本技術(shù)屬于醫(yī)療設備，涉及一種超聲波治療設備，特別涉及一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭。

背景技術(shù)：

1、慢性宮頸炎是婦科常見病，患過此病的育齡期婦女有60%～80%。目前，采用物理治療慢性宮頸炎的主要方法有：激光治療、冷凍治療、紅外線凝結(jié)療法、微波療法、宮頸環(huán)形電切術(shù)及聚焦超聲治療等。除聚焦超聲治療外，這些物理治療方法都針對宮頸病變組織由其皮外向其深層組織內(nèi)部進行破壞，讓周邊正常的鱗狀上皮向?qū)m頸管口生長，達到覆蓋創(chuàng)面的目的。但是這些物理治療方法存在如下缺點：

2、（1）治療深度不夠，難以破壞深部病變，治療不徹底、易復發(fā)可能大；

3、（2）宮頸表皮損傷產(chǎn)生疤痕，破壞正常宮頸結(jié)構(gòu)，難以修復；

4、（3）疤痕形成，造成宮頸狹窄，增大宮頸性難產(chǎn)、不孕的可能性；

5、（4）治療后副作用多，易出現(xiàn)大量陰道排液、結(jié)痂脫落、出血等。

6、聚焦超聲治療是由體外低能量超聲穿過組織聚焦于靶區(qū)，其產(chǎn)生的熱效應從組織深面向淺面延伸，直接破壞病原休（鏈球菌、葡萄球菌、腸球菌、淋球菌、沙眼衣原體、hpv等）及其產(chǎn)物。在同樣能量強度的超聲波作用下，炎癥浸潤細胞和病變組織首先受損傷或破壞，而正常的宮頸結(jié)構(gòu)得以保留，組織可恢復正常的彈性和功能。聚焦超聲治療損傷病變的同時，還能改善局部組織微循環(huán)、增強局部組織免疫功能。

7、目前，聚焦超聲治療采用內(nèi)窺直桿式治療頭，其治療主體穿過陰道伸向?qū)m頸，調(diào)整治療主體輸出的超聲聚焦平面，從而利用聚焦超聲波對宮頸的病變區(qū)域進行治療。治療時，需要操作者手持內(nèi)窺直桿式治療設備在患者體內(nèi)宮頸上表面（直徑約30～40mm圓面積）范圍移動。但是，這種內(nèi)窺直桿式治療頭依然存在一些缺點：操作者治療過程無法觀察患者體內(nèi)宮頸狀況，即需要內(nèi)窺鏡等設備確定病變區(qū)域，再通過調(diào)整超聲聚焦平面實現(xiàn)；內(nèi)窺直桿式治療設備也不能在患者體內(nèi)宮頸上表面環(huán)形漸開線均勻移動，就會導致內(nèi)窺直桿式治療設備治療有一定的盲目性，極易造成治療點遺漏、個別點治療時間過長、治療點重疊等情況。個別點治療時間過長、治療點重疊就引起過度治療，過度治療會破壞正常宮頸結(jié)構(gòu)，難以修復；治療點遺漏使得治療不全面，慢性宮頸炎無法根治。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)窺直桿式治療頭在治療過程中治療點遺漏、個別點治療時間過長、治療點重疊等情況，提供一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，包括外殼，

3、外殼的一端形成手柄部，用于操作者的握持；

4、外殼的另一端開口，靠近開口處的外殼內(nèi)壁固定有支撐組件，在該開口上設置有透聲罩，支撐組件與透聲罩之間形成一腔體，用于盛放耦合水以形成水囊；

5、在該腔體中設有聚焦換能器，所述聚焦換能器連接在一曲柄組件的一端，所述曲柄組件的另一端連接旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件連接在升降組件上，以使曲柄組件帶動聚焦換能器在整個腔體內(nèi)旋轉(zhuǎn)擺動，實現(xiàn)漸開線曲面或環(huán)形曲面的均勻掃描。

6、進一步地，所述外殼由裝配在一起的手柄外殼和直桿外殼組成，所述直桿外殼包括外殼體和內(nèi)殼體，在外殼體和內(nèi)殼體之間形成有對稱分布的循環(huán)水道，以形成直桿外殼的橫截面為橢圓形。

7、更進一步地，所述循環(huán)水道的出水口一端位于腔體內(nèi)，循環(huán)水道的另一端進水口位于手柄部的端頭面上。

8、更進一步地，所述升降組件設置在手柄外殼內(nèi)，其包括升降步進電機、減速器和升降螺桿，所述升降步進電機連接減速器，升降步進電機的輸出端連接升降螺桿，所述升降螺桿伸入直桿外殼中且其上設有沿其來回移動的螺紋套，所述螺紋套連接旋轉(zhuǎn)組件的安裝座。

9、更進一步地，所述升降步進電機的輸入端連接有伸出手柄外殼的手動調(diào)節(jié)件。

10、更進一步地，所述直桿外殼的內(nèi)殼體內(nèi)壁上凸出設置有升降導軌，所述安裝座的側(cè)壁上開設有沿升降導軌滑動的滑槽。

11、更進一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)接件，所述旋轉(zhuǎn)電機連接在安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件的一端與曲柄組件的一端鉸接。

12、進一步地，所述曲柄組件包括鉸接在一起的連桿一和連桿二，當連桿一和連桿二在一直線上時，聚焦換能器位于腔體的最底部，所述連桿二上設有在支撐組件上轉(zhuǎn)動的萬向轉(zhuǎn)動件。

