有容納腔的中空結(jié)構(gòu),所述配合件的一端與所述調(diào)彎鞘管遠(yuǎn)端連接,當(dāng)所述輸送鞘管與所述調(diào)彎鞘管配合時(shí),所述輸送鞘管的遠(yuǎn)端可收納在所述容納腔內(nèi),所述調(diào)彎鞘管產(chǎn)生彎折后帶動(dòng)所述配合件進(jìn)行運(yùn)動(dòng),所述配合件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述輸送鞘管產(chǎn)生彎折。
3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述配合件包括主體部以及位于所述主體部遠(yuǎn)端側(cè)的聚攏部,所述主體部包括圓柱形結(jié)構(gòu),所述聚攏部包括圓錐形結(jié)構(gòu),所述主體部一端與所述調(diào)彎鞘管遠(yuǎn)端連接,所述主體部的另一端與所述聚攏部連接,所述聚攏部的直徑由近端向遠(yuǎn)端逐漸變小,當(dāng)所述輸送鞘管與所述調(diào)彎鞘管配合時(shí),所述輸送鞘管的遠(yuǎn)端端部收納在所述聚攏部?jī)?nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述聚攏部包括多個(gè)聚攏瓣葉,多個(gè)所述聚攏瓣葉的一端相互間隔設(shè)置在所述主體部的遠(yuǎn)端,多個(gè)所述聚攏瓣葉的另一端朝遠(yuǎn)端相互聚攏靠近。
5.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述配合件的側(cè)壁上開設(shè)有第一開口,所述第一開口與所述容納腔相連通。
6.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)彎鞘管包括內(nèi)管以及外管,所述外管套設(shè)在所述內(nèi)管上,所述內(nèi)管以及外管的遠(yuǎn)端均與所述配合件近端連接,所述外管遠(yuǎn)端側(cè)面開設(shè)有第二開口,當(dāng)將所述內(nèi)管向遠(yuǎn)端推動(dòng)時(shí),所述內(nèi)管遠(yuǎn)端發(fā)生彎折并穿過所述第二開口外露于所述外管外,遠(yuǎn)端彎折的所述內(nèi)管可帶動(dòng)所述配合件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述配合件近端設(shè)置有鉸接部,所述外管遠(yuǎn)端和所述鉸接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述內(nèi)管遠(yuǎn)端和所述配合件近端固定連接,當(dāng)將所述內(nèi)管向遠(yuǎn)端推動(dòng)時(shí),所述內(nèi)管產(chǎn)生彎折進(jìn)而使所述配合件繞所述鉸接部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述外管和/或內(nèi)管設(shè)有兩個(gè)第一腔體及兩個(gè)第一支撐件,一個(gè)所述第一支撐件設(shè)置在一個(gè)所述第一腔體內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述內(nèi)管包括本體管、內(nèi)襯管以及編織層,所述編織層套設(shè)在所述內(nèi)襯管上,所述本體管套設(shè)在所述編織層上,所述第一腔體設(shè)于所述本體管內(nèi)。
10.如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的可調(diào)彎輸送系統(tǒng),其特征在于:所述輸送器還包括輸送手柄,所述調(diào)彎裝置還包括調(diào)彎手柄,所述調(diào)彎手柄包括手柄本體以及推送件,所述推送件與所述手柄本體滑動(dòng)連接,所述輸送鞘管的近端收納在所述輸送手柄內(nèi),所述調(diào)彎鞘管的近端收納在所述調(diào)彎手柄內(nèi),且所述內(nèi)管近端與所述推送件連接,所述推送件運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述內(nèi)管相對(duì)所述外管運(yùn)動(dòng)。