本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體地，涉及一種擴髓軟鉆以及該髖關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機器人的工作方法。

背景技術(shù)：

1、髓內(nèi)釘手術(shù)常用到擴髓軟鉆進行作業(yè)，擴髓軟鉆包括連接桿和卡接于連接桿端部的鉆頭。由于鉆頭與連接桿僅靠豎直方向凸塊與阻斷槽進行連接，而在水平方向完全沒有約束。在進行髓內(nèi)釘手術(shù)擴髓時，需交替使用空心的電鉆和實心的電鉆。在使用實心的電鉆時，因該電鉆無法使用球頭導(dǎo)針引導(dǎo)，鉆頭與連接桿僅靠阻斷槽與凸塊進行連接，水平方向完全沒有約束，存在鉆頭掉落在髓腔內(nèi)的風(fēng)險，一旦掉落髓腔只能手術(shù)取出，這增加了手術(shù)風(fēng)險，且危害患者生命健康。在使用空心電鉆時，雖然有球頭導(dǎo)針引導(dǎo)，使鉆頭在水平方向得到約束不會掉落，但鉆頭仍有活動，擴髓時存在誤差，影響手術(shù)效果并且許多醫(yī)院并沒有購置手術(shù)使用的空心電鉆。

2、基于擴髓軟鉆在使用過程中存在連接不穩(wěn)定、使用不穩(wěn)定的問題，還需要提出一種更為合理的技術(shù)方案，以解決當(dāng)前的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種擴髓軟鉆，以解決現(xiàn)有技術(shù)中擴髓軟鉆在使用過程中存在連接不穩(wěn)定、使用不穩(wěn)定的的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種擴髓軟鉆，包括連接桿、鉆頭和鎖緊套；所述鉆頭具有定位軸，所述定位軸中形成有限位槽，所述連接桿的端部設(shè)有與所述限位槽相適配的限位臺，所述限位臺可拔出地插接于所述限位槽中；

3、所述鎖緊套的內(nèi)壁形成有內(nèi)螺紋，所述連接桿和所述定位軸的直徑相同，且兩者的外周面均設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相配合的外螺紋；當(dāng)擰動所述鎖緊套時，所述鎖緊套能夠運動至連接桿和所述定位軸的連接處，以保持所述鉆頭相對于所述連接桿的位置。

4、在一種可能的設(shè)計中，所述連接桿的外周形成有韌紋槽，以使所述連接桿具有韌性。

5、在一種可能的設(shè)計中，所述韌紋槽沿環(huán)向設(shè)置，且所述韌紋槽沿所述連接桿的軸線方向均勻間隔延伸。

6、在一種可能的設(shè)計中，所述韌紋槽相對于所述連接桿的軸線傾斜設(shè)置，傾斜角α為10°～30°。

7、在一種可能的設(shè)計中，所述韌紋槽具有偏離于其輪廓線的延伸槽。

8、在一種可能的設(shè)計中，所述連接桿的端部連接有止擋軸，所述止擋軸的直徑大于所述連接桿。

9、在一種可能的設(shè)計中，所述連接桿和所述止擋軸一體成型。

10、在一種可能的設(shè)計中，所述鉆頭上形成有多條傾斜設(shè)置的刀刃，相鄰刀刃之間的間隙形成為排屑槽，每個刀刃上均設(shè)有沿所述鉆頭的圓周方向設(shè)置的阻斷槽。

11、在一種可能的設(shè)計中，所述排屑槽和所述阻斷槽的槽壁均形成為弧面。

12、在一種可能的設(shè)計中，所述鎖緊套的外周形成有用于增大摩擦力的摩擦部。

13、在一種可能的設(shè)計中，所述摩擦部形成為呈網(wǎng)格狀的紋路。

14、通過上述技術(shù)方案，擴髓軟鉆在非工作狀態(tài)下，鎖緊套可在連接桿上自由滑動并且底部有螺紋限位結(jié)構(gòu)，因此不會脫落。當(dāng)擴髓軟鉆處于工作狀態(tài)時，將鎖緊套擰到鉆頭與連接桿連接處的外螺紋上，此時擴髓軟鉆的連接狀態(tài)如附圖所示，此時鉆頭與連接桿能夠穩(wěn)定連接，無論是使用空心電鉆還是實心電鉆鉆頭都不會掉落，且都能配備使用，連接穩(wěn)定極大的減少了誤差。

15、本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種擴髓軟鉆，其特征在于，包括連接桿(1)、鉆頭(2)和鎖緊套(3)；所述鉆頭(2)具有定位軸(4)，所述定位軸(4)中形成有限位槽(41)，所述連接桿(1)的端部設(shè)有與所述限位槽(41)相適配的限位臺(11)，所述限位臺(11)可拔出地插接于所述限位槽(41)中；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述連接桿(1)的外周形成有韌紋槽(51)，以使所述連接桿(1)具有韌性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述韌紋槽(51)沿環(huán)向設(shè)置，且所述韌紋槽(51)沿所述連接桿(1)的軸線方向均勻間隔延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述韌紋槽(51)相對于所述連接桿(1)的軸線傾斜設(shè)置，傾斜角α為10°～30°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述韌紋槽(51)具有偏離于其輪廓線的延伸槽(52)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述連接桿(1)的端部連接有止擋軸(6)，所述止擋軸(6)的直徑大于所述連接桿(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述連接桿(1)和所述止擋軸(6)一體成型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述鉆頭(2)上形成有多條傾斜設(shè)置的刀刃(21)，相鄰刀刃(21)之間的間隙形成為排屑槽(22)，每個刀刃(21)上均設(shè)有沿所述鉆頭(2)的圓周方向設(shè)置的阻斷槽(23)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述排屑槽(22)和所述阻斷槽(23)的槽壁均形成為弧面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的擴髓軟鉆，其特征在于，所述鎖緊套(3)的外周形成有用于增大摩擦力的摩擦部(31)，所述摩擦部(31)形成為呈網(wǎng)格狀的紋路。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種擴髓軟鉆，包括連接桿、鉆頭和鎖緊套；所述鉆頭具有定位軸，所述定位軸中形成有限位槽，所述連接桿的端部設(shè)有與所述限位槽相適配的限位臺，所述限位臺可拔出地插接于所述限位槽中；所述鎖緊套的內(nèi)壁形成有內(nèi)螺紋，所述連接桿和所述定位軸的直徑相同，且兩者的外周面均設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相配合的外螺紋；當(dāng)擰動所述鎖緊套時，所述鎖緊套能夠運動至連接桿和所述定位軸的連接處，以保持所述鉆頭相對于所述連接桿的位置。由此，解決了現(xiàn)有技術(shù)中擴髓軟鉆在使用過程中存在連接不穩(wěn)定、使用不穩(wěn)定的的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：呂新鵬,董寧旭
受保護的技術(shù)使用者：北京市春立正達醫(yī)療器械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231129
技術(shù)公布日：2025/1/6