13、更進一步地，所述支撐組件包括支撐架和安裝板，所述支撐架緊配合在內(nèi)殼體的內(nèi)壁上，支撐架中間開設有供連桿二穿過的通孔，支撐架上部邊沿凸出形成有一圈凸緣，所述安裝板限位于凸緣中且通過螺栓與支撐架連接，所述安裝板中間開設有容納萬向轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的配合孔。

14、更進一步地，所述透聲罩為球曲面結(jié)構(gòu)的硬殼罩，所述手柄部上設有控制面板，手柄部的端頭面上設有電纜進口。

15、本實用新型的有益效果是：

16、本實用新型聚焦換能器的擺動角度為0度，即其軸線與治療頭的中心軸重合時，為曲面治療的最深治療深度；聚焦換能器擺動角度最大角，即其軸線與治療頭的中心軸夾角最大時，聚焦治療在治療頭邊緣，是曲面治療的最淺治療深度；如此，治療的深度可通過本發(fā)明的升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和曲柄組件來實現(xiàn)，不需要操作者調(diào)整治療頭在體內(nèi)的位置來實現(xiàn)；

17、本實用新型治療頭內(nèi)聚焦換能器能均勻環(huán)形漸開線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)宮頸中深外淺的曲面治療；不需要手動操作實現(xiàn)均勻環(huán)形漸開線運動；

18、本實用新型治療頭與患者體內(nèi)宮頸位置相對固定，可根據(jù)患者治療需求設計治療面積、定點治療等治療方式，實現(xiàn)曲面的隨形治療；

19、本實用新型治療頭前端設有微型攝像頭及發(fā)光體，方便治療時的圖像成像。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，包括外殼（1），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述外殼（1）由裝配在一起的手柄外殼（11）和直桿外殼（12）組成，外殼（1）的直徑20～40mm，所述直桿外殼（12）包括外殼體和內(nèi)殼體，在外殼體和內(nèi)殼體之間形成有對稱分布的循環(huán)水道（13），以形成直桿外殼（12）的橫截面為橢圓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述循環(huán)水道（13）的出水口一端位于腔體下端內(nèi)，循環(huán)水道（13）的另一端進水口位于手柄部的端頭面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述升降組件（7）設置在手柄外殼（11）內(nèi)，其包括升降步進電機（71）、減速器（72）和升降螺桿（73），所述升降步進電機（71）連接減速器（72），升降步進電機（71）的輸出端連接升降螺桿（73），所述升降螺桿（73）伸入直桿外殼（12）中且其上設有沿其來回移動的螺紋套（74），所述螺紋套（74）連接旋轉(zhuǎn)組件（6）的安裝座（60）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述升降步進電機（71）的輸入端連接有伸出手柄外殼（11）的手動調(diào)節(jié)件（711）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述直桿外殼（12）的內(nèi)殼體內(nèi)壁上凸出設置有升降導軌（121），所述安裝座（60）的側(cè)壁上開設有沿升降導軌（121）滑動的滑槽（601）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件（6）包括旋轉(zhuǎn)電機（61）和轉(zhuǎn)接件（62），所述旋轉(zhuǎn)電機（61）連接在安裝座（60）上，旋轉(zhuǎn)電機（61）的輸出軸連接轉(zhuǎn)接件（62），所述轉(zhuǎn)接件（62）的一端與曲柄組件（5）的一端鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述曲柄組件（5）包括鉸接在一起的連桿一（51）和連桿二（52），當連桿一（51）和連桿二（52）在一直線上時，聚焦換能器（4）位于腔體的最底部，所述連桿二（52）上設有在支撐組件（2）上轉(zhuǎn)動的萬向轉(zhuǎn)動件（521）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述支撐組件（2）包括支撐架（21）和安裝板（22），所述支撐架（21）緊配合在內(nèi)殼體的內(nèi)壁上，支撐架（21）中間開設有供連桿二（52）穿過的通孔，支撐架（21）上部邊沿凸出形成有一圈凸緣（211），所述安裝板（22）限位于凸緣（211）中且通過螺栓與支撐架（21）連接，所述安裝板（22）中間開設有容納萬向轉(zhuǎn)動件（521）轉(zhuǎn)動的配合孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其特征在于：所述透聲罩（3）為球曲面結(jié)構(gòu)的硬殼罩或為薄膜平面，所述手柄部上設有控制面板（8），手柄部的端頭面上設有電纜進口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于醫(yī)療設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)窺直桿式曲面掃描治療頭，其包括外殼，外殼的一端形成手柄部，外殼的另一端開口，靠近開口處的外殼內(nèi)壁固定有支撐組件，在該開口上設置有透聲罩，支撐組件與透聲罩之間形成一腔體，在該腔體中設有聚焦換能器，聚焦換能器連接在一曲柄組件一端，曲柄組件另一端連接旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件連接在升降組件上，以使曲柄組件帶動聚焦換能器在整個腔體內(nèi)旋轉(zhuǎn)擺動，實現(xiàn)漸開線曲面或環(huán)形曲面的均勻掃描。治療頭內(nèi)聚焦換能器能均勻環(huán)形漸開線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)宮頸中深外淺的曲面治療；治療頭橢圓形外殼與患者體內(nèi)宮頸位置相對固定，可根據(jù)患者治療需求設計治療面積、定點治療等治療方式，實現(xiàn)曲面的隨形治療。

技術(shù)研發(fā)人員：耿曉鳴,程陽,戴陽,陶聰
受保護的技術(shù)使用者：無錫海鷹醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231127
技術(shù)公布日：2025/1/2