本發(fā)明屬于醫(yī)療器械，更具體地說，是涉及一種內(nèi)窺鏡成像模組、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，內(nèi)窺鏡具有成像模組，使其可以通過人體的天然開孔或者手術(shù)創(chuàng)口進(jìn)入至人體內(nèi)部并觀察病灶。內(nèi)窺鏡的成像模組通常具有變焦功能，部分鏡組可以沿光軸移動。在鏡組移動的過程中，鏡組的摩擦阻力較大，而且鏡組本身以及鏡組的支撐結(jié)構(gòu)均會產(chǎn)生一定程度的磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡成像模組、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鏡組摩擦阻力較大、鏡組及其支撐結(jié)構(gòu)容易磨損的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種內(nèi)窺鏡成像模組，包括移動鏡組和設(shè)置于所述移動鏡組外周的支撐結(jié)構(gòu)，所述移動鏡組外周壁周向設(shè)置有第一磁吸結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)周壁周向設(shè)置有第二磁吸結(jié)構(gòu)，所述第一磁吸結(jié)構(gòu)和所述第二磁吸結(jié)構(gòu)之間形成能夠使所述移動鏡組懸浮設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)的磁力。

3、采用上述方案，第一磁吸結(jié)構(gòu)和第二磁吸結(jié)構(gòu)之間的磁力能夠使移動鏡組懸浮在支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，即，移動鏡組不與支撐結(jié)構(gòu)相互接觸，這樣，在移動鏡組相對支撐結(jié)構(gòu)移動時，移動鏡組的移動阻力較小，也不會與支撐結(jié)構(gòu)相互磨損。

4、可選地，所述第一磁吸結(jié)構(gòu)和所述第二磁吸結(jié)構(gòu)中的一個為永磁體，另一個為通電線圈；或者，所述第一磁吸結(jié)構(gòu)和所述第二磁吸結(jié)構(gòu)均為通電線圈。

5、第一磁吸結(jié)構(gòu)和第二磁吸結(jié)構(gòu)的至少一個為通電線圈時，通過調(diào)節(jié)通電線圈內(nèi)的電流大小，使得通電線圈產(chǎn)生的磁場力可以調(diào)節(jié)，因此可以使移動鏡組在其徑向方向上的位置可以調(diào)節(jié)，避免安裝誤差、質(zhì)量誤差導(dǎo)致的移動鏡組的光軸無法與內(nèi)窺鏡的光軸同軸。

6、可選地，所述第一磁吸結(jié)構(gòu)包括至少一個沿所述移動鏡組的軸向依次分布的第一磁吸組，所述第二磁吸結(jié)構(gòu)包括至少一個沿所述移動鏡組的軸向依次分布的第二磁吸組。

7、第一磁吸結(jié)構(gòu)由多個第一磁吸組組成，可以降低第一磁吸結(jié)構(gòu)的加工難度，降低第一磁吸結(jié)構(gòu)的加工成本。第二磁吸結(jié)構(gòu)由多個第二磁吸組組成，可以降低第二磁吸結(jié)構(gòu)的加工難度，降低第二磁吸結(jié)構(gòu)的加工成本。

8、可選地，所述第一磁吸組包括至少三個沿所述移動鏡組的周向間隔分布的第一磁吸部，所述第二磁吸組包括至少三個沿所述移動鏡組的周向間隔分布的第二磁吸部。

9、每一個第一磁吸部和第二磁吸部之間的磁力均可以為支撐結(jié)構(gòu)和移動鏡組提供一個受力點(diǎn)，第一磁吸部和第二磁吸部的數(shù)量為三個時，即可以至少為支撐結(jié)構(gòu)和移動鏡組提供三個受力點(diǎn)，根據(jù)受力點(diǎn)的位置調(diào)整各個受力點(diǎn)處的受力大小，即可使移動鏡組的受力平衡。同時，第一磁吸部和第二磁吸部的體積可設(shè)置的較小，加工成本和設(shè)計成本均相對較低，而且移動模組的受力平衡也更容易調(diào)控。

10、可選地，在所述移動鏡組的縱切面上，正對設(shè)置的兩個所述第一磁吸部之間的磁力為吸引力，所述移動鏡組的中心軸線位于所述縱切面上。

11、兩個正對的第一磁吸部之間的磁力為吸引力時，可以使第一磁吸部具有朝向移動鏡組中心方向的力，從而可以使第一磁吸部具有貼緊于移動支架的力，進(jìn)而可以防止第一磁吸部掉落。

12、可選地，各個所述第一磁吸組和對應(yīng)的所述第二磁吸組之間具有吸引力；或者，各個所述第一磁吸組和對應(yīng)的所述第二磁吸組之間具有排斥力；或者，部分所述第一磁吸組和對應(yīng)的所述第二磁吸組之間具有吸引力，剩余所述第一磁吸組和對應(yīng)的所述第二磁吸組之間具有排斥力。第一磁吸組和第二磁吸組的磁極布置較為靈活。

13、可選地，所述第一磁吸結(jié)構(gòu)沿所述移動鏡組的軸向長度小于所述第二磁吸結(jié)構(gòu)沿所述移動鏡組的軸向方向的長度。

14、第一磁吸結(jié)構(gòu)沿移動鏡組的軸向長度小于第二磁吸結(jié)構(gòu)沿移動鏡組的軸向方向的長度，可以使第二磁吸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的電磁場始終能夠作用與第一磁吸結(jié)構(gòu)，不會隨第一磁吸結(jié)構(gòu)的移動而失去磁力。

