本技術涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種智能跟隨多功能醫(yī)療車。

背景技術：

1、醫(yī)療推車是醫(yī)療行業(yè)中一種常用的醫(yī)療設備，適用于各大型醫(yī)院、衛(wèi)生診所。傳統(tǒng)醫(yī)療推車結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，推車布局空間設計和結(jié)構(gòu)設計不完善，整體在智能化程度以及舒適性、精確性的程度上還有待提高。

2、綜上所述，需要一種智能跟隨多功能醫(yī)療車來解決現(xiàn)有問題中的不足之處。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術不足，本實用新型提供了一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，旨在解決上述問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，包括殼體，所述殼體底部四角固定著輪組，輪組前部設置兩個導向輪，后部設置兩個驅(qū)動輪，所述輪組安裝靜液壓減震器，所述輪組和電機直接相連，所述殼體正面外壁設置有三組抽屜，抽屜口設置有磁性貼條。所述抽屜最下層抽屜安裝車載恒溫箱，所述恒溫箱內(nèi)部設置有分格收納隔板，所述恒溫箱抽屜外側(cè)安裝有恒溫箱顯示屏，所述殼體左側(cè)側(cè)壁安裝自動消毒垃圾桶，所述殼體右側(cè)上方增加抽拉板，殼體內(nèi)部設有5g+uwb自動跟隨模塊、智能避障模塊、自動回充模塊和電池，所述殼體上層安裝有折疊顯示屏,所述折疊顯示屏連接著控制器。

3、優(yōu)選的，所述自動消毒垃圾桶內(nèi)部設置有干濕分離擋板，頂部安裝有紫外線殺毒裝置，實現(xiàn)干濕分離及消毒。

4、優(yōu)選的，所述車載恒溫箱內(nèi)部設置有溫度調(diào)節(jié)裝置，并通過電源線與內(nèi)部電池連接。

5、優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)部設置有5g+uwb自動跟隨模塊，所述5g+uwb自動跟隨模塊包含主控單元stm32f407單片機和4節(jié)松下標稱電壓為3.7v的18650型鋰電池串聯(lián)而成的電源。

6、優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)部設置有智能避障模塊，所述智能避障模塊包含hc?sr04測距模塊和超聲波發(fā)射器。

7、優(yōu)選的，所述輪組包含有靜液壓減震器。

8、優(yōu)選的，所述輪組與電機之間直接連接，連接法蘭固定在底盤上，電機通過端部的螺栓孔與連接法固定。電機輸出軸與連接法蘭之間通過軸承連接，末端與驅(qū)動輪法蘭連接，驅(qū)動輪法蘭與驅(qū)動輪固定。電機輸出軸端部帶有螺紋孔，驅(qū)動輪設置擋片，采用螺栓連接，以充當電機軸的軸向定位。

9、本實用新型的有益成果:

10、所述一種智能跟隨多功能醫(yī)療車包含有5g+uwb自動跟隨系統(tǒng)。一種智能跟隨多功能醫(yī)療車將集成uwb智能跟隨系統(tǒng)和超聲波避障模塊，實現(xiàn)路徑規(guī)劃，使得一種智能跟隨多功能醫(yī)療車能跟隨醫(yī)護人員自動行走功能。運用5g多維度覆蓋，能夠?qū)崟r檢測醫(yī)療推車位置。實現(xiàn)了對一種智能跟隨多功能醫(yī)療車的精準定位。

11、所述醫(yī)療車包含有靜液壓減震器。減震器為雙向運動：當車輪因載荷或剎車而下沉時，減震器便加壓；當車恢復原來的負荷時，減震器便減壓。減震器的使用提高了藥品在運輸過程中的安全性，防止突發(fā)事件使藥品浪費。能實現(xiàn)運輸過程藥品穩(wěn)定，確保藥物安全。

12、所述醫(yī)療車包含有自動回充模塊。在醫(yī)療車達到最低電量提示后，會在空閑之時進行電量的自動回充。以便智能跟隨多功能醫(yī)療推車能夠隨時投入工作，方便醫(yī)護人員使用，提高救治病患效率。

技術特征：

1.一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，包括：殼體（1），其特征是，所述殼體（1）底部四角固定著輪組（2），輪組（2）前部設置兩個導向輪，后部設置兩個驅(qū)動輪，所述輪組（2）安裝靜液壓減震器（21），所述輪組（2）和電機（101）直接相連，所述殼體（1）正面外壁設置有三組抽屜(4)，抽屜口設置有磁性貼條，所述抽屜（4）最下層抽屜安裝車載恒溫箱（5），所述恒溫箱（5）內(nèi)部設置有分格收納隔板（52），所述恒溫箱（5）抽屜外側(cè)安裝有恒溫箱顯示屏（51），所述殼體（1）左側(cè)側(cè)壁安裝自動消毒垃圾桶（6），所述殼體（1）右側(cè)上方增加抽拉板（7），殼體（1）內(nèi)部設有5g+uwb自動跟隨模塊（8）、智能避障模塊（9）、自動回充模塊（10）和電池（3），所述殼體（1）上層安裝有折疊顯示屏（11）,所述折疊顯示屏（11）連接著控制器（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，其特征是，所述自動消毒垃圾桶（6）內(nèi)部設置有干濕分離擋板（61），頂部安裝有紫外線殺毒裝置（62），實現(xiàn)干濕分離及消毒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，其特征是，所述車載恒溫箱（5）內(nèi)部設置有溫度調(diào)節(jié)裝置，并通過電源線與內(nèi)部電池（3）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，其特征是，所述醫(yī)療車殼體（1）內(nèi)部設置有5g+uwb自動跟隨模塊（8），所述5g+uwb自動跟隨模塊（8）包含主控單元stm32f407單片機（81）和4節(jié)松下標稱電壓為3.7v的18650型鋰電池串聯(lián)而成的電源（82）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，其特征是，所述醫(yī)療車殼體（1）內(nèi)部設置有智能避障模塊（9），所述智能避障模塊（9）包含hc?sr04測距模塊（91）和超聲波發(fā)射器（92）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，其特征是，所述輪組（2）包含有靜液壓減震器（21）。

技術總結(jié)
本技術涉及醫(yī)療器械領域，是一種智能跟隨多功能醫(yī)療車，包括殼體，所述殼體底部四角固定著輪組，輪組前部設置兩個導向輪，后部設置兩個驅(qū)動輪，所述輪組安裝靜液壓減震器，所述輪組和電機直接相連，所述殼體正面外壁設置有三組抽屜，抽屜口設置有磁性貼條。所述抽屜最下層抽屜安裝車載恒溫箱，所述恒溫箱內(nèi)部設置有分格收納隔板，所述恒溫箱抽屜外側(cè)安裝有恒溫箱顯示屏，所述殼體左側(cè)側(cè)壁安裝自動消毒垃圾桶，所述殼體右側(cè)上方增加抽拉板，殼體內(nèi)部設有5G+UWB自動跟隨模塊、智能避障模塊、自動回充模塊和電池，所述殼體上層安裝有折疊顯示屏,所述折疊顯示屏連接著控制器。本技術將集成UWB智能跟隨系統(tǒng)和超聲波避障模塊，實現(xiàn)路徑規(guī)劃。

技術研發(fā)人員：羅若桐,董輝,高雅齊,曹金雨
受保護的技術使用者：山東交通學院
技術研發(fā)日：20231113
技術公布日：2025/1/6