本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種吸痰裝置及軟鏡機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、目前，在進(jìn)行無痛內(nèi)鏡診療操作時(shí)，經(jīng)常會(huì)使用靜脈麻醉藥，全身麻醉的患者需要及時(shí)建立人工通氣道進(jìn)行機(jī)械通氣，并及時(shí)清除痰液，保持患者呼吸道通暢。臨床上廣泛使用吸痰器將呼吸道內(nèi)的痰液吸出體外。吸痰器包括吸痰管以及連接器。吸痰管的一端與連接器連接，另一端插入患者體內(nèi)；連接器連接有用于提供負(fù)壓的負(fù)壓泵，打開負(fù)壓泵有助于將痰液從病人的呼吸道取出。

2、為防止倒吸現(xiàn)象，氣管插接接頭和吸痰管接頭并不是時(shí)刻保持連通，吸痰裝置需根據(jù)需求啟閉開關(guān)，例如，申請(qǐng)?zhí)枮?02020311188.2的中國專利公開了一種旋轉(zhuǎn)開關(guān)式醫(yī)用密閉吸痰管，其說明書中記載了包括四通管體、吸痰管和負(fù)壓控制組件，轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋塞使得所述通孔與所述吸痰管同軸，所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)打開，所述吸痰管從所述通孔內(nèi)穿過，進(jìn)行吸痰操作。

3、但是，現(xiàn)有的吸痰裝置直接依靠機(jī)械組件配合進(jìn)行開合及密封，配合間隙過大容易產(chǎn)生漏液，配合間隙過小則阻力過大容易磨損組件。

4、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸痰裝置及軟鏡機(jī)器人，旨在解決吸痰裝置直接依靠機(jī)械組件配合進(jìn)行開合及密封，配合間隙過大容易產(chǎn)生漏液，配合間隙過小則阻力過大容易磨損組件的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

3、一種吸痰裝置，用于連接支氣管鏡的吸痰導(dǎo)管，其中，所述吸痰裝置包括殼體、彈性密封膜、第一端頭和伸縮組件，所述殼體的內(nèi)部形成軸向的中空通道；所述彈性密封膜設(shè)置在所述殼體內(nèi)；所述彈性密封膜將所述中空通道分割為第一腔室和第二腔室；所述第一端頭設(shè)置在所述殼體上；所述第一端頭的進(jìn)氣口用于與所述吸痰導(dǎo)管連接，所述第一端頭的出氣口與所述第一腔室連通；所述伸縮組件設(shè)于所述第二腔室中；所述伸縮組件可沿朝向或背離所述第一端頭的出氣口的方向移動(dòng)，用于啟閉所述第一端頭的出氣口。

4、所述的吸痰裝置，其中，所述殼體包括上殼和下殼，所述上殼上設(shè)置有所述第一端頭；所述下殼與所述上殼可拆卸連接；所述上殼與所述下殼連接的一端設(shè)置有所述彈性密封膜，所述上殼中空形成所述第一腔室，所述下殼中空形成所述第二腔室。

5、所述的吸痰裝置，其中，所述下殼上沿背離所述上殼的方向分別形成有第一開口和第二開口；所述第二腔室的側(cè)壁上設(shè)有軸向延伸的限位槽；用于對(duì)所述伸縮組件的限位。

6、所述的吸痰裝置，其中，所述伸縮組件包括滑動(dòng)部、轉(zhuǎn)軸和彈性件，所述滑動(dòng)部設(shè)置于所述第二腔室內(nèi)，可沿朝向或背離所述第一腔室的方向滑動(dòng)；所述滑動(dòng)部的側(cè)壁上設(shè)有與所述限位槽適配的限位塊；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述第二開口處，所述轉(zhuǎn)軸可圍繞所述第二腔室的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)；至少部分所述轉(zhuǎn)軸插入所述第二腔室且與所述滑動(dòng)部抵接，用于推動(dòng)所述滑動(dòng)部朝向所述第一開口的方向移動(dòng)；所述彈性件設(shè)于所述第二腔室內(nèi)，一端與所述下殼的內(nèi)壁抵接，另一端與所述滑動(dòng)部抵接，用于推動(dòng)所述滑動(dòng)部朝向所述第二開口的方向移動(dòng)。

7、所述的吸痰裝置，其中，所述轉(zhuǎn)軸朝向所述滑動(dòng)部的一端設(shè)有傾斜的接觸面，所述接觸面與所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平面之間形成夾角，所述夾角為銳角。

8、所述的吸痰裝置，其中，所述滑動(dòng)部朝向所述轉(zhuǎn)軸的端面上形成有導(dǎo)向孔，所述轉(zhuǎn)軸上與所述導(dǎo)向孔相對(duì)的設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向孔插接裝配。

9、所述的吸痰裝置，其中，所述導(dǎo)向孔設(shè)于所述滑動(dòng)部的中軸線上，所述滑動(dòng)部朝向所述轉(zhuǎn)軸的端面上設(shè)有多個(gè)第一抵接齒，多個(gè)所述第一抵接齒圍繞所述導(dǎo)向孔環(huán)形陣列設(shè)置；所述導(dǎo)向桿設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的中軸線上，所述轉(zhuǎn)軸的端面上設(shè)有多個(gè)第二抵接齒，多個(gè)所述第二抵接齒圍繞所述導(dǎo)向桿環(huán)形陣列設(shè)置；所述第二抵接齒上形成有所述接觸面。