15、可選地，所述內(nèi)窺鏡成像模組還包括設(shè)置于所述移動鏡組的軸向端部的端部鏡組，所述移動鏡組的軸向端部設(shè)置有第三磁吸結(jié)構(gòu)，所述端部鏡組包括面向所述第三磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置的第四磁吸結(jié)構(gòu)，所述第三磁吸結(jié)構(gòu)和所述第四磁吸結(jié)構(gòu)之間具有與所述移動鏡組的軸向平行的磁力。

16、第三磁吸結(jié)構(gòu)和第四磁吸結(jié)構(gòu)之間的磁力可以推動或者拉動移動鏡組在其軸向方向上移動，從而可以調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡的焦距，使其清楚成像。

17、可選地，所述第三磁吸結(jié)構(gòu)和所述第四磁吸結(jié)構(gòu)中的一個為永磁體，另一個為通電線圈；或者，所述第三磁吸結(jié)構(gòu)和所述第四磁吸結(jié)構(gòu)均為通電線圈。

18、第三磁吸結(jié)構(gòu)和第三磁吸結(jié)構(gòu)中的至少一個為通電線圈，通過改變通電線圈內(nèi)的電流可以改變磁力大小，從而可以使移動鏡組軸向移動，還可以改變移動鏡組的移動方向。

19、可選地，所述第三磁吸結(jié)構(gòu)為永磁體，所述第四磁吸結(jié)構(gòu)為通電線圈，所述第三磁吸結(jié)構(gòu)包括多個沿所述移動鏡組的周向分布的第三磁吸部，所述第四磁吸結(jié)構(gòu)包括至少一個沿所述移動鏡組軸向方向分布的第四線圈單元，所述第四線圈單元繞所述移動鏡組的周向方向纏繞。

20、永磁體位于移動鏡組上，會產(chǎn)生軸向移動，永磁體無需接電，移動鏡組移動時沒有線纜移動，使其結(jié)構(gòu)更加可靠。通電線圈位于端部鏡組上，固定設(shè)置，通電線圈通過線纜接電。

21、可選地，所述端部鏡組還包括端部支架，所述第四磁吸結(jié)構(gòu)和所述端部支架之間設(shè)置有導(dǎo)熱部，所述導(dǎo)熱部用于傳遞所述第四磁吸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的熱量。

22、第四磁吸結(jié)構(gòu)和端部支架之間設(shè)置有導(dǎo)熱部，第四磁吸結(jié)構(gòu)無論是永磁體還是通電線圈時，均會在工作時產(chǎn)生熱量，導(dǎo)熱部的設(shè)置可以使第四磁吸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的熱量快速散發(fā)至端部支架，再由端部支架散發(fā)至外界。

23、可選地，所述端部鏡組的數(shù)量為兩個，分別間隔設(shè)置于所述移動鏡組的軸向兩端，所述移動鏡組軸向兩端均設(shè)置有所述第三磁吸結(jié)構(gòu)。

24、移動鏡組的軸向兩端均能夠受到推力作用或者拉力作用，使移動鏡組沿其軸向移動。

25、可選地，所述移動鏡組軸向兩端的兩個所述第三磁吸結(jié)構(gòu)之間的磁力為吸引力。

26、兩個第三磁吸結(jié)構(gòu)相互面對的兩側(cè)的磁極相反，兩個第三磁吸結(jié)構(gòu)之間產(chǎn)生相互吸引力，可以使兩個第三磁吸結(jié)構(gòu)緊貼于移動支架，減小第三磁吸結(jié)構(gòu)從移動支架上掉落的可能性。

27、可選地，所述內(nèi)窺鏡成像模組還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測所述移動鏡組軸向移動時產(chǎn)生的磁場變化。通過檢測組件的設(shè)置，便于根據(jù)磁場變化改變通電線圈的電流大小，使移動鏡組能夠穩(wěn)定移動至預(yù)定的位置。

28、可選地，所述檢測組件包括檢測支架、檢測蓋板和檢測器，所述移動鏡組、所述支撐結(jié)構(gòu)、所述端部鏡組設(shè)置于所述檢測支架內(nèi)，所述檢測支架的外壁和所述檢測蓋板之間形成有容納所述檢測器的容納空間，所述檢測器部分穿過所述檢測蓋板且鄰近所述移動鏡組設(shè)置。

29、檢測蓋板的設(shè)置可以保護(hù)檢測器，也能夠方便檢測器的安裝、檢修和更換。檢測器固定于容納空間的內(nèi)壁，且容納空間開設(shè)有開口，檢測器部分穿過該開口設(shè)置，使得檢測器的檢測部分與移動鏡組之間沒有阻隔，能夠更準(zhǔn)確地檢測該處的磁場。檢測器電性連接有檢測器線纜，檢測器線纜連接至接電端。

30、本發(fā)明還提供一種內(nèi)窺鏡，包括上述的內(nèi)窺鏡成像模組。

31、本發(fā)明還提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括上述的內(nèi)窺鏡、光源設(shè)備、圖像處理器和顯示設(shè)備。

32、本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，內(nèi)窺鏡成像模組包括移動鏡組和設(shè)置于移動鏡組外周的支撐結(jié)構(gòu)，移動鏡組的外周壁和支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)周壁分別設(shè)置有第一磁吸結(jié)構(gòu)和第二磁吸結(jié)構(gòu)，第一磁吸結(jié)構(gòu)和第二磁吸結(jié)構(gòu)之間的磁力能夠使移動鏡組懸浮在支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，即，移動鏡組不與支撐結(jié)構(gòu)相互接觸，這樣，在移動鏡組相對支撐結(jié)構(gòu)移動時，移動鏡組的移動阻力較小，也不會與支撐結(jié)構(gòu)相互磨損。