10、所述的吸痰裝置，其中，所述第一開口的口徑小于所述第二腔室的橫截面直徑；所述下殼的內(nèi)壁上圍繞所述第一開口設(shè)有限位卡槽；所述滑動(dòng)部包括滑動(dòng)座和朝向所述第一開口的位置凸出所述滑動(dòng)座的端面設(shè)置的頂桿，所述滑動(dòng)座上圍繞所述頂桿設(shè)有環(huán)形卡槽；其中，所述彈性件套設(shè)在所述頂桿上，一端與所述限位卡槽卡接，另一端與所述環(huán)形卡槽卡接。

11、所述的吸痰裝置，其中，吸痰裝置還包括第二端頭，設(shè)置在所述殼體上，所述第二端頭的出氣口用于外接集痰裝置，所述第二端頭的進(jìn)氣口與所述第一腔室連通。

12、本申請(qǐng)還公開了一種軟鏡機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及如上任一所述的吸痰裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述吸痰裝置傳動(dòng)連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、本實(shí)用新型公開的吸痰裝置，包括一中空殼體，殼體裝設(shè)有第一端頭，第一端頭用于連接吸痰導(dǎo)管，殼體內(nèi)設(shè)置有彈性密封膜，彈性密封膜將中空通道分割為第一腔室和第二腔室，彈性密封膜能夠有效防止吸痰裝置的漏液?jiǎn)栴}，保證液體不會(huì)從第一腔室泄漏到第二腔室，影響吸痰裝置的其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

15、另外，由于第二腔室中設(shè)置有伸縮組件，伸縮組件能夠朝向或背離第一端頭的出氣口的方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一端頭的出氣口的啟閉控制，能夠防止倒吸，滿足不同的吸痰操作需求。吸痰裝置中的伸縮組件代替了傳統(tǒng)的機(jī)械配合，避免了配合間隙過大組件磨損的問題。通過伸縮組件的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)出氣口的啟閉，減少磨損，延長(zhǎng)了吸痰裝置的使用壽命。

16、本實(shí)用新型公開的吸痰裝置能夠裝設(shè)于軟鏡機(jī)器人中，吸痰裝置與軟鏡機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制吸痰裝置的啟閉，在內(nèi)鏡操作中，及時(shí)清除痰液，保持呼吸道通暢。

技術(shù)特征：

1.一種吸痰裝置，用于連接支氣管鏡的吸痰導(dǎo)管，其特征在于，所述吸痰裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸痰裝置，其特征在于，所述殼體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸痰裝置，其特征在于，所述下殼上沿背離所述上殼的方向分別形成有第一開口和第二開口；所述第二腔室的側(cè)壁上設(shè)有軸向延伸的限位槽，用于對(duì)所述伸縮組件的限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸痰裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸痰裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸朝向所述滑動(dòng)部的一端設(shè)有傾斜的接觸面，所述接觸面與所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平面之間形成夾角，所述夾角為銳角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸痰裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)部朝向所述轉(zhuǎn)軸的端面上形成有導(dǎo)向孔，所述轉(zhuǎn)軸上與所述導(dǎo)向孔相對(duì)的設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向孔插接裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸痰裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向孔設(shè)于所述滑動(dòng)部的中軸線上，所述滑動(dòng)部朝向所述轉(zhuǎn)軸的端面上設(shè)有多個(gè)第一抵接齒，多個(gè)所述第一抵接齒圍繞所述導(dǎo)向孔環(huán)形陣列設(shè)置；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸痰裝置，其特征在于，所述第一開口的口徑小于所述第二腔室的橫截面直徑；所述下殼的內(nèi)壁上圍繞所述第一開口設(shè)有限位卡槽；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸痰裝置，其特征在于，所述吸痰裝置還包括第二端頭，設(shè)置在所述殼體上，所述第二端頭的出氣口用于外接集痰裝置，所述第二端頭的進(jìn)氣口與所述第一腔室連通。

10.一種軟鏡機(jī)器人，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的吸痰裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述吸痰裝置傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種吸痰裝置及軟鏡機(jī)器人，所述吸痰裝置用于連接支氣管鏡的吸痰導(dǎo)管，其中，吸痰裝置包括殼體、彈性密封膜、第一端頭和伸縮組件，殼體的內(nèi)部形成軸向的中空通道；彈性密封膜設(shè)置在殼體內(nèi)；彈性密封膜將中空通道分割為第一腔室和第二腔室；第一端頭設(shè)置在殼體上；第一端頭的進(jìn)氣口用于與吸痰導(dǎo)管連接，第一端頭的出氣口與第一腔室連通；伸縮組件設(shè)于第二腔室中；伸縮組件可沿朝向或背離第一端頭的出氣口的方向移動(dòng)，用于啟閉第一端頭的出氣口。彈性密封膜有效防止吸痰裝置的漏液?jiǎn)栴}，伸縮組件代替了傳統(tǒng)的機(jī)械配合，避免配合間隙過大導(dǎo)致組件磨損，通過伸縮組件的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)出氣口的啟閉，減少磨損，延長(zhǎng)吸痰裝置使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：馬高禎,劉小平,安世龍,白曉淞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳英美達(dá)醫(yī)療技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231114
技術(shù)公布日：2025/1/9